CN111483284A - 液压悬挂***、升降控制方法及多轴线平板车 - Google Patents
液压悬挂***、升降控制方法及多轴线平板车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111483284A CN111483284A CN202010484725.8A CN202010484725A CN111483284A CN 111483284 A CN111483284 A CN 111483284A CN 202010484725 A CN202010484725 A CN 202010484725A CN 111483284 A CN111483284 A CN 111483284A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- oil
- port
- way
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 137
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 296
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 29
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 24
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 12
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 9
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 3
- 244000261422 Lysimachia clethroides Species 0.000 description 2
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 2
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/06—Trailers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/06—Trailers
- B62D63/08—Component parts or accessories
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
- B60G2500/302—Height or ground clearance using distributor valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本发明属于液压传动与控制技术领域,具体涉及一种液压悬挂***、升降控制方法及多轴线平板车,液压悬挂***,包括油箱、负载敏感变量泵、至少一个悬挂液压缸、与悬挂液压缸相对应个数的负载口独立控制阀组、第一两位三通电磁换向阀、第二两位三通电磁换向阀以及定量泵;负载口独立控制阀组包括控制阀块、第一两位两通常开电液比例阀、第二两位两通常开电液比例阀、三位四通电液换向阀、梭阀以及两位两通常闭电液比例阀。本发明在“整体升起”的过程中,采用负载敏感变量泵供油,在“整体降落”的过程中,采用定量泵供油,从而可以降低负载敏感变量泵的使用频率,并且在“整体降落”过程中,定量泵的输出功率较低,使***具有一定的节能特性。
Description
技术领域
本发明属于液压传动与控制技术领域,具体涉及一种液压悬挂***、升降控制方法及多轴线平板车。
背景技术
多轴线平板车主要应用于重、大、高、异型结构物的运输,其优点主要是使用灵活、装卸方便、载重量在多车机械组装或者自由组合的情况下可达50000吨以上,在装备制造业、石油、化工、海洋石油、桥梁建造等工程领域应用广泛。多轴线平板车主要由车架轮轴、悬挂***、转向***、液压***、制动***、动力***、控制***等设备组成。车架采用高强度合金钢箱形截面的焊接结构,包括主梁、副梁、横梁、斜支撑和端梁。轮轴安装在车架底部,沿车架两侧纵向安装能够独立转向的轮轴,每个轮轴安装2只轮胎。常见的平板车每纵列有2-10轴线,每轴线有2个悬挂***、2个轮轴、4只轮胎。
多轴线平板车的悬挂***支撑在副梁上,起支撑和连接轮轴的作用,悬挂***包括回转支撑、悬挂枢轴、悬挂大臂、悬挂小臂、摆动轴、悬挂液压缸、车轮等组成,多轴线平板车的悬挂液压缸同时伸出和缩回动作,可以实现平板车车身的整体升降功能。驱动悬挂液压缸,一般采用负载敏感变量泵和负载敏感多路阀的组合形式,根据悬挂液压缸的数量,相应增大负载敏感变量泵的排量,以及负载敏感多路阀的数量,如若平板车的轴线过多,则需要增大发动机功率,从而满足悬挂***动力需求。
负载口独立控制技术是一种利用多个控制阀分别控制液压执行器的进、出口油路的新型液压***,可以根据控制阀的数量和功能,设计相应的控制逻辑,从而可以实现流量再生、进出口独立控制、压力控制等功能,从而改善传统液压***性能。多轴线平板车在“整体降落”的过程中,由于受到重力作用,其供油需求很小,而传统的负载敏感***,为了控制降落速度,仍然需要向悬挂***供油,而且,根据轴线越多,发动机功率将越大,这就造成了能源浪费。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的发动机功率大且浪费能源的缺陷,提供一种不仅可以实现平板车整体升降过程中的速度控制,而且具有流量再生功能,有效降低节流损失,实现***节能的液压悬挂***、升降控制方法及多轴线平板车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
