CN103896075A - 大桥式码坯机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大桥式码坯机，包括四个立柱，在四个立柱顶部水平设置桥架，桥架两侧设有滑槽，桥架下方设有由伺服电机驱动的平移架，平移架上安装滑轮，滑轮装配在滑槽中，平移架底部连接由升降电机驱动的垂直升降臂，垂直升降臂底端安装旋转机构，旋转机构底面安装有砖坯抓盘。本发明结构简单，设计合理，无需人工搬运砖坯，实现了机械自动化码坯，效率高，只需一人就可操作该码坯机，大幅降低工人劳动强度。

Description

大桥式码坯机
技术领域
本发明属于自动化技术领域，特别是涉及一种码坯机。
背景技术
在进行制砖过程中，需要将砖坯从输坯机上搬运到指定平台上按照要求码放整齐，目前大都采用人工搬运的方式，效率低下，工人劳动强度大。如何解决这一技术问题，成为了该领域技术人员努力的方向。
发明内容
本发明的目的就是克服上述现有技术的不足之处，提供一种大桥式码坯机，解决了现有技术效率低下，工人劳动强度大的技术问题。
本发明的目的通过下述技术方案来实现： 
一种大桥式码坯机，包括四个立柱，在四个立柱顶部水平设置桥架，桥架两侧设有滑槽，桥架下方设有由伺服电机驱动的平移架，平移架上安装滑轮，滑轮装配在滑槽中，平移架底部连接由升降电机驱动的垂直升降臂，垂直升降臂底端安装旋转机构，旋转机构底面安装有砖坯抓盘。
作为优选，所述垂直升降臂是由升降电机通过链轮、链条带动完成垂直升降动作的四边形连动架。
作为优选，所述升降电机为变频电机。
作为优选，所述桥架两侧的滑槽为直线滑槽。
作为优选，所述旋转机构通过旋转气缸驱动能实现左右90°范围旋转。
本发明的有益效果在于：结构简单，设计合理，无需人工搬运砖坯，实现了机械自动化码坯，效率高，只需一人就可操作该码坯机，大幅降低工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的立体结构图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本发明的正视图；
图4是本发明的右视图；
图5是本发明的使用状态图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图5所示，一种大桥式码坯机，包括四个立柱1，在四个立柱1顶部水平设置桥架2，桥架2两侧设有直线滑槽3，桥架2下方设有由伺服电机驱动的平移架4，平移架4顶面安装滑轮5，滑轮5装配在直线滑槽3中，平移架4底部连接由变频电机6驱动的垂直升降臂7，垂直升降臂7底端安装旋转机构8，旋转机构8底面安装有砖坯抓盘9。
所述垂直升降臂7是由变频电机6通过链轮11、链条12带动完成垂直升降动作的四边形连动架。
所述旋转机构8通过旋转气缸10驱动能实现左右90°范围旋转。
上述砖坯抓盘9是由三组抓坯机构构成，每组抓坯机构均包括相对应的两排夹板，工作时两排夹板可夹紧，从而夹起砖坯，并且相邻夹板之间可以分开一定距离，从而保证砖坯摆放的要求。
该码坯机采用垂直升降臂7实现了垂直上下升降，且使用变频电机6通过链轮11、链条12驱动，从而达到精确控制的目前，确保砖坯能够整齐摆放到窑车上指定位置。采用直线滑槽3，平稳性好，耐用，使用寿命长。
该码坯机的工作过程如下：
参见图1和图5，该码坯机处于初始位置时，砖坯抓盘9处于输坯机13输送皮带正上方，开始工作后，变频电机6控制垂直升降臂7下降，砖坯抓盘9从输坯机13上抓取砖坯，然后变频电机6控制垂直升降臂7上升至指定高度，伺服电机驱动平移架4向窑车平台14指定位置移动，到指定位置后，旋转机构8带动砖坯抓盘9旋转90°，垂直升降臂7带动砖坯抓盘9下降至指定位置后，砖坯抓盘9将砖坯放置在窑车平台14上，然后垂直升降臂7带动砖坯抓盘9上升到指定位置，最后伺服电机驱动平移架4移动复位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种大桥式码坯机，其特征在于：包括四个立柱，在四个立柱顶部水平设置桥架，桥架两侧设有滑槽，桥架下方设有由伺服电机驱动的平移架，平移架上安装滑轮，滑轮装配在滑槽中，平移架底部连接由升降电机驱动的垂直升降臂，垂直升降臂底端安装旋转机构，旋转机构底面安装有砖坯抓盘。
2.根据权利要求1所述的大桥式码坯机，其特征在于：所述垂直升降臂是由升降电机通过链轮、链条带动完成垂直升降动作的四边形连动架。
3.根据权利要求2所述的大桥式码坯机，其特征在于：所述升降电机为变频电机。
4.根据权利要求1所述的大桥式码坯机，其特征在于：所述桥架两侧的滑槽为直线滑槽。
5.根据权利要求1所述的大桥式码坯机，其特征在于：所述旋转机构通过旋转气缸驱动能实现左右90°范围旋转。
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