CN101774273A - 吸塑成型冲切一体机 - Google Patents

Abstract

一种吸塑成型冲切一体机，包括机架、物料牵引装置、加热装置、成型装置、冲切装置和控制装置，成型装置的上模台或下模台上安装有成型模具，成型模具上设有用于在塑料片材上成型挡光凸块的凸起部或下凹部；冲切装置包括冲剪机构、前后走向的导轨和能够检测挡光凸块的光电眼，导轨设于冲剪机构前方，光电眼设于冲剪机构前方，光电眼与控制装置相应的输入端连接。本发明成型时能够在塑料片材形成挡光凸块；通过导轨的引导防止成片的塑料制品横向移位，并且通过光电眼检测挡光凸块，并通过控制装置使物料牵引装置将成片的塑料制品送进预定距离，使成片的塑料制品进入冲剪机构时纵向位置准确，从而使成片的塑料制品准确地到达冲剪机构中的预定位置。

Description

吸塑成型冲切一体机

技术领域

本发明涉及塑料成型设备，具体地说，涉及一种吸塑成型冲切一体机。

背景技术

塑料片材可以经过热成型工艺制成塑料制品，通常采用吸塑工艺或吹塑工艺，相应的，热成型机通常有吸塑成型机和吹塑成型机两种。其中，吸塑成型机对塑料片材加热使其软化后，利用负压使塑料片材紧贴成型模腔，形成一定形状的塑料制品。

现有的吸塑成型机(如吸塑成型冲切一体机)通常包括机架、物料牵引装置、加热装置、成型装置、冲切装置和控制装置，物料牵引装置、加热装置、成型装置和冲切装置均设在机架上，在控制装置的控制下，物料牵引装置、成型装置和冲切装置按预定程序工作，物料牵引装置将塑料物料输送到加热装置、成型装置，依次进行加热、成型，经过加热成型后获得成片的塑料制品，随后冲切装置对成片的塑料制品进行冲切处理，形成各个独立的塑料制品单元(即成品)。

冲切装置的作用是对已成型的塑料制品进行冲剪处理，形成各个独立的塑料制品单元。冲切装置一般包括下冲剪模、上冲剪模和上冲剪模升降驱动机构，上冲剪模的大小、形状与下冲剪模的大小、形状相匹配，下冲剪模安装在机架上，上冲剪模处于下冲剪模上方并且与上冲剪模升降驱动机构连接。上冲剪模升降驱动机构的作用是驱动上冲剪模上下移动，通常采用电动机、液压缸或气缸提供动力。通常上述冲切装置还设有导向机构，导向机构可引导上冲剪模与下冲剪模位置准确地合模，导向机构一般包括导柱和导套，导柱竖直地固定安装在机架上，导套固定安装在上冲剪模上，导套可滑动地套在导柱上；或者导套固定安装在机架上，导柱竖直地固定安装在上冲剪模上，导柱处于导套中并与导套作滑动配合。工作时，待冲剪的塑料制品被输送至下冲剪模上；在上冲剪模升降驱动机构的作用下，上冲剪模向下移动，并与下冲剪模合模，对塑料制品进行冲剪处理，冲剪出各个独立的塑料制品单元；随后，在上冲剪模升降驱动机构的作用下，上冲剪模向上移动，上冲剪模与下冲剪模分开，此时完成冲剪的塑料制品退出下冲剪模，同时新的一段塑料制品被输送至下冲剪模上，等待下一轮冲剪。这种冲切装置虽然能够自动完成冲剪，并且上冲剪模与下冲剪模通常能够位置准确地合模，但是塑料制品进入下冲剪模时，塑料制品往往不能完全准确地到达预定位置，而是略有偏差，这样，当上冲剪模向下运动并与下冲剪模合模时，上冲剪模和下冲剪模的冲剪部位不能完全对准塑料制品上实际要求的塑料制品单元轮廓线，即略微偏离实际要求的轮廓线的位置，这样，冲剪后得到的塑料制品单元往往不能完全符合实际要求，将产生不少次品。

目前，对成品进行收集时，普遍采用人工叠放和计数，此时从冲切装置输送出的成品往往杂乱地堆积在一起，因此需要较多工作人员，劳动强度大，生产效率低，而且容易出现计数不准确的情况。

另外，成型装置一般利用负压使塑料片材成型，成型装置包括上模台、下模台和开合模控制机构，其中上模台或下模台上安装有成型模具，成型模具具有成型模腔和出气通道，出气通道一端与成型模腔连通、另一端连接抽真空装置。塑料片材经过加热装置加热后，进入成型装置(通常也可将加热装置安装在与成型装置对应的位置)；在开合模控制机构的驱动下，上模台和下模台合模，上模台和下模台将经过加热的塑料片材夹紧；随后抽真空装置抽取塑料片材和成型模腔之间的气体，使塑料片材紧贴成型模腔的内壁，完成成型。当制品表面形状较复杂或塑料片材厚度较大时，容易出现塑料片材与成型模腔内壁贴合不紧密的情况，以致产生次品，合格率低，并且成型时间长，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种吸塑成型冲切一体机，这种吸塑成型冲切一体机的冲切装置能够在已成型的成片塑料制品的准确位置上进行冲切，得到符合要求的塑料制品单元。采用的技术方案如下：

一种吸塑成型冲切一体机，包括机架、物料牵引装置、加热装置、成型装置、冲切装置和控制装置，物料牵引装置、加热装置、成型装置和冲切装置均设在机架上，成型装置设于加热装置后方，冲切装置设于成型装置后方；成型装置包括上模台、下模台和开合模控制机构，上模台或下模台上安装有成型模具；冲切装置包括冲剪机构，冲剪机构包括下冲剪模、上冲剪模和上冲剪模升降驱动机构，下冲剪模安装在机架上，上冲剪模处于下冲剪模上方并且与上冲剪模升降驱动机构连接，其特征是：所述成型模具上设有用于在塑料片材上成型挡光凸块的凸起部或下凹部；冲切装置还包括前后走向的导轨和能够检测挡光凸块的光电眼，导轨设于冲剪机构前方，光电眼设于冲剪机构前方，光电眼与控制装置相应的输入端连接。

