CN204249382U - 一种冲床自动加料、送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床自动加料、送料装置，冲床单机台包括设置在机架中部的马达、皮带、飞轮、以及设置在机架顶部的曲轴、连杆和冲头和设置在机架底部的摆臂轴、摆臂固定座、摆臂、连接杆、摆杆和摆杆固定座等结构。本实用新型提供的冲床自动加料、送料装置，本实用新型提供的冲床自动加料、送料装置可以实现自动完成加料、送料和退料操作，减少了人工参与加工操作，同时大幅度地提升了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其是涉及一种冲床自动加料、送料装置。
背景技术
冲床是一种常见用于五金冲压加工零件的冲压机械。冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲床作为用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。冲床一般都是根据金属塑变理论，在常温下对金属坯料施加一定的压力，使之在模腔内(即预定的模具内)产生塑变，按规定的形状和尺寸成型。冲压冲床生产还可以针对板材进行加工。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。
然而，现有技术中的冲床送料、加料一般是通过人工来实现，或外置送料设备、机械臂等方式来实现送料和加料功能。
很显然，通过人工方式送料或加料，很容易产生安全事故，对企业和工人带来重大的损失；使用外置送料、加料设备或使用机械臂送料、则加大企业的生产成本，且外置设备也会占用大量空间。各种冲床驱动结构并不统一，其无法都能与外置设备实现连机快捷方便的联机(即连机)。
因此，如何克服现有技术中的冲床的技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲床自动加料、送料装置，以解决上述问题。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型提供了一种冲床自动加料、送料装置，冲床单机台包括设置在机架中部的马达、皮带、飞轮、飞轮轴4以及设置在机架顶部的曲轴3、连杆2和冲头1和设置在机架底部的摆臂轴39、摆臂固定座8、摆臂27、连接杆28、摆杆6和摆杆固定座7；
所述皮带的一端套接在所述马达的输出轴上，所述皮带的另一端套接在所述飞轮上；所述飞轮与所述飞轮轴4同轴转动连接；在每个所述冲床单机台的飞轮轴4上还依次键连接有第一动力连接链轮LL002、第二动力连接链轮LL003、第四动力连接链轮LL005以及动力连接链条LT003；且在相邻的两个所述冲床单机台连接组合后，所述动力连接链条LT003分别套接在其中位于后端的所述冲床单机台以及位于前端的所述冲床单机台的所述第四动力连接链轮LL005上；
所述第一动力连接链轮LL002通过主机连机链条LT001与第一主链轮LL001链条连接；所述第一主链轮LL001与所述曲轴3同轴转动连接，所述曲轴3的底部与所述连杆2固定连接；所述连杆2的底部与所述冲头1固定连接；在所述第一主链轮LL001转动时用于驱动所述冲头1沿竖直方向往复运动；
所述第二动力连接链轮LL003通过副机连机链条LT002与副链轮LL006链条连接；所述副链轮LL006与所述摆臂轴39同轴转动连接；所述摆臂固定座8用于固定所述摆臂27；所述摆臂轴39穿过所述摆臂固定座8与所述摆臂27的一端同轴转动连接；所述摆臂27的另一端与所述连接杆28的一端铰接；所述连接杆28的另一端固定连接有所述端杆接头26；所述端杆接头26与所述摆杆6铰接；
所述摆杆6的底端铰接在所述摆杆固定座7上；所述摆杆6的顶端与所述移动板10固定连接；在所述第二动力连接链轮LL003转动时用于驱动所述移动板10沿水平前后往复运动。
优选的，作为一种可实施方案，所述飞轮轴4还套接有凸轮29；所述凸轮29与所述顶料滑块30贴合；所述凸轮29在转动时用于驱动顶料滑块30上下往复运动。
优选的，作为一种可实施方案，所述摆杆6的顶端与所述移动板10之间还设置有联动机构；所述联动机构包括导向杆9、直线轴承33、轴承34；
