CN201349087Y - 一种实现直插u型针脚的上段拨弯整型的插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动实现电子元器件U型针脚的插针及上段针脚拨弯整型一种新型插针设备，它主要由机架、给料机构，插针机构及拨弯整型机构组成，拨弯整型机构与插针机构相互配合，克服了以往传统插针设备只能实现插针的工序，而无法实现后续针脚拨弯整型工作，大大提升生产效率，并降低生产成本。

Description

一种实现直插U型针脚的上段拨弯整型的插针机

技术领域

本实用新型涉及一种电子元器件的插针机，尤指一种能够实现U型针脚上段拨弯整型的插针机。

背景技术

传统的插针机，见附图1、2，插针机构及拨弯整型机构组成，包含机架1’、给料机构2’、插针机构3’、机架基座4’、PLC控制台5’及机架基座内部的传动***(图中未示)。给料机构主要由线架21’、校线器22’、送料盘23’、送料跑道24’及抓料机构25’构成；插针机构3’主要由夹线模31’、打点模32’，切刀模33’及下模34’及主轴35’构成，主轴35’由上至下分别设有传动主轴凸轮351’、夹线模凸轮352’、打点模凸轮353’及切刀模凸轮354’，除传动主轴凸轮351’以外，上述凸轮依次分别与夹线模31’、打点模32’及切刀模33’相互配合，CP线(铜包钢线)由线架21’经校线器22’，在传动主轴凸轮351’、夹线模31’及打点模32’的共同作用下实现CP线向下牵引，进入打点模32’，对CP线进行打点，打点完毕后，进入切刀模33’，切刀模33’与下模34’配合，将CP线直插到电子元器件的骨架中，并对CP线完成剪切工作，实现电子元器件的插针作业。

由于现在电子元器件小而精的发展，对产品的总高度往往有一定的限制，因此越来越多的电子元器件在完成插针作业时，还需对针脚进行拨弯整型工作，而传统的插针机台只能实现插针的作业，无法实现针脚的拨弯整型，尤其针对直插U型针脚的电子元器件，需对骨架两侧上下分布的直插针脚分别进行拨弯整型，上述作业均需通过手工操作实现针脚的拨弯和整形，一来生产效率较低；二来由于工人技术水平的差异，容易产生不良品，增加生产成本。我司已通过在原有插针设备上的技术升级，实现了U型针脚下段拨弯整型的机加工，如何解决U型针脚上段拨弯整型的机加工，是业界趋待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在原有插针机设备的基础进行技术升级，能够实现电子元器件U型针脚上段拨弯、整型的插针机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种实现U型针脚上段拨弯整型的插针机，由机架、给料机构、插针机构、拨弯整型连动机构、机架基座、PLC控制台及机架基座内部的传动***组成，所述的插针机构设置在机架的内部，包括夹线模、打点模、切刀模、下模及主轴构成，主轴由上至下分别设有传动主轴凸轮、夹线模凸轮、打点模凸轮及切刀模凸轮，除传动主轴凸轮以外，上述凸轮依次分别与夹线模、打点模及切刀模相互配合，下模设置在切刀模的正下方，其特征在于：所述的下模设有一矩形固定座，在矩形固定座的顶面，中轴线位置开设有滑轨，在固定座的侧面，垂直于滑轨的位置，设有两个凹槽，在凹槽的两侧设有拨刀固定座，左拨刀、右拨刀置于上述凹槽内部，并铰接于拨刀固定座，所述的拨刀前端置于滑轨上，呈梳齿状，后端通过拨刀复位弹簧连接于矩形固定座上；在与左拨刀、右拨刀相对的位置设有拨弯整型连动机构，它由左拨弯整型机构与右拨弯整型机构构成，所述的左拨弯整型机构由左拨弯座体、轴承、左行程滑轨、左滑轨固定座，针脚调整摆动架、调整螺杆及复位弹簧构成，左拨弯座体固定于机架基座，左行程滑轨呈L型，活动设置在左拨弯座体之上，并通过左滑轨固定座进行限位，在左行程滑轨远离左拨刀的一侧设有轴承，在其另一端设有针脚调整摆动架，该摆动架呈L状，竖直固定于左行程滑轨之上，在针脚摆动架的上段设有一调整螺杆，该调整螺杆正好与下模的左拨刀相对，在左行程滑轨与左滑轨固定座之间设有复位弹簧；所述右拨弯整型机构由右滑轨固定座、右行程滑轨、轴承、调整螺杆及复位弹簧构成，右滑轨固定座为一矩形通槽，固定连接在切刀模的下端、与右拨刀相对的位置，右行程滑轨为片状结构呈L型，套置于右滑轨固定座通槽内，在接近右拨刀的一端，设置有调整螺杆，该调整螺杆与右拨刀相对，在另一端连接有一轴承，在右滑轨固定座与右行程滑轨之间设有复位弹簧；所述插针机构的主轴还增设有两个拨弯行程凸轮，位于切刀模凸轮的下方，与左拨弯整型机构及右拨弯整型机构的轴承相配合。