经过加热装置加热的塑料片材进入成型装置后，在成型为成片的塑料制品的同时，塑料片材与成型模具上的凸起部或下凹部对应的部位形成挡光凸块(挡光凸块通常处于塑料制品单元之间的余料上)；成片的塑料制品在导轨的引导下进入冲剪机构，导轨的作用是防止成片的塑料制品横向移位，使成片的塑料制品进入冲剪机构时横向位置准确；当光电眼检测到挡光凸块时，光电眼产生电信号至控制装置，控制装置对该电信号进行处理后，发送控制信号至物料牵引装置中相应的驱动装置(通常驱动装置采用伺服电动机)，使物料牵引装置将成片的塑料制品送进预定距离(预定距离即光电眼的检测点与成片的塑料制品进入冲剪机构中的预定位置之间的距离，该距离可通过设置伺服电动机的转数予以确定)后暂停运行，从而将成片的塑料制品位置准确地送入冲剪机构。光电眼及控制装置的作用是使成片的塑料制品进入冲剪机构时纵向位置准确。由于导轨可准确限定成片的塑料制品的横向位置，而光电眼及控制装置可准确控制成片的塑料制品的纵向位置，因此成片的塑料制品能够位置准确地到达冲剪机构中的预定位置。

光电眼可设于冲剪机构前方的合适位置，只要能够顺利检测到挡光凸块即可。通常，可以在导轨上设置用于放置光电眼的槽或孔，光电眼安装在该槽或孔中；光电眼也可设于导轨的后端，或者设于导轨的一侧并且位置高于导轨，或者设于导轨的上方。光电眼包括发射部件和接收部件，通常，发射部件和接收部件分别设于挡光凸块的两侧并且相互对准，接收部件的信号输出端与控制装置相应的输入端连接，当接收部件接收不到发射部件发射的光线时，判定为检测到挡光凸块并输出信号至控制装置。在一具体方案中，导轨上方设有一光电眼安装板，光电眼安装板的下表面设有一个能够让挡光凸块通过的条形凹槽，光电眼的发射部件和接收部件分别安装在条形凹槽的两侧壁上并且相互对准，此时挡光凸块成型在塑料片材的上表面上。另外，也可以反射部件和接收部件设于挡光凸块的同一侧，反射部件发射光线，当接收部件接收到发射部件发射、并由挡光凸块反射的光线时，判定为检测到挡光凸块并输出信号至控制装置。

优选导轨上方设有至少一个压料板，成片的塑料制品从压料板和导轨之间通过，压料板可将成片的塑料制品压向导轨，更好地防止成片的塑料制品错位。优选导轨上方设有两个压料板，两个压料板分别处于导轨的两侧，这样，当成片的塑料制品的两侧成型有纵向延伸的凸沿或凹槽时，两个压料板分别与两凸沿或凹槽配合，更好地防止成片的塑料制品横向移位。

优选上述冲切装置还包括导轨位置调节机构，导轨位置调节机构包括固定座、移动座、调节螺杆、调节螺母和调节手轮，固定座固定安装在机架上，调节螺杆通过轴承安装在固定座上，调节螺杆与导轨相互平行，调节手轮安装在调节螺杆的一端，调节螺母与调节螺杆啮合，移动座安装在调节螺母上，导轨安装在移动座上。通过转动调节手轮，使调节螺杆转动，从而使调节螺母、移动座及导轨向前或向后移动。

为了更加准确地对已成型的成片塑料制品进行定位，优选上述下冲剪模上设有塑料制品定位结构。上述塑料制品定位结构用于待冲切的成片塑料制品的定位，使待冲切的成片塑料制品进入下冲剪模时被限定在准确的位置。

上述塑料制品定位结构可以是设于下冲剪模上表面上的若干个定位钉；在这种情况下，成型装置的成型模具上设有能够使塑料片材的下表面上形成与定位钉相对应的凹槽的成型钉或成型凹槽，这样，成型装置在使塑料片材成型为成片塑料制品的同时，使塑料片材的下表面上形成与定位钉相对应的凹槽，凹槽通常处于塑料制品单元之间的余料上。成片塑料制品进入下冲剪模时，其下表面上的凹槽套在定位钉上，使成片塑料制品被准确定位在下冲剪模上。

上述塑料制品定位结构也可以是设于下冲剪模上表面上的若干个定位凹槽；在这种情况下，成型装置的成型模具上设有能够使塑料片材的下表面上形成与定位凹槽相对应的突起的成型凹槽或成型钉，这样，成型装置在使塑料片材成型为成片塑料制品的同时，使塑料片材的下表面上形成与定位凹槽相对应的突起，突起通常处于塑料制品单元之间的余料上。成片塑料制品进入下冲剪模时，其下表面上的突起嵌入定位凹槽中，使成片塑料制品被准确定位在下冲剪模上。

另外，上述塑料制品定位结构可以是设于下冲剪模上表面上的若干个定位钉和若干个定位凹槽，也就是说，在下冲剪模上表面上的某若干个位置设置定位钉，在另外某若干个位置设置定位凹槽。

上述上冲剪模升降驱动机构可采用现有的结构，例如气缸、液压缸、凸轮机构或曲柄滑块机构等，其中凸轮机构和曲柄滑块机构通常采用电动机提供动力。优选上述冲剪装置还包括导向机构，导向机构可采用现有的结构(例如导套与导柱相互配合的结构)。

为了实现成品的自动叠放及计数，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，并且计数准确，优选上述吸塑成型冲切一体机还包括成品收集装置，成品收集装置包括脱离机构和叠放机构；叠放机构包括成品接纳机构和成品推送机构；成品接纳机构包括成品接纳板和驱动成品接纳板升降的升降机构，成品接纳板设于脱离机构下方，并且成品接纳板位于下冲剪模下方，升降机构安装在机架上，成品接纳板与升降机构连接；成品推送机构包括推板和平移机构，推板沿竖直方向设置，推板的位置与成品接纳板下降时所能达到的最低位置相应，推板与平移机构的输出动力端连接，平移机构安装在机架上。

