CN201626004U - 吸塑成型冲切一体机的成品收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸塑成型冲切一体机的成品收集装置，包括机架、脱离机构、成品接纳机构和成品推送机构；成品接纳机构包括成品接纳板和驱动成品接纳板升降的升降机构，升降机构安装在机架上，成品接纳纳板设置在脱离机构下方，成品接纳板与升降机构连接；成品推送机构包括推板和平移机构。上述脱离机构的脱离气缸、成品推送机构的平移气缸、成品接纳机构的升降气缸以及伺服电机分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构。通过成品接纳板的升降来接纳堆叠成品，通过平移机构将成品推出成品接纳板外面，结构简单，制造成本低，易于维护，能够实现成品的自动叠放及计数，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，计数准确，操作简单。

Description

吸塑成型冲切一体机的成品收集装置

技术领域

本实用新型涉及吸塑机，具体地说，涉及一种吸塑成型冲切一体机的成品收集装置。

背景技术

热成型机是制作、加工各种塑料制品的常用设备，例如，由PS、PET、PVC材料构成的杯、盖、盘、盒等塑料容器，通常是由热成型机加热成型。

现有的热成型机(如吸塑成型冲切一体机)通常包括机架、物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置，物料牵引装置、加热成型装置和冲剪装置均设在机架上，物料牵引装置将塑料物料输送到加热成型装置、冲剪装置依次进行成型、冲剪，冲剪后形成单个的塑料制品(即成品)；当制品具有孔时，在加热成型装置和冲剪装置之间还设有冲孔装置，冲孔装置在成型后获得的塑料制品上冲出孔。以往，对成品进行收集时，普遍采用人工叠放和计数，此时从冲剪装置输送出的成品往往杂乱地堆积在一起，因此需要较多工作人员，劳动强度大，生产效率低，而且容易出现计数不准确的情况。

中国实用新型专利说明书CN201026634Y公告的热成型机的新型冲剪装置中，脱离机构和叠放装置组成成品收集装置。

上述脱离机构包括气缸、推杆、活动支架和推片，气缸固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在气缸的活塞杆上，推杆的末端伸入在上冲剪模内且与上冲剪模内的推片连接，推片在推杆的作用下可在冲剪机构的上、下冲剪模内上下运动，推片的形状和大小与冲剪机构的上、下冲剪模的形状和大小、相匹配。当气缸驱动推杆向下运动时，推杆上的推片也向下运动，由于下冲剪模为圆筒状，所以推片能够定向地将已冲剪出来的单个塑料制品从下冲剪模内推出，并使塑料制品整齐地落在叠放装置上。

上述叠放装置包括输送机构和存放机构，输送机构和存放机构均设在冲剪机构后方的机架上。

上述输送机构包括水平输送机构和竖直推送机构，水平输送机构和竖直输送机构均位于存放机构的下方；

上述水平输送机构包括水平气缸、轨道架和输送架，水平气缸和轨道架均设在机架上，水平气缸位于轨道架的后部上，轨道架的前部位于下冲剪模的下方；输送架上设有可容纳塑料制品的通孔，输送架可水平滑动地安装在轨道架上，输送架与水平气缸的活塞杆连接；

上述竖直推送机构包括竖直气缸、推杆、活动支架和推块，竖直气缸固定安装在机架上，推杆通过活动支架安装在竖直气缸的活塞杆上，推块安装在推杆的末端上。

当塑料制品从下冲剪模内出来后，塑料制品便落入到输送架上的通孔内，水平气缸驱动输送架在轨道架上滑动，将塑料制品输送到存放机构的下方，再由竖直气缸驱动推块将输送架上的塑料制品推送到存放机构内进行叠放，此后，竖直气缸的活塞杆回复到原来位置，水平气缸驱动输送架回复到下冲剪模的下方，以便存放塑料制品并进行下一次的输送。