所述左滑轨固定座呈倒凹字型，通过螺栓与左拨弯整型座体相连。

所述的左拨刀与右拨刀的刀身呈阶梯状。

所述的右拨弯整型机构的轴承通过一连接块与右行程滑轨相连。

采用上述方案后，本实用新型实现了电子元器件U型针脚的插针，上针脚拨弯整型的全自动作业，避免了以往插针后，需由人工操作进行拨弯整型，降低了工人的劳动强度，同时克服了工人技术水平的差异，导致的不良品的上升，大大提升了生产的效率。

附图说明

图1是习用插针机的轴侧图；

图2是习用插针机主轴的轴侧图；

图3是本实用新型的轴侧图；

图4是图3的A处局部放大图；

图4-1是图3另一视角的A处局部放大图

图5是本实用新型下模的局部放大图；

图6是本实用新型的主轴的轴侧图；

图7是本实用新型的U型针脚拨弯前轴侧图；

图8是本实用新型的U型针脚拨弯后轴侧图；

具体实施方式

如图3、6所示，本实用新型是一种实现针脚拨弯整型的插针机，它包括机架1，插针机构2，  给料机构3，拨弯整型连动机构4，机架基座5，PLC控制台6及机架基座内部的传动***(图中未示)组成。所述的插针机构2设置在机架1的内部，包括夹线模21、打点模22、切刀模23、下模24及主轴25构成，主轴25由上至下分别设有传动主轴凸轮251、夹线模凸轮252、打点模凸轮253及切刀模凸轮254，除传动主轴凸轮251以外，上述凸轮依次分别与夹线模22、打点模23及切刀模23相互配合，下模24设置在切刀模23的正下方，

如图5所示，所述的下模24设有一矩形固定座241，在矩形固定座241的顶面，中轴线位置开设有滑轨242，在固定座241的侧面，垂直于滑轨242的位置，设有两个凹槽243，在凹槽243的两侧设有拨刀固定座244，左拨刀245、右拨刀246置于上述凹槽内部，并铰接于拨刀固定座244，所述的拨刀前端置于滑轨上，呈梳齿状，后端通过拨刀复位弹簧247连接于矩形固定座241上。

如图4、图4-1所示，在与左拨刀245、右拨刀246相对的位置设有拨弯整型连动机构4，它由左拨弯整型机构41与右拨弯整型机构42组成，所述的左拨弯整型机构41由左拨弯座体411、轴承412、左行程滑轨413、左滑轨固定座414，针脚调整摆动架415、调整螺杆416及复位弹簧417构成；左拨弯座体411固定于机架基座5，左行程滑轨413呈L型，活动设置在左拨弯座体411之上，并通过带有凹槽的左滑轨固定座414进行限位，在左行程滑轨413远离左拨刀245的一侧设有轴承412，在其另一端设有针脚调整摆动架415，该摆动架415呈L状，竖直固定于左行程滑轨413之上，在针脚摆动架415的上段设有一调整螺杆416，该调整螺杆416正好与下模24的左拨刀245相对，在左行程滑轨413与左滑轨固定座414之间设有复位弹簧417；右拨弯整型机构42由右滑轨固定座421、右行程滑轨422、轴承423、调整螺杆424及复位弹簧425构成，右滑轨固定座421为一矩形通槽，固定连接在切刀模23的下端、与右拨刀246相对的位置，右行程滑轨422为片状结构呈L型，套置于右滑轨固定座421通槽内，在接近右拨刀246的一端，设置有调整螺杆424，该调整螺杆424与右拨刀246相对，在右行程滑轨422另一端通过一连接块426连接有一轴承423，在右滑轨固定座421与右行程滑轨422之间设有复位弹簧425；所述的左拨刀245与右拨刀246的刀身呈阶梯状。