所述摆杆6的顶端与所述轴承34的一端固定连接；所述轴承34的另一端与所述直线轴承33固定连接；所述导向杆9依次穿过所述移动板10和所述直线轴承33；所述直线轴承33与所述移动板10固定连接。所述冲头1的底部还固定连接有上模48。
优选的，作为一种可实施方案，所述冲床单机台还包括导轨11、滑块12、导槽板13、垫块14、调节块15、卡位16、导轮固定板17、弹簧18、槽轮轴承19、压板20；
所述滑块12与所述导轨11滑动连接；所述滑块12的顶面依次固定连接有导轮固定板17、垫块14、调节块15、卡位16；所述导槽板13的底部设置有槽轮轴承19和所述弹簧18；所述移动板10与所述压板20之间还设置所述弹簧18；所述移动板10在前后运动时，通过所述弹簧18的驱动所述滑块12上的所述导轮固定板17在所述导槽板13中水平方向左右移动。所述弹簧18为V形压力弹簧。
优选的，作为一种可实施方案，所述冲床单机台还包括夹子22、夹子固定板23；
所述导轮固定板17左右移动时用于通过垫块14、调节块15、夹子固定板23带动夹子22实现夹紧和松开产品。进而来实现自动冲压与送料的作用。
优选的，作为一种可实施方案，所述主机连机链条LT001上还链条连接有压轮LL007。所述副机连机链条LT002上还链条连接有压轮LL008。
优选的，作为一种可实施方案，还包括前连接块24和后连接块25；所述前连接块24呈正L形设置，且所述前连接块24的底部设置有凸缘部和凹槽部；所述前连接块24与所述后连接块25结构相同；所述后连接块25呈倒L形设置，且所述后连接块25的顶部设置有凸缘部和凹槽部。
与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：
分析上述冲床自动加料、送料装置结构可知：上述冲床自动加料、送料装置主要通过多个传动链轮最终实现自动上料和退料的操作。皮带的一端套接在马达的输出轴上，皮带的另一端套接在飞轮上；飞轮与飞轮轴4同轴转动连接；这样在马达转动后，将会带动飞轮轴004上键连接的第一动力连接链轮LL002、第二动力连接链轮LL003、第四动力连接链轮LL005同步转动。同时第一动力连接链轮LL002通过主机连机链条LT001与第一主链轮LL001链条连接；第一主链轮LL001与曲轴3同轴转动连接，曲轴3的底部与连杆2固定连接；所述连杆2的底部与所述冲头1固定连接；由于在曲轴转动时可以实现最高点和最低点的变化，因此进而实现带动连杆2以及冲头1上下移动。综上所述，在执行具体加工操作时，第一动力连接链轮LL002主要驱动作用是最终驱动冲头和上模向下执行冲压加工操作。
另外，第二动力连接链轮LL003转动，并通过副机连机链条LT002带动副链轮LL006实现同步转动。同时副链轮LL006与摆臂轴39同轴转动连接；且摆臂轴39穿过摆臂固定座8与摆臂27的一端同轴转动连接(摆臂27将会转动)；摆臂27的另一端与连接杆28的一端铰接；所述连接杆28的另一端固定连接有端杆接头26；端杆接头26与摆杆6铰接(上述联动机构形成了曲柄连杆机构)；所述摆杆6的底端铰接在所述摆杆固定座7上；所述摆杆6的顶端与所述移动板10固定连接；这样在摆臂27转动作用下将会推动移动板水平前后运动。综上所述，在执行具体加工操作时，所述第二动力连接链轮LL003转动时用于驱动所述移动板10沿水平前后往复运动。在当移动板10前后运动时，压板20在弹簧18的作用下，使滑块12上的导轮固定板17在导槽板17中左右移动。导轮固定板17通过垫块14调节块15夹子固定板23夹子22来夹取产品21，进而实现自动冲压与送料操作。
另外，飞轮轴4还套接有凸轮29；凸轮29与顶料滑块30贴合；凸轮29在转动时用于驱动顶料滑块30上下往复运动。顶料滑块30在上下运动时可以实现退料操作。
本实用新型提供的冲床自动加料、送料装置可以实现自动完成加料、送料和退料操作；本实用新型实施例提供的冲床自动加料、送料装置，在生产中，其性能可靠、效率高、产品质量稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一个冲床单机台一状态的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一个冲床单机台另一状态的立体结构示意图；
图3是图1的局部立体结构放大示意图；
图3a是图3的左侧视图；
图3b是图3的后视图；
