CN108120718A - 基于机器视觉的产品检测*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于机器视觉的产品检测***。待检测产品随工装板传送至检测暗室，到位感应装置感应到待检测产品就位后触发工业控制器自动进行检测，能够自动检测流水线上的产品，提升检测的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的产品检测***。
背景技术
随着社会经济的发展，特别是自动化技术的发展，使得企业生产流水线上出现的一天24小时不停工作的现象更为普遍，越来越多的装配也采用机器替代人工来完成。但流水线上的产品装配完之后的检测环节还都是由专人负责。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：
由于不停的重复工作很容易使得工作人员产生疲劳感，从而可能导致出现漏检和误检的问题。
发明内容
本发明提供的基于机器视觉的产品检测***，能够自动检测流水线上的产品，提升检测的可靠性。
本发明提供一种基于机器视觉的产品检测***，所述***包括：具有暗室的机身、流水线、行程开关、光电开关、阻挡器、成像装置及工业控制器，所述机身跨设于所述流水线，所述流水线用于传送装载有待检测产品的工装板，所述行程开关设置在所述暗室下方的所述流水线的侧壁上，用于检测所述工装板是否到位，所述光电开关设置在所述机身的内侧壁上，用于检测工装板上是否有待检测产品，所述阻挡器通过结构件固定在流水线上，用于当所述装载有待检测产品的工装板到位后阻挡所述工装板流动到下一工位，所述成像装置设置在所述暗室内，用于当所述行程开关感应到工装板就位且所述光电开关检测到工装板上有待检测产品时对所述待检测产品拍照，并将拍的照片传输给所述工业控制器，所述工业控制器用于根据所接收到的照片分析所述待检测产品是否存在缺陷。
可选地，所述成像装置包括位于所述暗室内在所述流水线正上方的面阵相机，以及位于所述暗室内在所述流水线两侧上方各设置的面阵相机，所述流水线正上方的面阵相机可进行前后、左右、上下调节，所述流水线两侧上方的面阵相机可进行上下可调节及角度可调节。
可选地，所述流水线包括多个间隔排列的传动辊以及固定所述多个间隔排列的传动辊的支架，所述传动辊原地滚动从而带动位于其上的所述工装板向前移动，所述阻挡器从所述多个间隔排列的传动辊中的两个传动辊之间的间隙伸出。
可选地，所述***还包括气路控制部件，所述气路控制部件与所述阻挡器连接，所述气路控制部件包括控制阀、气管，所述工业控制器控制所述控制阀的通断，当所述控制阀关闭时，所述阻挡器处于阻挡状态，当所述控制阀打开时，所述阻挡器处于放行状态。
可选地，所述暗室内还设置有光源。
可选地，所述***还包括IO端子板，所述行程开关、光电开关、与所述IO端子板连接，所述IO端子板连接所述工业控制器，所述面阵相机通过交换机与所述工业控制器连接。
可选地，所述检测***用于检测产品上的螺钉，所述流水线正上方的面阵相机用于检测产品上的螺钉是否漏打，所述流水线两侧上方各设置的面阵相机用于检测产品上的螺钉是否打到位。
本发明提供的基于机器视觉的产品检测***，待检测产品随工装板传送至检测暗室，到位感应装置感应到待检测产品就位后触发工业控制器自动进行检测，能够自动检测流水线上的产品，提升检测的可靠性。
附图说明
图1为本发明一实施例基于机器视觉的产品检测***的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种基于机器视觉的产品检测***，如图1所示，所述***包括：具有暗室12的机身11、流水线13、行程开关16、光电开关、阻挡器17、成像装置及工业控制器，所述机身11跨设于所述流水线13，所述流水线13用于传送装载有待检测产品15的工装板14，所述行程开关16设置在所述暗室12下方的所述流水线13的侧壁上，用于检测所述工装板14是否到位，所述光电开关设置在所述机身11的内侧壁上，用于检测工装板14上是否有待检测产品15，所述阻挡器17通过结构件固定在流水线13上，用于当所述装载有待检测产品15的工装板14到位后阻挡所述工装板14流动到下一工位，所述成像装置设置在所述暗室12内，用于当所述行程开关16感应到工装板14就位且所述光电开关检测到工装板14上有待检测产品15时对所述待检测产品15拍照，并将拍的照片传输给所述工业控制器，所述工业控制器用于根据所接收到的照片分析所述待检测产品15是否存在缺陷。