脱离机构一般包括脱离气缸、推杆、活动支架和推片，脱离气缸的缸体固定安装在上冲剪模或机架上，优选设置在上冲剪模上；推杆通过活动支架安装在脱离气缸的活塞杆上，推杆的末端伸入在上冲剪模内且与设于上冲剪模内的推片连接，推片在推杆的作用下可在冲剪机构的上冲剪模、下冲剪模内上下运动，推片的形状和大小与冲剪机构的上冲剪模、下冲剪模(下冲剪模通常为筒状)的形状和大小、相匹配。当脱离气缸驱动推杆向下运动时，推杆上的推片也向下运动，由于下冲剪模为圆筒状，所以推片能够定向地将已冲剪出来的单个塑料制品从下冲剪模内推出。通常，下冲剪模设有多个下冲剪模单元，上冲剪模上设有多个上冲剪模单元，上冲剪模单元和下冲剪模单元数量相同并一一对应，一个上冲剪模单元和一个下冲剪模单元一次可冲剪出一个成品；推片和下冲剪模单元数量相同并一一对应。

初始状态下，升降机构将成品接纳板升到靠近下冲剪模下表面的位置；当上冲剪模和下冲剪模合模冲出成品后，脱离气缸驱动推杆向下运动，推杆上的推片也向下运动，推片能够定向地将已冲剪出来的成品从下冲剪模内推出，使成品落在成品接纳板上；接着开模、推片复位，升降机构驱动成品接纳板向下移动一定距离，预留接纳成品的空间，准备接纳下一批成品；推片再次将成品从下冲剪模内推出时，成品堆叠到之前的成品上；当堆叠的成品达到预定数量时，升降机构驱动接纳板下降到最低位置；平移机构驱动推板将成品推出到成品接纳板外面，随后驱动推板回复到原来位置；升降机构再次将成品接纳板升到下冲剪模的下表面，如此循环。优选通过合理设置接纳板与推片间的距离，使推片每次推出成品，都在接纳板上产生一个轻压作用，使推出的成品紧套在前一个成品上，使成品堆叠更整齐、成品间更紧凑。由于成品一般是杯、盖、盘、盒等塑料容器，容易堆叠整齐，在接纳成品的过程，对每个成品都产生一个轻压作用，成品已经逐个堆叠并紧套，将成品推出成品接纳板外面，即使倾倒，也不会造成散落凌乱，工作人员照样很方便地将成叠的成品收集并堆放到成品放置区，并不增加工作人员的劳动强度。

在成品接纳板与推片间距离较大的情况下，为达到快速升降和准确定位的目的，作为本发明的优选方案，上述升降机构包括下级升降机构、升降台和上级升降机构，下级升降机构安装在机架上，下级升降机构的输出动力端与升降台连接，上级升降机构安装在升降台上，上级升降机构的输出动力端与成品接纳板连接。下级升降机构驱动升降台作上下升降运动，上级升降机构驱动成品接纳板作上下升降运动，两者的动作可同时进行也可分别进行；当要驱动成品接纳板上升时，两者同时动作，分别驱动升降台和成品接纳板上升，加快成品接纳板的上升速度，节约上升的时间；当在接纳成品过程中，控制成品接纳板逐步下降时，需要精确控制下降的距离，这时可通过微调下级升降机构来实现；当成品接纳完后，只要使上级升降机构动作，将成品接纳板快速下降到升降台上面。采用两级升降机构，下级可用来精确控制逐步下降，上级则可快速上升和快速下降，这样既兼顾速度，又达到精确控制的目的。

为进一步达到准确定位和结构稳定的目的，作为本发明的进一步优选方案，上述下级升降机构包括伺服电机、轴承、螺帽和螺杆；螺帽通过轴承安装在机架上，轴承的轴线沿上下方向，螺帽与轴承同轴设置；螺杆处于螺帽的螺孔中并与螺帽啮合，螺杆的上端连接升降台；伺服电机安装在机架上，伺服电机与螺帽的一端传动连接。伺服电机的转轴可通过齿轮组或链传动机构与螺帽传动连接。轴承的外圈固定在机架上，螺帽外周与轴承的内圈固定连接，螺帽在轴承的限制下，只能绕轴线转动；伺服电机与螺帽传动连接，驱动螺帽转动，由于螺帽只能在固定位置转动，穿在螺孔中的螺杆在螺帽的作用下作相应的上升或下降运动。通过伺服电机驱动螺帽旋转，使螺杆上下移动，虽然其移动速度比较慢，但可以通过控制伺服电机的转动达到精确控制螺杆上下移动的距离，从而达到精确控制成品接纳板向下移动的距离，使得推片每次推下的成品都紧套在之前的成品上，达到整齐堆叠的目的。螺杆可采用滚珠丝杆，也可采用其它与螺帽配合的螺纹杆。优选方案中，下级升降机构设有两组轴承、螺帽和螺杆，两螺杆的上端对称连接在升降台的下表面。使用两滚珠丝杆来支撑升降台，起到分担受力的作用，同时使结构更加稳固。下级升降机构还可通过链传动机构(如包括两条链条，链条纵向安装，升降台的两侧各与一链条连接，伺服电机与主动链轮传动连接；伺服电机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动升降台上下移动)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条纵向安装，齿条一端与升降台连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与伺服电机传动连接；伺服电机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动升降台上下移动)等传动机构带动升降台上下移动；但是上述链传动机构和齿轮传动机构存在支撑力度不够、不稳定和难以精确定位等缺点，一般较少采用。

为达到结构简单紧凑的目的，作为本发明更进一步的优选方案，上述上级升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体安装在升降台上，升降气缸的活塞杆朝上并与成品接纳板连接。上级升降机构还可通过链传动机构(如包括两条链条，链条纵向安装，成品接纳板的两侧各与一链条连接，电机与主动链轮传动连接；电机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动成品接纳板上下移动)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条纵向安装，齿条一端与成品接纳板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电机传动连接；电机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动成品接纳板上下移动)等传动机构带动成品接纳板上下移动；但是上述链传动机构和齿轮传动机构存在支撑力度不够、不稳定和结构不紧凑等缺点，一般较少采用。

为达到结构更加简单紧凑的目的，作为本发明再更进一步的优选方案，上述平移机构包括平移气缸，平移气缸沿水平方向设置，平移气缸的缸体安装在机架上，平移气缸的活塞杆与推板连接。平移气缸的活塞杆伸缩时，可带动推板发生平移。另外，平移机构也可以采用电动机作为动力源，电动机可通过链传动机构(如包括两条链条，推板的两侧各与一链条连接，电动机与主动链轮传动连接；电动机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动推板平移)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条一端与推板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机传动连接；电动机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动推板平移)等传动机构带动推板平移。

