CN209349723U - 装配式建筑矩形钢管输送及组装*** - Google Patents

Abstract

装配式建筑矩形钢管输送及组装***，其特征在于：包括横向导轨、左移动支架、右固定支架、纵向导轨、左矩形钢板滚筒输送机、右矩形钢板滚筒输送机、摆渡顶升小车和矩形钢管成品输送吊架；摆渡顶升小车的左端和右端分别可与左矩形钢板滚筒输送机的右端和右矩形钢板滚筒输送机左端对应衔接。本实用新型设计新颖、结构简单、便于操作，基本上不用人力搬运，人工劳动强度小，机械化和自动化程度大大提高，不仅确保的矩形钢管的制作质量，而且提高生产效率。

Description

装配式建筑矩形钢管输送及组装***

技术领域

本实用新型属于装配式建筑技术领域，具体涉及一种装配式建筑矩形钢管输送及组装***。

背景技术

装配式建筑所使用的在工厂加工制作的钢砼组合管包括矩形钢管，矩形钢管的敞口两端分别固定设置矩形法兰板，这种矩形钢管与专利申请号为2018218191308、实用新型名称为塔吊吊装钢砼组合管方便竖向对齐定位装置中所公开的钢砼组合管的矩形筒状结构钢板的上下两端设置的连接法兰板后的结构基本相同。矩形钢管可以采用两根开口相对的槽钢，在两根槽钢的两端分别焊接上矩形法兰板形成框架结构，然后再将矩形钢板定位并焊接到两根槽钢的外侧面，且矩形钢板与矩形法兰板之间连接缝也焊接；目前对矩形钢管的组装作业一般是在平台上进行操作，需要工人搬运槽钢、矩形法兰板及矩形钢板，这不仅劳动强度大、工作效率低，难以适应工厂集约化生产，而且组装质量难以达到标准。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种生产效率高、工人劳动强度小、组装质量高的装配式建筑矩形钢管输送及组装***。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：装配式建筑矩形钢管输送及组装***，包括横向导轨、左移动支架、右固定支架、纵向导轨、左矩形钢板滚筒输送机、右矩形钢板滚筒输送机、摆渡顶升小车和矩形钢管成品输送吊架，横向导轨沿左右水平方向设置在地面上，左移动支架底部滑动设置在横向导轨上，左移动支架左侧连接有用于驱动左移动支架沿横向导轨左右滑动的动力驱动机构；

左移动支架右侧通过左转轴转动连接有左夹持定位件，右固定支架右侧通过右转轴转动连接有右夹持定位件，左转轴和右转轴的中心线重合且该中心线沿左右方向水平设置；左移动支架上设置有用于驱动左转轴及左夹持定位件旋转的左旋转动力机构，右固定支架上设置有用于驱动右转轴及右夹持定位件旋转的右旋转动力机构；

纵向导轨位于左移动支架和右固定支架之间且沿前后水平方向设置在地面上，摆渡顶升小车滚动设置在纵向导轨上，左矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨左侧且位于横向导轨前侧，右矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨右侧且位于右固定支架前侧，矩形钢管成品输送吊架位于左移动支架和右固定支架的正上方并向左延伸布置；摆渡顶升小车、左矩形钢板滚筒输送机和右矩形钢板滚筒输送机的高度相同且该高度低于左夹持定位件及右夹持定位件处于水平状态时的底部高度，摆渡顶升小车的左端和右端分别可与左矩形钢板滚筒输送机的右端和右矩形钢板滚筒输送机左端对应衔接。

左夹持定位件和右夹持定位件的结构相同且左右对称设置；

左夹持定位件包括沿垂直方向设置的矩形压板，矩形压板的左侧中心处与左转轴右端固定连接，矩形压板的右侧设置有若干个前定位块和后定位块，所有的前定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，所有的后定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，前定位块和后定位块之间形成沿矩形压板长度方向贯通的夹持通道，矩形压板右侧面在夹持通道内设置有沿矩形压板长度方向伸缩的支撑定位机构。

