CN113007157A - 负载敏感多路阀、臂架液压控制***及混凝土泵车 - Google Patents

负载敏感多路阀、臂架液压控制***及混凝土泵车 Download PDF

Info

Publication number
CN113007157A
CN113007157A CN202110236728.4A CN202110236728A CN113007157A CN 113007157 A CN113007157 A CN 113007157A CN 202110236728 A CN202110236728 A CN 202110236728A CN 113007157 A CN113007157 A CN 113007157A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
oil
oil inlet
load
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110236728.4A
Other languages
English (en)
Inventor
杨朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changde Zhonglian Zhongke Hydraulic Co ltd
Original Assignee
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd filed Critical Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority to CN202110236728.4A priority Critical patent/CN113007157A/zh
Publication of CN113007157A publication Critical patent/CN113007157A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/032—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of fluid-pressure converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
    • F15B21/0423—Cooling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明涉及多路阀，公开了一种负载敏感多路阀、臂架液压控制***及混凝土泵车，该负载敏感多路阀包括进油联、至少一个工作联、连通所述进油联的进油口与各所述工作联的进油口的主进油油路、连通所述进油联的回油口与各所述工作联的回油口的主回油油路以及连通所述进油联的反馈油口与各所述工作联的反馈油口的负载反馈油路，所述进油联包括冲洗机构，所述冲洗机构连接于所述主进油油路与所述主回油油路之间，以能够对***处于中位待机状态时泵入所述进油联的流量卸荷。本发明负载敏感多路阀不仅能够防止变量泵出口及其壳体内局部油温过高，而且流量稳定性好且无多余高压油溢流损失。