为达到准确定位和结构稳定的目的，作为本发明的另一种优选方案，所述升降机构包括伺服电机、轴承、螺帽和螺杆；螺帽通过轴承安装在机架上，轴承的轴线沿上下方向，螺帽与轴承同轴设置；螺杆处于螺帽的螺孔中并与螺帽啮合，螺杆的上端连接成品接纳板；伺服电机安装在机架上，伺服电机与螺帽的一端传动连接。螺杆优选采用滚珠丝杆。在升降机构采用单级升降方式的情况下，当成品接纳板的升降距离相同时，单级升降机构的行程相当于两级升降机构中每一个升降机构的行程的两倍，在空间上难以安排，并且逐步慢速下降的精确控制和快速上升的控制难以达到统一。

为了达到自动计数的目的，作为本发明更加优选的方案，上述脱离机构的脱离气缸、成品推送机构的平移气缸(或电机)、成品接纳机构的升降气缸及伺服电机分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，上述计数控制器设在机架上；脱离气缸与计数控制器的输入端电连接，平移机构的平移气缸(或电机)、成品接纳机构的升降气缸以及伺服电机与计数控制器的输出端电连接。计数控制器的功能为：当计数控制器接收到某一周期性的动作信号时开始计数，当计数达到计数控制器预先的设定值时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的部件工作。

上述计数机构的工作原理是：上冲剪模每升降一次，完成一次冲剪，脱离气缸的活塞杆伸缩一次，脱离机构的一推片脱离一个成品，计数控制器计一次数，并输出控制信号给伺服电机，伺服电机转动，驱动螺帽转动，螺杆带动升降台向下移动一定距离；当脱离气缸活塞杆伸缩的次数达到计数控制器预先的设定值时，升降台下降到机架底部最低位置，成品接纳板上的每叠成品的个数与脱离气缸活塞杆伸缩的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的升降气缸工作，升降气缸的活塞杆缩回，将成品接纳板下降到升降台上面，并且经过适当延时后输出另一个控制信号使与其输出端连接的成品推送机构的平移气缸或电动机工作，驱动推板将成叠的成品推出成品接纳板外面，然后回复到原来位置；随后，计数控制器的计数清零，发出控制信号给伺服电机和升降气缸，螺杆推动升降台，升降气缸推动成品接纳板同时上升，直到成品接纳板抵达下冲剪模的下表面，等待接收下一批成品。

优选上述成型装置中，成型模具具有成型模腔和出气通道，出气通道一端与成型模腔连通、另一端与抽真空装置连通；下模台或上模台上设有与成型模具相对应的压料环，压料环的形状及尺寸与成型模腔壁相匹配，压料环的腔体与吹气装置连通。成型时，在开合模控制机构的驱动下，上模台和下模台合模，上模台和下模台将经过加热的塑料片材夹紧；随后抽真空装置抽取塑料片材和成型模腔之间的气体，吹气装置向压料环的腔体内吹入气体，利用负压和正压同时作用在塑料片材上，使塑料片材紧密贴合在成型模腔的内壁，完成成型，成型质量好，合格率高，并且成型速度快，生产效率高。

上述开合模控制机构可采用现有的结构，可以上模台升降而下模台固定安装在机架上，也可以上模台固定安装在机架上而下模台升降，也可以上模台和下模台均可升降；驱动上模台或下模台升降的装置可采用气缸、液压缸或凸轮机构等。

在一具体方案中，上模台和下模台均可升降，上述开合模控制机构包括上液压缸和下液压缸，上液压缸和下液压缸的缸体均安装在机架上，上液压缸的活塞杆朝下并且与上模台连接，下液压缸的活塞杆朝上并与下模台连接。此外，为了使上模台和下模台位置准确地升降，优选机架上设有四根导柱，上模台和下模台上分别设有四个导套，上模台上的四个导套一一对应地套接在四根导柱上，下模台上的四个导套一一对应地套接在四根导柱上。

通常上述出气通道通过出气管与抽真空装置连通，出气管上设有用于控制出气管导通/切断的真空阀；压料环的腔体通过吹气管与吹气装置连通，吹气管上设有用于控制吹气管导通/切断的吹气阀。

为了使成型时塑料制品的边缘有足够的片材拉伸，使其拉伸比比较小，从而使塑料制品边缘的片材厚度与其他部位的片材厚度接近，使塑料制品边缘的强度比较好，优选上述成型装置还包括拉伸机构。一种具体方案中，拉伸机构包括拉伸头、拉伸头安装板和拉伸气缸，拉伸头安装在拉伸头安装板上，拉伸头设于压料环的腔体内，拉伸头安装板连接拉伸气缸的活塞杆；另一种具体方案中，拉伸机构包括拉伸头、拉伸杆、拉伸杆安装板和拉伸气缸，拉伸杆一端连接拉伸头，拉伸头设于压料环的腔体内，拉伸杆另一端连接拉伸杆安装板，拉伸杆安装板连接拉伸气缸的活塞杆。当压料环设于上模台上时，拉伸气缸的缸体可安装在上模台上，而在上模台固定在机架上的情况下，拉伸气缸的缸体也可安装在机架上。当压料环设于下模台上时，拉伸气缸的缸体可安装在下模台上，而在下模台固定在机架上的情况下，拉伸气缸的缸体也可安装在机架上。拉伸气缸用于驱动拉伸杆上下运动；在拉伸杆的带动下，拉伸头可在压料环的腔体内上下运动。拉伸头的形状与制品形状类似，而尺寸略小于制品，拉伸头的表面通常是光滑的。合模时，在拉伸杆的带动下，拉伸头在压料环的腔体内上升(当压料环设于下模台上时)或下降(当压料环设于上模台上时)，对塑料片材进行预拉伸，使塑料片材形状及尺寸与制品接近，然后再进一步成型。