上述存放机构包括一自动旋转支架和至少两存放座，上述自动旋转支架包括电机、减速器和旋转支架，电机通过减速器与旋转支架的转轴传动连接；减速器与旋转支架的转轴之间可以通过摩擦轮、齿轮或者链条传动连接；上述存放座对称地设在旋转支架上，每一存放座上设有至少一个可经塑料制品通过的通孔；通孔的形状、大小与竖直推送机构其推块的形状、大小相匹配；上述通孔的周边上设有若干限位杆；上述通孔的周边上设有若干自动卡紧件，自动卡紧件可向上转动地安装在存放座上的凹槽内。由于自动卡紧件只可向上转动而不能从初始位置向下转动，所以，当塑料制品从通孔的下方向上进入通孔时，塑料制品使自动卡紧件向上转动，从而使塑料制品能够通过通孔，当塑料制品完全通过通孔后，自动卡紧件向下转动而回复到初始位置，从而将已经通过通孔的塑料制品挡在限位杆内，达到将塑料制品叠放的目的。

上述自动旋转支架还包括一个定位机构，上述定位机构包括竖直气缸和定位孔，上述竖直气缸固定安装在机架上，定位孔设在旋转支架上，竖直气缸其活塞杆的位置与定位孔的位置相对应，竖直气缸其活塞杆可伸入到定位孔内。当自动旋转支架旋转到其存放座上通孔的位置与竖直推送机构的位置对应时，旋转支架上的定位孔的位置刚好与竖直气缸其活塞杆的位置相对应，此时，旋转支架停止转动，定位机构的竖直气缸其活塞杆伸入到存放座的定位孔内，从而使旋转支架的位置固定下来。

上述脱离机构的气缸、水平输送机构的水平气缸和自动旋转支架的电机分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架上。计数控制器的功能为：当计数控制器接收到某一周期性的动作信号时开始计数，当计数达到计数控制器预先的设定值时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的部件工作。

上述计数机构的工作原理是：脱离机构的一推片每脱离一个塑料制品，计数控制器计一次数。当脱离机构脱离的次数达到计数控制器预先的设定值时，水平输送机构的输送架上的塑料制品的个数与脱离机构脱离的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的水平输送机构的水平气缸工作，水平输送机构将塑料制品输送到存放机构其存放座的下方，再由竖直推送机构其竖直气缸驱动其推块将输送架上的塑料制品推送到限位杆内进行叠放，此后，竖直推送机构的竖直气缸其活塞杆回复到原来位置，水平气缸驱动输送架回复到下冲剪模的下方，以便存放塑料制品并进行下一次的输送。如此循环往复进行。水平输送机构每输送一次塑料制品，计数控制器计一次数。当水平气缸驱动输送架运动的次数达到计数控制器预先的设定值时，限位杆内的塑料制品数量等于脱离机构脱离的次数乘以水平气缸驱动输送架运动的次数所得的积，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的自动旋转支架的电机工作，自动旋转支架的电机驱动旋转支架转动，使存放有塑料制品的存放座离开输送机构，并使下一个空的存放座与竖直推送机构的位置对应，此时，自动旋转支架的电机停止转动，旋转支架在定位机构的限定下其位置也固定下来，以便工人从限位杆内取出塑料制品进行包装和水平输送机构向下一个空的存放座存入塑料制品，从而实现连续生产，进一步提高生产效率。

上述成品收集装置能够实现成品的自动叠放及计数，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，并且计数准确，但是，这种成品收集装置结构复杂，制造成本高，维护难度大，且计数时需要两个计数步骤，操作较复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单的吸塑成型冲切一体机的成品收集装置。采用的技术方案如下：

一种吸塑成型冲切一体机的成品收集装置，包括机架、脱离机构和叠放机构，其特征是：所述叠放机构包括成品接纳机构和成品推送机构；成品接纳机构包括成品接纳板和驱动成品接纳板升降的升降机构，升降机构安装在机架上，成品接纳板设置在脱离机构下方，成品接纳板与升降机构连接；成品推送机构包括推板和平移机构，推板沿竖直方向设置，推板的位置与成品接纳板下降时所能达到的最低位置相应，推板与平移机构的输出动力端连接，平移机构安装在机架上。