左旋转动力机构和右旋转动力机构均为电机和皮带传动机构，左侧的电机通过左侧的皮带传动机构与左转轴传动连接，右侧的电机通过右侧的皮带传动机构与右转轴传动连接。

左移动支架和右固定支架的结构相同且左右相对设置；

右固定支架包括底板，底板上固定设置有前后对称的前斜撑板和后斜撑板，前斜撑板和后斜撑板的上端固定连接，底板上表面、前斜撑板和后斜撑板之间形成三角形的安装腔，右转轴转动连接在前斜撑板和后斜撑板的上端固定连接处，电机和皮带传动机构均设置在安装腔内；左移动支架的底板底部设置有滑动连接在横向导轨上滑槽。

动力驱动机构为一个气缸或液压缸；支撑定位机构为两个气缸或液压缸，其中一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板的一个条宽边，另一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板的另一条宽边。

左矩形钢板滚筒输送机和右矩形钢板滚筒输送机在前后方向上错开设置。

摆渡顶升小车包括整体呈长方体形状的摆渡框架，摆渡框架底部设置有沿纵向导轨滚动的摆渡导向轮和滚动支撑在地面上的摆渡支撑轮，摆渡框架顶部沿左右方向均匀设置有若干根摆渡滚筒，每根摆渡滚筒均沿前后方向水平布置，在摆渡框架下部垂直设置有六个顶升机构，六个顶升机构在摆渡框架的水平面上矩形阵列布置，顶升机构为气缸或液压缸，顶升机构的缸体固定设置在摆渡框架上，顶升机构上端水平设置有顶板。

采用上述技术方案，装配式建筑矩形钢管输送及组装***的具体工作过程包括以下步骤：

（1）先将两根槽钢的左右两端分别焊接上矩形法兰板形成的矩形框架结构通过设置在左移动支架后侧的吊装机构放置到左夹持定位件和右夹持定位件之间，两根槽钢上下并列且均处于水平状态，矩形法兰板竖向设置且与夹持通道左右对应；

（2）矩形法兰板的宽度与夹持通道的宽度相当，动力驱动机构向右驱动左移动支架沿横向导轨向右移动，左右两侧的矩形法兰板被分别定位到左侧的夹持通道和右侧的夹持通道内，直到左右两块矩形压板分别与左右两块矩形法兰板顶压接触后关闭动力驱动机构；

（3）然后启动左右两侧的支撑定位机构，支撑定位机构分别与上部的槽钢和下部的槽钢接触，这样就把框架结构定位牢靠；

（4）接着同时启动两个电机，电机通过皮带传动机构带动左夹持定位件、右夹持定位件和框架结构旋转到水平状态；

（5）左矩形钢板滚筒输送机或右矩形钢板滚筒输送机上输送的一块矩形钢板输送到摆渡顶升小车上，摆渡顶升小车装运一块矩形钢板沿左移动支架和右固定支架之间的纵向导轨向后移动到矩形框架结构正下方，摆渡顶升小车下部设置的六个顶升机构向上伸长，顶板将水平放置在摆渡顶升小车上的矩形钢板向上顶起与两根槽钢的底部接触，矩形钢板的左侧边和右侧边分别与左侧的矩形法兰板和右侧的矩形法兰板接触，对齐后将矩形钢板与两根槽钢点焊，顶升机构向下收回，摆渡顶升小车沿纵向导轨向前移出左夹持定位件和右夹持定位件之间，接着运输第二块矩形钢板；

（6）接着再同时启动两个电机，使矩形框架结构和点焊的矩形钢板翻转180°，工人接着对矩形钢板与槽钢及矩形法兰板的连接缝进行全部焊接，与此同时，摆渡顶升小车将下一块矩形钢板运送到矩形框架下方；

（7）在上部矩形钢板焊接的同时，接着启动摆渡顶升小车上的顶升机构将第二块矩形钢板向上顶升到与框架结构接触，再点焊后，顶升机构向下收回，摆渡顶升小车沿纵向导轨移出左夹持定位件和右夹持定位件之间继续运输下一块矩形钢板；

（8）待上部的矩形钢板焊接完毕后，再同时启动两个电机，使框架结构两块矩形钢板翻转180°，点焊的矩形钢板被翻转到顶部水平状态，已焊好的矩形钢板被翻转到下部，接着对顶部的矩形钢板与槽钢及矩形法兰板的连接缝进行全部焊接：至此完成一个矩形钢管的加工制作；

