CN110949972A - 一种用于制砖机的全自动化的叠板机 - Google Patents

一种用于制砖机的全自动化的叠板机 Download PDF

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王庆起
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Junan Yufeng Hydraulic Machinery Mould Factory
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种用于制砖机的全自动化的叠板机，它包括框形机架；所述机架的上面设有升降动力电机和行走动力电机；所述机架的里面设有夹持托板的托板器；所述托板器上设有升降导轨轮；所述机架上设有与升降导轨轮对应的导轨；所述机架的下面设有行走轮；所述升降动力电机依次通过升降减速机传动链条、升降动力传动轴和升降传动链条与托板器连接；所述行走动力电机依次通过行走减速机、行走减速机传动链条、行走动力传动轴和行走传动链条与行走轮连接；所述行走轨道位于砖机接板车的两侧。本发明的结构合理，通过托板器将接板车上输出的砖块进行自动接收、自动码放，有效的解决了现有技术的制砖机码垛装置存在使用不方便的技术问题。

Description

一种用于制砖机的全自动化的叠板机
技术领域
本发明属于制砖机技术领域，具体涉及一种用于制砖机的全自动化的叠板机。
背景技术
静压制砖机通过液压***带动模具压头从模具套中压制砖坯（面包砖），采用碎石渣、粉煤灰、沙和石粉等材料压制的砖坯不用烧结，自然晾干凝固即可使用，具有环保、质量好，强度大，成品率高，外形尺寸标准等特点。
目前，静压制砖机包括机架，机架的中间设有模具套和模具压头，模具套和模具压头的后面设有托板送板器和布料器，模具套和模具压头的前面设有输出支架。送板器将托板输送至模具套的下面，模具压头和模具套在托板上压制，脱模后，砖坯摆在托板上，送板器送上第二张托板，第二张托板将上一张含有砖坯的托板顶至输出支架上，工人站在末端接收码垛，或采用机械接收码垛。由于压制的砖坯强度较高，可以堆积码垛晾晒，但是压制的时候，在托板上只能单层压制，所以只能后期进行叠高码垛。采用人工码垛，工作效率低，工作强度大；码垛机械包括一只机械臂，机械臂的顶端设有两片夹片，夹片两侧设有夹持气缸，通过气缸压紧夹片来夹持砖坯，虽然省时省力，但是夹持一旦受力不均就会有砖坯掉落，如果力量设置过大，容易夹坏砖坯，使用起来十分不方便。
发明内容
为了解决现有技术的制砖机码垛装置存在使用不方便的技术问题，本发明提供一种用于制砖机的全自动化的叠板机，以克服现有技术的不足。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于制砖机的全自动化的叠板机，它包括框形机架；所述机架的上面设有升降动力电机和行走动力电机；所述机架的里面设有夹持托板的托板器；所述托板器上设有升降导轨轮；所述机架上设有与升降导轨轮对应的导轨；所述机架的下面设有行走轮；所述升降动力电机依次通过升降减速机传动链条、升降动力传动轴和升降传动链条与托板器连接；所述行走动力电机依次通过行走减速机、行走减速机传动链条、行走动力传动轴和行走传动链条与行走轮连接；地面设有与所述行走轮对应的行走轨道；所述行走轨道位于砖机接板车的两侧。
进一步的，所述托板器在机架内对称分布，通过设在机架顶部的升降动力传动轴将动力传递给两个托板器。
进一步的，所述托板器包括一个矩形支架；所述升降导轨轮设在支架的四角；所述支架上设有可以滑动调节的连接块；所述连接块上设有托板爪；所述托板爪设有延伸部；所述支架上设有升降链条固定片，通过升降链条固定片与升降传动链条连接。
进一步的，所述行走动力传动轴上设有两组行走传动链条，动力传递给两组行走轮，另外两组为从动轮。
进一步的，所述托板器上设有与托板对应的光感探头。
本发明的结构合理，通过托板器将接板车上输出的砖块进行自动接收、自动码放，有效的解决了现有技术的制砖机码垛装置存在使用不方便的技术问题。
附图说明
图1是本发明结构示意立体图；
图2是本发明结构示意主视图；
图3是本发明结构示意俯视图。
图中1、机架；2、升降动力传动轴；3、升降传动链条；4、升降减速机传动链条；5、升降减速机；6、升降动力电机；7、行走动力电机；8、行走减速机；9、行走减速机传动链条；10、行走动力传动轴；11、行走传动链条；12、升降导轨轮；13、托板器；14、托板；15、导轨；16、行走轮；17、行走轨道；18、接板车；19、升降链条固定片；20、托板爪；21、延伸部。
具体实施方式
实施例1：根据图1-图3，一种用于制砖机的全自动化的叠板机，它包括框形机架1；所述机架的上面设有升降动力电机6和行走动力电机7；所述机架的里面设有夹持托板14的托板器13；所述托板器上设有升降导轨轮12；所述机架上设有与升降导轨轮对应的导轨15；所述机架的下面设有行走轮16；所述升降动力电机依次通过升降减速机传动链条4、升降动力传动轴2和升降传动链条3与托板器13连接；所述行走动力电机依次通过行走减速机8、行走减速机传动链条9、行走动力传动轴10和行走传动链条11与行走轮16连接；地面设有与所述行走轮对应的行走轨道17；所述行走轨道位于砖机接板车18的两侧。
所述托板器在机架内对称分布，通过设在机架顶部的升降动力传动轴将动力传递给两个托板器，两个托板器的设置高度和宽度均相等。
所述托板器包括一个矩形支架；所述升降导轨轮设在支架的四角；所述支架上设有可以滑动调节的连接块；所述连接块上设有托板爪；所述托板爪设有延伸部；所述支架上设有升降链条固定片，通过升降链条固定片与升降传动链条连接。
