CN204020862U - 电传动铰接式自卸车制动*** - Google Patents

电传动铰接式自卸车制动*** Download PDF

Info

Publication number
CN204020862U
CN204020862U CN201420363786.9U CN201420363786U CN204020862U CN 204020862 U CN204020862 U CN 204020862U CN 201420363786 U CN201420363786 U CN 201420363786U CN 204020862 U CN204020862 U CN 204020862U
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
pipeline
brake
oil outlet
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420363786.9U
Other languages
English (en)
Inventor
梁媛媛
庄裕锋
韩飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Construction Machinery Branch of XCMG
Original Assignee
Construction Machinery Branch of XCMG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Construction Machinery Branch of XCMG filed Critical Construction Machinery Branch of XCMG
Priority to CN201420363786.9U priority Critical patent/CN204020862U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204020862U publication Critical patent/CN204020862U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种电传动铰接式自卸车制动***，涉及电传动自卸车制动***。电传动铰接式自卸车制动***包括：驻车制动阀组、电液制动踏板阀、装载制动阀组以及制动器；其中，驻车制动阀组通过管路连接电液制动踏板阀，电液制动踏板阀通过管路连接装载制动阀组，装载制动阀组通过管路连接制动器。由于驻车制动、行车制动和装载制动可以共用一套制动器，因此简化了整车结构布置和***管路布置。

