CN201712591U - 一种电动叉车的制动*** - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电动叉车的制动***，电动叉车设有叉车液压***，制动***在车轮上设有制动器，制动器为单杆液压缸的结构，单杆液压缸的活塞杆连接抱闸刹车结构，单杆液压缸的无杆腔内设压缩弹簧，压缩弹簧顶住单杆液压缸内的活塞端面，无杆腔设气孔与大气相通，叉车液压***通过制动电磁阀与单杆液压缸的有杆腔连通。采用卸压制动技术，省去制动手柄及凸轮机构，节省安装空间，占用的安装空间小，增加司机操作空间，结构简单，安装方便；通过电控精确控制，实现了安全方便而又实时地对叉车进行制动和制动释放，操作更加安全可靠。

Description

一种电动叉车的制动***
技术领域
本实用新型属于装卸运输工程机构的技术领域，涉及电动叉车的构造。更具体地说，本实用新型涉及一种电动叉车的制动***。
背景技术
电动叉车的制动***一般分为行车制动和停车制动，其作用是对行驶中的叉车前轮施加制动力，使车辆减速；或者在停车时，使车辆停放可靠。停车制动，即确保叉车在平地或坡道停放可靠，也可用于紧急刹车。所以，制动***在叉车设计中占有重要的地位。
目前，叉车普遍采用蹄式制动器进行停车制动。这种方式需要设置一个凸轮式制动手柄，停车以后由司机搬动制动手柄，通过手柄中内嵌的软轴拉动制动拉杆，拉杆的动作通过推杆传到制动蹄以达到制动的目的；或者在湿式制动中，同样通过上述机械推杆压紧磨擦盘，实现制动。
上述制动方式结构复杂，安装不方便，并且占用很大的安装空间；制动力调整比较麻烦，需要较大的人力操作，并且在司机停车后忘记拉动制动手柄时存在很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种电动叉车的制动***，其目的是实现卸压制动，使得制动更安全可靠。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
本实用新型所提供的这种电动叉车的制动***，所述的电动叉车设有叉车液压***，所述的制动***在车轮上设有制动器，所述的制动器为单杆液压缸的结构，所述的单杆液压缸的活塞杆连接抱闸刹车结构，所述的单杆液压缸的无杆腔内设压缩弹簧，所述的压缩弹簧顶住所述的单杆液压缸内的活塞端面，所述的无杆腔设气孔与大气相通，所述的叉车液压***通过制动电磁阀与所述的单杆液压缸的有杆腔连通。
为使本实用新型更加完善，还进一步提出了以下更为详尽和具体的技术方案，以获得最佳的实用效果，更好地实现发明目的，并提高本实用新型的新颖性和创造性：
所述的制动电磁阀为单电磁铁驱动的两位三通阀，所述的两位三通阀的结构为：当制动电磁阀的电磁铁得电、阀芯弹簧被压缩时，从油泵输入的液压油通过制动电磁阀的阀芯进入所述的单杆液压缸的有杆腔；当制动电磁阀的电磁铁失电、阀芯弹簧复位时，所述的单杆液压缸的有杆腔的液压油通过制动电磁阀的阀芯流回油箱。
所述的叉车液压***分别设有向叉车转向器及叉车装卸装置供油的管路。
所述的叉车液压***的油泵电路上，设座椅开关和钥匙开关，所述的座椅开关和钥匙开关的触头为常开触头。
所述的制动器在叉车的两个前轮上同时安装；或者在叉车的两个后轮上同时安装；或者在叉车的两个前轮和两个后轮上同时安装。
本实用新型采用卸压制动技术，省去制动手柄及凸轮机构的设计，节省安装空间，增加司机操作空间，通过电控精确的控制，操作更加安全可靠，实现车辆制动的自动控制，并且随时提供充足的液压力释放制动，保证能安全方便而又实时地对叉车进行制动和制动释放。本实用新型的结构简单，安装方便，占用的安装空间小，制动力调整很方便，不需要人力操作，不会出现因司机停车后忘记拉动制动手柄所造成的安全隐患。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中液压传动***的控制电路图。
图中标记为：