（9）接着先启动支撑定位机构脱离两根槽钢，然后启动动力驱动机构，向左驱动左移动支架沿横向导轨向左移动，吊装机构将制作完成的矩形钢管起吊到矩形钢管成品输送吊架上向左运走。

采用上述技术方案，本实用新型设计新颖、结构简单、便于操作，基本上不用人力搬运，人工劳动强度小，机械化和自动化程度大大提高，不仅确保的矩形钢管的制作质量，而且提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型中左移动支架和右固定支架夹持矩形钢板时的立体结构示意图；

图3是图2在焊接一块矩形钢板后的平面示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型的装配式建筑矩形钢管输送及组装***，包括横向导轨1、左移动支架2、右固定支架3、纵向导轨20、左矩形钢板滚筒输送机21、右矩形钢板滚筒输送机22、摆渡顶升小车23和矩形钢管成品输送吊架24，横向导轨1沿左右水平方向设置在地面上，左移动支架2底部滑动设置在横向导轨1上，左移动支架2左侧连接有用于驱动左移动支架2沿横向导轨1左右滑动的动力驱动机构4；左矩形钢板滚筒输送机21、右矩形钢板滚筒输送机22和矩形钢管成品输送吊架24均为现有成熟技术，具体构造不再赘述。

左移动支架2右侧通过左转轴5转动连接有左夹持定位件，右固定支架3右侧通过右转轴6转动连接有右夹持定位件，左转轴5和右转轴6的中心线重合且该中心线沿左右方向水平设置；左移动支架2上设置有用于驱动左转轴5及左夹持定位件旋转的左旋转动力机构，右固定支架3上设置有用于驱动右转轴6及右夹持定位件旋转的右旋转动力机构；

纵向导轨20位于左移动支架2和右固定支架3之间且沿前后水平方向设置在地面上，摆渡顶升小车23滚动设置在纵向导轨20上，左矩形钢板滚筒输送机21位于纵向导轨20左侧且位于横向导轨1前侧，右矩形钢板滚筒输送机22位于纵向导轨20右侧且位于右固定支架3前侧，矩形钢管成品输送吊架24位于左移动支架2和右固定支架3的正上方并向左延伸布置；摆渡顶升小车23、左矩形钢板滚筒输送机21和右矩形钢板滚筒输送机22的高度相同且该高度低于左夹持定位件及右夹持定位件处于水平状态时的底部高度，摆渡顶升小车23的左端和右端分别可与左矩形钢板滚筒输送机21的右端和右矩形钢板滚筒输送机22左端对应衔接。

左矩形钢板滚筒输送机21和右矩形钢板滚筒输送机22在前后方向上错开设置。这样便于工人在旁边站立，承接不同方向输送来的矩形钢板18。

摆渡顶升小车23包括整体呈长方体形状的摆渡框架，摆渡框架底部设置有沿纵向导轨20滚动的摆渡导向轮25和滚动支撑在地面上的摆渡支撑轮26，摆渡框架顶部沿左右方向均匀设置有若干根摆渡滚筒，每根摆渡滚筒均沿前后方向水平布置，在摆渡框架下部垂直设置有六个顶升机构（图中为示出），六个顶升机构在摆渡框架的水平面上矩形阵列布置，顶升机构为气缸或液压缸，顶升机构的缸体固定设置在摆渡框架上，顶升机构上端水平设置有顶板。

左夹持定位件和右夹持定位件的结构相同且左右对称设置；

左夹持定位件包括沿垂直方向设置的矩形压板7，矩形压板7的左侧中心处与左转轴5右端固定连接，矩形压板7的右侧设置有若干个前定位块8和后定位块9，所有的前定位块8均沿矩形压板7的长度方向间隔布置，所有的后定位块9均沿矩形压板7的长度方向间隔布置，前定位块8和后定位块9之间形成沿矩形压板7长度方向贯通的夹持通道，矩形压板7右侧面在夹持通道内设置有沿矩形压板7长度方向伸缩的支撑定位机构10。