图3c是图3的俯视图；
图3d是图3的右侧视图；
图3e是图3d的局部放大结构示意图；
图3f是图3e的局部放大结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的冲床组合后的立体结构示意图；
图4a为图4的局部放大结构示意图；
图5为图4的左侧视图；
图6为图4的右侧视图；
图7为图4的底部仰视图；
图8为图4的后视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
参见图3，本实用新型实施例提供的一种冲床自动加料、送料装置，冲床单机台包括设置在机架中部的马达、皮带、飞轮、以及设置在机架顶部的曲轴3、连杆2和冲头1和设置在机架底部的摆臂轴39、摆臂固定座8、摆臂27、连接杆28、摆杆6和摆杆固定座7；(具体可以参见图3a、图3b、图3c、图3d、图3e和图3f所示意的具体结构)
所述皮带的一端套接在所述马达的输出轴上，所述皮带的另一端套接在所述飞轮上；所述飞轮与所述飞轮轴4同轴转动连接；在每个所述冲床单机台的飞轮轴004上还依次键连接有第一动力连接链轮LL002、第二动力连接链轮LL003、第四动力连接链轮LL005以及动力连接链条LT003；且在相邻的两个所述冲床单机台连接组合后，所述动力连接链条LT003分别套接在其中位于后端的所述冲床单机台以及位于前端的所述冲床单机台的所述第四动力连接链轮LL005上；
所述第一动力连接链轮LL002通过主机连机链条LT001与第一主链轮LL001链条连接；所述第一主链轮LL001与所述曲轴3同轴转动连接，所述曲轴3的底部与所述连杆2固定连接；所述连杆2的底部与所述冲头1固定连接；在所述第一主链轮LL001转动时用于驱动所述冲头1沿竖直方向往复运动；综上所述，第一动力连接链轮LL002主要驱动作用是最终驱动冲头和上模向下执行冲压加工操作。
所述第二动力连接链轮LL003通过副机连机链条LT002与副链轮LL006链条连接；所述副链轮LL006与所述摆臂轴39同轴转动连接；所述摆臂固定座8用于固定所述摆臂27；所述摆臂轴39穿过所述摆臂固定座8与所述摆臂27的一端同轴转动连接；所述摆臂27的另一端与所述连接杆28的一端铰接；所述连接杆28的另一端固定连接有所述端杆接头26；所述端杆接头26与所述摆杆6铰接；
所述摆杆6的底端铰接在所述摆杆固定座7上；所述摆杆6的顶端与所述移动板10固定连接；在所述第二动力连接链轮LL003转动时用于驱动所述移动板10沿水平前后往复运动。综上所述，第二动力连接链轮LL003主要驱动作用是最终驱动移动板10沿水平前后往复运动，并最终驱动实现夹子夹持和松开即加料和退料的操作。本实用新型实施例主要保护的是多功能机体连接装置和动力连接链轮装置、升降台装置，对上述冲压送料装置不再一一赘述。
综上所述，第四动力连接链轮LL005以及动力连接链条LT003(其中，动力连接链条LT003的底部还链连接有一个压链轮LL009)主要作用是实现了多机的联动。
分析上述结构可知，参见图1、图2，冲床单机台具体包括如下各个结构部件：冲头1、连杆2、曲轴3、飞轮轴4、飞轮、摆杆6、摆杆固定座7、摆臂固定座8、导向杆9、移动板10、导轨11、滑块12、导槽板13、垫块14、调节块15、卡位16、导轮固定板17、弹簧18、槽轮轴承19、压板20、产品21、夹子22、夹子固定板23、前连接块24、后连接块25；端杆接头26、摆臂27、连接杆28、凸轮29、顶料滑块30、轴承(未标注)、轴承固定件(未标注)、直线轴承33、轴承34、下后连接块35和下前连接块36；马达(未标注)、皮带(未标注)、摆臂轴39、顶料滑块轴承40；轴承固定件(未标注)；升降丝杆42、调节盘43、丝杆固定块44、升降底座45、底板46，下模47和上模48、分油器49、离合气缸50等等结构(另参见图3、图3a、图3b、图3c、图3d、图3e和图3f)。
分析上述驱动联动结构的可知如下驱动过程：
1.当马达起动，由皮带带动飞轮，飞轮轴4带动链轮第一动力连接链轮LL002、第二动力连接链轮LL003、第三动力连接链轮LL004、第四动力连接链轮LL005转动，链轮LL002由主机连机链条LT001带动主链轮LL001使曲轴3旋转，随后链杆2推动冲头1上下运行。