1、叉车液压***，2、制动器，3、抱闸刹车结构，4、压缩弹簧，5、制动电磁阀，6、座椅开关，7、钥匙开关，8、油泵电机，9、中央控制器，10、加速器。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1、图2所表达的本实用新型的结构，是一种电动叉车的制动***，所述的电动叉车设有叉车液压***1，所述的制动***在车轮上设有制动器2。
为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺陷，实现卸压制动，使得制动更安全可靠的发明目的，本实用新型采取的技术方案为：
如图1和图2所示，本实用新型所提供的这种电动叉车的制动***，其中所述的制动器2为单杆液压缸的结构，所述的单杆液压缸的活塞杆连接抱闸刹车结构3，所述的单杆液压缸的无杆腔内设压缩弹簧4，所述的压缩弹簧4顶住所述的单杆液压缸内的活塞端面，所述的无杆腔设气孔与大气相通，所述的叉车液压***1通过制动电磁阀5与所述的单杆液压缸的有杆腔连通。
图1中省略了转向装置和装卸装置的结构。
本实用新型所述的这种更安全、更可靠的叉车制动技术方案，即卸压停车制动。卸压停车制动，是指叉车在停车时，是靠制动器2自身压缩弹簧4的弹簧压力作用自动将车辆制动住；而行车时，需要有液压油进入制动器2的油腔，以克服其弹簧力，从而释放制动。借助机械弹簧力压紧制动磨擦盘以实现制动，解除制动时，通过电控适时有效地控制电磁阀和油路的开启，在制动器2油腔产生压力，以克服作用在磨擦片上的弹簧力，从而达到停车制动的释放。
在叉车设计中，应用卸压制动技术，省去制动手柄及凸轮机构的设计，节省安装空间，增加司机操作空间，而且该方法是通过电液联合精确控制，操作更加安全可靠。
更进一步地，制动电磁阀5的技术方案为：
本实用新型所述的制动电磁阀5为单电磁铁驱动的两位三通阀，所述的两位三通阀的结构为：当制动电磁阀5的电磁铁得电、阀芯弹簧被压缩时，从油泵输入的液压油通过制动电磁阀5的阀芯进入所述的单杆液压缸的有杆腔；当制动电磁阀5的电磁铁失电、阀芯弹簧复位时，所述的单杆液压缸的有杆腔的液压油通过制动电磁阀5的阀芯流回油箱。
行车时，油泵电机8(图中M)工作，制动电磁阀5电磁铁通电，液压油通过该电磁阀的P-A油口，制动器2的有杆腔内产生的压力克服压缩弹簧4的弹簧力，使抱闸刹车结构3的制动释放。当制动电磁阀5的电磁铁断电时，制动器2的有杆腔内的液压油通过制动电磁阀5的A-T油口返回油箱，在制动器2中的压缩弹簧4的弹簧力作用下，通过活塞杆将压缩弹簧4磨擦片压紧，从而实现叉车制动。
本实用新型所述的叉车液压***1分别设有向叉车转向器及叉车装卸装置供油的管路。
在现代叉车设计中充分考虑***效率，将转向需要的液压动力和装卸需要的液压动力来源设计时是来自同一油泵电机8。
如图2所示，本实用新型所述的叉车液压***1的油泵电路上，设座椅开关6和钥匙开关7，所述的座椅开关6和钥匙开关7的触头为常开触头。
司机在开车之前需要释放制动，控制电路上需要让制动电磁阀5通电，接通制动电磁阀5的P油口与A油口。接通座椅开关6和钥匙开关7时，继电器S1，S2接通；叉车电路设计中有动作顺序保护设置，所以要求司机需要先正确扳动方向开关，使S3吸合，此时方可以踩加速器10中的加速踏板，使S4继电器通电吸合，则制动电磁阀5通电，制动释放。电路设计中，控制逻辑单元中S3吸合的同时，中央控制器9的控制功率单元中油泵电机8也通电运转。
在整个***设计中，油泵电机8和制动电磁阀5工作第一前提条件就是要保证车辆钥匙开关7和座椅开关6通电。但结合叉车工作状况，仅有这些是不合理的。所以本方案中需要解决的难点是电磁阀的开闭时间控制：