本发明实施例提供的基于机器视觉的产品检测***，待检测产品15随工装板14传送至检测暗室，到位感应装置感应到待检测产品15就位后触发工业控制器自动进行检测，能够自动检测流水线上的产品，提升检测的可靠性。
可选地，所述成像装置包括位于所述暗室12内在所述流水线13正上方的面阵相机18，以及位于所述暗室内在所述流水线13两侧上方各设置的面阵相机19，所述流水线13正上方的面阵相机18可进行前后、左右、上下调节，所述流水线13两侧上方的面阵相机19可进行上下调节和角度调节，以兼容不同型号、不同尺寸规格产品检测。
可选地，所述流水线13包括多个间隔排列的传动辊以及固定所述多个间隔排列的传动辊的支架，所述传动辊原地滚动从而带动位于其上的所述工装板14向前移动，所述阻挡器17从所述多个间隔排列的传动辊中的两个传动辊之间的间隙伸出。
可选地，所述***还包括气路控制部件，所述气路控制部件与所述阻挡器17连接，所述气路控制部件包括控制阀、气管，所述工业控制器控制所述控制阀的通断，当所述控制阀关闭时，所述阻挡器17处于阻挡状态，当所述控制阀打开时，所述阻挡器17处于放行状态。
可选地，所述暗室内还设置有光源20，为取相提供稳定光照条件，照亮目标，提高亮度，保证图像稳定性。
可选地，所述***还包括IO端子板，所述行程开关16、光电开关、与所述IO端子板连接，所述IO端子板连接所述工业控制器，所述面阵相机18、19通过交换机与所述工业控制器连接。
可选地，所述检测***用于检测产品上的螺钉以及生产工艺是否符合生产要求；所述流水线正上方的面阵相机用于检测产品上的螺钉是否漏打、工艺是否符合标准，比如固定走线的贴胶、贴纸是否存在漏贴、多贴或贴的位置不正确等；所述流水线两侧上方各设置的面阵相机用于检测产品上的螺钉是否打到位。
本发明实施例提供的基于机器视觉的产品检测***，如图1所示，包括机身11，由机身11形成暗室12，机身11跨设在流水线13上，流水线13包括多个间隔排列的传动辊以及固定所述多个间隔排列的传动辊的支架，所述传动辊原地滚动从而带动位于其上的工装板14向前移动，待检测产品15设置在工装板14上，待检测产品15随工装板14一起向前移动。流水线13一侧的支架上设置有行程开关16，用于检测工装板是否到位，行程开关16包括水平段及竖直段，竖直段可绕水平段转动，当工装板14带着待检测产品15到来时，压制行程开关16，当行程开关16的竖直段处于弹起状态时，与行程开关16相连接的内部电路处于关闭状态，当行程开关16的竖直段处于压制状态时，与行程开关16相连接的内部电路处于导通状态，从而可以检测工装板14是否到位。阻挡器17由流水线上部伸出，用于当装载有待检测产品15的工装板14到位后阻挡工装板14前进，阻挡器17从多个间隔排列的传动辊中的两个传动辊之间的间隙伸出。阻挡器17在传动辊下方与气缸(图中未示出)连接，所述气缸包括控制阀，当控制阀关闭时，阻挡器17伸出，当控制阀打开时，阻挡器17缩回。阻挡器17平时是伸出到流水线之上的，从而当工装板14及待检测产品15到位后阻挡工装板14及待检测产品15前进，当待检测产品检测完后，阻挡器17缩回，使工装板14及待检测产品15传送到下一个工位。机身11左侧内侧壁上设置有光电开关(图中未示出)，用于检测工装板上是否有待检测产品，该光电开关可选地设置为红外线装置，该光电开关发出红外线，当工装板14及待检测产品15到位后，阻挡光电开关发出的红外线，光电开关发出的红外线部分被返回后被光电开关检测到，从而用来检测工装板上是否有待检测产品，光电开关的设置位置在水平方向上应该高于工装板但低于待检测产品。暗室内设置有成像装置，所述成像装置可选地为面阵相机，主要包括位于暗室内的流水线正上方的两个面阵相机18，以及位于暗室内在流水线两侧上方各设置的两个面阵相机19。面阵相机对待检测产品拍照，并将拍的照片传输给工业控制器，工业控制器用于根据所接收到的照片分析待检测产品是否存在缺陷。当待检测产品存在缺陷时发出警告，从而方便操作人员对该缺陷待检测产品进行标记。所述暗室内还设置有光源20，与成像装置配合进行拍照。将工业控制器放置在机身11右侧下面的箱体内(图中未示出)，该箱体内还设置有IO端子板，行程开关16、光电开关、成像装置与IO端子板连接，IO端子板连接工业控制器。工业控制器包括一控制机构，用于控制与阻挡器17相连接的气缸的控制阀的通断，从而控制阻挡器17的伸出与缩回。