脱离机构一般包括脱离气缸、推杆、活动支架和推片，脱离气缸的缸体固定安装在上冲剪模或机架上，优选设置在上冲剪模上；推杆通过活动支架安装在脱离气缸的活塞杆上，推杆的末端伸入在上冲剪模内且与上冲剪模内的推片连接，推片在推杆的作用下可在冲剪机构的上、下冲剪模内上下运动，推片的形状和大小与冲剪机构的上、下冲剪模的形状和大小、相匹配。当脱离气缸驱动推杆向下运动时，推杆上的推片也向下运动，由于下冲剪模为圆筒状，所以推片能够定向地将已冲剪出来的单个塑料制品从下冲剪模内推出。

开始工作时，升降机构将成品接纳板升到靠近下冲剪模下表面的位置，准备接收成品；当上冲剪模和下冲剪模合模冲出成品后，脱离气缸驱动推杆向下运动，推杆上的推片也向下运动，推片能够定向地将已冲剪出来的成品从下冲剪模内推出，使成品落在成品接纳板上；接着开模、推片复位，升降机构驱动成品接纳板向下移动一定距离，空出接纳成品的空间，准备接纳下一批成品；推片再次将成品从下冲剪模内推出时，成品堆叠到之前的成品上；当堆叠的成品达到预定数量时，升降机构驱动接纳板下降到最低位置；平移机构驱动推板将成品推出到成品接纳板外面，随后驱动推板回复到原来位置；升降机构再次将成品接纳板升到下冲剪模的下表面，如此循环。通过合理设置接纳板与推片间的距离，使推片每次推出成品，都在接纳板上产生一个轻压作用，使推出的成品紧套在前一个成品上，使成品堆叠更整齐、成品间更紧凑。由于成品一般是杯、盖、盘、盒等塑料容器，容易堆叠整齐，在接纳成品的过程，对每个成品都产生一个轻压作用，成品已经逐个堆叠并紧套，将成品推出成品接纳板外面，即使倾倒，也不会造成散落凌乱，工作人员照样很方便地将成叠的成品收集并堆放到成品放置区，并不增加工作人员的劳动强度。

在成品接纳板与推片间距离较大的情况下，为达到快速升降和准确定位的目的，作为本实用新型的优选方案，所述升降机构包括下级升降机构、升降台和上级升降机构，下级升降机构安装在机架上，下级升降机构的输出动力端与升降台连接，上级升降机构安装在升降台上，上级升降机构的输出动力端与成品接纳板连接。下级升降机构驱动升降台作上下升降运动，上级升降机构驱动成品接纳板作上下升降运动，两者可同步或异步运行；当要驱动成品接纳板上升时，两者同时动作，分别驱动升降台和成品接纳板上升，加快成品接纳板的上升速度，节约上升的时间；当在接纳成品过程中，控制成品接纳板逐步下降时，需要精确控制下降的距离，这时可通过微调下级升降机构来实现；当成品接纳完后，只要使上级升降机构动作，将成品接纳板快速下降到升降台上面。采用两级升降机构，下级可用来精确控制逐步下降，上级则可快速上升和快速下降，这样既兼顾速度，又达到精确控制的目的。