Description

负载敏感多路阀、臂架液压控制***及混凝土泵车
技术领域
本发明涉及多路阀，具体地，涉及一种负载敏感多路阀。此外，还涉及一种具有该负载敏感多路阀的臂架液压控制***以及具有该臂架液压控制***的混凝土泵车。
背景技术
混凝土泵车是将泵送机构和臂架***集成在汽车底盘上的专用车辆。混凝土泵车的臂架***主要用于混凝土的输送和布料，即通过油缸控制臂架的展开和收拢，配合转台的回转，将混凝土输送到指定的浇筑点。浇筑时，对臂架机构的稳定性和位置精度有很高的要求，因此，需要臂架液压控制阀组的小流量稳定性好，响应时间快。
目前，臂架控制阀组采用电液比例控制的阀前补偿负载敏感多路阀，在臂架到达指定的浇筑点后，混凝土泵车开始浇筑后，臂架只会小范围调节浇筑点的位置，因此，在混凝土泵车开始浇筑后，臂架控制阀组长时间处于中位待机状态，换向工作时间短，小流量工况多。
例如，臂架控制阀组包括压力补偿阀和主阀芯，在正常工况下，变量泵输出的液压油经由压力补偿阀流向主阀芯，控制主阀芯换向，实现对执行机构动作的控制；当混凝土泵车开始浇筑后，臂架控制阀组长时间处于中位待机状态，换向工作时间短；臂架控制阀组处于中位待机时，负载敏感多路阀的中位机能处于闭合状态，根据负载反馈压力，变量泵摆至微小摆角，仅提供其自身和臂架控制阀组的微小泄漏流量，并从变量泵的壳体缓慢卸荷，由于卸荷流量过小，无法带走变量泵中位待机时产生的热量，从而导致变量泵出口及壳体内油温逐渐上升，影响变量使用寿命，且容易外漏。
对此，通常额外设置三通流量阀进行卸荷，来防止变量泵出口局部油温上升的现象；但是，当实际需求流量小于变量泵设定的最小流量时，多余的流量会从三通流量阀溢出，此时，工作口的流量的稳定性较差，且有多余的高压油损失，造成能源的浪费。
有鉴于此，需要设计一种新的负载敏感多路阀。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种负载敏感多路阀，该负载敏感多路阀不仅能够防止变量泵出口及其壳体内局部油温过高，而且流量稳定性好且无多余高压油溢流损失。
本发明所要解决的技术问题是提供一种臂架液压控制***，该臂架液压控制***不仅能够防止变量泵出口及其壳体内局部油温过高，而且流量稳定性好且无多余高压油溢流损失。
本发明所要解决的技术问题是提供一种混凝土泵车，该混凝土泵车具有较好的浇筑性能。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种负载敏感多路阀，包括进油联、至少一个工作联、连通所述进油联的进油口与各所述工作联的进油口的主进油油路、连通所述进油联的回油口与各所述工作联的回油口的主回油油路以及连通所述进油联的反馈油口与各所述工作联的反馈油口的负载反馈油路，所述进油联包括冲洗机构，所述冲洗机构连接于所述主进油油路与所述主回油油路之间，以能够对***处于中位待机状态时泵入所述进油联的流量卸荷。
优选地，所述进油联还包括减压阀，所述工作联包括压力补偿阀、主阀以及与所述主阀的控制腔连接的先导控制阀组，所述压力补偿阀设置于所述主进油油路与所述主阀的进油口之间的油路上，所述主进油油路通过所述减压阀与所述先导控制阀组连接。
具体地，所述先导控制阀组包括两个先导阀，各所述先导阀与所述主阀的两个控制腔一一对应连接。
进一步地，所述工作联还包括梭阀，所述梭阀的出油口与所述工作联的反馈油口连接，且该梭阀的一个进油口与所述主阀的负载反馈油口连接，其另一个进油口与相邻所述工作联的反馈油口连接。
优选地，所述工作联还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀与所述主阀的溢流油口连接，以能够控制所述主阀的工作油口的压力。
具体优选地，所述冲洗机构与所述主进油油路之间设置有节流孔。
更具体地，所述冲洗机构为二位二通电磁阀。
优选地，所述进油联还包括LS卸荷阀和第二溢流阀，所述LS卸荷阀的进油口与所述负载反馈油路连接，其出油口与油箱连接，所述第二溢流阀连接于所述主进油油路与所述主回油油路之间。
本发明还公开了一种臂架液压控制***，包括变量泵总成和上述技术方案中任一项所述的负载敏感多路阀，所述变量泵总成与所述进油联的进油口和反馈油口分别连接。