本发明公开了一种液压悬挂***,其特征在于:包括油箱、负载敏感变量泵、至少一个悬挂液压缸、与所述悬挂液压缸相对应个数的负载口独立控制阀组、第一两位三通电磁换向阀、第二两位三通电磁换向阀以及定量泵;所述负载口独立控制阀组包括控制阀块、第一两位两通常开电液比例阀、第二两位两通常开电液比例阀、三位四通电液换向阀、梭阀以及两位两通常闭电液比例阀;所述控制阀块上分别钻有第一进油口P1、第二进油口P2、第一回油口T1、第二回油口T2、第一负载敏感口LS1、第二负载敏感口LS2、第一工作油口A11和第二工作油口B4;所述负载敏感变量泵的出油口A3与所述第一两位三通电磁换向阀的进油口P3液压管道连接,所述第一两位三通电磁换向阀的第二工作油口B1与定量泵的出油口A4液压管道连接,所述第一两位三通电磁换向阀的第一工作油口A6与所述第一进油口P1和所述第二进油口P2液压管道连接;所述第一进油口P1和所述第二进油口P2通过所述控制阀块的内部流道与所述三位四通电液换向阀的进油口P5连通;所述三位四通电液换向阀的第一工作油口A7与所述第一两位两通常开电液比例阀的进油口P6通过控制阀块的内部流道连通;第一两位两通常开电液比例阀的出油口A8、梭阀的第一比较油口A15、两位两通常闭电液比例阀的进油口P8均通过所述控制阀块的内部流道连通至所述第一工作油口A11;所述第一工作油口A11与所述悬挂液压缸的无杆腔通过液压管道连通,所述悬挂液压缸的有杆腔通过液压管道与所述第二工作油口B4连通;所述两位两通常闭电液比例阀的出油口A10、第二两位两通常开电液比例阀的出油口A9通过所述控制阀块的内部通道连通至所述第二工作油口B4、所述第二两位两通常开电液比例阀的进油口P7通过内部流道与所述三位四通电液换向阀的第二工作油口B3连通;所述所述负载敏感变量泵的负载敏感口X与所述第二两位三通电磁换向阀的第一工作油口A5液压管道连接,所述三位四通电液换向阀的回油口T3通过内部流道连通至所述第一回油口T1和所述第二回油口T2;所述负载敏感变量泵的负载敏感口X通过液压管道连通至所述第一负载敏感口LS1;所述第一负载敏感口LS1通过内部流道连通至所述梭阀的输出油口C1;所述梭阀的第二比较油口B6通过内部流道连通至所述第二负载敏感口LS2;所述定量泵的吸油口S2通过液压管道连接至油箱。
进一步地,所述第二两位三通电磁换向阀连接在所述负载敏感口X与所述第二两位三通电磁换向阀之间的液压管道上,所述负载敏感口X与所述第二两位三通电磁换向阀的第一工作油口A5通过液压管道连通;所述第二两位三通电磁换向阀的进油口P4通过液压管道与所述第一负载敏感口LS1连通;所述第二两位三通电磁换向阀的出油口B2通过液压管道连接至所述油箱。
进一步地,负载敏感变量泵包括:敏感变量阀块、第一两位三通液动换向阀、第二两位三通液动换向阀、功率阀、变量泵、柱塞缸、第一阻尼孔、第二阻尼孔和第三阻尼孔;所述敏感变量阀块上设有吸油口S1、出油口A3、卸油口L1和负载敏感口X,所述变量泵固定安装在所述敏感变量阀块上,且所述变量泵的进油口P11与所述吸油口S1通过内部流道连通;所述变量泵的出油口A16、敏感变量阀块上的出油口A3、第一两位三通液动换向阀的第一工作油口A18和第一先导油口C2、第二两位三通液动换向阀的第一工作油口A19和第一先导油口C24通过所述敏感变量阀块上的内部流道连通;所述功率阀的进油口P12、所述第三阻尼孔的出油口A23、第二两位三通液动换向阀的第二先导油口C5通过所述敏感变量阀块的内部流道连通至所述负载敏感口X;所述变量泵的卸油口L2、功率阀的出油口A17、第二两位三通液动换向阀的第二工作油口B8、第一两位三通液动换向阀的第二先导油口C3通过所述敏感变量块的内部流道连通至所述卸油口L1;所述第一阻尼孔的进油口P15、第二两位三通液动电磁阀的进油口P14、第一两位三通液动换向阀的第二工作油口B7、第二阻尼孔的出油口A20通过敏感变量阀块的内部流道连通;所述第二阻尼孔的进油口P16、第一两位三通液动换向阀的进油口P13、柱塞缸的进油口A21通过敏感变量阀块的内部流道连通;所述柱塞缸的活塞杆、变量泵的变量机构推动杆以及功率阀的弹簧调节器通过机械结构连接,使得所述活塞杆的位移量与变量泵的排量、功率阀的弹簧力呈比例关系变化。
进一步地,还包括发动机,所述发动机的输出轴通过联轴器与所述负载敏感变量泵的输入轴连接;定量泵的输入轴与负载敏感变量泵的尾端轴孔相连。
进一步地,所述负载敏感变量泵的出油口A3和所述第一两位三通电磁换向阀的进油口P3均液压管道连接有第一溢流阀的进油口P9,所述第一溢流阀的出油口A13通过液压管道连接至油箱。
进一步地,所述第一两位三通电磁换向阀的第二工作油口B1和定量泵的出油口A4均通过液压管道连接至第二溢流阀的进油口P10,所述第二溢流阀的出油口A14通过液压管道连接至所述油箱。
进一步地,所述悬挂液压缸为四个。
更进一步地,设置的平板车的轴线上,每根轴线上设置两个液压悬挂***。
本发明还公开了一种液压悬挂***的升降控制方法,其特征在于:
上升控制方法:第一两位三通电磁换向阀和第二两位三通电磁换向阀的电磁铁同时失电,由负载敏感变量泵向悬挂***供油,三位四通电液换向阀的左位电磁铁同时得电,两位两通常闭电液比例阀的电磁铁同时失电,向第一两位两通常开电液比例阀输入电流信号对进口节流调速,同时,将第二两位两通常开电液比例阀的输入电流信号设置为最大值,保证第二两位两通常开电液比例阀的阀口全口;液压油从进油口P1或P2进入,经过三位四通电液换向阀的左位,通过第一两位两通常开电液比例阀的节流调速后,进入悬挂液压缸的无杆腔,推动悬挂液压缸的活塞杆作伸出运动,进而推动平板车车身向上升起运动,同时,液压油从四个悬挂液压缸的有杆腔流出,经过全开的第二两位两通常开电液比例阀、三位四通电液换向阀的左位、第一回油口T1或第二回油口T2流回油箱;悬挂液压缸的有杆腔和无杆腔之间的压力通过第二两位三通电磁换向阀反馈给负载敏感变量泵,从而负载敏感变量泵通过负载变化情况调整供油速度和供油量;