本发明成型装置在将塑料片材成型为成片的塑料制品的同时，在塑料片材与成型模具上的凸起部或下凹部对应的部位形成挡光凸块；成片的塑料制品在导轨的引导下进入冲剪机构，导轨能够防止成片的塑料制品横向移位，使成片的塑料制品进入冲剪机构时横向位置准确；当光电眼检测到挡光凸块时，光电眼产生电信号至控制装置，控制装置对该电信号进行处理后，发送控制信号至物料牵引装置中相应的驱动装置，使物料牵引装置将成片的塑料制品送进预定距离后暂停运行，这样，光电眼及控制装置能够使成片的塑料制品进入冲剪机构时纵向位置准确；由于导轨可准确限定成片的塑料制品的横向位置，而光电眼及控制装置可准确控制成片的塑料制品的纵向位置，因此成片的塑料制品能够位置准确地到达冲剪机构中的预定位置，使得冲切装置能够在已成型的成片塑料制品的准确位置上进行冲切，得到符合要求的塑料制品单元。

附图说明

图1是本发明优选实施例的总体结构示意图；

图2是本发明优选实施例中成型装置的结构示意图；

图3是本发明优选实施例中冲切装置及成品收集装置的结构示意图；

图4是本发明优选实施例中冲切装置及成品收集装置另一状态的结构示意图；

图5是图3的A-A剖视图；

图6是图3的B-B剖视图；

图7是图3中光电眼安装板的左视图(局部剖视)。

具体实施方式

如图1所示，这种吸塑成型冲切一体机包括机架1、物料牵引装置2、加热装置3、成型装置4、冲切装置5、成品收集装置6和控制装置，物料牵引装置2、加热装置3、成型装置4和冲切装置5均设在机架1上，成型装置4设于加热装置3后方，冲切装置5设于成型装置4后方；加热装置3的前方设有放卷机构7，冲切装置5的后方设有余料收卷机构8。

物料牵引装置2由多组送料辊组成，包括设于加热装置3前端的一组进料辊组21、设于成型装置4后端的成型段送料辊组22、设于冲切装置5后端的冲切段送料辊组23等三个辊组。进料辊组21、成型段送料辊组22和冲切段送料辊组23都设有至少一个主动辊，主动辊由伺服电动机驱动，这三个辊组的主动辊可采用同一个伺服电动机驱动，也可分别采用一个伺服电动机驱动。

加热装置3包括上加热板31和下加热板32，上加热板31和下加热板32安装在机架1上，上加热板31和下加热板32之间留有供塑料片材10通过的间隙。

如图2所示，成型装置4包括上模台42、下模台43、开合模控制机构和拉伸机构。

上模台42上安装有成型模具44，成型模具44具有成型模腔45和出气通道46，出气通道46一端与成型模腔45连通、另一端与抽真空装置连通；下模台43上设有与成型模具44相对应的压料环47，压料环47的形状及尺寸与成型模腔壁48相匹配，压料环47的腔体49与吹气装置连通。成型模具44上设有用于在塑料片材10的上表面上成型挡光凸块11的下凹部(图中未画出下凹部)、以及能够使塑料片材10的下表面上形成与定位钉515相对应的凹槽的成型凹槽(图中未画出成型凹槽)。

开合模控制机构包括上液压缸410和下液压缸411，上液压缸410的缸体4101和下液压缸411的缸体4111均安装在机架1上，上液压缸410的活塞杆4102朝下并且与上模台42连接，下液压缸411的活塞杆4112朝上并与下模台43连接。机架1上设有四根导柱412，上模台42设有四个导套413，下模台43上设有四个导套414，上模台42上的四个导套413一一对应地套接在四根导柱412上，下模台43上的四个导套414一一对应地套接在四根导柱412上。

出气通道46通过出气管415与抽真空装置连通，出气管415上设有用于控制出气管415导通/切断的真空阀416(真空阀416为电磁阀)；压料环47的腔体49通过吹气管417与吹气装置连通，吹气管417上设有用于控制吹气管417导通/切断的吹气阀418(吹气阀418为电磁阀)。

拉伸机构包括拉伸头419、拉伸头安装板420和拉伸气缸421，拉伸头419安装在拉伸头安装板420上，拉伸头419设于压料环47的腔体49内，拉伸头安装板420连接拉伸气缸421的活塞杆4212，拉伸气缸421的缸体4211安装在下模台43上。拉伸头419的形状与制品形状类似，而尺寸略小于制品，拉伸头419的表面光滑的。

如图3-图6所示，冲切装置5包括冲剪机构，冲剪机构包括下冲剪模51、上冲剪模52和上冲剪模升降驱动机构，下冲剪模51安装在机架1上，上冲剪模52处于下冲剪模51上方并且与上冲剪模升降驱动机构连接。

冲切装置5还包括前后走向的导轨53和能够检测挡光凸块11的光电眼54，导轨53设于冲剪机构前方，光电眼54设于冲剪机构前方，光电眼54与控制装置相应的输入端连接。

导轨53上方设有光电眼安装板55，如图7所示，光电眼安装板55的下表面设有一个能够让挡光凸块11通过的条形凹槽56，光电眼54的发射部件541和接收部件542分别安装在条形凹槽56的两侧壁57上并且相互对准。

导轨53上方设有两个压料板58，两个压料板58分别处于导轨53的两侧。

冲切装置5还包括导轨位置调节机构，导轨位置调节机构包括固定座59、移动座510、调节螺杆511、调节螺母512和调节手轮513，固定座59固定安装在机架1上，调节螺杆511通过轴承514安装在固定座59上，调节螺杆511与导轨53相互平行，调节手轮513安装在调节螺杆511的一端，调节螺母512与调节螺杆511啮合，移动座510安装在调节螺母512上，导轨53安装在移动座510上。

下冲剪模51上设有塑料制品定位结构。本实施例中，上述塑料制品定位结构是设于下冲剪模51上表面上的四个定位钉515。

上冲剪模升降驱动机构可采用现有的结构，例如气缸、液压缸、凸轮机构或曲柄滑块机构等，其中凸轮机构和曲柄滑块机构通常采用电动机提供动力；冲剪装置还包括导向机构，导向机构可采用现有的结构(例如导套与导柱相互配合的结构)。参考图5，本实施例采用电动机516和辅助气缸517共同组成上冲剪模升降驱动机构，控制上冲剪模52的升降；电动机516通过曲柄滑块机构与上冲剪模52传动连接；辅助气缸517的缸体安装在机架1上，辅助气缸517的活塞杆朝下并且与上冲剪模52连接；上述曲柄滑块机构属本领域常用的机构，在此不作详细描述。

