CN202087540U - 一种基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪 - Google Patents
一种基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202087540U CN202087540U CN2011201599623U CN201120159962U CN202087540U CN 202087540 U CN202087540 U CN 202087540U CN 2011201599623 U CN2011201599623 U CN 2011201599623U CN 201120159962 U CN201120159962 U CN 201120159962U CN 202087540 U CN202087540 U CN 202087540U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- looking
- control module
- machine vision
- photoelectric sensor
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种能够在线检测的一种基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，它包括控制单元，送料机构位于传送机构上方且送料机构中送料导轨出口直对传送机构中的输送带，侧视检工位Ⅰ、侧视检工位Ⅱ、上视检工位Ⅲ及分拣机构自左至右依次间距设在传送机构的工作台上。优点：能用机器代替人眼进行铜件外观缺陷的自动化检测，极大的提高了检测质量和效率，为铜件生产厂商带来了良好的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能够在线检测的一种基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，属检测仪制造领域。
背景技术
随着我国国民经济的快速发展、制造业水平的提高和规模的扩大，铜件作为机械制造领域的一种常用零部件，产量越来越大，对质量的要求也越来越高。根据生产工艺的不同，铜件会存在一些外观缺陷（主要包括崩损、裂纹和端面伤等），所以在出厂前需要进行外观缺陷的检测。目前，外观缺陷检测主要靠人工的方式进行，质检人员通过肉眼的方式逐一对铜件端面和外侧面进行检测，手工对良品和不良品进行逐一分拣。由于人存在主观判断误差以及人眼睛的疲劳因素，因此人工检测的方式存在着检测质量不稳定、部分缺陷不易识别、检测效率低下等问题。
实用新型内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种在线对铜件外观缺陷进行检测和自动分拣的一种基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪。
设计方案：为了实现上述设计目的。本实用新型提供一种基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，包括：本实用新型的基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，是基于机电一体化、机器视觉技术和自动控制技术设计而成，其能实现铜件的自动送料、外观缺陷检测和分拣。送料机构将待测铜件输送至传送机构，传送机构负责将待测铜件传送至各检测工位进行图像采集和外观缺陷检测，控制单元根据上述检测结果相应地控制分拣机构，从而将良品与不良品相区分。
技术方案：一种基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，它包括控制单元，送料机构位于传送机构上方且送料机构中送料导轨出口直对传送机构中的输送带，侧视检工位Ⅰ、侧视检工位Ⅱ、上视检工位Ⅲ及分拣机构自左至右依次间距设在传送机构的工作台上。
本实用新型与背景技术相比，能用机器代替人眼进行铜件外观缺陷的自动化检测，极大的提高了检测质量和效率，为铜件生产厂商带来了良好的经济效益。
附图说明
图1是基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪的结构示意图；
图1中：送料振动盘1，输送带2，工作台3，光电传感器4，光电传感器5，光电传感器6，分拣气嘴7，良品出口8，不良品出口9，侧视检相机10，侧视检光源11，侧视检相机12，侧视检光源13，上视检相机14，上视检光源15，送料导轨16。
图2是图1中控制单元的连接关系示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1和2。一种基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，它包括控制单元，送料机构位于传送机构上方且送料机构中送料导轨16出口直对传送机构中的输送带2，侧视检工位Ⅰ、侧视检工位Ⅱ、上视检工位Ⅲ及分拣机构自左至右依次间距设在传送机构的工作台3上。
所述送料机构包括互相连接的送料振动盘1和送料导轨16构成。
所述传送机构包括工作台3且在工作台3上设有输送带2、良品滑轨8和不良品滑轨9，即传送机构包括工作台3，在工作台3上固定相连的输送带2、良品滑轨8和不良品滑轨9，实现输送带2的传输带表面相对于工作台3从左到右的直线运动。送料导轨16的出口对应输送带2的左端，更具体的说，送料导轨16垂直于输送带2，并与输送带2的左端入口处对齐；良品滑轨8位于输送带2的右端；不良品滑轨9位于输送带2的靠近右端的后方位置。
所述侧视检工位Ⅰ包括设置在工作台3的侧视检相机10、侧视检光源11和光电传感器4；即侧视检工位Ⅰ包括在水平方向从后至前依次设置的侧视检相机10、侧视检光源11和光电传感器4，该侧视检相机10、侧视检光源11和光电传感器4均与工作台3固定相连。
所述侧视检工位Ⅱ包括设置在工作台3的侧视检相机12、侧视检光源13和光电传感器5，即侧视检工位Ⅱ包括在水平方向从前至后依次设置的侧视检相机12、侧视检光源13和光电传感器5，该侧视检相机12、侧视检光源13和光电传感器5均与工作台3固定相连。
所述上视检工位Ⅲ包括设置在工作台3的上视检相机14、上视检光源15和光电传感器6；即上视检工位Ⅲ包括在垂直方向从上至下依次设置的上视检相机14和上视检光源15，以及位于上视检相机14后方设置的光电传感器5，该上视检相机14、上视检光源15和光电传感器6均与工作台3固定相连。
侧视检工位一、侧视检工位二和上视检工位三沿着输送带2从左到右等间隔排放，光电传感器4、光电传感器5和光电传感器6的高度与输送带2的上表面齐平。
