CN201254174Y - 叉车新型负制动装置 - Google Patents

Abstract

一种叉车新型负制动装置包括液压控制部分和电控部分，其特征是：油泵出口和优先阀P口连接，优先阀CF口和电磁阀P口连接，电磁阀T口和油箱连通，电磁阀A口和制动器油腔连通，电磁阀和油泵电机受控于叉车中央电控***。本实用新型采用电液控制叉车制动装置，既安全又方便，而且节省了安装空间。

Description

叉车新型负制动装置

技术领域

本实用新型属于控制技术领域，具体涉及一种叉车新型制动装置。

背景技术

目前，国内叉车普遍采用蹄式制动器进行停车制动。这种方式需要设置一个凸轮式制动手柄，停车以后司机搬动制动手柄，通过手柄中内嵌的软轴拉动制动拉杆，拉杆的动作在通过推杆传到制动蹄以达到制动的目的。这一制动方式结构复杂，安装不方便，并且占用很大的安装空间，制动力调整比较麻烦，需要较大的人力操作，并且在司机停车后忘记拉动制动手柄时存在很大的安全隐患。新型属于控制技术领域，具体涉及一种叉车新型制动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是采用电液控制技术，研制一种新型叉车负制动装置。

叉车新型负制动装置，包括液压控制部分和电控部分，其特征是：油泵出口和优先阀1P口管道连接，优先阀1的CF口和电磁阀2P口管道连接，电磁阀2T口和油箱管道连通，电磁阀2A口和制动器3的油腔6管道连通；

制动器3中弹簧4和油腔6分别位于活塞5两侧，活塞5通过引出轴和摩擦片7连接；

继电器S1、S2、S3、S4受控于叉车的中央控制***，继电器S1和叉车座椅开关同步，继电器S2和叉车钥匙开关同步，继电器S3和叉车方向开关同步，继电器S4和叉车加速踏板同步；

继电器S1、S2、S3常开触头和油泵电机M依次串联，油泵电机M一端接电源负极，继电器S1常开触头一端接电源正极；

继电器S4常开触头和电磁阀2控制线圈串联后构成的支路和油泵电机M并连；

座椅开关由通路转换成开路时，继电器S1滞后ΔT时间后才释放；

座椅开关由通路转换成开路时，继电器S1滞后时间ΔT＝2秒。

本实用新型的积极效果是：

1、负制动的应用大大地增大了操作空间，提高司机操纵的舒适性；

2、采用电气控制，实现自动控制，操作方便，即司机松开加速器，慢慢停车或踩下行车制动快速停车，即可实现驻车***自动工作，省去司机手拉手制动动作。

3、实现自动控制，减少安全隐患，即防止司机忘记拉手制动而出现危险。

附图说明

图1为本实用新型液压原理图，

图2为本实用新型电控示意图，

图3为本实用新型制动器剖示图。

具体实施方案

如图1、图2所示，新型负制动装置，包括液压控制部分和电控部分，油泵出口和优先阀1P口管道连接，优先阀1的CF口和电磁阀2P口管道连接，电磁阀2T口和油箱管道连通，电磁阀2A口和制动器3的油腔6管道连通；

制动器3中弹簧4和油腔6分别位于活塞5两侧，活塞5通过引出轴和摩擦片7连接；

继电器S1、S2、S3、S4受控于叉车的中央控制***，继电器S1和叉车坐骑开关同步，继电器S2和叉车钥匙开关同步，继电器S3和叉车方向开关同步，继电器S4和叉车加速踏板同步；

继电器S1、S2、S3常开触头和油泵电机M依次串联，油泵电机M一端接电源负极，继电器S1常开触头一端接电源正极；

继电器S4常开触头和电磁阀2控制线圈串联后构成的支路和油泵电机M并连；

座椅开关由通路转换成开路时，继电器S1滞后ΔT时间后才释放；

座椅开关由通路转换成开路时，继电器S1滞后时间ΔT＝2秒。

负制动***也就是平时所说的驻车***，是指叉车没有工作时，是利用该***内部结构自动锁死的，而叉车要想行走，之前需要利用液压力来克服机械制动力将制动释放。负制动在叉车设计的应用需要保证制动电磁阀适时有效的开启和液压***通往电磁阀进口一定的压力。自动控制的停车制动实现基本原理见图1和图2。