上冲剪模52上设有多个上冲剪模单元519，下冲剪模设有多个下冲剪模单元518，上冲剪模单元519和下冲剪模单元518数量相同并一一对应，一个上冲剪模单元519和一个下冲剪模单元518对应一个塑料制品单元，一个上冲剪模单元519和一个下冲剪模单元518一次可冲剪出一个成品。下冲剪模单元518呈筒状，下冲剪模单元518的横截面内缘的形状及尺寸与实际要求的塑料制品单元轮廓线一致；定位钉515设置在各下冲剪模单元518之间的间隙上。下冲剪模单元518以及上冲剪模单元519的数量根据实际生产需要确定，当需要一次对多个塑料制品单元进行冲剪处理时，下冲剪模单元518以及上冲剪模单元519也相应地设有多个，也就是说，上冲剪模单元519和下冲剪模单元518的数量与同时进行冲剪处理的塑料制品单元的数量相同。

成品收集装置6包括脱离机构和叠放机构，叠放机构包括成品接纳机构和成品推送机构。

脱离机构包括脱离气缸62、多个推杆63、活动支架64和多个推片65，脱离气缸62的缸体6211固定安装在上冲剪模52上，推杆63通过活动支架64安装在脱离气缸62的活塞杆6212上，推杆63的末端伸入在冲剪装置的上冲剪模52内且与设于上冲剪模52内的推片65连接。推片65在推杆63的作用下可在冲剪装置的上冲剪模52、下冲剪模51内上下运动，推片65的形状和大小与上冲剪模单元519、下冲剪模单元518(下冲剪模单元518为筒状)的形状和大小相匹配；推片65和下冲剪模单元518数量相同并一一对应，推片65与推杆63数量相同并一一对应地连接，所有推杆63均与活动支架64连接。

成品接纳机构包括成品接纳板614和驱动成品接纳板614升降的升降机构；升降机构包括下级升降机构、升降台612和上级升降机构；下级升降机构包括伺服电机68、轴承69、螺帽610和滚珠丝杆611，上级升降机构包括升降气缸613；轴承69的外圈固定在机架1上，其轴线沿上下方向，螺帽610与轴承69同轴设置，螺帽610外周的一端与轴承69的内圈的内壁固定连接；滚珠丝杆611处于螺帽610的螺孔中并与螺帽610啮合，滚珠丝杆611的上端连接升降台612；伺服电机68安装在机架1上，伺服电机68与螺帽610外周的另一端传动连接；升降气缸613的缸体61311安装在升降台612上，升降气缸613的活塞杆61312朝上并与成品接纳板614连接。

成品推送机构包括推板615和平移气缸616，推板615竖直设置，推板615与成品接纳板614下降时所能达到的最低位置相应，平移气缸616沿水平方向设置，其缸体61611安装在机架1上，其活塞杆61612与推板615连接。

脱离机构的脱离气缸62、成品推送机构的平移气缸616、成品接纳机构的升降气缸613以及伺服电机68分别与计数控制器电连接而构成计数机构，上述计数控制器设在机架上；脱离气缸62与计数控制器的输入端电连接，平移机构的平移气缸616、成品接纳机构的升降气缸613以及伺服电机68与计数控制器的输出端电连接。

下面简述一下本成型装置的工作原理：

物料牵引装置2将放卷机构7上的塑料片材10依次输送至加热装置3、成型装置4和冲切装置5，依次进行加热、成型和冲剪处理，冲剪后形成单个的塑料制品(即成品)，成品由成品收集装置6叠放并计数，冲剪后剩下的余料由余料收卷机构8收卷。具体是：

(1)在进料辊组21和成型段送料辊组22的带动下，塑料片材10依次进入加热装置3和成型装置4；

塑料片材10处在上加热板31和下加热板32之间的间隙时，塑料片材10被加热至适于成型的温度；

随后已加热的塑料片材10进入成型装置4，成型装置4在将塑料片材10成型为成片的塑料制品12的同时，使成片的塑料制品12的下表面上形成与冲切装置5的下冲剪模51上表面上的定位钉515相对应的凹槽，并且使成片的塑料制品12的上表面上形成挡光凸块11，上述挡光凸块11以及与定位钉515相对应的凹槽均处于塑料制品单元之间的余料上；

成型装置4的具体工作过程是：当经过加热的塑料片材到达成型装置4后，上液压缸410的活塞杆4102伸出，使上模台42下降，同时，下液压缸411的活塞杆4112伸出，使下模台43上升，从而使上模台42和下模台43合模，上模台42和下模台43将经过加热的塑料片材夹紧；随后拉伸气缸421的活塞杆4212伸出，拉伸头419在压料环47的腔体49内上升，对塑料片材进行预拉伸；接着抽真空装置抽取塑料片材和成型模腔45之间的气体，吹气装置向压料环47的腔体49内吹入气体，利用负压和正压同时作用在塑料片材上，使塑料片材紧密贴合在成型模腔45的内壁，完成成型。随后拉伸气缸421的活塞杆4212收缩，拉伸头419在压料环47的腔体49内下降；接着上液压缸410的活塞杆4102收缩，使上模台42上升，同时，下液压缸411的活塞杆4112收缩，使下模台43下降，从而使上模台42和下模台43分开，成片的塑料制品脱模；接着物料牵引装置将下一段经过加热的塑料片材送入成型装置4，准备进行下一轮的成型。

(2)成片的塑料制品12从压料板58和导轨53之间通过；在导轨53的引导下以及在冲切段送料辊组23的带动下，成片的塑料制品12进入冲剪机构，具体为：挡光凸块11通过光电眼安装板55的下表面的条形凹槽56，当挡光凸块11经过光电眼54的发射部件541和接收部件542之间时，接收部件542接收不到发射部件541发射的光，此时判定为光电眼54检测到挡光凸块11，接收部件542产生电信号至控制装置，控制装置对该电信号进行处理后，发送控制信号至物料牵引装置中相应的驱动装置(即驱动冲切段送料辊组23运转的伺服电动机)，冲切段送料辊组23将成片的塑料制品12送进预定距离后暂停运行，成片的塑料制品12被输送到冲剪机构中的预定位置，成片的塑料制品12的下表面上的凹槽套在下冲剪模51上表面上的定位钉515上，这样，成片的塑料制品12被准确定位在下冲剪模51上，使得冲剪机构能够在成片的塑料制品12的准确位置上进行冲切；