下降控制方法:第一两位三通电磁换向阀和第二两位三通电磁换向阀的电磁铁同时得电,由定量泵向悬挂***供油,负载敏感变量泵的负载敏感口X通过第二两位三通电磁换向阀与油箱接通,负载敏感变量泵将最小压力工作,处于节能模式,在平板车车身的重力作用下,悬挂液压缸的无杆腔产生高压,将三位四通电液换向阀的右位电磁铁同时得电,第一两位两通常开电液比例阀根据输入的电流信号调速,从而起到出口节流调速作用,同时,将第二两位两通常开电液比例阀的输入电流信号设置为最大值,将两位两通常闭电液比例阀的电磁铁同时输入最大电流值,开启“流量再生模式”;液压油将经过三位四通电液换向阀的右位,通过第二两位两通常开电液比例阀后,向悬挂液压缸的有杆腔补油,同时,第一两位两通常开电液比例阀的电磁铁接收到比例电流信号后,从悬挂液压缸的无杆腔流出,然后经第一两位两通常开电液比例阀的节流调速后,再经过三位四通电液换向阀的右位、以及第一回油口T1或第二回油口T2流回油箱;无杆腔产生的高压油,一部分将经过第一两位两通常开电液比例阀节流调速作用流回油箱,另一部分则经过两位两通常闭电液比例阀流入悬挂液压缸的有杆腔,当悬挂液压缸的有杆腔流量不足时,定量泵向其补油,实现“出口节流调速,进口流量再生”。
本发明同时公开了一种多轴线平板车,其特征在于:包括多个轴线,每个所述轴线上具有两个悬挂液压缸;每个悬挂液压缸均通过与负载敏感变量泵连接的负载口独立控制阀组单独控制。
本发明的一种液压悬挂***、升降控制方法和多轴线平板车的有益效果是:
1、发明中采用了负载敏感变量泵、定量泵、两位三通电磁换向阀,构建了双泵切换供油***,可以根据平板车整体升降动作进行实时切换,在“整体升起”的过程中,采用负载敏感变量泵供油,在“整体降落”的过程中,采用定量泵供油,从而可以降低负载敏感变量泵的使用频率,延长负载敏感变量泵的使用寿命,并且在“整体降落”过程中,定量泵的输出功率较低,使***具有一定的节能特性。
2、本发明中采用了两位两通常开电液比例阀、两位两通常闭电液比例阀、三位四通电液换向阀和梭阀,组成了负载口独立控制阀组,在平板车整体升降的过程中,通过改变控制阀的控制逻辑和输入电流,可以实现在“整体升起”的过程中进口节流调速控制,出口全开控制,从而有效降低了节流损失,减小了负载敏感变量泵的输出功率,降低了发动机在平板车“整体升起”过程中的输出功率;同时,可以实现在“整体降落”的过程中,出口节流调速控制,进口流量再生功能,从而有效利用了平板车的重力势能,将重力势能做的功转化为了平板车“整体降落”的动能,无需载敏感变量泵供油,只需定量泵进行补油,从而有效降低了发动机在平板车“整体降落”过程中的输出功率,实现了***节能。
3、本发明中采用了负载敏感变量泵、定量泵、负载口独立控制阀组的组合形式,在轴线增多,悬挂***个数增加时,负载敏感变量泵的排量无需增大,只需根据悬挂液压缸的个数,相应增加负载口独立控制阀组的数目,因此,发动机的功率只需要根据其他***需求相应增加,而将不受悬挂***的影响,具有较大的通用性,相比传统的液压***,具有较大的节能特性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例的一种八轴线平板车示意图;
图2是本发明实施例的平板车的悬挂示意图;
图3是本发明实施例的只有一个悬挂的液压悬挂***图
图4是一种二轴线平板车的悬挂***液压原理图;
图5是负载口独立控制阀组液压原理图;
图6是负载敏感变量泵液压原理图;
图7是一种二轴线平板车的悬挂***的控制流程图。
图中:1、油箱,2、悬挂液压缸,3、负载口独立控制阀组,30、控制阀块,31、第一两位两通常开电液比例阀,32、第二两位两通常开电液比例阀,33、三位四通电液换向阀,34、梭阀,35、两位两通常闭电液比例阀,4、负载敏感变量泵,40、敏感变量阀块,41、第一两位三通液动换向阀,42、第二两位三通液动换向阀,43、功率阀,44、变量泵,45、柱塞缸,46、第一阻尼孔,47、第二阻尼孔,48、第三阻尼孔,5、第一两位三通电磁换向阀,6、第二两位三通电磁换向阀,7、定量泵,8、发动机,9、联轴器,10、第一溢流阀,11、第二溢流阀,12、鹅颈,13、平板车身,14、悬挂,15、回转支撑,16、悬挂大臂,17、轮轴支架,18、悬挂小臂,19、车轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示的本发明的一种液压悬挂***的具体实施例,图1为一种八轴线平板车,包括鹅颈12、平板车身13和悬挂14,鹅颈12位于平板车身13的前段,用来与牵引车连接,悬挂14用螺栓固定于平板车身13的副梁上,起支撑和连接轴的作用,可以实现平板车整体升降,悬挂14的数量是平板车的轴线数的2倍,例如八轴线平板车有16个悬挂14,二轴线平板车有4个悬挂14。
如图2所示为平板车的悬挂14,包括回转支撑15、悬挂大臂16、悬挂液压缸2、轮轴支架17、悬挂小臂18和车轮19,回转支撑15位于悬挂14上端,用螺栓与悬挂大臂16的一端连接,可以使得悬挂14整体相对平板车身13旋转,悬挂大臂16的另一端通过悬挂14臂轴与悬挂小臂18连接,悬挂大臂16内部铰接点与悬挂液压缸2的活塞杆耳端通过销轴连接,悬挂液压缸2的缸体耳端通过销轴与悬挂小臂18内部的铰接点相连,通过平板车所有悬挂14的悬挂液压缸2的同时伸出和缩回运动,可以实现平板车车身的整体升降功能,悬挂小臂18通过螺栓与轮轴支架17相连,轮轴支架17两端分别安装有两个车轮19,车轮19起到支撑车身和行走作用。