本发明实施例提供的基于机器视觉的产品检测***的工作流程为，当工装板14带着待检测产品15在流水线13上传动到暗室12内时，被阻挡器17阻挡保持在原位。在此过程中，行程开关16的竖直部被压制，从而与阻挡器17相连接的内部电路导通，指示工装板14到位，光电开关检测是否有被遮挡返回的红外线，当没有被返回的红外线时，说明工作板上没有待检测产品，与光电开关相连接的内部电路发出一信号给工业控制器，由工业控制器控制阻挡器17缩回，从而使工装板放行。当光电开关检测到被返回的红外线时，与光电开关相连接的内部电路发出一信号给工业控制器，由工业控制器控制成像装置对待检测产品拍照，暗室12内还设置有光源20，用于方便成像装置进行拍照。成像装置将拍的照片发送给工业控制器，由工业控制器分析接收到的照片，检测待检测产品是否存在缺陷，当分析出待检测产品有缺陷时，则控制报警器进行报警，从而方便操作人员对存在缺陷的待检测产品进行标记。当待检测产品检测完后，工业控制器控制阻挡器17缩回，使工装板及待检测产品放行，传送到下一工位。具体地，当检测待检测产品上的螺钉是否合格时，先控制正面相机取相，进行螺钉有无及螺帽有无损伤判定，都有螺钉再控制侧面相机取相，进行螺钉有无打到位判定。测试结束后，对合格品进行自动放行，对于不合格品进行声光报警。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种基于机器视觉的产品检测***，其特征在于，包括：具有暗室的机身、流水线、行程开关、光电开关、阻挡器、成像装置及工业控制器，所述机身跨设于所述流水线，所述流水线用于传送装载有待检测产品的工装板，所述行程开关设置在所述暗室下方的所述流水线的侧壁上，用于检测所述工装板是否到位，所述光电开关设置在所述机身的内侧壁上，用于检测工装板上是否有待检测产品，所述阻挡器通过结构件固定在流水线上，用于当所述装载有待检测产品的工装板到位后阻挡所述工装板流动到下一工位，所述成像装置设置在所述暗室内，用于当所述行程开关感应到工装板就位且所述光电开关检测到工装板上有待检测产品时对所述待检测产品拍照，并将拍的照片传输给所述工业控制器，所述工业控制器用于根据所接收到的照片分析所述待检测产品是否存在缺陷。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品检测***，其特征在于，所述成像装置包括位于所述暗室内在所述流水线正上方的面阵相机，以及位于所述暗室内在所述流水线两侧上方各设置的面阵相机，所述流水线正上方的面阵相机可进行前后、左右、上下调节，所述流水线两侧上方的面阵相机可进行上下调节及角度调节。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的产品检测***，其特征在于，所述流水线包括多个间隔排列的传动辊以及固定所述多个间隔排列的传动辊的支架，所述传动辊原地滚动从而带动位于其上的所述工装板向前移动，所述阻挡器从所述多个间隔排列的传动辊中的两个传动辊之间的间隙伸出。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的产品检测***，其特征在于，所述***还包括气路控制部件，所述气路控制部件与所述阻挡器连接，所述气路控制部件包括控制阀、气管，所述工业控制器控制所述控制阀的通断，当所述控制阀关闭时，所述阻挡器处于阻挡状态，当所述控制阀打开时，所述阻挡器处于放行状态。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的产品检测***，其特征在于，所述暗室内还设置有光源。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的产品检测***，其特征在于，所述***还包括IO端子板，所述行程开关、光电开关、与所述IO端子板连接，所述IO端子板连接所述工业控制器，所述面阵相机通过交换机与所述工业控制器连接。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的产品检测***，其特征在于，所述检测***用于检测产品上的螺钉以及生产工艺是否符合生产要求；所述流水线正上方的面阵相机用于检测产品上的螺钉是否漏打、工艺是否符合标准；所述流水线两侧上方各设置的面阵相机用于检测产品上的螺钉是否打到位。
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