优选地，所述变量泵总成包括变量控制机构和变量泵，所述变量控制机构包括恒压差阀和变量油缸，所述变量泵的出油口与所述恒压差阀的进油口和控制腔分别连接，所述恒压差阀的出油口与所述变量油缸的无杆腔连接，所述进油联的反馈油口与所述恒压差阀的弹簧腔连接，以能够控制所述变量泵的输出流量。
本发明进一步公开了一种混凝土泵车，包括上述技术方案中任一项所述的臂架液压控制***。
通过上述技术方案，本发明的有益效果如下：
将本发明的负载敏感多路阀与变量泵相结合，本发明在进油联中设置了冲洗机构，当***处于中位待机状态时，冲洗机构打开，由变量泵泵入进油联中的高压油能够通过冲洗机构流回油箱，避免出现现有的变量泵出口及其壳体内局部油温过高的问题，保证使用寿命；同时，当任一工作联工作时，冲洗机构关闭，使液压油流向工作联，保证小流量工况下，流量稳定性好，并且无多余高压油溢流损失，节约能源。
本发明的其它特征和更加突出优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的臂架液压控制***的液压原理图。
附图标记说明
1进油联 P进油联的进油口
T进油联的回油口 LS进油联的反馈油口
11冲洗机构 12减压阀
13节流孔 14LS卸荷阀
15第二溢流阀 2工作联
21压力补偿阀 22主阀
P1主阀的进油口 LS1主阀的负载反馈油口
T1主阀的回油口 A1主阀的第一工作油口
A2主阀的第二工作油口 B1主阀的溢流油口
23先导阀 24梭阀
25第一溢流阀 3主进油油路
4主回油油路 5负载反馈油路
61变量泵 62恒压差阀
63变量油缸
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
首先需要说明，本发明的负载敏感多路阀属于液压领域，对于该领域的技术人员而言，其实质性技术构思在于液压连接关系。相关液压元件，例如换向阀、减压阀、梭阀、溢流阀、液压泵等均属于本领域技术人员熟知的，同时也是现有液压***中的常用部件，因此下文对这些液压元件仅简略描述。本领域技术人员在知悉本发明的技术构思之后，也可以将油路或阀门等进行简单的置换，从而实现本发明的负载敏感多路阀的功能，这同样属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明基本实施方式的负载敏感多路阀，包括进油联1、至少一个工作联2、连通进油联1的进油口P与各工作联2的进油口的主进油油路3、连通进油联1的回油口T与各工作联2的回油口的主回油油路4以及连通进油联1的反馈油口LS与各工作联2的反馈油口的负载反馈油路5，进油联1包括冲洗机构11，冲洗机构11连接于主进油油路3与主回油油路4之间，以能够对***处于中位待机状态时泵入进油联1的流量卸荷。
本发明在进油联1中独创性地增加冲洗机构11，在混凝土泵车开始浇筑后，由于臂架只会小范围调节浇筑点的位置，负载敏感多路阀长时间处于中位待机状态，此时，控制冲洗机构11开启，变量泵输入到进油联1中的高压油会通过冲洗机构11流回油箱，对变量泵出口位置的压力进行卸载，带走变量泵中位待机时产生的热量，防止变量泵出口及其壳体内的油温升高；当负载敏感多路阀进行换向时，又控制冲洗机构11关闭，使得变量泵输出的液压油能够全部流向负载敏感多路阀，用于驱动执行机构工作，即变量泵仅提供实际工况所需的流量，没有多余的高压油损失，较为节能。
为了便于理解本发明的技术构思，可以将本发明的负载敏感多路阀与变量泵总成结合进行说明，进油联1的进油口P和反馈油口LS分别与变量泵总成连接，这样根据反馈油口LS反馈给变量泵总成的负载压力信息，变量泵总成调节其输出的流量。
在优选具体实施例中，可以在冲洗机构11与主进油油路3之间的油路上安装节流孔13，***处于中位待机状态时，根据节流孔13大小，变量泵总成自动调节其泵出的流量，即节流孔13限制冲洗流量，冲洗机构11开启或关闭冲洗流量，从而有效避免泵出口油温上升。
作为一种具体实施方式，工作联2包括压力补偿阀21、主阀22以及先导控制阀组，先导控制阀组与主阀22的控制腔连接，压力补偿阀21的进油口与主进油油路3连接，压力补偿阀21的工作油口与主阀22的进油口P1连接，形成阀前补偿负载敏感多路阀，起到均衡负荷作用，控制主阀22节流槽前后压差恒定，保证主阀22的流量仅与其阀芯过流面积有关，压力补偿阀21的另一油口与其一端的控制腔连接；进油联1还包括减压阀12，减压阀12的进油口与主进油油路3连接，减压阀12的出油口与先导控制阀组连接，将高压油减压后，为先导控制阀组提供先导油源，不需额外设置先导油泵，节约成本。