为进一步达到准确定位和结构稳定的目的，作为本实用新型的进一步优选方案，所述下级升降机构包括伺服电机、轴承、螺帽和螺杆；螺帽通过轴承安装在机架上，轴承的轴线沿上下方向，螺帽与轴承同轴设置；螺杆处于螺帽的螺孔中并与螺帽啮合，螺杆的上端连接升降台；伺服电机安装在机架上，伺服电机与螺帽的一端传动连接。伺服电机的转轴通过齿轮或链传动机构与螺帽传动连接。轴承的外圈固定在机架上，螺帽外周与轴承的内圈固定连接，螺帽在轴承的限制下，只能绕轴线转动；伺服电机与螺帽传动连接，驱动螺帽转动，由于螺帽只能在固定位置转动，穿在螺孔中的螺杆在螺帽的作用下作相应的上升或下降运动。通过伺服电机驱动螺帽旋转，使螺杆上下移动，虽然其移动速度比较慢，但可以通过控制伺服电机的转动达到精确控制螺杆上下移动的距离，从而达到精确控制成品接纳板向下移动的距离，使得推片每次推下的成品都紧套在之前的成品上，达到整齐堆叠的目的。螺杆可采用滚珠丝杆，也可采用其它与螺帽配合的螺纹杆。优选方案中，下级升降机构包括两组轴承、螺帽和螺杆，两螺杆的上端对称连接在升降台的下表面。使用两螺杆来支撑升降台，起到分担受力的作用，同时使结构更加稳固。下级升降机构还可通过链传动机构(如包括两条链条，链条纵向安装，升降台的两侧各与一链条连接，伺服电机与主动链轮传动连接；伺服电机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动升降台上下移动)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条纵向安装，齿条一端与升降台连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与伺服电机传动连接；伺服电机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动升降台上下移动)等传动机构带动升降台上下移动；但是上述链传动机构和齿轮传动机构存在支撑力度不够、不稳定和难以精确定位等缺点，一般较少采用。

为达到结构简单紧凑的目的，作为本实用新型更进一步的优选方案，所述上级升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体安装在升降台上，升降气缸的活塞杆朝上并与成品接纳板连接。上级升降机构还可通过链传动机构(如包括两条链条，链条纵向安装，成品接纳板的两侧各与一链条连接，电机与主动链轮传动连接；电机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动成品接纳板上下移动)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条纵向安装，齿条一端与成品接纳板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电机传动连接；电机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动成品接纳板上下移动)等传动机构带动成品接纳板上下移动；但是上述链传动机构和齿轮传动机构存在支撑力度不够、不稳定和结构不紧凑等缺点，一般较少采用。

为达到结构更加简单紧凑的目的，作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述平移机构包括平移气缸，平移气缸沿水平方向设置，其缸体安装在机架上，其活塞杆与推板连接。平移气缸的活塞杆伸缩时，可带动推板发生平移。另外，平移机构也可以采用电动机作为动力源，电动机可通过链传动机构(如包括两条链条，推板的两侧各与一链条连接，电动机与主动链轮传动连接；电动机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动推板平移)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条一端与推板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机传动连接；电动机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动推板平移)等传动机构带动推板平移。

为达到准确定位和结构稳定的目的，作为本实用新型的另一种优选方案，所述升降机构包括伺服电机、轴承、螺帽和螺杆；螺帽通过轴承安装在机架上，轴承的轴线沿上下方向；螺帽与轴承同轴设置，螺杆处于螺孔中并与螺帽啮合，螺杆的上端连接成品接纳板；伺服电机安装在机架上，伺服电机与螺帽的一端传动连接。螺杆优选采用滚珠丝杆。在升降机构采用单级升降方式的情况下，当成品接纳板的升降距离相同时，单级升降机构的行程相当于两级升降机构中每一个升降机构的行程的两倍，在空间上难以安排，并且逐步慢速下降的精确控制和快速上升的控制难以达到统一。

为了达到自动计数的目的，作为本实用新型更加优选的方案，所述脱离机构的脱离气缸、成品推送机构的平移气缸、成品接纳机构的升降气缸以及伺服电机分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架上；脱离气缸与计数控制器的输入端电连接，平移机构的平移气缸、成品接纳机构的升降气缸以及伺服电机与计数控制器的输出端电连接。计数控制器的功能为：当计数控制器接收到某一周期性的动作信号时开始计数，当计数达到计数控制器预先的设定值时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的部件工作。