本发明适用于各种轴线平板车的悬挂14***,以二轴线平板车为例进行说明,结合图3和图4,两轴线的平板车具有四个悬挂液压缸2,需要四个负载口独立控制阀组3分别控制。两轴线平板鞋盒的液压悬挂***包括:油箱1、负载敏感变量泵4、四个悬挂液压缸2、四个与悬挂液压缸2连接的负载口独立控制阀组3、第一两位三通电磁换向阀5、第二两位三通电磁换向阀6以及定量泵7。
结合图3-图5,负载口独立控制阀组3包括控制阀块30、第一两位两通常开电液比例阀31、第二两位两通常开电液比例阀32、三位四通电液换向阀33、梭阀34以及两位两通常闭电液比例阀35;控制阀块30上分别钻有第一进油口P1、第二进油口P2、第一回油口T1、第二回油口T2、第一负载敏感口LS1、第二负载敏感口LS2、第一工作油口A11和第二工作油口B4;负载敏感变量泵4的出油口A3与第一两位三通电磁换向阀5的进油口P3液压管道连接,第一两位三通电磁换向阀5的第二工作油口B1与定量泵7的出油口A4液压管道连接,第一两位三通电磁换向阀5的第一工作油口A6与第一进油口P1和第二进油口P2液压管道连接;第一进油口P1和第二进油口P2通过控制阀块30的内部流道与三位四通电液换向阀33的进油口P5连通;三位四通电液换向阀33的第一工作油口A7与第一两位两通常开电液比例阀31的进油口P6通过控制阀块30的内部流道连通;第一两位两通常开电液比例阀31的出油口A8、梭阀34的第一比较油口A15、两位两通常闭电液比例阀35的进油口P8均通过控制阀块30的内部流道连通至第一工作油口A11;第一工作油口A11与悬挂液压缸2的无杆腔通过液压管道连通,悬挂液压缸2的有杆腔通过液压管道与第二工作油口B4连通;两位两通常闭电液比例阀35的出油口A10、第二两位两通常开电液比例阀32的出油口A9通过控制阀块30的内部通道连通至第二工作油口B4、第二两位两通常开电液比例阀32的进油口P7通过内部流道与三位四通电液换向阀33的第二工作油口B3连通;负载敏感变量泵4的负载敏感口X与第二两位三通电磁换向阀6的第一工作油口A5液压管道连接,三位四通电液换向阀33的回油口T3通过内部流道连通至第一回油口T1和第二回油口T2;负载敏感变量泵4的负载敏感口X通过液压管道连通至第一负载敏感口LS1;第一负载敏感口LS1通过内部流道连通至梭阀34的输出油口C1;梭阀34的第二比较油口B6通过内部流道连通至第二负载敏感口LS2;定量泵7的吸油口S2通过液压管道连接至油箱1。
参见图5,第二两位三通电磁换向阀6连接在负载敏感口X与第二两位三通电磁换向阀6之间的液压管道上,负载敏感口X与第二两位三通电磁换向阀6的第一工作油口A5通过液压管道连通;第二两位三通电磁换向阀6的进油口P4通过液压管道与第一负载敏感口LS1连通;第二两位三通电磁换向阀6的出油口B2通过液压管道连接至油箱1。
结合图3、图4和图6,负载敏感变量泵4包括:敏感变量阀块40、第一两位三通液动换向阀41、第二两位三通液动换向阀42、功率阀43、变量泵44、柱塞缸45、第一阻尼孔46、第二阻尼孔47和第三阻尼孔48;敏感变量阀块40上设有吸油口S1、出油口A3、卸油口L1和负载敏感口X,变量泵44固定安装在敏感变量阀块40上,且变量泵44的进油口P11与吸油口S1通过内部流道连通;变量泵44的出油口A16、敏感变量阀块40上的出油口A3、第一两位三通液动换向阀41的第一工作油口A18和第一先导油口C2、第二两位三通液动换向阀42的第一工作油口A19和第一先导油口C24通过敏感变量阀块40上的内部流道连通;功率阀43的进油口P12、第三阻尼孔48的出油口A23、第二两位三通液动换向阀42的第二先导油口C5通过敏感变量阀块40的内部流道连通至负载敏感口X;变量泵44的卸油口L2、功率阀43的出油口A17、第二两位三通液动换向阀42的第二工作油口B8、第一两位三通液动换向阀41的第二先导油口C3通过敏感变量块的内部流道连通至卸油口L1;第一阻尼孔46的进油口P15、第二两位三通液动电磁阀的进油口P14、第一两位三通液动换向阀41的第二工作油口B7、第二阻尼孔47的出油口A20通过敏感变量阀块40的内部流道连通;第二阻尼孔47的进油口P16、第一两位三通液动换向阀41的进油口P13、柱塞缸45的进油口A21通过敏感变量阀块40的内部流道连通;柱塞缸45的活塞杆、变量泵44的变量机构推动杆以及功率阀43的弹簧调节器通过机械结构连接,使得活塞杆的位移量与变量泵44的排量、功率阀43的弹簧力呈比例关系变化。
参见图4液压悬挂***还包括发动机8,发动机8的输出轴通过联轴器9与负载敏感变量泵4的输入轴连接;定量泵7的输入轴与负载敏感变量泵4的尾端轴孔相连。
参见图3和图4,负载敏感变量泵4的出油口A3和第一两位三通电磁换向阀5的进油口P3均液压管道连接有第一溢流阀10的进油口P9,第一溢流阀10的出油口A13通过液压管道连接至油箱1。第一两位三通电磁换向阀5的第二工作油口B1和定量泵7的出油口A4均通过液压管道连接至第二溢流阀11的进油口P10,第二溢流阀11的出油口A14通过液压管道连接至油箱1。
参见图4,第一个负载口独立控制阀组3的第二进油口P2、第一回油口T2、第二负载敏感口LS2与第二个负载口独立控制阀组3的第一进油口P1、第一回油口T1、第一负载敏感口LS1分别通过液压管道连接,以此类推,其中第四个负载口独立控制阀组3的第二进油口P2、第二负载敏感油口LS2和第二回油口T2通过螺堵堵上。
如若增加轴线,只需要根据悬挂液压缸2个数,适应增加负载口独立控制阀组3即可,例如八轴线十六悬挂14的负载口独立液压***,则悬挂液压缸2油16个,只需要相应增加16个负载口独立控制阀组3,既可实现独立控制每个悬挂14的升降。
参见图7,本发明实施例的液压悬挂***的升降控制方法为:
步骤1:初始化,将控制***进行初始化,检查控制器、操作手柄、传感器、位移传感器、负载口独立控制阀组3等输入输出参数是否正常,如果不正常,不向下执行,并报警;如果正常,向下继续执行。
