CN203702696U - 负载敏感液压***及工程机械 - Google Patents

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汪云峰
刘蔚
张邵平
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Abstract

本实用新型提供了一种负载敏感液压***及工程机械，该负载敏感液压***包括变量泵、比例阀和至少两个工作联，每个工作联均包括执行机构及换向阀，比例阀的进油口与变量泵的出油口连通，工作油口同时与变量泵的负载敏感口以及各个工作联的换向阀的进油口连通；在各个工作联的换向阀的进油油路上选择性地串联有压力补偿阀块。本实用新型的负载敏感液压***选择性地在各工作联的换向阀阀前设置有压力补偿阀块，对需要进行复合动作的工作联设置压力补偿功能，使其能进行流量按需分配的复合动作，无需复合动作的工作联不设置压力补偿功能，进而解决冗余的压力补偿功能导致的成本增加问题。

Description

负载敏感液压***及工程机械
技术领域
本实用新型涉及液压技术领域，特别涉及一种负载敏感液压***及工程机械。
背景技术
目前，负载敏感液压***多配合压力补偿技术共同实现流量的自适应供给与按需分配，一般由油泵与压力补偿多路阀构成。传统的负载敏感***中，多路阀的各工作联均具备压力补偿功能，所有机构均具有复合动作能力，但应用中往往并不需要。
如专利CN201843848U公开的一种基于模块化设计带压力补偿的负载敏感多路换向阀，以及该多路阀在起重机液压***的应用，其***方案，就存在以下问题和不足：
1、每一联多路阀均具有压力补偿阀，多路阀驱动的各机构均能进行复合动作，但并非多路阀上所有机构均需要复合动作功能，导致性能冗余，成本增加；
2、每一联多路阀均采用比例控制单元，若用于主要执行机构能够获得较好的调速性能，但若用于一般的辅助***则会增加电控***比例输出端口的数量，增加电控***复杂程度和硬件成本；
3、扩展不灵活，不便于增加工作联。
鉴于上述问题和不足，需要解决以下问题：
1、无需复合动作时，解决冗余的压力补偿功能导致的成本增加问题；
2、对调速性能要求不高的一般应用中，解决多个比例控制端口导致控制复杂和成本增加问题；
3、临时增加工作联时，解决扩展不便问题及提高零部件通用率的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种负载敏感液压***及工程机械，以解决上述问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一方面，本实施例公开了一种负载敏感液压***，包括变量泵、比例阀和至少两个工作联，每个工作联均包括执行机构及用于控制该执行机构的换向阀，所述比例阀的进油口与所述变量泵的出油口连通，所述比例阀的工作油口同时与所述变量泵的负载敏感口以及各个工作联的换向阀的进油口连通，所述比例阀的回油口以及各个工作联的换向阀的回油口均接回油箱；在各个工作联的换向阀的进油油路上选择性地串联有压力补偿阀块。
进一步的，所述压力补偿阀块包括串联的压差开启阀和可调节流阀，所述可调节流阀设置在所述压差开启阀的出油口处的油路上或进油口处的油路上。
进一步的，所述压差开启阀包括压差减压阀。
进一步的，所述比例阀为比例换向阀或比例节流阀。
进一步的，所述比例阀与各个工作联之间的油路包括一可扩展的油路模块，所述油路模块包括进油主路、回油主路、与各工作联对应的并联连接在所述进油主路上的进油支路以及与各工作联对应的并联连接在所述回油主路上的回油支路，所述进油主路与所述比例阀的工作油口连通，所述进油支路及回油支路分别与各工作联对应连接。
进一步的，所述比例阀的工作油口只有一个参与所述负载敏感液压***。
进一步的，所述比例阀的控制方式为电控、液控或手动控制。
另一方面，本实用新型还公开了一种工程机械，所述工程机械设置有如上所述负载敏感液压***。
进一步的，所述工程机械包括起重机。
相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
1、本实用新型所述的负载敏感液压***选择性地在各工作联的换向阀阀前设置有压力补偿阀块，对需要进行复合动作的工作联设置压力补偿功能，使其能进行流量按需分配的复合动作，无需复合动作的工作联不设置压力补偿功能，进而解决冗余的压力补偿功能导致的成本增加问题。
2、本实用新型所述的负载敏感液压***采用一个比例阀控制***总流量，再用换向阀控制各个工作联，达到无论机构单独动作或复合动作，都能按需提供流量，对调速性能要求不高的一般应用，能够替代负载敏感比例多路阀，解决多个比例控制端口导致控制复杂和成本增加问题。
3、本实用新型所述的负载敏感液压***还设置有可扩展的油路模块，可以方便的增加工作联，且压力补偿阀块为模块化设计，可按需加装到各工作联，这样就可达到扩展灵活，提高零部件通用率的目的。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实施例所述的负载敏感液压***的液压原理示意图。
附图标记说明：
1-变量泵，2-比例换向阀，3-第一工作联，4-第二工作联，5-油路模块，6-压力补偿阀块，7-换向阀，8-执行机构，9-可调节流阀，10-压差减压阀。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