Description

电传动铰接式自卸车制动***
技术领域
本实用新型涉及电传动自卸车制动***，特别涉及一种电传动铰接式自卸车制动***。
背景技术
目前，国内外铰接式自卸车基本上全部是机械传动式，机械传动式铰接式自卸车制动***一般采用发动机排气减速或液力变矩器减速作为辅助制动联合液压制动的方式。
电传动自卸车基本上都为大吨位刚性自卸车，现有的电传动铰接式自卸车非常少，仅在地下采用架线方式传动的场合出现过。
电传动铰接式自卸车制动***一般采用电缓行减速联合液压制动的方式，采用的是电传动自卸车上常规使用的双回路液压行车制动配合机械驻车制动的模式。这种模式行车制动与驻车制动使用不同的制动器，在车身结构紧凑狭小的电传动铰接式自卸车上使用，会使整车结构布置和***管路布置过于复杂。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的一个技术问题是：解决电传动铰接式自卸车的整车结构布置和***管路布置复杂的问题。
根据本实用新型实施例的一个方面，提供的一种电传动铰接式自卸车制动***，包括：驻车制动阀组、电液制动踏板阀、装载制动阀组以及制动器；其中，驻车制动阀组通过管路连接电液制动踏板阀，电液制动踏板阀通过管路连接装载制动阀组，装载制动阀组通过管路连接制动器。
在一个实施例中，驻车制动阀组包括：单向阀、卸荷阀、驻车解除电磁阀；单向阀具有进油口和出油口；卸荷阀具有进油口和回油口；驻车解除电磁阀具有进油口、出油口和回油口；单向阀的进油口通过管路连接油箱，单向阀的出油口通过管路分别连接卸荷阀和驻车解除电磁阀的进油口，卸荷阀和驻车解除电磁阀的回油口通过管路连接油箱，驻车解除电磁阀的出油口通过管路连接电液制动踏板阀的进油口。
在一个实施例中，电液制动踏板阀具有进油口、出油口和回油口；电液制动踏板阀的进油口通过管路连接驻车制动阀组，电液制动踏板阀的回油口通过管路连接油箱，电液制动踏板阀的出油口通过管路连接装载制动阀组。
在一个实施例中，装载制动阀组包括：梭阀和装载制动电磁阀；梭阀具有进油口和出油口；装载制动电磁阀具有进油口、出油口和回油口；制动器包括：前桥制动器和后桥制动器；梭阀的进油口通过管路连接电液制动踏板阀的出油口，梭阀的出油口通过管路分别连接前桥制动器和装载制动电磁阀的进油口，装载制动电磁阀的出油口通过管路连接后桥制动器，装载制动电磁阀的回油口通过管路连接油箱。
在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动***还包括：手动泵，手动泵具有出油口和吸油口；手动泵的出油口通过管路连接装载制动阀组中梭阀的另一进油口，手动泵的吸油口通过管路连接油箱。
在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动***还包括：蓄能器，蓄能器通过管路连接单向阀的出油口。
在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动***还包括：监测蓄能器的充油压力的压力传感器，压力传感器连接在单向阀的出油口到蓄能器之间的油路上。
在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动***还包括：恒压变量柱塞泵，恒压变量柱塞泵具有进油口和出油口；恒压变量柱塞泵的进油口通过管路连接油箱，恒压变量柱塞泵的出油口通过管路连接单向阀的进油口。
在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动***还包括：压力继电器，压力继电器连接在装载制动电磁阀的出油口到后桥制动器之间的油路上。
在一个实施例中，电液制动踏板阀包括：单回路反制动阀和检测踏板转动角度的角度传感器，单回路反制动阀和角度传感器都连接在踏板上。
在一个实施例中，制动器例如可以是弹簧制动，液压释放型干式制动器。
本实用新型提供的电传动铰接式自卸车制动***至少具有以下优点：
一方面，驻车制动、行车制动和装载制动可以共用一套制动器，简化了整车结构布置和***管路布置；
再一方面，弹簧制动，液压释放型干式制动器，实现弹簧制动、液压释放的反制动模式，属于失效保安型，有效保证了车辆制动***的安全可靠性；
又一方面，电液制动踏板阀集成了单回路反制动阀和检测踏板转动角度的角度传感器，将电缓行减速功能和液压反制动功能集成在一个踏板上，操作简单；
另一方面，配备手动泵，能有效解决车辆故障后需拖车维修时的解除制动问题。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型电传动铰接式自卸车制动***一个实施例的结构示意图。
图2电液制动踏板阀的输入输出信号曲线示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型电传动铰接式自卸车制动***一个实施例的结构示意图。
如图1所示，该实施例的电传动铰接式自卸车制动***，包括：驻车制动阀组15、电液制动踏板阀8、装载制动阀组16以及制动器17；其中，驻车制动阀组15通过管路连接电液制动踏板阀8，电液制动踏板阀8通过管路连接装载制动阀组16，装载制动阀组16通过管路连接制动器17。