2.同时第二动力连接链轮LL003由副机连机链条LT002带动副链轮LL006，摆臂轴39旋转，摆臂27推动连接杆28，摆杆6移动。使移动板10做前后运动。
3.在当移动板10前后运动时，压板20在弹簧18的作用下，使滑块12上的导轮固定板17在导槽板13中左右移动。
4.导轮固定板17通过垫块14调节块15夹子固定板23夹子22来夹取产品21，从而来实现自动冲压与送料的作用。
5.由于冲压工艺的多元化，可通过多功能机体连接装置和动力连接链轮装置实现连接固定和机械联动，进而实现了多工位及多工艺，生产的需要。
下面对本实用新型实施例的具体结构做一下详细说明：
优选的，作为一种可实施方案，所述飞轮轴4还套接有凸轮29；所述凸轮29与所述顶料滑块30贴合；所述凸轮29在转动时用于驱动顶料滑块30上下往复运动。
优选的，作为一种可实施方案，所述摆杆6的顶端与所述移动板10之间还设置有联动机构；所述联动机构包括导向杆9、直线轴承33、轴承34；
所述摆杆6的顶端与所述轴承34的一端固定连接；所述轴承34的另一端与所述直线轴承33固定连接；所述导向杆9依次穿过所述移动板10和所述直线轴承33；所述直线轴承33与所述移动板10固定连接。所述冲头1的底部还固定连接有上模48。
优选的，作为一种可实施方案，所述冲床单机台还包括导轨11、滑块12、导槽板13、垫块14、调节块15、卡位16、导轮固定板17、弹簧18、槽轮轴承19、压板20；
所述滑块12与所述导轨11滑动连接；所述滑块12的顶面依次固定连接有导轮固定板17、垫块14、调节块15、卡位16；所述导槽板13的底部设置有槽轮轴承19和所述弹簧18；所述移动板10与所述压板20之间还设置所述弹簧18；所述移动板10在前后运动时，通过所述弹簧18的驱动所述滑块12上的所述导轮固定板17在所述导槽板13中水平方向左右移动。所述弹簧18为V形压力弹簧。
优选的，作为一种可实施方案，所述冲床单机台还包括夹子22、夹子固定板23；
所述导轮固定板17左右移动时，用于通过垫块14、调节块15夹子固定板23带动夹子22实现夹紧和松开产品。从而来实现自动冲压与送料的作用。
优选的，作为一种可实施方案，所述主机连机链条LT001上还链条连接有压轮LL007。所述副机连机链条LT002上还链条连接有压轮LL008。
优选的，作为一种可实施方案，所述前连接块24呈正L形设置，且所述前连接块24的底部设置有凸缘部和凹槽部；所述前连接块24与所述后连接块25结构相同；所述后连接块25呈倒L形设置，且所述后连接块25的顶部设置有凸缘部和凹槽部。
另外需要说明的是，多个冲床单机台还可以组合成组合冲床，即通过设置在任意两个相邻冲床单机台之间的多功能机体连接装置和动力连接链轮装置实现连接固定和机械联动。多功能机体连接装置包括设置每个所述冲床单机台的前端的前连接块24、后端的后连接块25(如图7所示)以及设置在每个所述冲床单机台的底部前端的下前连接块36、底部后端的下后连接块35；且在相邻的两个所述冲床单机台连接组合后，其中位于后端的所述冲床单机台的前连接块24与位于前端的所述冲床单机台的后连接块25卡扣配合；其位于后端的所述冲床单机台的前端的下前连接块36与位于前端的所述冲床单机台的下后连接块35螺栓连接；
所述动力连接链轮装置包括设置在每个所述冲床单机台的飞轮轴4上且键连接的第四动力连接链轮LL005以及动力连接链条LT003；且在相邻的两个所述冲床单机台连接组合后，所述动力连接链条LT003分别套接在其中位于后端的所述冲床单机台以及位于前端的所述冲床单机台的所述第四动力连接链轮LL005上。
最为重要的是，上述冲床单机台其涉及了许多改进结构，例如：前连接块24、后连接块25、下连接块35和上连接块36；升降丝杆42、调节盘43、丝杆固定块44、升降底座45等等结构。通过多功能机体连接装置(即包括前连接块24、后连接块25、下连接块35和上连接块36)实现了多个冲床单机台的连接，又通过动力连接链轮装置(即包括第四动力连接链轮LL005以及动力连接链条LT003实现了多机的联动(即如附件中的联机组合图所示：1、通过机体连接块前连接块24、后连接块25、下连接块35和上连接块36，与第四动力连接链轮LL005用动力连接链条LT003来实现多机台连接，从而实现了多工位及多工艺的生产。还通过升降台装置实现了模具台面升降，大大提高了新旧模具的互换性，同时为企业节约了高额的模具费用，且环保且高效。