具体地，先导控制阀组可以由两个先导阀23构成，一个先导阀23的出油口与主阀22一端的控制腔连接，另一个先导阀23的出油口与主阀22另一端的控制腔连接，两个先导阀23的进油口均与减压阀12的出油口连接；其中，先导阀23优选为电磁换向阀，例如，先导阀23可以为二位三通阀，通过两个先导阀23的换向，使先导油流入主阀22相应的控制腔，控制主阀22的换向，或者，先导阀23可以为二位二通阀，通过两个先导阀23的通断，使先导油流入主阀22相应的控制腔，控制主阀22的换向；当然，先导控制阀组也可以为三位四通阀，当三位四通阀处于中位状态时，使主阀22处于中位待机状态，当三位四通阀处于左位或右位状态时，使主阀22一端控制腔通过三位四通阀与减压阀12连通，主阀22另一端控制腔通过三位四通阀与油箱连接，实现主阀22的换向。可以理解的是，对先导阀23也可以采用液控或手动等方式进行控制，同理地，先导控制阀组为三位四通阀时，对三位四通阀也可以采用液控或手动等方式进行控制，只要能够实现对主阀22换向的控制即可。
相应地，冲洗机构11可以为电磁阀，如二位二通阀、其它能够控制油路通断的设备或阀门，当电气***检测到先导控制阀组没有电信号输入时，按照设定的程序，控制冲洗机构11得电，使变量泵总成处于低压恒压调节状态，避免泵出口油温上升。需要说明的是，电气***在混凝土泵车等液压设备中一般属于常规控制***，在此基础上，将各液压元件与电气***连接，并基于电信号进行控制操作，在本发明技术构思的启示之下，这在控制技术的实现上是相对成熟的。
此外，还可以在进油联1内设置LS卸荷阀14和第二溢流阀15，LS卸荷阀14的进油口与负载反馈油路5连接，LS卸荷阀14的出油口与油箱连接，当LS卸荷阀14开启时，负载反馈油路5与油箱导通，此时不向变量泵总成反馈负载压力信号，使变量泵总成不向主阀22提供液压油，防止误动作；当LS卸荷阀14关闭时，变量泵总成正常向主阀22提供液压油，使***正常工作；具体地，LS卸荷阀14可以为二位二通电磁阀，由电气***进行控制。在主进油油路3与主回油油路4之间的油路上可以安装第二溢流阀15，限制***最高压力。
为了筛选出最大的负载压力作为负载敏感信号提供给变量泵总成，可以在工作联2中设置梭阀24，梭阀24的出油口与工作联2的反馈油口，且该梭阀24的一个进油口与主阀22的负载反馈油口LS1连接，其另一个进油口与相邻工作联2的反馈油口连接，从而比较各工作联2的负载压力的大小，将最大的负载压力反馈给变量泵总成。需要说明的是，工作联2的数量可以根据实际工况的需要进行选择，例如，仅设置一个工作联2，控制臂架的展开和收拢，此时，仅需要梭阀24的一个进油口与主阀22的负载反馈油口LS1连接，就能够筛选出负载压力；或者设置多个工作联2，控制多个动作的执行，通过各工作联2的梭阀24逐级筛选出最大的负载压力。
为了限定主阀22在左位或右位工作位置时的工作油口的压力，可以进一步设置第一溢流阀25，第一溢流阀25与主阀22的溢流油口B1连接，当主阀22处于左位或右位工作位置时，在主阀22内，溢流油口B1通过主阀22与压力补偿阀21的弹簧腔连通，限制压力补偿阀21弹簧腔的最高压力，根据压力补偿阀21的工作原理，间接限制压力补偿阀21出油口的最高压力，从而有效限制主阀22的工作油口的压力；而且，主阀22的工作油口分为第一工作油口A1和第二工作油口A2，主阀22的第一工作油口A1和第二工作油口A2分别与执行机构连接，以能够控制执行机构的动作。需要说明的是，可以设置一个第一溢流阀25，相应地，在主阀22上设置一个溢流油口B1，当主阀22处于左位或右位工作位置时，将溢流油口B1设计为通过主阀22与压力补偿阀21的弹簧腔连通；或者，参照图1，可以设置两个第一溢流阀25，相应地，在主阀22上设置两个溢流油口B1，两个第一溢流阀25与两个溢流油口B1一一对应连接，当主阀22处于左位或右位工作位置时，将两个溢流油口B1设计为分别通过主阀22与压力补偿阀21的弹簧腔连通。
本发明的上述负载敏感多路阀的各种实施例可以应用于各类液压控制***中，如应用于臂架液压控制***。
