CN201903510U - 一种自动验布*** - Google Patents

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金宏健
王�锋
马志建
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Abstract

本实用新型公开了一种自动验布***，包括送布***、检测***、图像处理***和数据处理***。所述的送布***包括电机、传动***和传感器。所述的检测***包括智能摄像机、集线器、输入/输出单元、照明单元和长度测量仪，输入/输出单元分别连接智能摄像机和长度测量仪，集线器与智能摄像机连接。所述的图像处理***包括在线PC、图像采集处理***和疵点判别分类***，在线PC与集线器相连。所述的数据处理***为离线PC，离线PC与在线PC相连。

Description

一种自动验布***
技术领域
本发明涉及一种纺织行业检验布匹***，尤其是一种自动验布***。
背景技术
纺织行业中，布料检验质量是保证布料外观质量的前提。通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能靠人工来完成。目前现有的验布***就是附图1所示的是一种平台式验布机(ZL200820020264.3)，该实用新型提供了一种平台式验布机，其结构由进布架1、操作控制器、验布平台3、底灯4、出布架5、顶灯6、后灯7构成，验布平台的下部设置有底灯，验布平台的上部设置有顶灯，验布平台的左端设置有进布架，进布架的上端设置有后灯，验布平台的右端设置有出布架，验布平台的侧面上固定有操作控制器作本实用新型整体结构简单，操作使用方便，验布人员以坐姿操作，像在办公桌上办公一样实施验布工作，有效的降低了工作强度，使人不容易感到疲劳，还能够提高验布的进度和质量。
但是，一个验布工人在1小时内最多能发现200个疵点；工人的集中力最多也只能维持20～30分钟，超过这个时间工人会产生疲劳，容易出现漏检和误检；并且工人的验布速度仅为5～20米/分钟，超过这个速度同样会出现漏检和误检。而且对于精细尺寸的精确快速测量、图案模式的快速匹配和目标的快速辨识等视觉检测问题，靠人眼根本无法连续稳定地检测。
发明内容
本发明的目的是利用现有的机器视觉技术，设计一种基于CCD光学传感装置的自动验布***。
本发明提供的自动验布***，包括机械结构、送布***、检测***、图像处理***和数据处理***。
所述的送布***包括电机、传动***。所述的传动***保证布面的平稳平展传送，可无级变速。
所述的检测***包括智能摄像机、集线器、输入/输出单元、照明单元(透射照明光和反射照明光)和长度测量仪，输入/输出单元分别连接智能摄像机和长度测量仪，集线器与智能摄像机连接。
所述的照明单元包括透射照明光源和发射照明光源，透射照明光源位于布匹的下方，反射照明光源位于布匹的上方。
所述的智能摄像机为工业用高速高像素CCD摄像机，数量为四个。
所述的送布***还包括传感器，所述的传感器通过所述的输入/输出单元与智能摄像机相连，可根据布面质量优良程度，***可以随时调整传动速度。
所述的图像处理***包括在线PC、图像采集处理***和疵点判别分类***，在线PC与集线器相连。
所述的数据处理***为离线PC，离线PC与在线PC相连。
本发明的自动验布机的工作原理是：当布匹由送布***传送过来时，通过检测线(透射光检测线和反射光检测线)和智能摄像机对移动的布面进行拍摄，同时对其表面特征进行分析和学习，然后定位那些不规则的区域。拍摄的那些包含疵点的图片经过预处理后进一步通过集线器传送到在线电脑上显示并储存，进一步的数据处理将由离线电脑来完成。在实际运行时，智能摄像机也可以对输入/输出单元发送不同的信号，比如：打开报警，紧急停车。长度测量仪可以同步检测***和布匹的速度及方向，通过I/O盒连接到智能摄像机上，从而使智能摄像机能够定位疵点的位置，当机器停止的时候停止检测，或机器重新运行的时候再次与其速度同步。
照明单元由反射和透射光作为光源对布匹进行检测。被检测的织物在不同的灯光位置和亮度下显示的结果是不一样的，比如：在透射光下，破洞非常明显，在反射光下，更容易检测油污。灯光亮度的控制是智能摄像机通过输入/输出单元控制调光器来完成的。
与目前大量使用的人工验布机相比，使用本发明的自动验布***的有益效果如下：
  对比内容   自动验布机   人工验布机
  验布速度(米/分钟)   100   20
  漏验率(％)   小于1％   30％
功能   可检验各类疵点及疵点定位、做标记，对织物评等评级，自动贮存检验织物的质量信息   验布工只负责检验布匹，需要单独配备分等工
在质量管理中的作用   可参与质量管理，自动反馈有关织物疵点的信息，可参与优化生产工艺，有自动报警***可使疵点控制在最小值 无
附图说明
图1为现有的验布机结构示意图；
图2为本发明的自动验布***一个实施例的结构图；
图3为图2的正视图。
具体实施方式
本发明的自动验布***的一个实施例。
如图2、图3所示，待检测的布料通过自动验布***的机械结构10中的送布***沿生产方向5进入检测***光学检测区域。在光学检测区域中在被检测布卷的上、下方分别设有透射照明光源4和反射照明光源6。其中透射照明光源4位于布卷的下方，它发出的光透过待测布卷形成透射光检测线11；反射照明光源6位于布卷的上方，它发出的光照射在待侧布卷上后经过布卷的反射形成反射光检测线12。分别在透射光检测线11和反射光检测线12的上方机械结构10中的相应位置设置2个智能CCD摄像机1，一共设置4个智能CCD摄像机1。智能摄像机1将采集到的透射光图像和反射光图像经过集线器7送入在线PC8显示并储存图像信息，进行图像处理。随后输入到离线PC9对数据进行进一步处理。长度测量仪3可以与***和生产线的速度和方向同步，它通过输入/输出单元2连接到智能摄像机1，使智能摄像机1能确定疵点的位置，以及向智能摄像机1发出停止检测的指令。此外，根据实际情况智能摄像机1可以进一步对输入/输出单元2发出命令，例如：打开灯光警报，紧急停车。当整匹布卷全部通过验布机后，离线PC9对所有处理过的疵点图像数据进行分析，评定出布匹的质量等级，并同时生成检测报告，完成验布过程。

Claims (8)

1.一种自动验布***，其特征在于：包括机械结构、送布***、检测***、图像处理***和数据处理***。
2.根据权利要求1所述的自动验布***，其特征在于：所述的送布***包括电机、传动***。
3.根据权利要求1所述的自动验布***，其特征在于：所述的检测***包括智能摄像机、集线器、输入/输出单元、照明单元和长度测量仪，输入/输出单元分别连接智能摄像机和长度测量仪，集线器与智能摄像机连接。
4.根据权利要求3所述的自动验布***，其特征在于：所述的照明单元包括透射照明光源和发射照明光源，透射照明光源位于布匹的下方，反射照明光源位于布匹的上方。
5.根据权利要求3所述的自动验布***，其特征在于：所述的送布***还包括传感器，所述的传感器通过所述的输入/输出单元与智能摄像机相连，
6.根据权利要求3所述的自动验布***，其特征在于：所述的智能摄像机为工业用高速高像素CCD摄像机，数量为四个。
7.根据权利要求1所述的自动验布***，其特征在于：所述的图像处理***包括在线PC、图像采集处理***和疵点判别分类***，在线PC与集线器相连。
8.根据权利要求1所述的自动验布***，其特征在于：所述的数据处理***为离线PC，离线PC与在线PC相连。
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