在具体结构中，所述万能自动组合冲床还包括升降台装置；所述升降台装置用于驱动模具台面竖直方向运动。所述模具台面包括下模47。
参见图8、上述升降台装置具体包括位于每个所述冲床单机台的底部且自下而上依次设置的升降丝杆42、调节盘43、丝杆固定块44、升降底座45、底板46；
所述升降底座45与所述升降丝杆42形成螺纹螺杆副；所述升降丝杆42的底端与所述升降底座45螺纹连接，所述升降丝杆42的顶端分别与所述调节盘43、所述丝杆固定块44螺纹连接，并抵住所述底板46；所述底板46与所述下模47固定连接。所述升降丝杆42用于在转动时驱动所述下模47沿竖直方向移动。
分析上述结构可知，通过冲床底部升降丝杆42进行旋转，由于螺纹螺杆副的作用，升降丝杆42将会带动调节盘43、丝杆固定块44、升降底座45、底板46来实现模具台面升降。其中，升降丝杆42的顶端分别与调节盘43、丝杆固定块44螺纹连接，并抵住底板46。这样一来底板46将会实现上下升降移动，又因为底板46与下模47固定连接，因此下模47将会在升降台装置的作用下完成升降操作。
其中，参加图3a，所述前连接块24呈正L形设置，且所述前连接块24的底部设置有凸缘部和凹槽部；所述前连接块24与所述后连接块25结构相同；所述后连接块25呈倒L形设置，且所述后连接块25的顶部设置有凸缘部和凹槽部。
在相邻的两个所述冲床单机台连接组合时，其中位于后端的所述冲床单机台的前连接块24的凸缘部与位于前端的所述冲床单机台的后连接块25的凹槽部卡扣配合。
需要说明的是，通过上述卡扣连接具有很多技术效果，例如；将前连接块24与另一台冲床单机台上的后连接块25卡扣连接，即将位于后端的冲床单机台的前连接块24的凸缘部嵌入连接到位于前端的冲床单机台的后连接块25的凹槽部内，形成整体闭锁的机构(即配合后缝隙巧妙紧密连接，固定结构稳定)，卡扣连接最大的特点是安装拆卸方便，可以做到免工具拆卸。
优选的，作为一种可实施方案，所述下前连接块36和所述下后连接块35的表面均设置有多个螺纹孔。在相邻的两个所述冲床单机台连接组合时，其中位于后端的所述冲床单机台的所述下前连接块36的螺纹孔与位于前端的所述冲床单机台的所述下后连接块35的螺纹孔一一对应设置。所述螺纹孔均通过螺栓固定连接。
需要说明的是，通过上述螺栓连接可以将多个冲床单机台的底部实现固定，保证多个冲床单机台的整体性，为其动力连接链轮装置的稳定传动创造稳定的整体结构。
本领域技术人员应该可以理解，本实用新型实施例的冲床，自下而上依次包括机架、工作台、模具箱等结构，本实用新型实施例对比不再一一赘述。由于采用更为直接的直线冲压方式，因此上述结构更为简单高效；节省了大量加工时间，降低了加工成本，减少了工件的浪费，其加工效率是车削加工的数倍左右。保证其冲压力均匀冲击在模腔内，提升冲击精度，保证成型加工件(或产品)的质量稳定性。
本实用新型实施例提供的冲床，其结构简单，操作更加简单，加工效率更高，并克服了现有技术中只能单机台单工位加工操作的技术缺陷，有效地降低了成本。由于采用更为直接的直线冲压方式，因此上述结构更为简单高效；节省了大量加工时间，降低了加工成本，减少了工件的浪费，其加工效率是车削加工的数倍左右。
本实用新型实施例涉及的冲床自动加料、送料装置可以实现冲压成型的台阶加工，并在冲击后退的过程中实现工件的自动退料，采用直接冲压方式进行台阶加工，操作更加简单，加工效率更高，减少工料的浪费有效地降低了成本。本实用新型实施例涉及的冲床自动加料、送料装置，其结构更为简单，工作方式高效，且具有便于维修的特点。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种冲床自动加料、送料装置，其特征在于，
冲床单机台包括设置在机架中部的马达、皮带、飞轮、飞轮轴(4)以及设置在机架顶部的曲轴(3)、连杆(2)和冲头(1)和设置在机架底部的摆臂轴(39)、摆臂固定座(8)、摆臂(27)、连接杆(28)、摆杆(6)和摆杆固定座(7)；