所述分拣机构为分拣气嘴7，即分拣机构包括与工作台3固定相连的分拣气嘴7。分拣气嘴7位于不良品滑轨9的正前方。
所述控制单元分别与输送带2、侧视检相机10、侧视检光源11、光电传感器4、侧视检相机12、侧视检光源13、光电传感器5、上视检相机14、上视检光源15、光电传感器6和分拣气嘴7信号相连。
所述控制单元包括分别与电源模块57相连的传输带控制模块51、分捡气嘴控制模块52、传感器控制模块53、数据库54、中央处理器55、图像处理模块56和传输模块58；电源模块57负责提供电源，为了图面清晰，上述连接关系在图2中作了省略。所述中央处理器55分别与传输带控制模块51、分捡气嘴控制模块52、传感器控制模块53、数据库54、图像处理模块56和传输模块58相连；所述传输带控制模块51与输送带2信号相连，分捡气嘴控制模块52与分拣气嘴7信号相连，传感器控制模块53分别与光电传感器4、光电传感器5和光电传感器6信号相连，传输模块58分别与侧视检相机10、侧视检光源11、侧视检相机12、侧视检光源13、上视检相机14和上视检光源15信号相连。
其工作过程如下：
送料振动盘1以振动的方式将盘中的待测铜件按照指定的朝向有顺序地送入送料导轨16；送料导轨16以振动的方式将待测铜件向传送机构传送。输送带2接收到待测铜件后，将待测铜件从左到右依次输送到各检测工位，下面以输送带2的左端为起始位置，进行详细说明：
1）、侧视检工位一的光电传感器4检测到待测铜件后，光电传感器4将上述信息传递至中央处理器55,中央处理器55控制侧视检光源11打开，同时控制侧视检相机10进行图像采集；图像采集完成后，中央处理器55控制侧视检光源11关闭，该工位采集到的图像通过传输模块57传递至中央处理器55。
2）、侧视检工位二的光电传感器5检测到待测铜件后，光电传感器5将上述信息传递至中央处理器55,中央处理器55控制侧视检光源13打开，同时控制侧视检相机12进行图像采集；图像采集完成后，中央处理器55控制侧视检光源13关闭，该工位采集到的图像通过传输模块57传递至中央处理器55。
3）、上视检工位三的光电传感器6检测到待测铜件后，光电传感器6将上述信息传递至中央处理器55,中央处理器55控制侧视检光源15打开，同时控制侧视检相机14进行图像采集；图像采集完成后，中央处理器55控制侧视检光源15关闭，该工位采集到的图像通过传输模块57传递至中央处理器55。
4）、中央处理器55将接收到三幅图像一起传递到图像处理模块56进行分析处理，分析处理内容包括消除杂点干扰、工件定位、区域分割和缺陷轮廓分析，从而分析出缺陷区域的特征信息（面积、长度和宽度等），中央处理器55将此处理数据与数据库54中设定的阈值进行比较，从而判定该待测铜件为合格品或不合格品。中央处理器55根据不同的判断结果通过分捡气嘴控制模块52向分拣气嘴7发出不同的命令。当判断为合格品时，分拣气嘴7不吹气，使待测铜件沿着良品滑轨8滑出；当判断为不合格品时，分拣气嘴7吹气，使待测铜件沿着不良品滑轨9滑出。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，它包括控制单元，其特征是：送料机构位于传送机构上方且送料机构中送料导轨出口直对传送机构中的输送带，侧视检工位Ⅰ、侧视检工位Ⅱ、上视检工位Ⅲ及分拣机构自左至右依次间距设在传送机构的工作台上。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，其特征是：所述送料机构包括互相连接的送料振动盘和送料导轨构成。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，其特征是：所述传送机构包括工作台且在工作台上设有输送带、良品滑轨和不良品滑轨。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，其特征是：所述侧视检工位Ⅰ包括设置在工作台的侧视检相机、侧视检光源和光电传感器。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，其特征是：所述侧视检工位Ⅱ包括设置在工作台的侧视检相机、侧视检光源和光电传感器。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，其特征是：所述上视检工位Ⅲ包括设置在工作台的上视检相机、上视检光源和光电传感器。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，其特征是：所述分拣机构为分拣气嘴。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，其特征是：所述控制单元分别与输送带、侧视检相机、侧视检光源、光电传感器、侧视检相机、侧视检光源、光电传感器、上视检相机、上视检光源、光电传感器和分拣气嘴信号相连。
9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪，其特征是：所述控制单元包括分别与电源模块相连的传输带控制模块、分捡气嘴控制模块、传感器控制模块、数据库、中央处理器、图像处理模块和传输模块；所述中央处理器分别与传输带控制模块、分捡气嘴控制模块、传感器控制模块、数据库、图像处理模块和传输模块相连；所述传输带控制模块与输送带信号相连，分捡气嘴控制模块与分拣气嘴信号相连，传感器控制模块分别与光电传感器、光电传感器和光电传感器信号相连，传输模块分别与侧视检相机、侧视检光源、侧视检相机、侧视检光源、上视检相机和上视检光源信号相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201599623U CN202087540U (zh) | 2011-05-19 | 2011-05-19 | 一种基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201599623U CN202087540U (zh) | 2011-05-19 | 2011-05-19 | 一种基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202087540U true CN202087540U (zh) | 2011-12-28 |
Family