上述计数机构的工作原理是：上冲剪模每升降一次，完成一次冲剪，脱离气缸的活塞杆伸缩一次，脱离机构的一推片脱离一个成品，计数控制器计一次数，并输出控制信号给伺服电机，伺服电机转动，驱动螺帽转动，螺杆带动升降台向下移动一定距离；当脱离气缸活塞杆伸缩的次数达到计数控制器预先的设定值时，升降台下降到机架底部最低位置，成品接纳板上的每叠成品的个数与脱离气缸活塞杆伸缩的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的升降气缸工作，升降气缸的活塞杆缩回，将成品接纳板下降到升降台上面，并且经过适当延时后输出另一个控制信号使与其输出端连接的成品推送机构的平移气缸或电动机工作，驱动推板将成叠的成品推出成品接纳板外面，然后回复到原来位置；随后，计数控制器的计数清零，发出控制信号给伺服电机和升降气缸，螺杆推动升降台，升降气缸推动成品接纳板同时上升，直到成品接纳板抵达下冲剪模的下表面，等待接收下一批成品。

本实用新型通过成品接纳板的升降来接纳堆叠成品，通过一个简单的平移机构将成品推出成品接纳板外面，结构简单，制造成本低，易于维护，能够实现成品的自动叠放及计数，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，计数准确，并且计数时只需一个计数步骤，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的结构示意图，该图所示为接纳成品的过程。

图2是本实用新型一优选实施例的结构示意图，该图所示为将成品推出成品接纳板外面的过程。

具体实施方式

如图1和图2所示，这种吸塑成型冲切一体机的成品收集装置，包括机架1、脱离机构和叠放机构，叠放机构包括成品接纳机构和成品推送机构。

脱离机构包括脱离气缸2、多个推杆3、活动支架4和多个推片5，脱离气缸2的缸体211固定安装在上冲剪模6上，推杆3通过活动支架4安装在脱离气缸2的活塞杆212上，推杆3的末端伸入在冲剪装置的上冲剪模6内且与设于上冲剪模6内的推片5连接。冲剪装置的下冲剪模7设有多个下冲剪模单元711，上冲剪模6上设有多个上冲剪模单元611，上冲剪模单元611和下冲剪模单元711数量相同并一一对应，一个上冲剪模单元611和一个下冲剪模单元711一次可冲剪出一个成品。推片5在推杆3的作用下可在冲剪装置的上冲剪模6、下冲剪模7内上下运动，推片5的形状和大小与上冲剪模单元611、下冲剪模单元711(下冲剪模单元711为筒状)的形状和大小相匹配；推片5和下冲剪模单元711数量相同并一一对应，推片5与推杆3数量相同并一一对应地连接，所有推杆3均与活动支架4连接。

成品接纳机构包括上级升降机构、下级升降机构、成品接纳板14和升降台12；上级升降机构包括升降气缸13，下级升降机构包括伺服电机8、两个轴承9、两个螺帽10和两根滚珠丝杆11；轴承9的外圈911固定在机架1上，其轴线沿上下方向；螺帽10与轴承9同轴设置，螺帽10外周的一端与轴承9的内圈912的内壁固定连接；滚珠丝杆11处于螺帽10的螺孔中并与螺帽10啮合，滚珠丝杆11的上端连接升降台12；伺服电机8安装在机架1上，伺服电机8与螺帽10外周的另一端传动连接；升降气缸13的缸体1311安装在升降台12上，升降气缸13的活塞杆1312朝上并与成品接纳板14连接，成品接纳板14设置在脱离机构下方。

成品推送机构包括推板15和平移气缸16，推板15竖直设置，推板15与成品接纳板14下降时所能达到的最低位置相应，平移气缸16沿水平方向设置，其缸体1611安装在机架1上，其活塞杆1612与推板15连接。

脱离机构的脱离气缸2、成品推送机构的平移气缸16、成品接纳机构的升降气缸13以及伺服电机8分别与计数控制器电连接而构成计数机构，上述计数控制器设在机架上；脱离气缸2与计数控制器的输入端电连接，平移机构的平移气缸16、成品接纳机构的升降气缸13以及伺服电机8与计数控制器的输出端电连接。