(3)接着，在上冲剪模升降驱动机构的驱动下，上冲剪模52下降，上冲剪模52与下冲剪模51合模，完成冲剪，得到单个的塑料制品；随后在上冲剪模升降驱动机构的驱动下，上冲剪模52上升，上冲剪模52与下冲剪模51分开；接着余料退出下冲剪模51并由余料收卷机构8收卷，同时下一段成片的塑料制品12进入下冲剪模51，为下一次冲剪作好准备；

(4)伺服电机68驱动螺帽610转动，使滚珠丝杆611向上移动，带动升降台612向上移动，同时，升降气缸613的活塞杆61312伸出，驱动成品接纳板614向上移动，两者配合，直到将成品接纳板614上升到靠近下冲剪模51下表面的位置，此时成品收集装置6可开始收集成品；

上冲剪模52与下冲剪模51合模而完成冲剪后，脱离气缸62的活塞杆6212伸出，驱动推杆63向下运动，推杆63上的推片65也向下运动并伸入下冲剪模51内，推片65将已冲剪出来的成品从下冲剪模51内推出，将成品轻压在成品接纳板614上；接着开模，推片65复位，伺服电机68驱动螺帽610转动，使滚珠丝杆611向下移动，带动升降台612向下移动，使成品接纳板614向下移动一定距离，空出接纳成品的空间，准备接纳下一批成品；推片65再次将成品从下冲剪模51内推出，并轻压堆叠到之前的成品上；当堆叠的成品达到预定数量时，升降气缸613的活塞杆61312缩回，驱动接纳板614下降到与升降台612的表面同一平面，在机架1底部最低位置；平移气缸616的活塞杆61612伸出，驱动推板615将成叠的单个塑料制品13从成品接纳板614上推送到输送带14上；随后平移气缸616的活塞杆61612缩回，将推板615回复到原来位置；伺服电机68和升降气缸613再次同时工作，将成品接纳板614升到下冲剪模51的下表面，如此循环。

上述计数机构的工作原理是：上冲剪模52每升降一次，完成一次冲剪，脱离气缸62的活塞杆6212伸缩一次，脱离机构的一推片65脱离一个成品，计数控制器计一次数，并输出控制信号给伺服电机68，伺服电机68转动，驱动螺帽610转动，滚珠丝杆611带动升降台612向下移动一定距离。当脱离气缸62的活塞杆6212伸缩的次数达到计数控制器预先的设定值时，升降台612下降到机架1底部最低位置，成品接纳板614上的每叠成品的个数与脱离气缸活62的塞杆6212伸缩的次数相同，此时，计数控制器便会输出一个控制信号使与其输出端连接的升降气缸613工作，升降气缸63的活塞杆61312缩回，将成品接纳板614下降到升降台612的同一平面上，并且经过适当延时后输出另一个控制信号使与其输出端连接的成品推送机构的平移气缸616工作，驱动推板615将成叠的成品从成品接纳板14上推出并回复到原来位置；随后，计数控制器的计数清零，发出控制信号给伺服电机68和升降气缸613，滚珠丝杆611推动升降台612，升降气缸613推动成品接纳板614同时上升，直到成品接纳板614抵达下冲剪模51的下表面，等待接收下一批成品。

另外，通过转动调节手轮513，使调节螺杆511转动，从而使调节螺母512、移动座510及导轨53向前或向后移动，以调节导轨53的位置。

在其它实施方案中，成型装置中，也可以下模台上安装有成型模具，上模台上设有与成型模具相对应的压料环。开合模控制机构可采用现有的其它结构，可以上模台升降而下模台固定安装在机架上，也可以上模台固定安装在机架上而下模台升降；驱动上模台或下模台升降的装置也可采用气缸或凸轮机构等。拉伸机构也可包括拉伸头、拉伸杆、拉伸杆安装板和拉伸气缸，拉伸杆上端连接拉伸头，拉伸头设于压料环的腔体内，拉伸杆上端连接拉伸杆安装板，拉伸杆安装板连接拉伸气缸的活塞杆。当压料环设于上模台上时，拉伸气缸的缸体可安装在上模台上，而在上模台固定在机架上的情况下，拉伸气缸的缸体也可安装在机架上。当压料环设于下模台上时，在下模台固定在机架上的情况下，拉伸气缸的缸体也可安装在机架上。

光电眼可设于冲剪机构前方的合适位置，只要能够顺利检测到挡光凸块即可。通常，可以在导轨上设置用于放置光电眼的槽或孔，光电眼安装在该槽或孔中；光电眼也可设于导轨的后端，或者设于导轨的一侧并且位置高于导轨，或者设于导轨的上方。另外，也可以反射部件和接收部件设于挡光凸块的同一侧，反射部件发射光线，当接收部件接收到发射部件发射、并由挡光凸块反射的光线时，判定为检测到挡光凸块并输出信号至控制装置。

上述塑料制品定位结构也可以是设于下冲剪模上表面上的若干个定位凹槽；在这种情况下，成型装置的成型模具上设有能够使塑料片材的下表面上形成与定位凹槽相对应的突起的成型凹槽，这样，成型装置在使塑料片材成型为成片塑料制品的同时，使塑料片材的下表面上形成与定位凹槽相对应的突起，突起通常处于塑料制品单元之间的余料上。成片塑料制品进入下冲剪模时，其下表面上的突起嵌入定位凹槽中，使成片塑料制品被准确定位在下冲剪模上。另外，上述塑料制品定位结构可以是设于下冲剪模上表面上的若干个定位钉和若干个定位凹槽，也就是说，在下冲剪模上表面上的某若干个位置设置定位钉，在另外某若干个位置设置定位凹槽。

在其它实施方式中，成品接纳机构可只设有一级升降机构，包括伺服电机68、轴承69、螺帽610和滚珠丝杆611和成品接纳板614，轴承69的外圈固定在机架1上，其轴线沿上下方向；螺帽610与轴承69同轴设置，螺帽610外周的一端与轴承69的内圈的内壁固定连接；滚珠丝杆611处于螺帽610的螺孔中并与螺帽610啮合，滚珠丝杆611的上端与成品接纳板614连接；伺服电机68安装在机架1上，伺服电机68与螺帽610外周的另一端传动连接。