步骤2:参数设定:调节第一溢流阀10和第二溢流阀11的弹簧,设定第一溢流阀10和第二溢流阀11的溢流压力,第一溢流阀10的溢流压力为悬挂14***工作的最高压力,应为高值,例如设置为28MPa;第二溢流阀11的溢流压力为悬挂14***的补油压力,应为低值,例如设置为2MPa;设置其他相关参数。
步骤3:数据采集,采集操作手柄的输入信号。
步骤4:整体升降模式判断,通过操作手柄的“升降启动”按钮,判断是否处于升降模式,如若从操作手柄上未读入“升降启动”信号,则停止,不进行升降;如若读入“升降启动”信号。
步骤5:整体升起/降落模式判断:通过操作手柄的“整体升起”按钮和“整体降落”按钮,判断处于整体升起/降落模式,如若从操作手柄上读入“整体升起”信号,则进入步骤6.1;如若从操作手柄上读入“整体降落”信号,则进入步骤6.2。
步骤6.1:整体升起模式,获得操作手柄的“整体升起”的输入模拟信号后,第一两位三通电磁换向阀5和第二两位三通电磁换向阀6的电磁铁同时失电,由负载敏感变量泵4向悬挂14***供油,四个负载口独立控制阀组3的三位四通电液换向阀33的左位电磁铁同时得电,由于三位四通电液换向阀33为大流量控制阀,只起换向作用,不起节流调速作用,四个负载口独立控制阀组3两位两通常闭电液比例阀35的电磁铁同时失电,根据操作手柄的“整体升起”的输入模拟信号值,将其等比例转换为第一两位两通常开电液比例阀31的输入电流信号,从而起到进口节流调速作用,同时,将第二两位两通常开电液比例阀32的输入电流信号设置为最大值,从而保证第二两位两通常开电液比例阀32的阀口全口,从而实现“进口节流调速、出口全开”的节能控制模式,因此,负载敏感变量泵4提供的液压油将从四个负载口独立控制阀组3的第一进油口P1或第二进油口P2进入,经过三位四通电液换向阀33的左位,通过第一两位两通常开电液比例阀31的节流调速后,同时进入四个悬挂液压缸2的无杆腔,从而推动四个悬挂液压缸2的活塞杆作伸出运动,进而推动平板车车身向上升起运动。同时,液压油从四个悬挂液压缸2的有杆腔流出,经过全开的第二两位两通常开电液比例阀32、三位四通电液换向阀33的左位、四个负载口独立控制阀组3的第一回油口T1或第二回油口T2流回油箱1;在“整体升起”的过程中,四个悬挂液压缸2的无杆腔为高压,经过负载口独立控制阀组3的四个梭阀34的比较功能,将四个悬挂液压缸2的无杆腔的最高压力经过第二两位三通电磁换向阀6反馈至负载敏感变量泵4的负载敏感口X,从而可以实现负载敏感变量泵4的负载敏感、恒功率和压力切断功能,负载敏感变量泵4通过负载变化情况调整供油速度和供油量。
步骤6.2:整体降落模式:获得操作手柄的“整体降落”的输入模拟信号后,第一两位三通电磁换向阀5和第二两位三通电磁换向阀6的电磁铁同时得电,由定量泵7向悬挂14***供油,负载敏感变量泵4的负载敏感口X与油箱1接通,负载敏感变量泵4将以最小压力工作,处于节能模式,由于在“整体降落”的过程中,平板车车身在重力作用下运动,所有悬挂液压缸2的无杆腔产生高压,将负载口独立控制阀组3的四个三位四通电液换向阀33的右位电磁铁同时得电,根据操作手柄的“整体降落”的输入模拟信号值,将其等比例转换为第一两位两通常开电液比例阀31的输入电流信号,从而起到出口节流调速作用。同时,将第二两位两通常开电液比例阀32的输入电流信号设置为最大值,将负载口独立控制阀组3的四个两位两通常闭电液比例阀35的电磁铁同时输入最大电流值,开启“流量再生模式”,因此,液压油将从定量泵7流出,从四个负载口独立控制阀组3的第一进油口P1或第二进油口P2进入,经过三位四通电液换向阀33的右位,通过第二两位两通常开电液比例阀32后,向四个悬挂液压缸2的有杆腔进行补油。同时,第一两位两通常开电液比例阀31的电磁铁接收到比例电流信号后,从四个悬挂液压缸2的无杆腔流出的液压油经第一两位两通常开电液比例阀31的节流调速后,再经过三位四通电液换向阀33的右位、四个负载口独立控制阀组3的第一回油口T1或第二回油口T2流回油箱1;在“整体降落”的过程中,由于在重力的作用下,四个悬挂液压缸2的无杆腔产生高压油,一部分将经过第一两位两通常开电液比例阀31节流调速作用流回油箱1,另一部分则经过两位两通常闭电液比例阀35流入四个悬挂液压缸2的有杆腔,当四个悬挂液压缸2的有杆腔流量不足时,定量泵7只需向其补油便可,因此,实现了“出口节流调速,进口流量再生”,从而可以实现***节能。
每个悬挂液压缸均通过与负载敏感变量泵4连接的负载口独立控制阀组3单独控制。
应当理解,以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种液压悬挂***,其特征在于:包括油箱(1)、负载敏感变量泵(4)、至少一个悬挂液压缸(2)、与所述悬挂液压缸(2)相对应个数的负载口独立控制阀组(3)、第一两位三通电磁换向阀(5)、第二两位三通电磁换向阀(6)以及定量泵(7);所述负载口独立控制阀组(3)包括控制阀块(30)、第一两位两通常开电液比例阀(31)、第二两位两通常开电液比例阀(32)、三位四通电液换向阀(33)、梭阀(34)以及两位两通常闭电液比例阀(35);所述控制阀块(30)上分别钻有第一进油口P1、第二进油口P2、第一回油口T1、第二回油口T2、第一负载敏感口LS1、第二负载敏感口LS2、第一工作油口A11和第二工作油口B4;所述负载敏感变量泵(4)的出油口A3与所述第一两位三通电磁换向阀(5)的进油口P3液压管道连接,所述第一两位三通电磁换向阀(5)的第二工作油口B1与定量泵(7)的出油口A4液压管道连接,所述第一两位三通电磁换向阀(5)的第一工作油口A6与所述第一进油口P1和所述第二进油口P2液压管道连接;所述第一进油口P1和所述第二进油口P2通过所述控制阀块(30)的