ID=45362641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011201599623U Expired - Fee Related CN202087540U (zh) | 2011-05-19 | 2011-05-19 | 一种基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202087540U (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102909182A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-02-06 | 无锡威孚精密机械制造有限责任公司 | 弹簧自动认头装置 |
| CN103198554A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-07-10 | 江苏科思机电工程有限公司 | 圆饼形物体侧边缘检测*** |
| CN103207185A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 钢卷端部质量检测***及方法 |
| CN104646993A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-05-27 | 杭州自动化技术研究院有限公司 | 一种夹桩自动上料及质量检测装置 |
| CN105044122A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-11-11 | 安徽工业大学 | 一种基于半监督学习模型的铜件表面缺陷视觉检测***及检测方法 |
| CN105044114A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-11-11 | 中国人民解放军理工大学 | 一种电解电容外观包装缺陷图像检测***与方法 |
| CN105665290A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-06-15 | 东莞天龙阿克达电子有限公司 | 一种护风圈自动检测机 |
| CN106645151A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-10 | 苏州德创测控科技有限公司 | 一种螺丝的涂胶检测装置 |
| CN106645175A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-10 | 重庆远创光电科技有限公司 | 铜片缺料自动化在线视觉检测*** |
| CN106670116A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-05-17 | 杭州电子科技大学 | 一种磁性材料检测及分拣装置 |
| CN106706648A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-24 | 重庆远创光电科技有限公司 | 铜套缺料自动化在线视觉检测*** |
| CN106733725A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 上海威克鲍尔通信科技有限公司 | 一种视觉检查连接器外观的装置 |
| CN107030026A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-11 | 鹏南科技（厦门）有限公司 | 一种半导体制冷晶粒自动分选机 |
| CN107030016A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-11 | 嘉善永金金属制品有限公司 | 一种铸件视觉检测设备 |
| CN107515226A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-26 | 苏州天键衡电子信息科技有限公司 | 一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法 |
| CN109859193A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-06-07 | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 | 零件缺陷及圆弧厚度检测识别方法 |
| CN110022997A (zh) * | 2016-09-30 | 2019-07-16 | 戴比尔斯英国有限公司 | 用于分拣宝石的设备和方法 |
| CN110340035A (zh) * | 2019-07-13 | 2019-10-18 | 中国热带农业科学院农产品加工研究所 | 一种腰果分拣装备及方法 |
-
2011
- 2011-05-19 CN CN2011201599623U patent/CN202087540U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103207185A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 钢卷端部质量检测***及方法 |
| CN102909182A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-02-06 | 无锡威孚精密机械制造有限责任公司 | 弹簧自动认头装置 |
| CN103198554A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-07-10 | 江苏科思机电工程有限公司 | 圆饼形物体侧边缘检测*** |
| CN104646993A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-05-27 | 杭州自动化技术研究院有限公司 | 一种夹桩自动上料及质量检测装置 |
| CN105044114B (zh) * | 2015-04-27 | 2018-08-10 | 中国人民解放军理工大学 | 一种电解电容外观包装缺陷图像检测***与方法 |
| CN105044114A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-11-11 | 中国人民解放军理工大学 | 一种电解电容外观包装缺陷图像检测***与方法 |
| CN105044122A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-11-11 | 安徽工业大学 | 一种基于半监督学习模型的铜件表面缺陷视觉检测***及检测方法 |