具体地，本发明的负载敏感多路阀与变量泵总成结合，变量泵总成与进油联1的进油口P和反馈油口LS分别连接。其中，变量泵总成包括变量控制机构和变量泵61，变量控制机构包括恒压差阀62和变量油缸63，恒压差阀62的进油口以及其控制腔分别与变量泵61的出油口连接，恒压差阀62的出油口与变量油缸63的无杆腔连接，进油联1的反馈油口LS与恒压差阀62的弹簧腔连接，通过进油联1的反馈油口LS，将负载敏感信号提供给恒压差阀62，恒压差阀62通过变量油缸63调节摆角，从而调节变量泵61的的输出流量。
为了更好地理解本发明的技术构思，以下对本发明的臂架液压控制***的优选技术特征相对全面的技术方案进行说明。
本发明优选实施方式的臂架液压控制***，包括负载敏感多路阀和变量泵总成，变量泵总成包括变量泵61、恒压差阀62和变量油缸63；参照图1，具体地，还可以选配恒压阀和恒功率阀，恒压差阀62的一个进油口和控制腔、恒压阀的一个进油口和控制腔以及恒功率阀的一个进油口和控制腔均与变量泵61的出油口连接，恒压阀的出油口和恒功率阀的出油口都与变量油缸63的无杆腔连接，恒压差阀62的出油口通过恒压阀和恒功率阀与变量油缸63的无杆腔连接，恒压差阀62的弹簧控制腔与进油联1的反馈油口LS连接，恒压差阀62根据变量泵61出口压力与进油联1的反馈油口LS的压力的压差调节变量泵61自身的摆角，使压差恒定，控制变量泵61的输出流量。当变量泵61的出油口压力高于恒压阀调定的压力时，恒压阀开始工作，其出油口的高压油进入变量油缸63的无杆腔，使变量泵61的摆角减小，变量泵61的出油口压力越高摆角越小，以限制变量泵61的出油口压力，例如，变量泵61直至摆至零摆角，压力不再升高；此时，恒压阀优先于恒压差阀62，对变量泵61进行控制。当变量泵61的出口压力低于恒压阀调定的压力时，恒压阀处于不工作状态，此时，主要通过恒压差阀62对变量泵61进行控制。恒功率阀用于限制变量泵61的最大吸收功率，即变量泵61输出功率大于设定功率时，恒压差阀62优先于恒压阀，对变量泵61进行控制，以能够避免变量泵61输出功率过大而导致发动机或电机停止工作。也就是说，恒压差阀62、恒压阀和恒功率阀三者形成的控制组合具有优先级顺序，恒功率阀优先于压差阀对变量泵61进行控制，恒压阀优先于恒压差阀62对变量泵61进行控制。当变量泵61的出口压力低于恒压阀调定的压力，恒压阀处于不工作状态，恒压差阀62对变量泵61进行控制时，变量泵61输出的流量一部分通过进油联1的进油口P流入，在***正常工作时，经由减压阀12将高压油减压后，向先导阀23提供先导油，电气***控制对应的先导阀23得电，从而使主阀22换向，使变量泵61输出的流量另一部分通过压力补偿阀21流向主阀22，再通过主阀22的第一工作油口A1或第二工作油口A2流向执行机构，从而实现相应的动作控制；当混凝土泵车开始浇筑后，***处于中位待机状态，电气***检测到所有先导阀23没有电信号输入，一定时间(程序内设定)后，控制冲洗机构11开启，使变量泵61处于低压恒压调节状态，根据节流孔13大小，变量泵61泵出相应的冲洗流量，避免变量泵61出口以及其壳体内油温上升；当电气***检测到任一先导阀23有输入电信号时，控制冲洗机构11关闭，关闭冲洗流量，工作联2开始工作，梭阀24会筛选出最大负载压力作为负载敏感信号提供给恒压差阀62，恒压差阀62根据反馈的LS(负载敏感)压力信号自动调节变量泵61的摆角，仅提供工作联2实际工况所需流量，小流量的稳定性好，且无多余流量损失。本发明通过设置冲洗机构11，使混凝土泵车的臂架液压控制***在浇筑时，具有很好的小流量稳定性，且响应时间快；有效满足对浇筑点位置精度和臂架结构的稳定性的需求。
本发明的混凝土泵车的实施例可以具有上述实施例所述的臂架液压控制***，即采用了上述臂架液压控制***实施例的全部技术方案，因此至少具有上述臂架液压控制***实施例的技术方案所带来的所有有益效果。当然，本发明的臂架液压控制***也可以应用于其它需要对***中位待机状态进行油温控制的液压设备上。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种负载敏感多路阀，其特征在于，包括进油联(1)、至少一个工作联(2)、连通所述进油联(1)的进油口(P)与各所述工作联(2)的进油口的主进油油路(3)、连通所述进油联(1)的回油口(T)与各所述工作联(2)的回油口的主回油油路(4)以及连通所述进油联(1)的反馈油口(LS)与各所述工作联(2)的反馈油口的负载反馈油路(5)，所述进油联(1)包括冲洗机构(11)，所述冲洗机构(11)连接于所述主进油油路(3)与所述主回油油路(4)之间，以能够对***处于中位待机状态时泵入所述进油联(1)的流量卸荷。
