CN201317594Y - 一种新型码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型码垛机，属于砖块的堆垛设备。本实用新型包括码垛机脚架、平移行走轨道、升降架及夹持砖坯的夹头副，升降架的底部连接夹头副，升降架两侧设有小车架行走轮，该行走轮通过平移行走轨道安装于码垛机脚架上，于两个小车架行走轮之间设有保持升降架同步平移的小车架主动行走轮轴，升降架内安装一升降机构，升降架齿轮同步轴穿过升降架，同步轴两端安装于轴承座合体上。本实用新型的小车架主动行走轮轴及升降架齿轮同步轴保证了升降架平移及上下移动距离的精确性，使所夹持的砖坯受力均衡，本实用新型的优点在于对砖坯进行直接码垛，实现了砖坯码垛的机械化，降低了劳动强度，提高劳动效率。
Description
技术领域
本实用新型公开一种新型码垛机，属于物体的堆垛设备，尤其涉及对生产过程中压制后砖块的高位码垛机。
背景技术
目前，市场上免烧砖厂用的码垛机一般有两种形式，一种是链条传动模式，该方式码垛机接托板后的平移行走和落托板时的升降行走均采用链条传动，缺点是运行成本高且使用寿命短；另一种是液压传动模式，这种方式具有传动稳定的优点，但液压传动在夹持砖坯时，两端容易受力不平衡，堆垛砖坯成形时易出现误差。市场上还出现一种砖厂用连杆传动码垛机，其具有结构简单、制造成本低的优点，但由于连杆本身的结构特性，相临连杆的铰接处长时间摩擦，连接件易出现破损，影响到连杆的传动。
并且，现有的码垛机其工作过程是将制砖机压出的砖坯及托板放置在托架上，因此实质上码垛的是托板而不是一块块的砖坯，要想将单体砖坯码垛在移动小车上还需要人工进行码垛，作业者劳动强度大，效率低，不利于机械化生产。现有的免烧砖厂用码垛机存在的这些缺点严重影响到码垛机在砖厂的推广应用。
发明内容
针对现***垛机制造技术的不足，本实用新型目的在于提供一种能直接对砖坯进行码垛的码垛机。
本实用新型技术方案是这样的：
一种新型码垛机，包括码垛机脚架、平移行走轨道、升降架及夹持砖坯的夹头副，升降架的底部连接夹头副，升降架两侧设有小车架行走轮，该行走轮通过平移行走轨道安装于码垛机脚架上，于两个小车架行走轮之间设有保持升降架同步平移的小车架主动行走轮轴，升降架内安装一升降机构，升降架齿轮同步轴穿过升降架，同步轴两端安装于轴承座合体上。
所述的升降机构包括一升降油缸，升降油缸底端通过接头座连接于接头座固定板上，接头座固定板下方设有一与其连接的旋转体联接板，该联接板上连接一能转动一定角度的旋转体，旋转体伸出升降架，其下端通过T型滑槽与夹头副连为一体，两者配合用于夹持放置不规则的砖坯。
所述的升降架底端是一立式电机座板，其上安装立式电机，升降架顶端是一垂直升降体上板。
所述的夹头副上设有用于松开或夹紧砖坯的收缩夹紧机构。
本实用新型的小车架主动行走轮轴保证了升降架平移距离的一致性，而升降架齿轮同步轴确保了升降台上下移动过程夹头副位置，这样可精确出前一次堆垛时升降台的具***置，以便下一次堆垛时，可控制升降台有一定的偏移量，即每层砖坯纵向上升高一层砖坯的高度，以免压坏已堆垛的砖坯，横向上有一定的错位，使砖垛更加稳固，提高效率。
若干年来，人们形成了对装有砖坯的托板进行机械码垛，砖坯的码垛要靠人工进行的思维定势。本实用新型克服了这种思维定势所造成的惰性，实现了砖坯码垛的机械化，降低了劳动强度，提高劳动效率，产生了极佳的技术效果。本实用新型的优点在于对砖坯进行直接码垛，实现了砖坯码垛的机械化，降低了劳动强度，提高劳动效率。
附图说明
图1为本实用新型侧面示意图；
图2为砖块生产及码垛第一流程图；
图3为砖块生产及码垛第二流程图。