通过对叉车的工作特性和制动的关系的研究，如果制动电磁阀5开闭时间不合适，可能导致车辆突然加速或突然停车等不安全现象，比如遇到路况不好，颠簸时座椅开关6可能会因人离开座椅而短时间内断电，但车辆仍在行走，此时要求不能制动，如果制动电磁阀5断电，叉车突然被制动，会使叉车突然停车而产生危险。尤其叉车带载时，前轮被突然制动，车辆在惯性作用下，会产生向前翻车的危险。所以，电控控制的制动电磁阀5通断时，中央控制器9不仅要检测钥匙开关7和座椅开关6的通断，还要防止上述实际现象的发生。因此，在电路设计中还要增加电控自动检测驱动电机的转速功能，在座椅开关6断电一定时间后(设定为2s)，油泵电机8仍然有转速时将信号传给中央控制器9，中央控制器9输出给制动电磁阀5的信号仍然是通电信号，即停车制动还是处于解除状态。如果座椅开关6断电后，检测油泵电机转速为零，则中央控制器9输出给制动电磁阀5的信号应该为断电信号，即停车制动工作，整车处于制动状态。
如图1所示，在叉车液压***设计中，采用负荷传感式转向器和优先阀(优先转向技术)，以满足叉车的工作特性。所述的优先阀即图1中在制动电磁阀5下面的那个液压阀。此时制动***工作，必须保证图1中CF油口有一定的压力。所以在实际应用中，如果车辆没有装卸和转向动作，但需要释放制动，此时优先阀的CF油口开口位置最小，那么经CF口分流出的液压油的压力和流量是否能达到克服图1中制动器2中的压缩弹簧4的弹簧力的要求呢？当出现这种情况的时候，CF油口所能建立的最高压力就是克服压缩弹簧4的的弹簧力。根据卸压制动时压缩弹簧4弹簧力的要求，需要设计出符合要求的优先阀弹簧。一般在不改变优先阀的结构和尺寸的情况下，采取换用相同圈数和截面直径但是刚度变大的弹簧，增大极限位置时CF油口所建立的最大压力和流量。
本实用新型所述的制动器2在叉车的两个前轮上同时安装；或者在叉车的两个后轮上同时安装；或者在叉车的两个前轮和两个后轮上同时安装。
可以根据叉车使用的实际需要，选用上述三个技术方案中的一个方案实施。
卸压制动技术采用电液控制，实现车辆自动控制，并且随时提供充足的液压力释放制动力，保证能安全方便而又实时的对叉车进行制动和制动释放。主要需要解决以下两个问题：
1、根据叉车工作特性和制动的关系，研究和设计了实现卸压制动方案的液压和电气控制原理，设计和设定电控相关接口和参数，以适时有效地控制电磁阀的开闭以及油路的开闭；
2、结合卸压制动和优先阀特性，增加相当的弹簧力结构设计，以实现叉车需要的制动释放力。
该项技术在电动叉车中的应用，得到有效的实际验证，并取得良好的实际效果。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动叉车的制动***，所述的电动叉车设有叉车液压***(1)，所述的制动***在车轮上设有制动器(2)，其特征在于：所述的制动器(2)为单杆液压缸的结构，所述的单杆液压缸的活塞杆连接抱闸刹车结构(3)，所述的单杆液压缸的无杆腔内设压缩弹簧(4)，所述的压缩弹簧(4)顶住所述的单杆液压缸内的活塞端面，所述的无杆腔设气孔与大气相通，所述的叉车液压***
(1)通过制动电磁阀(5)与所述的单杆液压缸的有杆腔连通。
2.按照权利要求1所述的电动叉车的制动***，其特征在于：所述的制动电磁阀(5)为单电磁铁驱动的两位三通阀，所述的两位三通阀的结构为：当制动电磁阀(5)的电磁铁得电、阀芯弹簧被压缩时，从油泵输入的液压油通过制动电磁阀(5)的阀芯进入所述的单杆液压缸的有杆腔；当制动电磁阀(5)的电磁铁失电、阀芯弹簧复位时，所述的单杆液压缸的有杆腔的液压油通过制动电磁阀(5)的阀芯流回油箱。
3.按照权利要求1或2所述的电动叉车的制动***，其特征在于：所述的叉车液压***(1)分别设有向叉车转向器及叉车装卸装置供油的管路。
4.按照权利要求1或2所述的电动叉车的制动***，其特征在于：所述的叉车液压***(1)的油泵电路上，设座椅开关(6)和钥匙开关(7)，所述的座椅开关(6)和钥匙开关(7)的触头为常开触头。
5.按照权利要求1或2所述的电动叉车的制动***，其特征在于：所述的制动器(2)在叉车的两个前轮上同时安装；或者在叉车的两个后轮上同时安装；或者在叉车的两个前轮和两个后轮上同时安装。
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