左旋转动力机构和右旋转动力机构均为电机11和皮带传动机构，左侧的电机11通过左侧的皮带传动机构与左转轴5传动连接，右侧的电机11通过右侧的皮带传动机构与右转轴6传动连接。

左移动支架2和右固定支架3的结构相同且左右相对设置；

右固定支架3包括底板12，底板12上固定设置有前后对称的前斜撑板13和后斜撑板14，前斜撑板13和后斜撑板14的上端固定连接，底板12上表面、前斜撑板13和后斜撑板14之间形成三角形的安装腔15，右转轴6转动连接在前斜撑板13和后斜撑板14的上端固定连接处，电机11和皮带传动机构均设置在安装腔15内（这样使得结构紧凑且有助于保护电机11的安全性）；左移动支架2的底板12底部设置有滑动连接在横向导轨1上滑槽。

动力驱动机构4为一个气缸或液压缸；支撑定位机构10为两个气缸或液压缸，其中一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板7的一个条宽边，另一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板7的另一条宽边。

装配式建筑矩形钢管输送及组装***的制作方法，其特征在于：包括以下步骤，

（1）先将两根槽钢16的左右两端分别焊接上矩形法兰板17形成的矩形框架结构通过设置在左移动支架2后侧的吊装机构放置到左夹持定位件和右夹持定位件之间，两根槽钢16上下并列且均处于水平状态，矩形法兰板17竖向设置且与夹持通道左右对应；

（2）矩形法兰板17的宽度与夹持通道的宽度相当，动力驱动机构4向右驱动左移动支架2沿横向导轨1向右移动，左右两侧的矩形法兰板17被分别定位到左侧的夹持通道和右侧的夹持通道内，直到左右两块矩形压板7分别与左右两块矩形法兰板17顶压接触后关闭动力驱动机构4；

（3）然后启动左右两侧的支撑定位机构10，支撑定位机构10分别与上部的槽钢16和下部的槽钢16接触，这样就把框架结构定位牢靠；

（4）接着同时启动两个电机11，电机11通过皮带传动机构带动左夹持定位件、右夹持定位件和框架结构旋转到水平状态；

（5）左矩形钢板滚筒输送机21或右矩形钢板滚筒输送机22上输送的一块矩形钢板输送到摆渡顶升小车23上，摆渡顶升小车23装运一块矩形钢板18（采用花纹钢板）沿左移动支架2和右固定支架3之间的纵向导轨20移动到矩形框架结构正下方，摆渡顶升小车23下部设置的六个顶升机构向上伸长，顶板将水平放置在摆渡顶升小车23上的矩形钢板18向上顶起与两根槽钢16的底部接触，矩形钢板18的左侧边和右侧边分别与左侧的矩形法兰板和右侧的矩形法兰板接触，对齐后将矩形钢板18与两根槽钢16点焊，顶升机构向下收回，摆渡顶升小车23沿纵向导轨20向前移出左夹持定位件和右夹持定位件之间，接着运输第二块矩形钢板18；

（6）接着再同时启动两个电机11，使矩形框架结构和点焊的矩形钢板18翻转180°，工人接着对矩形钢板18与槽钢16及矩形法兰板的连接缝进行全部焊接，与此同时，摆渡顶升小车23将下一块矩形钢板18运送到矩形框架下方；

（7）在上部矩形钢板18焊接的同时，接着启动摆渡顶升小车23上的顶升机构将第二块矩形钢板18向上顶升到与框架结构接触，再点焊后，顶升机构向下收回，摆渡顶升小车23沿纵向导轨20移出左夹持定位件和右夹持定位件之间继续运输下一块矩形钢板18；

（8）待上部的矩形钢板18焊接完毕后，再同时启动两个电机11，使框架结构两块矩形钢板18翻转180°，点焊的矩形钢板18被翻转到顶部水平状态，已焊好的矩形钢板18被翻转到下部，接着对顶部的矩形钢板18与槽钢16及矩形法兰板的连接缝进行全部焊接：至此完成一个矩形钢管的加工制作；