其中：1、码垛机脚架，2、升降架，3、夹头副，4、小车架行走轮，5、小车架主动行走轮轴，6、升降架齿轮同步轴，7、轴承座合体，8、升降油缸，9、升降油缸接头座，10、接头座固定板，11、旋转体联接板，12、旋转体，13、T型滑槽，14、立式电机座板，15、垂直升降体上板，101、搅拌机，102、输送带前料斗，103、输送带，104、制砖机，105、送板机，106、接砖机，107码垛机，108、手推车。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述。
结构如图1所示，一种新型码垛机，为高位码垛机，其包括码垛机脚架1、平移行走轨道、升降架2及夹持砖坯的夹头副3，升降架2的底部连接夹头副3，升降架2两侧设有小车架行走轮4，该行走轮4通过平移行走轨道安装于码垛机脚架1上，于两个小车架行走轮4之间设有保持升降架同步平移的小车架主动行走轮轴5，升降架内安装一升降机构，升降架齿轮同步轴6穿过升降架，同步轴两端安装于轴承座合体7上。
升降机构包括一升降油缸8，升降油缸8底端通过升降油缸接头座9连接于接头座固定板10上，接头座固定板10下方设有一与其连接的旋转体联接板11，该联接板上连接一能转动一定角度的旋转体12，旋转体伸出升降架，其下端通过T型滑槽13与夹头副连为一体，两者配合用于夹持放置不规则的砖坯。升降架底端是一立式电机座板14，其上安装立式电机，升降架顶端是一垂直升降体上板15。
本实用新型的工作过程：码垛机升降架上的夹头副从接砖机的输送机构上夹起砖坯，收缩机构工作，消除列间隙，水平电机带动小车架行走轮在平移行走轨道运动，升降架水平横向移至手推车上方，接着另一电机带动升降油缸向下运动将砖坯放于手推车上，此时夹头副的夹紧机构放松，堆第一层，此时第一层砖坯与接砖机的相对位置确定，升降架上移回接砖机上方。重复上述过程，第二层相对于第一层纵向上高出一层砖坯的高度，横向错位5一10毫米，第三层横向位置恢复至第一层的位置，以此类推。本实施例未述部分与现有技术相同。
如图2及图3所示，本砖机制备过程如下：原料通过搅拌机101搅拌，搅拌机101底部设一输送带前料斗102，搅拌好的原料通过该料斗落到输送带103上，输送带103另端把料输送到送板机104上的料斗内，该料斗移送到制砖机105进料处，砖坯制成后通过接砖机106把成品送往码剁机107，砖坯堆垛成型后用手推车108送往存放场所。
本实用新型的小车架主动行走轮轴保证了升降架平移距离的一致性，而升降架齿轮同步轴确保了升降台上下移动过程夹头副位置，这样可精确出前一次堆垛时升降台的具***置，以便下一次堆垛时，可控制升降台有一定的偏移量，即每层砖坯纵向上升高一层砖坯的高度，以免压坏已堆垛的砖坯，横向上有一定的错位，使砖垛更加稳固，提高效率。
Claims (4)
1、一种新型码垛机，包括码垛机脚架、平移行走轨道、升降架及夹持砖坯的夹头副，所述的升降架的底部连接夹头副，升降架两侧设有小车架行走轮，该行走轮通过平移行走轨道安装于码垛机脚架上，其特征在于：所述的两个小车架行走轮之间设有保持升降架同步平移的小车架主动行走轮轴，升降架内安装一升降机构，升降架齿轮同步轴穿过升降架，同步轴两端安装于轴承座合体上。
2、根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述的升降机构包括一升降油缸，升降油缸底端通过接头座连接于接头座固定板上，接头座固定板下方设有一与其连接的旋转体联接板，该联接板上连接一能转动一定角度的旋转体，旋转体伸出升降架，其下端通过T型滑槽与夹头副连为一体，两者配合用于夹持放置不规则的砖坯。
3、根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述的升降架底端是一立式电机座板，其上安装立式电机，升降架顶端是一垂直升降体上板。
4、根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述的夹头副上设有用于松开或夹紧砖坯的收缩夹紧机构。
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