如图6所示，所述插针机构2的主轴25还增设有两个拨弯行程凸轮255，位于切刀模凸轮254的下方，分别与左拨弯整型机构41及右拨弯整型机构42的轴承相配合。

本实用新型的工作原理(如所示)：人工将电子元器件的倒入送料盘28，送料盘沿送料跑道29滑至末端，通过抓料手30将电子元器件放入下模24，CP线(铜包钢线)由线架32经校线器33，在夹线模21、打点模22的共同作用下实现CP线向下牵引，进入打点模22，对CP线进行打点，打点完毕后，进入切刀模23，下模24在机架基座内部凸轮的作用下，与切线模配合，将CP线直插到电子元器件的骨架中，形成上下两段直插针脚，并对CP线完成剪切工作，完成电子元器件的插针工序(见附图7)；此时主轴25上的两个拨弯行程凸轮255分别与左拨弯整型机构41上的轴承412与右拨弯整型机构42上的轴承423相配合，拨弯行程凸轮255带动上述两个轴承，继而带动左拨弯整型机构41的行程滑轨413及右拨弯整型机构42上右行程滑轨422移动，促使左拨弯整型机构41的调整螺杆416、右拨弯整型机构42的调整螺杆424与下模24的左拨刀245及右拨刀246相接触，推动左拨刀245及右拨刀246沿矩形固定座滑轨242的垂直方向，向外张开，实现对电子元器件U型针脚上段100的拨弯整型工作(见附图8)，当主轴25的拨弯行程凸轮255与左拨弯整型机构41上的轴承412与右拨弯整型机构42上的轴承423脱离时，左右行程滑轨在滑轨固定座上回复弹簧的作用下，回复原位，此时左右拨弯整型机构的调整螺杆与左右拨刀相脱离，在左右拨刀复位弹簧247的作用下，左右拨刀恢复原始状态，抓料手将工件移开(图中未示)，进入下一个工作循环。

Claims (4)

1、一种实现U型针脚上段拨弯整型的插针机，由机架、给料机构、插针机构、拨弯整型连动机构、机架基座、PLC控制台及机架基座内部的传动***组成，所述的插针机构设置在机架的内部，包括夹线模、打点模、切刀模、下模及主轴构成，主轴由上至下分别设有传动主轴凸轮、夹线模凸轮、打点模凸轮及切刀模凸轮，除传动主轴凸轮以外，上述凸轮依次分别与夹线模、打点模及切刀模相互配合，下模设置在切刀模的正下方，其特征在于：所述的下模设有一矩形固定座，在矩形固定座的顶面，中轴线位置开设有滑轨，在固定座的侧面，垂直于滑轨的位置，设有两个凹槽，在凹槽的两侧设有拨刀固定座，左拨刀、右拨刀置于上述凹槽内部，并铰接于拨刀固定座，所述的拨刀前端置于滑轨上，呈梳齿状，后端通过拨刀复位弹簧连接于矩形固定座上；在与左拨刀、右拨刀相对的位置设有拨弯整型连动机构，它由左拨弯整型机构与右拨弯整型机构构成，所述的左拨弯整型机构由左拨弯座体、轴承、左行程滑轨、左滑轨固定座，针脚调整摆动架、调整螺杆及复位弹簧构成，左拨弯座体固定于机架基座，左行程滑轨呈L型，活动设置在左拨弯座体之上，并通过左滑轨固定座进行限位，在左行程滑轨远离左拨刀的一侧设有轴承，在其另一端设有针脚调整摆动架，该摆动架呈L状，竖直固定于左行程滑轨之上，在针脚摆动架的上段设有一调整螺杆，该调整螺杆正好与下模的左拨刀相对，在左行程滑轨与左滑轨固定座之间设有复位弹簧；所述右拨弯整型机构由右滑轨固定座、右行程滑轨、轴承、调整螺杆及复位弹簧构成，右滑轨固定座为一矩形通槽，固定连接在切刀模的下端、与右拨刀相对的位置，右行程滑轨为片状结构呈L型，套置于右滑轨固定座通槽内，在接近右拨刀的一端，设置有调整螺杆，该调整螺杆与右拨刀相对，在另一端连接有一轴承，在右滑轨固定座与右行程滑轨之间设有复位弹簧；所述插针机构的主轴还增设有两个拨弯行程凸轮，位于切刀模凸轮的下方，与左拨弯整型机构及右拨弯整型机构的轴承相配合。

2、根据权利要求1所述的一种实现U型针脚上段拨弯整型的插针机，其特征在于：所述左滑轨固定座呈倒凹字型，通过螺栓与左拨弯整型座体相连。

3、根据权利要求1所述的一种实现U型针脚上段拨弯整型的插针机，其特征在于：所述的左拨刀与右拨刀的刀身呈阶梯状。

4、根据权利要求1所述的一种实现U型针脚上段拨弯整型的插针机，其特征在于：所述的右拨弯整型机构的轴承通过一连接块与右行程滑轨相连。

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