在一个实施例中，驻车制动阀组15包括：单向阀3、卸荷阀6、驻车解除电磁阀7；单向阀3具有进油口和出油口；卸荷阀6具有进油口和回油口；驻车解除电磁阀7具有进油口、出油口和回油口；单向阀3的进油口通过管路连接油箱1，单向阀3的出油口通过管路分别连接卸荷阀6和驻车解除电磁阀7的进油口，卸荷阀6和驻车解除电磁阀7的回油口通过管路连接油箱1，驻车解除电磁阀7的出油口通过管路连接电液制动踏板阀8的进油口。
在一个实施例中，电液制动踏板阀8具有进油口、出油口和回油口；电液制动踏板阀8的进油口通过管路连接驻车制动阀组15，电液制动踏板阀8的回油口通过管路连接油箱1，电液制动踏板阀8的出油口通过管路连接装载制动阀组16。
在一个实施例中，装载制动阀组16包括：梭阀9和装载制动电磁阀10；梭阀9具有进油口和出油口；装载制动电磁阀10具有进油口、出油口和回油口；制动器15包括：前桥制动器12和后桥制动器13；梭阀9的进油口通过管路连接电液制动踏板阀8的出油口，梭阀9的出油口通过管路分别连接前桥制动器12和装载制动电磁阀10的进油口，装载制动电磁阀10的出油口通过管路连接后桥制动器13，装载制动电磁阀10的回油口通过管路连接油箱1。
在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动***还包括：手动泵14，手动泵14具有出油口和吸油口；手动泵14的出油口通过管路连接装载制动阀组16中梭阀9的另一进油口，手动泵14的吸油口通过管路连接油箱1。
另外，手动泵14也可以采用自带油箱的独立手动泵形式，将其作为随车工具，在需要时采用快换接头连接到本制动***中。
在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动***还包括：蓄能器4，蓄能器4通过管路连接单向阀3的出油口。压力油经过单向阀3进入蓄能器4存储。
在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动***还包括：监测蓄能器4的充油压力的压力传感器5，压力传感器5连接在单向阀3的出油口到蓄能器4之间的油路上。
压力传感器5监测蓄能器4的充油压力，一旦压力降低到***设定报警值，控制***报警。如果需对制动***检测维修，可开启卸荷阀6，卸除蓄能器4的压力。
在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动***还包括：恒压变量柱塞泵2，恒压变量柱塞泵2具有进油口和出油口；恒压变量柱塞泵2的进油口通过管路连接油箱1，恒压变量柱塞泵2的出油口通过管路连接单向阀3的进油口。
恒压变量柱塞泵2可以同时给转向***和制动***供油，即，恒压变量柱塞泵2的出油口还可以同时连接转向***。或者，恒压变量柱塞泵2的供油形式也可以采用单独一个定量泵配合充液阀的供油形式来替代。
在一个实施例中，电传动铰接式自卸车制动***还包括：压力继电器11，压力继电器11连接在装载制动电磁阀10的出油口到后桥制动器13之间的油路上。
在一个实施例中，制动器17可以是弹簧制动，液压释放型干式制动器。例如，前桥制动器12和后桥制动器13均可以是弹簧制动，液压释放型干式制动器。
在具体实现时，单向阀3、压力传感器5、卸荷阀6、驻车解除电磁阀7可以集成在一个阀体上；或者，单向阀3、卸荷阀6、驻车解除电磁阀7可以集成在一个阀体上。
在具体实现时，梭阀9、装载制动电磁阀10和压力继电器11可以集成在一个阀体上；或者，梭阀9、装载制动电磁阀10可以集成在一个阀体上。
在一个实施例中，电液制动踏板阀8包括：单回路反制动阀和检测踏板转动角度的角度传感器，单回路反制动阀和角度传感器都连接在踏板上。
图2电液制动踏板阀的输入输出信号曲线示意图。
参考图2，电液制动踏板阀8不作用时进油口和出油口之间处于全开状态，电液制动踏板阀8的作用行程可以分为两段，前段行程只输出电信号，后段行程同时输出电信号和压力信号。在电液制动踏板阀8的整段作用行程中，输出的电压值随踏板转动角度的增加而成比例地增大。在电液制动踏板阀8的后段作用行程中，输出的油压值随踏板转动角度的增加而成比例地降低。踏板两段作用行程的操纵力变化系数不同，以便驾驶员及时感知机械制动开始的作用点。
基于前述的电传动铰接式自卸车制动***，下面说明该***的各种制动方式。
车辆启动后，按下驻车解除开关，使驻车解除电磁阀7的电磁铁得电，蓄能器4中的压力油经过驻车解除电磁阀7和电液制动踏板阀8进入前桥制动器12和后桥制动器13，克服弹簧力作用，解除车辆制动。
当车辆正常行进过程中需要制动时，踩下制动踏板，电液制动踏板阀8首先输出电压信号，控制电缓行***减速，当踏板踩到一定角度，驾驶员能明显感到操纵力增大时，电液制动踏板阀8的进油口和出油口开始逐渐断开，输出压力逐渐减小，制动器开始实施弹簧制动，直到停车。