所述皮带的一端套接在所述马达的输出轴上，所述皮带的另一端套接在所述飞轮上；所述飞轮与所述飞轮轴(4)同轴转动连接；在每个所述冲床单机台的飞轮轴(4)上还依次键连接有第一动力连接链轮(LL002)、第二动力连接链轮(LL003)、第四动力连接链轮(LL005)以及动力连接链条(LT003)；且在相邻的两个所述冲床单机台连接组合后，所述动力连接链条(LT003)分别套接在其中位于后端的所述冲床单机台以及位于前端的所述冲床单机台的所述第四动力连接链轮(LL005)上；
所述第一动力连接链轮(LL002)通过主机连机链条(LT001)与第一主链轮(LL001)链条连接；所述第一主链轮(LL001)与所述曲轴(3)同轴转动连接，所述曲轴(3)的底部与所述连杆(2)固定连接；所述连杆(2)的底部与所述冲头(1)固定连接；在所述第一主链轮(LL001)转动时用于驱动所述冲头(1)沿竖直方向往复运动；
所述第二动力连接链轮(LL003)通过副机连机链条(LT002)与副链轮(LL006)链条连接；所述副链轮(LL006)与所述摆臂轴(39)同轴转动连接；所述摆臂固定座(8)用于固定所述摆臂(27)；所述摆臂轴(39)穿过所述摆臂固定座(8)与所述摆臂(27)的一端同轴转动连接；所述摆臂(27)的另一端与所述连接杆(28)的一端铰接；所述连接杆(28)的另一端固定连接有端杆接头(26)；所述端杆接头(26)与所述摆杆(6)铰接；
所述摆杆(6)的底端铰接在所述摆杆固定座(7)上；所述摆杆(6)的顶端与移动板(10)固定连接；在所述第二动力连接链轮(LL003)转动时用于驱动所述移动板(10)沿水平前后往复运动。
2.根据权利要求1所述的冲床自动加料、送料装置，其特征在于，
所述飞轮轴(4)还套接有凸轮(29)；所述凸轮(29)与顶料滑块(30)贴合；所述凸轮(29)在转动时用于驱动顶料滑块(30)上下往复运动。
3.根据权利要求1所述的冲床自动加料、送料装置，其特征在于，
所述摆杆(6)的顶端与所述移动板(10)之间还设置有联动机构；所述联动机构包括导向杆(9)、直线轴承(33)、轴承(34)；
所述摆杆(6)的顶端与所述轴承(34)的一端固定连接；所述轴承(34)的另一端与所述直线轴承(33)固定连接；所述导向杆(9)依次穿过所述移动板(10)和所述直线轴承(33)；所述直线轴承(33)与所述移动板(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的冲床自动加料、送料装置，其特征在于，
所述冲头(1)的底部还固定连接有上模(48)。
5.根据权利要求4所述的冲床自动加料、送料装置，其特征在于，
所述冲床单机台还包括导轨(11)、滑块(12)、导槽板(13)、垫块(14)、调节块(15)、卡位(16)、导轮固定板(17)、弹簧(18)、槽轮轴承(19)、压板(20)；
所述滑块(12)与所述导轨(11)滑动连接；所述滑块(12)的顶面依次固定连接有导轮固定板(17)、垫块(14)、调节块(15)、卡位(16)；所述导槽板(13)的底部设置有槽轮轴承(19)和所述弹簧(18)；所述移动板(10)与所述压板(20)之间还设置所述弹簧(18)；所述移动板(10)在前后运动时，通过所述弹簧(18)的驱动所述滑块(12)上的所述导轮固定板(17)在所述导槽板(13)中水平方向左右移动。
6.根据权利要求5所述的冲床自动加料、送料装置，其特征在于，
所述弹簧(18)为V形压力弹簧。
7.根据权利要求5所述的冲床自动加料、送料装置，其特征在于，
所述冲床单机台还包括夹子(22)、夹子固定板(23)；
所述导轮固定板(17)左右移动时，用于通过垫块(14)、调节块(15)、夹子固定板(23)带动夹子(22)实现夹紧和松开产品。
8.根据权利要求1所述的冲床自动加料、送料装置，其特征在于，
所述主机连机链条(LT001)上还链条连接有压轮(LL007)。
9.根据权利要求1所述的冲床自动加料、送料装置，其特征在于，
所述副机连机链条(LT002)上还链条连接有压轮(LL008)。
10.根据权利要求1所述的冲床自动加料、送料装置，其特征在于，
还包括前连接块(24)和后连接块(25)；所述前连接块(24)呈正L形设置，且所述前连接块(24)的底部设置有凸缘部和凹槽部；所述前连接块(24)与所述后连接块(25)结构相同；所述后连接块(25)呈倒L形设置，且所述后连接块(25)的顶部设置有凸缘部和凹槽部。
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