在油泵电机M工作条件下，通过控制电磁阀2电源的通断情况，可以直接控制制动器3的制动释放或制动状态。即当油泵电机工作，保证优先阀CF口一定的压力，(此压力值需要在负制动器的弹簧4程度最大压力和释放负制动的最小压力范围内)，当制动电磁阀2得电时，P口与A口接通，油进入图三中3油腔内，将弹簧4压紧，释放负制动器，叉车可自由行走；当制动电磁阀2失电时，P口不通，T口与A口接通，此时负制动器内的液压油由A经T口回到油箱，在负制动器内弹簧力作用下，通过活塞5将磨擦片组7压紧，叉车被制动住。

图2是按叉车工作特性所设计的制动电磁阀通断电路控制原理图。司机在开车之前需要释放制动，电路上需要让电磁阀得电。接通座椅开关和钥匙开关时，继电器S1，S2接通；叉车电路设计中有动作顺序保护设置，此后要求司机需要先正确扳动方向开关，使S3吸合，此时方可以踩加速踏板，使S4继电器得电吸合，则电磁阀得电。

油泵电机和电磁阀工作第一前提条件就是要保证车辆钥匙开关和座椅开关得电。但结合叉车工作状况，仅有这些是不合理的。所以本方案中需要解决的难点是：电磁阀的开闭时间控制。通过对叉车的工作特性和制动的关系的研究，如果电磁阀开闭时间不合适，可能导致车辆突然加速或突然停车等不安全现象，比如遇到路况不好，颠簸时座椅开关可能会因人离开座椅而短时间内断电，但车辆仍在行走，此时要求不能制动，如果电磁阀断电，制动叉车，会使叉车突然停车而产生危险。尤其叉车带载时，前轮被突然制动，车辆在惯性作用下，会产生向前翻车的危险。所以电控控制电磁阀通断时不光是要检测钥匙开关和座椅开关的通断，还要防止上述实际现象的发生。为避免上述现象发生，我们在电路设计中增加电控自动检测驱动电机的转速，设定在座椅开关断电一定时间后(我们设定为2秒)驱动电机仍然有转速则电控给电磁阀的信号仍然是得电信号，即停车制动还是解除状态。如果座椅开关断电后，电控检测驱动电机转速为零，则电控给电磁阀的信号应该为断电信号，即停车制动工作，整车处于制动状态，即电控对特定元器件的延时控制来实现电路原理与实际工作可能产生冲突的现象。

如前所述，油泵电机和电磁阀都在工作才能保证负制动的有效工作，通过上面研究设计，电磁阀工作得到了有效的控制，剩下还需要对液压***油路进行有效控制，即对油泵电机进行保证优先阀CF口一定的压力。在一般的叉车设计中，只需要将转向油泵分出一路油来提供即可，原理简单。但在现代叉车设计中充分考虑***效率，将转向需要的液压动力和装卸需要的液压动力来源设计成是来自同一油泵电机。液压***设计中，采用负荷传感式转向器和优先阀(优先转向技术)，以满足叉车的工作特性。在制动***工作时，必须保证图1CF口有一定的压力，即整车需要制动释放的任何时刻，都要保证油泵电机工作。所以在电路设计中，电控如果检测有方向信号时，油泵电机得电，开始工作。

Claims (2)

1、叉车新型负制动装置，包括液压控制部分和电控部分，其特征是：油泵出口和优先阀(1)P口管道连接，优先阀(1)的CF口和电磁阀(2)P口管道连接，电磁阀(2)T口和油箱管道连通，电磁阀(2)A口和制动器(3)的油腔(6)管道连通；

制动器(3)中弹簧(4)和油腔(6)分别位于活塞(5)两侧，活塞(5)通过引出轴和摩擦片(7)连接；

继电器S1、S2、S3、S4受控于叉车的中央控制***，继电器S1和叉车座椅开关同步，继电器S2和叉车钥匙开关同步，继电器S3和叉车方向开关同步，继电器S4和叉车加速踏板同步；

继电器S1、S2、S3常开触头和油泵电机M依次串联，油泵电机M一端接电源负极，继电器S1常开触头一端接电源正极；

继电器S4常开触头和电磁阀(2)控制线圈串联后构成的支路和油泵电机M并连；

座椅开关由通路转换成开路时，继电器S1滞后ΔT时间后才释放。

2、根据权利要求1所述的叉车新型负制动装置，其特征是：座椅开关由通路转换成开路时，继电器S1滞后时间ΔT＝2秒。

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