下面简述一下本成品收集装置的工作原理：

开始工作时，伺服电机8驱动螺帽10转动，使滚珠丝杆11向上移动，带动升降台12向上移动，同时，升降气缸13的活塞杆1312伸出，驱动成品接纳板14向上移动，两者配合，直到将成品接纳板14升到靠近下冲剪模7下表面的位置，此时可以开始收集成品；冲剪装置的上冲剪模6与下冲剪模7合模而完成冲剪后，脱离气缸2的活塞杆212伸出，驱动推杆3向下运动，推杆3上的推片5也向下运动并伸入下冲剪模7内，推片5将已冲剪出来的成品从下冲剪模7内推出，将成品轻压在成品接纳板14上；接着开模、推片5复位，伺服电机8驱动螺帽10转动，使滚珠丝杆11向下移动，带动升降台12向下移动，使成品接纳板14向下移动一定距离，空出接纳成品的空间，准备接纳下一批成品；推片5再次将成品从下冲剪模7内推出，并轻压堆叠到之前的成品上；当堆叠的成品达到预定数量时，升降气缸13的活塞杆1312缩回，驱动接纳板14下降到与升降台12的表面同一平面，在机架1底部最低位置；平移气缸16的活塞杆1612伸出，驱动推板15将成品推出到成品接纳板14外面，随后平移气缸16的活塞杆1612缩回，将推板15回复到原来位置；伺服电机8和升降气缸13再次同时工作，将成品接纳板14升到下冲剪模7的下表面，如此循环。

上述计数机构的工作原理是：上冲剪模6每升降一次，完成一次冲剪，脱离气缸2的活塞杆212伸缩一次，脱离机构的一推片5脱离一个成品，计数控制器计一次数，并输出控制信号给伺服电机8，伺服电机8转动，驱动螺帽10转动，滚珠丝杆11带动升降台12向下移动一定距离。当脱离气缸2的活塞杆212伸缩的次数达到计数控制器预先的设定值时，升降台12下降到机架1底部最低位置，成品接纳板14上的每叠成品的个数与脱离气缸活2的塞杆212伸缩的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的升降气缸13工作，升降气缸13的活塞杆1312缩回，将成品接纳板14下降到升降台12的同一平面上，并且经过适当延时后输出另一个控制信号使与其输出端连接的成品推送机构的平移气缸16或电动机工作，驱动推板15将成叠的成品推出成品接纳板14外面并回复到原来位置；随后，计数控制器的计数清零，发出控制信号给伺服电机8和升降气缸13，滚珠丝杆11推动升降台12，升降气缸13推动成品接纳板14同时上升，直到成品接纳板14抵达下冲剪模7的下表面，等待接收下一批成品。

在其它实施方式中，成品接纳机构可只包括伺服电机8、轴承9、螺帽10和滚珠丝杆11和成品接纳板14，轴承9的外圈固定在机架1上，其轴线沿上下方向；螺帽10与轴承9同轴设置，螺帽10外周的一端与轴承9的内圈的内壁固定连接；滚珠丝杆11处于螺帽10的螺孔中并与螺帽10啮合，滚珠丝杆11的上端与成品接纳板14连接；伺服电机8安装在机架1上，伺服电机8与螺帽10外周的另一端传动连接。

在其它实施方式中，下级升降机构还可通过链传动机构(如包括两条链条，链条纵向安装，升降台的两侧各与一链条连接，伺服电机与主动链轮传动连接；伺服电机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动升降台上下移动)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条纵向安装，齿条一端与升降台连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与伺服电机传动连接；伺服电机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动升降台上下移动)等传动机构带动升降台上下移动。上级升降机构也可通过链传动机构(如包括两条链条，链条纵向安装，成品接纳板的两侧各与一链条连接，电机与主动链轮传动连接；电机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动成品接纳板上下移动)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条纵向安装，齿条一端与成品接纳板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电机传动连接；电机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动成品接纳板上下移动)等传动机构带动成品接纳板上下移动。平移机构也可以采用电动机作为动力源，电动机可通过链传动机构(如包括两条链条，推板的两侧各与一链条连接，电动机与主动链轮传动连接；电动机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动推板平移)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条一端与推板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机传动连接；电动机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动推板平移)等传动机构带动推板平移。