所述托板器上设有与托板对应的光感探头。光感探头设有多组，通过光感探头来控制行走动力电机7和升降动力电机6的行程。光感探头感应到接板车上的托板信号时，行走停止，托板器开始提升作业，然后行走动力电机7反转将叠板机带回，升降动力电机6带动托板下降码垛，托板码垛后，光感探头感应到信号下降停止，继续行走一个托板长度，这时托板器回位至接板车高度以下等待下一流程。
托板爪上的延伸部以及托板爪通过连接块左右滑动，可以增加托板器适应托板的种类。
所述行走动力传动轴上设有两组行走传动链条，动力传递给两组行走轮，另外两组为从动轮。
所述行走轨道采用向上凸起的轨道，行走轮上设有相对应的凹槽，这样可以减少行走轨道发生堵塞，同时便于清理打扫，让行走更加顺畅。
砖机在托板14上压制好的砖块经过接板车18输出，叠板机通过行走动力电机7带动，沿行走轨道17行走，托板器上的光感探头感应到接板车18上的托板信号，行走停止；升降动力电机6带动托板器上升，托板器的托板爪将载有砖块的托板托起，行走动力电机7反转带动叠板机沿行走轨道17返回，然后托板器将托板放下；叠板机继续行走离开码垛好的托板堆，托板器下降至接板车18托板高度以下，进行再次作业，一个工作流程结束。
载有砖块的托板在后方码垛的时候，可以堆放5-12层高，码放时托板器的提升高度可以通过光感探头控制，也可以采用控制编程器控制。
实施例2，本叠板机主要包括两部分：行走总成部分和升降总成部分组成。
行走总成部分由7、行走动力电机，8、行走减速机，9、行走减速机传动链条，10、行走动力传动轴，11、行走传动链条，16、行走轮和17、行走轨道组成。
升降总成部分由升降传动部分和托板器部分组成，升降传动部分和托板器部分由19、升降链条固定片链接在一起。
升降传动部分由2、升降动力传动轴，3、升降传动链条，4、升降减速机传动链条，5、升降减速机，6、升降动力电机，19、升降链条固定片和20、托板爪组成。
托板器部分由12、升降导轨轮，13、托板器，20、托板爪和21、延伸部组成。
升降动力电机6带动升降减速机5转动，升降减速机5通过升降减速机传动链条4传动升降动力传动轴2转动，升降动力传动轴2通过升降传动链条3带动托板器13向上运动，同时托板器13通过托板爪20抓起位于接板车18的托板14，
然后行走动力电机7接通，行走动力电机7带动行走减速机8转动，行走减速机8通过行走减速机传动链条9转动，减速机传动链条9通过行走动力传动轴10带动行走传动链条11运动，行走传动链条11带动行走轮16在行走轨道17上向前运动，运动到码垛点后，升降动力电机6接通带动升降减速机5转动，升降减速机5通过升降减速机传动链条4传动升降动力传动轴2转动，升降动力传动轴2通过升降传动链条3带动托板器13向下运动，把托板14叠放到码垛位置。行走动力电机7接通，行走动力电机7带动行走减速机8转动，行走减速机8通过行走减速机传动链条9转动，减速机传动链条9通过行走动力传动轴10带动行走传动链条11运动，行走传动链条11带动行走轮16在行走轨道17上向后运动，运动到接板车18位置然后进入下一轮生产码垛。
本发明的结构合理，通过托板器将接板车上输出的砖块进行自动接收、自动码放，有效的解决了现有技术的制砖机码垛装置存在使用不方便的技术问题。
显然，上述文件所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种用于制砖机的全自动化的叠板机，它包括框形机架；其特征是，所述机架的上面设有升降动力电机和行走动力电机；所述机架的里面设有夹持托板的托板器；所述托板器上设有升降导轨轮；所述机架上设有与升降导轨轮对应的导轨；所述机架的下面设有行走轮；所述升降动力电机依次通过升降减速机传动链条、升降动力传动轴和升降传动链条与托板器连接；所述行走动力电机依次通过行走减速机、行走减速机传动链条、行走动力传动轴和行走传动链条与行走轮连接；地面设有与所述行走轮对应的行走轨道；所述行走轨道位于砖机接板车的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于制砖机的全自动化的叠板机，其特征是：所述托板器在机架内对称分布，通过设在机架顶部的升降动力传动轴将动力传递给两个托板器。
3.根据权利要求1所述的一种用于制砖机的全自动化的叠板机，其特征是：所述托板器包括一个矩形支架；所述升降导轨轮设在支架的四角；所述支架上设有可以滑动调节的连接块；所述连接块上设有托板爪；所述托板爪设有延伸部；所述支架上设有升降链条固定片，通过升降链条固定片与升降传动链条连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于制砖机的全自动化的叠板机，其特征是：所述行走动力传动轴上设有两组行走传动链条，动力传递给两组行走轮，另外两组为从动轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于制砖机的全自动化的叠板机，其特征是：所述托板器上设有与托板对应的光感探头。
6.根据权利要求1所述的一种用于制砖机的全自动化的叠板机，其特征是：所述行走轨道采用向上凸起的轨道，行走轮上设有相对应的凹槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113060349A (zh) * 2021-03-20 2021-07-02 广西师范大学 一种砖块全自动化打包方法
CN113060348A (zh) * 2021-03-20 2021-07-02 广西师范大学 一种砖块自动打包***

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