图1即为本实施例的液压原理示意图，如图中所示，该负载敏感液压***包括变量泵1、比例换向阀2、第一工作联3、第二工作联4、油路模块5以及压力补偿阀块6。该比例换向阀2为二位四通电磁阀，但其工作油口只有一个参与***，另一个封堵不用。第一工作联3和第二工作联4均包括执行机构8（油缸、液压马达等）及用于控制该执行机构8的换向阀7，且该压力补偿阀块6串联在第二工作联4的换向阀7的进油油路上。该油路模块5为一可扩展的模块化结构，包括进油主路、回油主路、与各工作联对应的并联连接在该进油主路上的进油支路以及与各工作联对应的并联连接在该回油主路上的回油支路。该压力补偿阀块6也是一个模块化结构，包括串联的压差减压阀10和可调节流阀9，该可调节流阀9串联在该压差减压阀10出油口处的油路上，压差减压阀10起压力补偿作用，放在可调节流阀9前面，通过调节可调节流阀9，可满足第二工作联4不同的流量需求，这就相当于一个简易的阀前补偿负载敏感比例多路阀。
在本实施例所述的负载敏感液压***中，该比例换向阀2的进油口P与该变量泵的出油口P连通，该比例换向阀2的工作油口A同时与该变量泵1的负载敏感口Ls以及油路模块5的进油主路的进油口P连通，这样通过控制比例换向阀2的开口大小，就能控制变量泵1输出一个不受负载影响的稳定流量；该油路模块5的各进油支路分别与第一工作联3的换向阀7的进油口P以及第二工作联4的压差减压阀10的进油口连通，该油路模块5的各回油支路分别与第一工作联3和第二工作联4的换向阀7的回油口T连通，该油路模块5的回油主路的油口T以及比例换向阀2的回油口T均接回油箱。
在本实施例中，如果第一工作联3也需要进行复合动作，只需在第一工作联3的换向阀7的进油油路上加装一个压力补偿阀块6就行了；若需要扩展第三工作联甚至更多的工作联，只需扩展油路模块5就可加装更多的工作联，然后再按需加装压力补偿阀块6，扩展非常灵活。
本实施例所述的负载敏感液压***具有以下优势：
1、本实施例所述的负载敏感液压***可选择性地在各工作联的换向阀阀前设置有压力补偿阀块，对需要进行复合动作的工作联设置压力补偿功能，使其能进行流量按需分配的复合动作，无需复合动作的工作联不设置压力补偿功能，进而解决冗余的压力补偿功能导致的成本增加问题。
2、本实施例所述的负载敏感液压***采用一个比例阀控制***总流量，再用换向阀控制各个工作联，达到无论机构单独动作或复合动作，都能按需提供流量，对调速性能要求不高的一般应用，能够替代负载敏感比例多路阀，解决多个比例控制端口导致控制复杂和成本增加问题。
3、本实施例所述的负载敏感液压***还设置有可扩展的油路模块，可以方便的增加工作联，且压力补偿阀块为模块化设计，可按需加装到各工作联，这样就可达到扩展灵活，提高零部件通用率的目的。
在其他实施例中，该可调节流阀也可以串联在该压差减压阀进油口处的油路上，该比例换向阀还可以为比例节流阀，其控制方式还可以为液控或手动控制，压差减压阀也可以为其他形式的压差开启阀。
除了上述的负载敏感液压***，本实用新型还提供一种设置有上述负载敏感液压***的工程机械，如起重机等，该工程机械的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种负载敏感液压***，其特征在于，包括变量泵（1）、比例阀和至少两个工作联，每个工作联均包括执行机构（8）及用于控制该执行机构（8）的换向阀（7），所述比例阀的进油口与所述变量泵（1）的出油口连通，所述比例阀的工作油口同时与所述变量泵（1）的负载敏感口以及各个工作联的换向阀（7）的进油口连通，所述比例阀的回油口以及各个工作联的换向阀（7）的回油口均接回油箱；在各个工作联的换向阀（7）的进油油路上选择性地串联有压力补偿阀块（6）。
2.根据权利要求1所述的负载敏感液压***，其特征在于，所述压力补偿阀块（6）包括串联的压差开启阀和可调节流阀（9），所述可调节流阀（9）设置在所述压差开启阀的出油口处的油路上或进油口处的油路上。
3.根据权利要求2所述的负载敏感液压***，其特征在于，所述压差开启阀包括压差减压阀（10）。
4.根据权利要求2所述的负载敏感液压***，其特征在于，所述比例阀为比例换向阀（2）或比例节流阀。
5.根据权利要求3或4所述的负载敏感液压***，其特征在于，所述比例阀与各个工作联之间的油路包括一可扩展的油路模块（5），所述油路模块（5）包括进油主路、回油主路、与各工作联对应的并联连接在所述进油主路上的进油支路以及与各工作联对应的并联连接在所述回油主路上的回油支路，所述进油主路与所述比例阀（2）的工作油口连通，所述进油支路及回油支路分别与各工作联对应连接。
6.根据权利要求4所述的负载敏感液压***，其特征在于，所述比例阀的工作油口只有一个参与所述负载敏感液压***。
7.根据权利要求4所述的负载敏感液压***，其特征在于，所述比例阀的控制方式为电控、液控或手动控制。
8.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有如权利要求1至7任意一项所述负载敏感液压***。
9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括起重机。
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