内部流道与所述三位四通电液换向阀(33)的进油口P5连通;所述三位四通电液换向阀(33)的第一工作油口A7与所述第一两位两通常开电液比例阀(31)的进油口P6通过控制阀块(30)的内部流道连通;第一两位两通常开电液比例阀(31)的出油口A8、梭阀(34)的第一比较油口A15、两位两通常闭电液比例阀(35)的进油口P8均通过所述控制阀块(30)的内部流道连通至所述第一工作油口A11;所述第一工作油口A11与所述悬挂液压缸(2)的无杆腔通过液压管道连通,所述悬挂液压缸(2)的有杆腔通过液压管道与所述第二工作油口B4连通;所述两位两通常闭电液比例阀(35)的出油口A10、第二两位两通常开电液比例阀(32)的出油口A9通过所述控制阀块(30)的内部通道连通至所述第二工作油口B4、所述第二两位两通常开电液比例阀(32)的进油口P7通过内部流道与所述三位四通电液换向阀(33)的第二工作油口B3连通;所述所述负载敏感变量泵(4)的负载敏感口X与所述第二两位三通电磁换向阀(6)的第一工作油口A5液压管道连接,所述三位四通电液换向阀(33)的回油口T3通过内部流道连通至所述第一回油口T1和所述第二回油口T2;所述负载敏感变量泵(4)的负载敏感口X通过液压管道连通至所述第一负载敏感口LS1;所述第一负载敏感口LS1通过内部流道连通至所述梭阀(34)的输出油口C1;所述梭阀(34)的第二比较油口B6通过内部流道连通至所述第二负载敏感口LS2;所述定量泵(7)的吸油口S2通过液压管道连接至油箱(1)。
2.根据权利要求1所述的一种液压悬挂***,其特征在于:所述第二两位三通电磁换向阀(6)连接在所述负载敏感口X与所述第二两位三通电磁换向阀(6)之间的液压管道上,所述负载敏感口X与所述第二两位三通电磁换向阀(6)的第一工作油口A5通过液压管道连通;所述第二两位三通电磁换向阀(6)的进油口P4通过液压管道与所述第一负载敏感口LS1连通;所述第二两位三通电磁换向阀(6)的出油口B2通过液压管道连接至所述油箱(1)。
3.根据权利要求1所述的一种液压悬挂***,其特征在于:负载敏感变量泵(4)包括:敏感变量阀块(40)、第一两位三通液动换向阀(41)、第二两位三通液动换向阀(42)、功率阀(43)、变量泵(44)、柱塞缸(45)、第一阻尼孔(46)、第二阻尼孔(47)和第三阻尼孔(48);所述敏感变量阀块(40)上设有吸油口S1、出油口A3、卸油口L1和负载敏感口X,所述变量泵(44)固定安装在所述敏感变量阀块(40)上,且所述变量泵(44)的进油口P11与所述吸油口S1通过内部流道连通;所述变量泵(44)的出油口A16、敏感变量阀块(40)上的出油口A3、第一两位三通液动换向阀(41)的第一工作油口A18和第一先导油口C2、第二两位三通液动换向阀(42)的第一工作油口A19和第一先导油口C24通过所述敏感变量阀块(40)上的内部流道连通;所述功率阀(43)的进油口P12、所述第三阻尼孔(48)的出油口A23、第二两位三通液动换向阀(42)的第二先导油口C5通过所述敏感变量阀块(40)的内部流道连通至所述负载敏感口X;所述变量泵(44)的卸油口L2、功率阀(43)的出油口A17、第二两位三通液动换向阀(42)的第二工作油口B8、第一两位三通液动换向阀(41)的第二先导油口C3通过所述敏感变量块的内部流道连通至所述卸油口L1;所述第一阻尼孔(46)的进油口P15、第二两位三通液动电磁阀的进油口P14、第一两位三通液动换向阀(41)的第二工作油口B7、第二阻尼孔(47)的出油口A20通过敏感变量阀块(40)的内部流道连通;所述第二阻尼孔(47)的进油口P16、第一两位三通液动换向阀(41)的进油口P13、柱塞缸(45)的进油口A21通过敏感变量阀块(40)的内部流道连通;所述柱塞缸(45)的活塞杆、变量泵(44)的变量机构推动杆以及功率阀(43)的弹簧调节器通过机械结构连接,使得所述活塞杆的位移量与变量泵(44)的排量、功率阀(43)的弹簧力呈比例关系变化。
4.根据权利要求3所述的一种液压悬挂***,其特征在于:还包括发动机(8),所述发动机(8)的输出轴通过联轴器(9)与所述负载敏感变量泵(4)的输入轴连接;定量泵(7)的输入轴与负载敏感变量泵(4)的尾端轴孔相连。
5.根据权利要求3所述的一种液压悬挂***,其特征在于:所述负载敏感变量泵(4)的出油口A3和所述第一两位三通电磁换向阀(5)的进油口P3均液压管道连接有第一溢流阀(10)的进油口P9,所述第一溢流阀(10)的出油口A13通过液压管道连接至油箱(1)。
6.根据权利要求3-5任一项所述的液压悬挂***,其特征在于:所述第一两位三通电磁换向阀(5)的第二工作油口B1和定量泵(7)的出油口A4均通过液压管道连接至第二溢流阀(11)的进油口P10,所述第二溢流阀(11)的出油口A14通过液压管道连接至所述油箱(1)。
7.根据权利要求1所述的一种液压悬挂***,其特征在于:所述悬挂液压缸(2)为四个。
8.根据权利要求1所述的一种液压悬挂***,其特征在于:设置的平板车的轴线上,每根轴线上设置两个液压悬挂***。
9.一种液压悬挂***的升降控制方法,其特征在于:
上升控制方法:第一两位三通电磁换向阀(5)和第二两位三通电磁换向阀(6)的电磁铁同时失电,由负载敏感变量泵(4)向悬挂(14)***供油,三位四通电液换向阀(33)的左位电磁铁同时得电,两位两通常闭电液比例阀(35)的电磁铁同时失电,向第一两位两通常开电液比例阀(31)输入电流信号对进口节流调速,同时,将第二两位两通常开电液比例阀(32)的输入电流信号设置为最大值,保证第二两位两通常开电液比例阀(32)的阀口全口;液压油从进油口P1或P2进入,经过三位四通电液换向阀(33)的左位,通过第一两位两通常开电液比例阀(31)的节流调速后,进入悬挂液压缸(2)的无杆腔,推动悬挂液压缸(2)的活塞杆作伸出运动,进而推动平板车车身向上升起运动,同时,液压油从四个悬挂液压缸(2)的有杆腔流出,经过全开的第二两位两通常开电液比例阀(32)、三位四通电液换向阀(33)的左位、第一回油口T1或第二回油口T2流回油箱(1);悬挂液压缸(2)的有杆腔和无杆腔之间的压力通过第二两位三通电磁换向阀(6)反馈给负载敏感变量泵(4),从而负载敏感变量泵(4)通过负载变化情况调整供油速度和供油量;