| CN105044122B (zh) * | 2015-08-25 | 2019-01-22 | 安徽工业大学 | 一种基于半监督学习模型的铜件表面缺陷视觉检测方法 |
| CN105665290A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-06-15 | 东莞天龙阿克达电子有限公司 | 一种护风圈自动检测机 |
| CN110022997A (zh) * | 2016-09-30 | 2019-07-16 | 戴比尔斯英国有限公司 | 用于分拣宝石的设备和方法 |
| CN106645151B (zh) * | 2016-12-08 | 2024-03-08 | 苏州德创测控科技有限公司 | 一种螺丝的涂胶检测装置 |
| CN106645151A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-10 | 苏州德创测控科技有限公司 | 一种螺丝的涂胶检测装置 |
| CN106733725A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 上海威克鲍尔通信科技有限公司 | 一种视觉检查连接器外观的装置 |
| CN106706648A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-24 | 重庆远创光电科技有限公司 | 铜套缺料自动化在线视觉检测*** |
| CN106645175B (zh) * | 2016-12-28 | 2023-09-05 | 重庆远创光电科技有限公司 | 铜片缺料自动化在线视觉检测*** |
| CN106645175A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-10 | 重庆远创光电科技有限公司 | 铜片缺料自动化在线视觉检测*** |
| CN106706648B (zh) * | 2016-12-28 | 2023-05-23 | 重庆远创光电科技有限公司 | 铜套缺料自动化在线视觉检测*** |
| CN106670116B (zh) * | 2017-01-24 | 2023-03-31 | 杭州电子科技大学 | 一种磁性材料检测及分拣装置 |
| CN106670116A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-05-17 | 杭州电子科技大学 | 一种磁性材料检测及分拣装置 |
| CN107030016A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-11 | 嘉善永金金属制品有限公司 | 一种铸件视觉检测设备 |
| CN107030026A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-11 | 鹏南科技（厦门）有限公司 | 一种半导体制冷晶粒自动分选机 |
| CN107515226A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-26 | 苏州天键衡电子信息科技有限公司 | 一种产品自动检测分拣的影像测量装置的工作方法 |
| CN109859193A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-06-07 | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 | 零件缺陷及圆弧厚度检测识别方法 |
| CN110340035A (zh) * | 2019-07-13 | 2019-10-18 | 中国热带农业科学院农产品加工研究所 | 一种腰果分拣装备及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202087540U (zh) | 一种基于机器视觉的铜件外观缺陷在线检测仪 | |
| CN102221557B (zh) | 一种基于机器视觉的灯头质量自动检测装置和检测方法 | |
| CN203417858U (zh) | 一种轴承套圈的自动检测机构 | |
| CN105301009A (zh) | 刹车片外观缺陷多工位在线检测装置及方法 | |
| CN201909762U (zh) | 金属拉链缺陷自动检测装置 | |
| CN103480585B (zh) | 全自动跟线外观检测设备 | |
| CN103406286B (zh) | 一种基于LabVIEW的水果外部品质在线分级方法 | |
| CN205183172U (zh) | 用于遥控器按键的视觉检测装置 | |
| CN205436353U (zh) | 轴承分拣机 | |
| CN201702119U (zh) | 齿轮外观缺陷光学自动分检机 | |
| CN104458750A (zh) | 一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备 | |
| CN204182595U (zh) | 一种锂离子电池表面缺陷检测设备 | |
| CN109692820A (zh) | 基于图像处理的光纤金属件表面缺陷在线检测装置和方法 | |
| CN105598043A (zh) | 自动化检测设备 | |
| CN106076884B (zh) | 一种自动智能型轴瓦检测线 | |
| CN106353336A (zh) | 一种镜片镀膜自动检测*** | |
| CN205449820U (zh) | 一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置 | |
| CN105057229B (zh) | 一种喷涂表面缺陷检测机 | |
| CN106645185A (zh) | 一种智能检测工业零件表面质量的方法及装置 | |
| CN203578237U (zh) | 全自动跟线外观检测设备 | |
| CN104931505A (zh) | 机器视觉表面检测*** | |
| CN107589731A (zh) | 一种基于物联网的智能制造柔性生产线及其生产方法 | |
| CN203599088U (zh) | 汽车锁扣自动检测机 | |
| CN204451523U (zh) | 一种多通道印刷废品分类的单张纸检品机 | |
| CN208000606U (zh) | 磁瓦表面微缺陷视觉检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111228 Termination date: 20130519 |