在其它实施方式中，下级升降机构还可通过链传动机构(如包括两条链条，链条纵向安装，升降台的两侧各与一链条连接，伺服电机与主动链轮传动连接；伺服电机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动升降台上下移动)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条纵向安装，齿条一端与升降台连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与伺服电机传动连接；伺服电机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动升降台上下移动)等传动机构带动升降台上下移动。上级升降机构也可通过链传动机构(如包括两条链条，链条纵向安装，成品接纳板的两侧各与一链条连接，电机与主动链轮传动连接；电机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动成品接纳板上下移动)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条纵向安装，齿条一端与成品接纳板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电机传动连接；电机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动成品接纳板上下移动)等传动机构带动成品接纳板上下移动。平移机构也可以采用电动机作为动力源，电动机可通过链传动机构(如包括两条链条，推板的两侧各与一链条连接，电动机与主动链轮传动连接；电动机带动主动链轮转动时，链条随着移动并带动推板平移)、齿轮传动机构(如包括齿条和齿轮，齿条一端与推板连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电动机传动连接；电动机带动齿轮转动时，齿条随着移动并带动推板平移)等传动机构带动推板平移。

在其它实施方式中，滚珠丝杆611可采用其它与螺帽配合的螺纹杆代替。

Claims (10)

1.一种吸塑成型冲切一体机，包括机架、物料牵引装置、加热装置、成型装置、冲切装置和控制装置，物料牵引装置、加热装置、成型装置和冲切装置均设在机架上，成型装置设于加热装置后方，冲切装置设于成型装置后方；成型装置包括上模台、下模台和开合模控制机构，上模台或下模台上安装有成型模具；冲切装置包括冲剪机构，冲剪机构包括下冲剪模、上冲剪模和上冲剪模升降驱动机构，下冲剪模安装在机架上，上冲剪模处于下冲剪模上方并且与上冲剪模升降驱动机构连接，其特征是：所述成型模具上设有用于在塑料片材上成型挡光凸块的凸起部或下凹部；冲切装置还包括前后走向的导轨和能够检测挡光凸块的光电眼，导轨设于冲剪机构前方，光电眼设于冲剪机构前方，光电眼与控制装置相应的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的吸塑成型冲切一体机，其特征是：所述导轨上方设有一光电眼安装板，光电眼安装板的下表面设有一个能够让挡光凸块通过的条形凹槽，光电眼的发射部件和接收部件分别安装在条形凹槽的两侧壁上并且相互对准。

3.根据权利要求1所述的吸塑成型冲切一体机，其特征是：所述冲切装置还包括导轨位置调节机构，导轨位置调节机构包括固定座、移动座、调节螺杆、调节螺母和调节手轮，固定座固定安装在机架上，调节螺杆通过轴承安装在固定座上，调节螺杆与导轨相互平行，调节手轮安装在调节螺杆的一端，调节螺母与调节螺杆啮合，移动座安装在调节螺母上，导轨安装在移动座上。

4.根据权利要求1所述的吸塑成型冲切一体机，其特征是：所述下冲剪模上设有塑料制品定位结构；所述塑料制品定位结构是设于下冲剪模上表面上的若干个定位钉和/或若干个定位凹槽；成型装置的成型模具上设有能够使塑料片材的下表面上形成与定位钉相对应的凹槽的成型钉或成型凹槽，且/或成型装置的成型模具上设有能够使塑料片材的下表面上形成与定位凹槽相对应的突起的成型凹槽或成型钉。

5.根据权利要求1所述的吸塑成型冲切一体机，其特征是：所述吸塑成型冲切一体机还包括成品收集装置，成品收集装置包括脱离机构和叠放机构；叠放机构包括成品接纳机构和成品推送机构；成品接纳机构包括成品接纳板和驱动成品接纳板升降的升降机构，成品接纳板设于脱离机构下方，并且成品接纳板位于下冲剪模下方，升降机构安装在机架上，成品接纳板与升降机构连接；成品推送机构包括推板和平移机构，推板沿竖直方向设置，推板的位置与成品接纳板下降时所能达到的最低位置相应，推板与平移机构的输出动力端连接，平移机构安装在机架上。

6.根据权利要求5所述的吸塑成型冲切一体机，其特征是：所述升降机构包括下级升降机构、升降台和上级升降机构；下级升降机构包括伺服电机、轴承、螺帽和螺杆；螺帽通过轴承安装在机架上，轴承的轴线沿上下方向，螺帽与轴承同轴设置；螺杆处于螺帽的螺孔中并与螺帽啮合，螺杆的上端连接升降台；伺服电机安装在机架上，伺服电机与螺帽的一端传动连接；上级升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体安装在升降台上，升降气缸的活塞杆朝上并与成品接纳板连接。

7.根据权利要求6所述的吸塑成型冲切一体机，其特征是：所述平移机构包括平移气缸，平移气缸沿水平方向设置，平移气缸的缸体安装在机架上，平移气缸的活塞杆与推板连接。

8.根据权利要求7所述的吸塑成型冲切一体机，其特征是：所述脱离机构包括脱离气缸、推杆、活动支架和推片，脱离气缸的缸体固定安装在上冲剪模或机架上；推杆通过活动支架安装在脱离气缸的活塞杆上，推杆的末端伸入在上冲剪模内且与设于上冲剪模内的推片连接。

9.根据权利要求8所述的吸塑成型冲切一体机，其特征是：所述脱离机构的脱离气缸、成品推送机构的平移气缸、成品接纳机构的升降气缸以及伺服电机分别与一计数控制器电连接而构成一计数机构，计数控制器设在机架上；脱离气缸与计数控制器的输入端电连接，平移机构的平移气缸、成品接纳机构的升降气缸以及伺服电机与计数控制器的输出端电连接。

10.根据权利要求1所述的吸塑成型冲切一体机，其特征是：所述成型装置中，成型模具具有成型模腔和出气通道，出气通道一端与成型模腔连通、另一端与抽真空装置连通；下模台或上模台上设有与成型模具相对应的压料环，压料环的形状及尺寸与成型模腔壁相匹配，压料环的腔体与吹气装置连通。

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