在其它实施方式中，滚珠丝杆11可替换为其它与螺帽配合的螺纹杆。

Claims (10)

1.一种吸塑成型冲切一体机的成品收集装置，包括机架、脱离机构和叠放机构，其特征是：所述叠放机构包括成品接纳机构和成品推送机构；成品接纳机构包括成品接纳板和驱动成品接纳板升降的升降机构，升降机构安装在机架上，成品接纳板设置在脱离机构下方，成品接纳板与升降机构连接；成品推送机构包括推板和平移机构，推板沿竖直方向设置，推板的位置与成品接纳板下降时所能达到的最低位置相应，推板与平移机构的输出动力端连接，平移机构安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的吸塑成型冲切一体机的成品收集装置，其特征是：所述升降机构包括下级升降机构、升降台和上级升降机构，下级升降机构安装在机架上，下级升降机构的输出动力端与升降台连接，上级升降机构安装在升降台上，上级升降机构的输出动力端与成品接纳板连接。

3.根据权利要求2所述的吸塑成型冲切一体机的成品收集装置，其特征是：所述下级升降机构包括伺服电机、轴承、螺帽和螺杆；螺帽通过轴承安装在机架上，轴承的轴线沿上下方向，螺帽与轴承同轴设置；螺杆处于螺帽的螺孔中并与螺帽啮合，螺杆的上端连接升降台；伺服电机安装在机架上，伺服电机与螺帽的一端传动连接。

4.根据权利要求2所述的吸塑成型冲切一体机的成品收集装置，其特征是：所述上级升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体安装在升降台上，升降气缸的活塞杆朝上并与成品接纳板连接。

5.根据权利要求3所述的吸塑成型冲切一体机的成品收集装置，其特征是：所述上级升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体安装在升降台上，升降气缸的活塞杆朝上并与成品接纳板连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的吸塑成型冲切一体机的成品收集装置，其特征是：所述平移机构包括平移气缸，平移气缸沿水平方向设置，平移气缸的缸体安装在机架上，平移气缸的活塞杆与推板连接。

7.根据权利要求5所述的吸塑成型冲切一体机的成品收集装置，其特征是：所述平移机构包括平移气缸，平移气缸沿水平方向设置，平移气缸的缸体安装在机架上，平移气缸的活塞杆与推板连接。

8.根据权利要求7所述的吸塑成型冲切一体机的成品收集装置，其特征是：所述脱离机构包括脱离气缸、推杆、活动支架和推片，推杆通过活动支架安装在脱离气缸的活塞杆上，推杆的末端与推片连接；所述脱离机构的脱离气缸、成品推送机构的平移气缸、成品接纳机构的升降气缸以及伺服电机分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架上；脱离气缸与计数控制器的输入端电连接，平移机构的平移气缸、成品接纳机构的升降气缸以及伺服电机与计数控制器的输出端电连接。

9.根据权利要求1所述的吸塑成型冲切一体机的成品收集装置，其特征是：所述升降机构包括伺服电机、轴承、螺帽和螺杆；螺帽通过轴承安装在机架上，轴承的轴线沿上下方向；螺帽与轴承同轴设置，螺杆处于螺孔中并与螺帽啮合，螺杆的上端连接成品接纳板；伺服电机安装在机架上，伺服电机与螺帽的一端传动连接。

10.根据权利要求9所述的吸塑成型冲切一体机的成品收集装置，其特征是：所述脱离机构包括脱离气缸、推杆、活动支架和推片，推杆通过活动支架安装在脱离气缸的活塞杆上，推杆的末端与推片连接；所述脱离机构的脱离气缸、成品推送机构的平移气缸、成品接纳机构的升降气缸以及伺服电机分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架上；脱离气缸与计数控制器的输入端电连接，平移机构的平移气缸、成品接纳机构的升降气缸以及伺服电机与计数控制器的输出端电连接。

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