2.根据权利要求1所述的负载敏感多路阀，其特征在于，所述进油联(1)还包括减压阀(12)，所述工作联(2)包括压力补偿阀(21)、主阀(22)以及与所述主阀(22)的控制腔连接的先导控制阀组，所述压力补偿阀(21)设置于所述主进油油路(3)与所述主阀(22)的进油口(P1)之间的油路上，所述主进油油路(3)通过所述减压阀(12)与所述先导控制阀组连接。
3.根据权利要求2所述的负载敏感多路阀，其特征在于，所述先导控制阀组包括两个先导阀(23)，各所述先导阀(23)与所述主阀(22)的两个控制腔一一对应连接。
4.根据权利要求2所述的负载敏感多路阀，其特征在于，所述工作联(2)还包括梭阀(24)，所述梭阀(24)的出油口与所述工作联(2)的反馈油口连接，且该梭阀(24)的一个进油口与所述主阀(22)的负载反馈油口(LS1)连接，其另一个进油口与相邻所述工作联(2)的反馈油口连接。
5.根据权利要求2所述的负载敏感多路阀，其特征在于，所述工作联还包括第一溢流阀(25)，所述第一溢流阀(25)与所述主阀(22)的溢流油口(B1)连接，以能够控制所述主阀(22)的工作油口的压力。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的负载敏感多路阀，其特征在于，所述冲洗机构(11)与所述主进油油路(3)之间设置有节流孔(13)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的负载敏感多路阀，其特征在于，所述冲洗机构(11)为二位二通电磁阀。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的负载敏感多路阀，其特征在于，所述进油联(1)还包括LS卸荷阀(14)和第二溢流阀(15)，所述LS卸荷阀(14)的进油口与所述负载反馈油路(5)连接，其出油口与油箱连接，所述第二溢流阀(15)连接于所述主进油油路(3)与所述主回油油路(4)之间。
9.一种臂架液压控制***，其特征在于，包括变量泵总成和根据权利要求1至8中任一项所述的负载敏感多路阀，所述变量泵总成与所述进油联(1)的进油口(P)和反馈油口(LS)分别连接。
10.根据权利要求9所述的臂架液压控制***，其特征在于，所述变量泵总成包括变量控制机构和变量泵(61)，所述变量控制机构包括恒压差阀(62)和变量油缸(63)，所述变量泵(61)的出油口与所述恒压差阀(62)的进油口和控制腔分别连接，所述恒压差阀(62)的出油口与所述变量油缸(63)的无杆腔连接，所述进油联(1)的反馈油口(LS)与所述恒压差阀(62)的弹簧腔连接，以能够控制所述变量泵(61)的输出流量。
11.一种混凝土泵车，其特征在于，包括根据权利要求9或10所述的臂架液压控制***。
CN202110236728.4A 2021-03-03 2021-03-03 负载敏感多路阀、臂架液压控制***及混凝土泵车 Pending CN113007157A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110236728.4A CN113007157A (zh) 2021-03-03 2021-03-03 负载敏感多路阀、臂架液压控制***及混凝土泵车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110236728.4A CN113007157A (zh) 2021-03-03 2021-03-03 负载敏感多路阀、臂架液压控制***及混凝土泵车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113007157A true CN113007157A (zh) 2021-06-22