当车辆在装载或卸除货物时，驾驶员可以松开制动踏板，按下装载制动开关，使装载制动电磁阀9的电磁铁得电，压力油只能进入前桥制动器12，使前桥制动器12释放，后桥制动器13实施制动。这种制动模式在保证车辆制动的情况下，可有效降低货物对车桥的冲击，提高整车使用寿命。
在制动油路出现泄露或动力源故障而导致液压***压力降低时，可以紧急制动，制动器将自动实施弹簧制动，保证车辆行驶安全。
当车辆出现故障停机后需拖车维修时，可使用手动泵14实施人工加压，打开前后桥制动器，解除车辆制动。
本实用新型提供的电传动铰接式自卸车制动***至少具有以下优点：
一方面，驻车制动、行车制动和装载制动可以共用一套制动器，简化了整车结构布置和***管路布置；
再一方面，弹簧制动，液压释放型干式制动器，实现弹簧制动、液压释放的反制动模式，属于失效保安型，有效保证了车辆制动***的安全可靠性；
又一方面，电液制动踏板阀集成了单回路反制动阀和检测踏板转动角度的角度传感器，将电缓行减速功能和液压反制动功能集成在一个踏板上，操作简单；
另一方面，配备手动泵，能有效解决车辆故障后需拖车维修时的解除制动问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电传动铰接式自卸车制动***，包括：驻车制动阀组、电液制动踏板阀、装载制动阀组以及制动器；其中，驻车制动阀组通过管路连接电液制动踏板阀，电液制动踏板阀通过管路连接装载制动阀组，装载制动阀组通过管路连接制动器。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，驻车制动阀组包括：单向阀、卸荷阀、驻车解除电磁阀；单向阀具有进油口和出油口；卸荷阀具有进油口和回油口；驻车解除电磁阀具有进油口、出油口和回油口；单向阀的进油口通过管路连接油箱，单向阀的出油口通过管路分别连接卸荷阀和驻车解除电磁阀的进油口，卸荷阀和驻车解除电磁阀的回油口通过管路连接油箱，驻车解除电磁阀的出油口通过管路连接电液制动踏板阀的进油口。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，电液制动踏板阀具有进油口、出油口和回油口；电液制动踏板阀的进油口通过管路连接驻车制动阀组，电液制动踏板阀的回油口通过管路连接油箱，电液制动踏板阀的出油口通过管路连接装载制动阀组。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，装载制动阀组包括：梭阀和装载制动电磁阀；梭阀具有进油口和出油口；装载制动电磁阀具有进油口、出油口和回油口；制动器包括：前桥制动器和后桥制动器；梭阀的进油口通过管路连接电液制动踏板阀的出油口，梭阀的出油口通过管路分别连接前桥制动器和装载制动电磁阀的进油口，装载制动电磁阀的出油口通过管路连接后桥制动器，装载制动电磁阀的回油口通过管路连接油箱。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括：手动泵，手动泵具有出油口和吸油口；手动泵的出油口通过管路连接装载制动阀组中梭阀的另一进油口，手动泵的吸油口通过管路连接油箱。
6.根据权利要求2所述的***，其特征在于，还包括：蓄能器，蓄能器通过管路连接单向阀的出油口。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，还包括：监测蓄能器的充油压力的压力传感器，压力传感器连接在单向阀的出油口到蓄能器之间的油路上。
8.根据权利要求2所述的***，其特征在于，还包括：恒压变量柱塞泵，恒压变量柱塞泵具有进油口和出油口；恒压变量柱塞泵的进油口通过管路连接油箱，恒压变量柱塞泵的出油口通过管路连接单向阀的进油口。
9.根据权利要求4所述的***，其特征在于，还包括：压力继电器，压力继电器连接在装载制动电磁阀的出油口到后桥制动器之间的油路上。
10.根据权利要求1所述的***，其特征在于，电液制动踏板阀包括：单回路反制动阀和检测踏板转动角度的角度传感器，单回路反制动阀和角度传感器都连接在踏板上。
11.根据权利要求1所述的***，其特征在于，制动器是弹簧制动，液压释放型干式制动器。
CN201420363786.9U 2014-07-02 2014-07-02 电传动铰接式自卸车制动*** Expired - Fee Related CN204020862U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420363786.9U CN204020862U (zh) 2014-07-02 2014-07-02 电传动铰接式自卸车制动***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420363786.9U CN204020862U (zh) 2014-07-02 2014-07-02 电传动铰接式自卸车制动***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204020862U true CN204020862U (zh) 2014-12-17