（9）接着先启动支撑定位机构10脱离两根槽钢16，然后启动动力驱动机构4，向左驱动左移动支架2沿横向导轨1向左移动，吊装机构将制作完成的矩形钢管起吊到矩形钢管成品输送吊架24上向左运走。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.装配式建筑矩形钢管输送及组装***，其特征在于：包括横向导轨、左移动支架、右固定支架、纵向导轨、左矩形钢板滚筒输送机、右矩形钢板滚筒输送机、摆渡顶升小车和矩形钢管成品输送吊架，横向导轨沿左右水平方向设置在地面上，左移动支架底部滑动设置在横向导轨上，左移动支架左侧连接有用于驱动左移动支架沿横向导轨左右滑动的动力驱动机构；

左移动支架右侧通过左转轴转动连接有左夹持定位件，右固定支架右侧通过右转轴转动连接有右夹持定位件，左转轴和右转轴的中心线重合且该中心线沿左右方向水平设置；左移动支架上设置有用于驱动左转轴及左夹持定位件旋转的左旋转动力机构，右固定支架上设置有用于驱动右转轴及右夹持定位件旋转的右旋转动力机构；

纵向导轨位于左移动支架和右固定支架之间且沿前后水平方向设置在地面上，摆渡顶升小车滚动设置在纵向导轨上，左矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨左侧且位于横向导轨前侧，右矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨右侧且位于右固定支架前侧，矩形钢管成品输送吊架位于左移动支架和右固定支架的正上方并向左延伸布置；摆渡顶升小车、左矩形钢板滚筒输送机和右矩形钢板滚筒输送机的高度相同且该高度低于左夹持定位件及右夹持定位件处于水平状态时的底部高度，摆渡顶升小车的左端和右端分别可与左矩形钢板滚筒输送机的右端和右矩形钢板滚筒输送机左端对应衔接。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑矩形钢管输送及组装***，其特征在于：左夹持定位件和右夹持定位件的结构相同且左右对称设置；

左夹持定位件包括沿垂直方向设置的矩形压板，矩形压板的左侧中心处与左转轴右端固定连接，矩形压板的右侧设置有若干个前定位块和后定位块，所有的前定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，所有的后定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，前定位块和后定位块之间形成沿矩形压板长度方向贯通的夹持通道，矩形压板右侧面在夹持通道内设置有沿矩形压板长度方向伸缩的支撑定位机构。

3.根据权利要求1或2所述的装配式建筑矩形钢管输送及组装***，其特征在于：左旋转动力机构和右旋转动力机构均为电机和皮带传动机构，左侧的电机通过左侧的皮带传动机构与左转轴传动连接，右侧的电机通过右侧的皮带传动机构与右转轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的装配式建筑矩形钢管输送及组装***，其特征在于：左移动支架和右固定支架的结构相同且左右相对设置；

右固定支架包括底板，底板上固定设置有前后对称的前斜撑板和后斜撑板，前斜撑板和后斜撑板的上端固定连接，底板上表面、前斜撑板和后斜撑板之间形成三角形的安装腔，右转轴转动连接在前斜撑板和后斜撑板的上端固定连接处，电机和皮带传动机构均设置在安装腔内；左移动支架的底板底部设置有滑动连接在横向导轨上滑槽。

5.根据权利要求2所述的装配式建筑矩形钢管输送及组装***，其特征在于：动力驱动机构为一个气缸或液压缸；支撑定位机构为两个气缸或液压缸，其中一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板的一条宽边，另一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板的另一条宽边。

6.根据权利要求1所述的装配式建筑矩形钢管输送及组装***，其特征在于：左矩形钢板滚筒输送机和右矩形钢板滚筒输送机在前后方向上错开设置。

7.根据权利要求1所述的装配式建筑矩形钢管输送及组装***，其特征在于：摆渡顶升小车包括整体呈长方体形状的摆渡框架，摆渡框架底部设置有沿纵向导轨滚动的摆渡导向轮和滚动支撑在地面上的摆渡支撑轮，摆渡框架顶部沿左右方向均匀设置有若干根摆渡滚筒，每根摆渡滚筒均沿前后方向水平布置，在摆渡框架下部垂直设置有六个顶升机构，六个顶升机构在摆渡框架的水平面上矩形阵列布置，顶升机构为气缸或液压缸，顶升机构的缸体固定设置在摆渡框架上，顶升机构上端水平设置有顶板。