Family

ID=76404225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110236728.4A Pending CN113007157A (zh) 2021-03-03 2021-03-03 负载敏感多路阀、臂架液压控制***及混凝土泵车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113007157A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113494491A (zh) * 2021-06-30 2021-10-12 湖南双达机电有限责任公司 负载敏感液压***以及除冰车
CN113931893A (zh) * 2021-09-28 2022-01-14 中联重科股份有限公司 负载口独立控制的负载敏感多路阀及液压***

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101858368A (zh) * 2010-05-13 2010-10-13 山东泰丰液压设备有限公司 负载敏感压力补偿回油节流控制多路换向阀***
US20120224983A1 (en) * 2009-11-10 2012-09-06 Xiaogang Yi Multi-way valve, hydraulic device and concrete pump vehicle
CN105156378A (zh) * 2015-08-31 2015-12-16 苏州萨伯工业设计有限公司 一种液压泵的变量控制装置及其控制方法
CN105156377A (zh) * 2015-08-31 2015-12-16 苏州萨伯工业设计有限公司 一种液压泵的输出流量控制装置
CN105570220A (zh) * 2014-10-17 2016-05-11 徐工集团工程机械股份有限公司 多路阀及液压流量共享***
CN105840574A (zh) * 2015-01-16 2016-08-10 徐工集团工程机械股份有限公司 负载敏感多路阀及工程机械液压***
CN109519428A (zh) * 2019-01-09 2019-03-26 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 一种多液压泵复合控制***、工作联及工程机械
CN209687822U (zh) * 2019-01-15 2019-11-26 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种负载敏感多路阀及液压***
CN110714957A (zh) * 2019-08-26 2020-01-21 宁波江北宇洲液压设备厂 高集成先导的多路阀组及起重机
CN112268032A (zh) * 2020-11-19 2021-01-26 江苏宏昌天马物流装备有限公司 一种直臂随车起重机合流多路阀装置及其工作方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120224983A1 (en) * 2009-11-10 2012-09-06 Xiaogang Yi Multi-way valve, hydraulic device and concrete pump vehicle
CN101858368A (zh) * 2010-05-13 2010-10-13 山东泰丰液压设备有限公司 负载敏感压力补偿回油节流控制多路换向阀***
CN105570220A (zh) * 2014-10-17 2016-05-11 徐工集团工程机械股份有限公司 多路阀及液压流量共享***
CN105840574A (zh) * 2015-01-16 2016-08-10 徐工集团工程机械股份有限公司 负载敏感多路阀及工程机械液压***
CN105156378A (zh) * 2015-08-31 2015-12-16 苏州萨伯工业设计有限公司 一种液压泵的变量控制装置及其控制方法
CN105156377A (zh) * 2015-08-31 2015-12-16 苏州萨伯工业设计有限公司 一种液压泵的输出流量控制装置
CN109519428A (zh) * 2019-01-09 2019-03-26 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 一种多液压泵复合控制***、工作联及工程机械
CN209687822U (zh) * 2019-01-15 2019-11-26 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种负载敏感多路阀及液压***
CN110714957A (zh) * 2019-08-26 2020-01-21 宁波江北宇洲液压设备厂 高集成先导的多路阀组及起重机
CN112268032A (zh) * 2020-11-19 2021-01-26 江苏宏昌天马物流装备有限公司 一种直臂随车起重机合流多路阀装置及其工作方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113494491A (zh) * 2021-06-30 2021-10-12 湖南双达机电有限责任公司 负载敏感液压***以及除冰车
CN113494491B (zh) * 2021-06-30 2024-04-05 湖南双达机电有限责任公司 负载敏感液压***以及除冰车
CN113931893A (zh) * 2021-09-28 2022-01-14 中联重科股份有限公司 负载口独立控制的负载敏感多路阀及液压***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113007157A (zh) 负载敏感多路阀、臂架液压控制***及混凝土泵车
CN113464514A (zh) 集成式电控多路阀及起重机
CN109058210B (zh) 一种压差恒定的阀后补偿***
CN102562694B (zh) 负荷传感调节式静液压驱动***
CN213682287U (zh) 转向液压***及装载机
CN113494111A (zh) 主控阀、定变量液压***和装载机
CN110953197B (zh) 功率控制液压***及起重机
CN109538556B (zh) 用于控制双泵合流的***及工程机械
CN1327139C (zh) 液压双回路***
JPH0384204A (ja) ロードセンシング型油圧回路の合流弁装置
CN110725821B (zh) 分配液压***及混凝土布料设备
CN113212093A (zh) 可实现恒压控制和负载敏感控制的液压***及控制方法
CN114135528A (zh) 复合多路阀及节能型复合动作控制塔机顶升液压***
CN113898633A (zh) 液压控制阀组、液压***及作业机械
CN218325528U (zh) 浮动机构液压控制***以及高空作业平台
CN221299452U (zh) 泵送单元调试驱动***
CN219062146U (zh) 一种闭式液压泵***及车辆
CN114198354B (zh) 先导控制***、集成阀块以及作业机械
CN216190493U (zh) 双定量泵合流多路阀
CN220487970U (zh) 一种液控浮动的负载敏感液压***及电动臂车
CN110439057A (zh) 装载机液压***
CN103410804A (zh) 液压双泵合流控制装置及全地面起重机
CN215444559U (zh) 一种节能的装载机液压***
CN220037116U (zh) 一种高低压双泵合流多路阀
CN117759592A (zh) 高空作业平台及其液压控制***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220718

Address after: 415001 No. 321, Deshan Avenue, Deshan economic development zone, Changde City, Hunan Province

Applicant after: CHANGDE ZHONGLIAN ZHONGKE HYDRAULIC Co.,Ltd.

Address before: 410013 No. 361 South silver basin, Changsha, Hunan, Yuelu District

Applicant before: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210622

RJ01 Rejection of invention patent application after publication