Family

ID=52060763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420363786.9U Expired - Fee Related CN204020862U (zh) 2014-07-02 2014-07-02 电传动铰接式自卸车制动***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204020862U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106015123A (zh) * 2016-06-27 2016-10-12 广西柳工机械股份有限公司 矿用自卸车蓄能器泄压控制方法
CN106144937A (zh) * 2016-08-16 2016-11-23 武汉船用机械有限责任公司 带式制动器液压应急***
CN111717035A (zh) * 2020-06-23 2020-09-29 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 超大吨位电传动装载机制动***及制动方法
CN112277915A (zh) * 2020-09-30 2021-01-29 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动***及方法
CN112431822A (zh) * 2020-11-26 2021-03-02 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种快速响应压力检测液压***及压力检测***
CN112519740A (zh) * 2020-12-25 2021-03-19 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动***及方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106015123A (zh) * 2016-06-27 2016-10-12 广西柳工机械股份有限公司 矿用自卸车蓄能器泄压控制方法
CN106015123B (zh) * 2016-06-27 2018-06-26 广西柳工机械股份有限公司 矿用自卸车蓄能器泄压控制方法
CN106144937A (zh) * 2016-08-16 2016-11-23 武汉船用机械有限责任公司 带式制动器液压应急***
CN111717035A (zh) * 2020-06-23 2020-09-29 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 超大吨位电传动装载机制动***及制动方法
CN112277915A (zh) * 2020-09-30 2021-01-29 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动***及方法
CN112431822A (zh) * 2020-11-26 2021-03-02 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种快速响应压力检测液压***及压力检测***
CN112519740A (zh) * 2020-12-25 2021-03-19 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种煤矿无轨辅助运输机器人的人机交互式线控制动***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204020862U (zh) 电传动铰接式自卸车制动***
CN201228676Y (zh) 用于电机车制动的液压***
CN102120447B (zh) 匹配多功能湿式制动器的叉车液压***
CN105501200A (zh) 一种车辆选挡、停车制动联合控制***
CN201745568U (zh) 重型矿用自卸车制动控制***
KR101257213B1 (ko) 차량 브레이크 안전장치
CN102785652B (zh) 一种轮式工程机械综合控制***
CN102717788A (zh) 一种重型矿用自卸车制动装置
WO2023216746A1 (zh) 无人驾驶矿用自卸车制动装置及其制动方法
CN202764956U (zh) 轮式工程机械综合控制***
CN203864675U (zh) 一种矿用自卸车液压制动***
CN203496879U (zh) 一种内燃牵引车的双回路制动***
CN102259816B (zh) 内燃叉车操作安全控制***
CN101863270A (zh) 一种矿用自卸车液压制动装置
CN103253253B (zh) 一种分体式多轴线液压载重车液压制动***
CN210618109U (zh) 一种电子液压驻车***
CN202156403U (zh) 电动轮矿用自卸车电子行车制动***
CN204641733U (zh) 一种煤矿井下铲运车气控蓄能器阀组
CN103522999A (zh) 可自行拖行车辆气制动装置
CN203739872U (zh) 叉车的一体式制动***
CN207670394U (zh) 一种车辆电子刹车***
CN202608756U (zh) 一种矿用自卸车液压制动控制***
CN102358277B (zh) 集装箱正面吊液压制动***
CN101830216A (zh) 一种矿用自卸车液压制动器控制装置
CN211442278U (zh) 一种新型驻车制动液压***

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141217

Termination date: 20160702