下降控制方法:第一两位三通电磁换向阀(5)和第二两位三通电磁换向阀(6)的电磁铁同时得电,由定量泵(7)向悬挂(14)***供油,负载敏感变量泵(4)的负载敏感口X通过第二两位三通电磁换向阀(6)与油箱(1)接通,负载敏感变量泵(4)将最小压力工作,处于节能模式,在平板车车身的重力作用下,悬挂液压缸(2)的无杆腔产生高压,将三位四通电液换向阀(33)的右位电磁铁同时得电,第一两位两通常开电液比例阀(31)根据输入的电流信号调速,从而起到出口节流调速作用,同时,将第二两位两通常开电液比例阀(32)的输入电流信号设置为最大值,将两位两通常闭电液比例阀(35)的电磁铁同时输入最大电流值,开启“流量再生模式”;液压油将经过三位四通电液换向阀(33)的右位,通过第二两位两通常开电液比例阀(32)后,向悬挂液压缸(2)的有杆腔补油,同时,第一两位两通常开电液比例阀(31)的电磁铁接收到比例电流信号后,从悬挂液压缸(2)的无杆腔流出,然后经第一两位两通常开电液比例阀(31)的节流调速后,再经过三位四通电液换向阀(33)的右位、以及第一回油口T1或第二回油口T2流回油箱(1);无杆腔产生的高压油,一部分将经过第一两位两通常开电液比例阀(31)节流调速作用流回油箱(1),另一部分则经过两位两通常闭电液比例阀(35)流入悬挂液压缸(2)的有杆腔,当悬挂液压缸(2)的有杆腔流量不足时,定量泵(7)向其补油,实现“出口节流调速,进口流量再生”。
10.一种多轴线平板车,其特征在于:包括多个轴线,每个所述轴线上具有两个悬挂液压缸;每个悬挂液压缸均通过与负载敏感变量泵(4)连接的负载口独立控制阀组(3)单独控制。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010484725.8A CN111483284B (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 液压悬挂***、升降控制方法及多轴线平板车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010484725.8A CN111483284B (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 液压悬挂***、升降控制方法及多轴线平板车 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111483284A true CN111483284A (zh) | 2020-08-04 |
CN111483284B CN111483284B (zh) | 2024-05-03 |
Family
ID=71810538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010484725.8A Active CN111483284B (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 液压悬挂***、升降控制方法及多轴线平板车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111483284B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111927836A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-13 | 湖南三一中型起重机械有限公司 | 液压缸控制装置、变幅液压***和起重机 |
CN115107892A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-09-27 | 安徽开乐专用车辆股份有限公司 | 一种应用于核电宝运输***的车载平台 |
WO2024021578A1 (zh) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | 三一重型装备有限公司 | 液压***和工程机械 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201574992U (zh) * | 2009-11-10 | 2010-09-08 | 三一重工股份有限公司 | 多路阀、液压装置及混凝土泵车 |
CN105782140A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-20 | 中国北方车辆研究所 | 双作用缸定量泵车姿调节*** |
CN105805062A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-27 | 中国北方车辆研究所 | 单作用缸定量泵车姿调节*** |
CN109139598A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-04 | 江苏理工学院 | 一种基于机液压差补偿的双阀控式负载口独立控制阀 |
CN212148295U (zh) * | 2020-06-01 | 2020-12-15 | 苏州海科智能装备技术有限公司 | 液压悬挂***及多轴线平板车 |
-
2020
- 2020-06-01 CN CN202010484725.8A patent/CN111483284B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201574992U (zh) * | 2009-11-10 | 2010-09-08 | 三一重工股份有限公司 | 多路阀、液压装置及混凝土泵车 |
WO2011057542A1 (zh) * | 2009-11-10 | 2011-05-19 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 多路阀、液压装置及混凝土泵车 |
CN105782140A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-20 | 中国北方车辆研究所 | 双作用缸定量泵车姿调节*** |
CN105805062A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-27 | 中国北方车辆研究所 | 单作用缸定量泵车姿调节*** |
CN109139598A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-04 | 江苏理工学院 | 一种基于机液压差补偿的双阀控式负载口独立控制阀 |
CN212148295U (zh) * | 2020-06-01 | 2020-12-15 | 苏州海科智能装备技术有限公司 | 液压悬挂***及多轴线平板车 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
黄鹏辉;刘凯磊;李兴成;谷礼祥;康绍鹏;: "基于机液压差补偿的负载口独立液压***设计", 南方农机, no. 07, 15 April 2019 (2019-04-15) * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111927836A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-13 | 湖南三一中型起重机械有限公司 | 液压缸控制装置、变幅液压***和起重机 |
CN115107892A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-09-27 | 安徽开乐专用车辆股份有限公司 | 一种应用于核电宝运输***的车载平台 |
WO2024021578A1 (zh) * | 2022-07-28 | 2024-02-01 | 三一重型装备有限公司 | 液压***和工程机械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111483284B (zh) | 2024-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111483284B (zh) | 液压悬挂***、升降控制方法及多轴线平板车 | |
CN212148295U (zh) | 液压悬挂***及多轴线平板车 | |
CN102588359B (zh) | 液压***、挖掘机及液压***的控制方法 | |
CN110030217B (zh) | 一种高空作业车底架浮动油缸的控制***及高空作业车 | |
CN201396344Y (zh) | 数字式电液同步控制*** | |
CN202827257U (zh) | 一种矿用自卸车的液压举升控制***及一种矿用自卸车 | |
CN112009193A (zh) | 一种抗侧倾可调油气悬架液压*** | |
CN216554696U (zh) | 一种控制液压油缸动作的集成阀组 | |
CN104132023A (zh) | 可控变截面液压缸及其液压控制***和控制方法 | |
CN213802704U (zh) | 一种液压举升控制*** | |
CN110497962A (zh) | 一种跨运车容积伺服一体化电液转向***及其控制方法 | |
CN114215796A (zh) | 矿用自卸车电液比例先导控制举升*** | |
CN112173994B (zh) | 控制阀单元、液压控制回路及具有伸缩式起重臂的工程设备 | |
US5678846A (en) | Vehicle suspension device | |
CN101450679A (zh) | 液控传输液压助力的多桥转向*** | |
CN205204652U (zh) | 提高工程机械臂架运动平顺性的电液控制*** | |
CN216518936U (zh) | 一种具备自动补压蓄能的控制液压缸动作集成阀组 | |
CN109915427B (zh) | 一种带背压控制的三泵直驱电静液作动器 | |
CN214606921U (zh) | 辅助浮动车桥路面自适应*** | |
CN116062620A (zh) | 一种柴油机单轨吊机车辅助控制液压*** | |
CN112032135B (zh) | 一种起重机扩展阀组及液压*** | |
CN203214470U (zh) | 重型装载车车斗液压集成举升控制阀组 | |
CN115402928A (zh) | 一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制*** | |
CN115263831A (zh) | 节能型液压保压装置及其控制方法 | |
CN114873461A (zh) | 一种单轨吊机车起吊梁液压控制***及其工作方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |