CN201071904Y - 差动式行星齿轮箱 - Google Patents

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赵俊渝
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Abstract

本实用新型公开了一种差动式行星齿轮箱，包括箱体(15)，该箱体(15)输入端套装有一级行星传动机构，在箱体(15)的输出端设置有相互啮合的大、小平行齿轮(13、14)，其特征在于：所述第一太阳轮(2)与大平行齿轮(13)之间设置有二级行星传动机构和三级行星传动机构。本实用新型的显著效果是：减小各传动机构的传递扭矩，减小传动机构的体积和重量，减轻整个齿轮箱的重量。与常规的风力发电增速齿轮箱相比，其单位功率重量减小20％以上。

Description

差动式行星齿轮箱
技术领域
本实用新型属于齿轮箱传动装置，尤其涉及一种采用行星轮传动传送功率的差动式行星齿轮箱。
背景技术
随着现在工业的发展，很多机器设备的体积与重量均有所增加，在很多作业场所，要对大型重型设备进行安装起吊，而安装用的设备起重机的起吊能力非常有限。如风力发电机行业，随着风力发电产业的飞速发展，风电增速齿轮箱的单机功率越来越大，体积与重量自然相应增加。要将这种大型重型设备运到交通不便的边远风场，再起吊到80-100米高的塔架上进行安装，其运输安装费用是非常昂贵的。为此国际上各齿轮箱生产厂家为了相对降低这些费用，在使用寿命不变情况下努力降低齿轮箱单位的功率重量。目前，作为风力发电***中功率传动的主要设备，一般采用行星齿轮传动的齿轮箱结构，大都为一级行星轮加两级平行轴传动结构，如图1所示，其主体结构包括有箱体，该齿轮箱输入端与行星架相联，作为功率输入，该行星架装在箱体内，并套装有三个行星齿轮，该行星传动的内齿圈作为箱体的一部分组装在一起，太阳轮作为转速及扭矩输出，通过花键联接与平行及齿轮副相联进行扭矩输出，齿轮箱的输出齿轮通过齿轮相啮合传递功率和输出转速。
其缺点是：齿轮箱内各传动机构传送扭矩的构件均是全负荷运行，承担100％负荷，随负载增加，其传递扭矩相应增加，各传动机构的体积和重量就有较大幅度的增加，使得齿轮箱整体的重量也增加，增加了野外安装、维修作业时的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种差动式行星齿轮箱，能够对齿轮箱内各传动机构的负荷进行分担，在相同负载的情况下，减小各传动机构的传递扭矩，减小传动机构的体积和重量，减轻整个齿轮箱的重量。
为达到上述目的，本实用新型所述的一种差动式行星齿轮箱，包括箱体，该箱体输入端设置有轴承支撑住第一行星架，该第一行星架与箱体外的输入轴固定连接，第一行星架的主支架位于箱体内，主支架套装有一级行星传动机构，该一级行星传动机构由三个一级行星轮、一个第一太阳轮和第一内齿圈组成，所述三个一级行星轮的主轴套装在所述主支架上，一级行星轮的齿面啮合在所述第一内齿圈与第一太阳轮之间，其中第一内齿圈固定在所述箱体上，第一太阳轮向箱体输出端传递旋转动能；在箱体的输出端设置有相互啮合的大、小平行齿轮，其中大平行齿轮接收输入端传来的旋转动能，小平行齿轮的主轴伸出箱体，小平行齿轮的主轴通过轴承支撑在箱体上，其关键在于：所述第一太阳轮与大平行齿轮之间设置有二级行星传动机构和三级行星传动机构；
输入轴与第一行星架是一整体，第一行星架旋转，作为功率的输入构件；第一太阳轮作为功率输出。
其中二级行星传动机构的结构是：所述主支架上固定有第二内齿圈，该第二内齿圈内啮合有三个二级行星轮，三个二级行星轮的行星轮轴与所述箱体固定连接，二级行星轮共同啮合在第二太阳轮的外齿面上，所述第一太阳轮的主轴延伸并穿过第二太阳轮的中央通孔；
二级行星传动机构为行星架不动的行星传动：第二内齿圈作为动力功率输入，与第一行星架固定在一起；扭矩通过箱体外的输入轴输入旋转时，主支架与第二内齿圈也同步旋转，因而就有两个输入构件---主支架和第二内齿圈，对功率进行输入，也就在此对功率进行了分流。三个二级行星齿轮通过行星轮轴套装在箱体上，箱体作为二级行星传动机构的行星架固定不变，使三个二级行星齿轮只有自转没有公转，相当于惰轮；第二内齿圈旋转时，啮合三个二级行星齿轮自转，从而啮合第二太阳轮旋转。第二级传动中第二内齿圈为功率的输入构件，第二太阳轮为输出。
其中三级行星传动机构的结构是：所述第二太阳轮向输出端延伸并向外弯折，并固定有第三内齿圈，该第三内齿圈内啮合有三个三级行星轮，所述三级行星轮的行星轴安装在第三行星架上，该第三行星架上与所述第一太阳轮的主轴延伸端固定连接，三级行星轮共同啮合在第三太阳轮的外齿面上，该第三太阳轮的主轴延伸管与所述大平行齿轮键连接。
三级行星传动机构为差动式机构：第三内齿圈与第二太阳轮组合固定在一起，第二太阳轮旋转，第三内齿圈与其同步旋转，在这一级传动中第三内齿圈是一个功率输入构件。三级行星轮的第三行星架与第一太阳轮通过花键联接在一起，形成第三级行星传动的行星架，第一太阳轮传出的功率通过三级行星轮的的第三行星架进行传递，二者同步旋转。在这一级中第三内齿圈与的第三行星架都作为主动件输入，功率输入在第一级通过主支架和第二内齿圈进行分流后，在这一级又通过第三内齿圈和的第三行星架进行功率合并。内齿圈啮合三级行星轮，三级行星轮自转，第三级行星传动的行星架带动三级行星轮进行公转，三级行星轮啮合太阳轮转动。在三级行星传动机构中第三内齿圈与行星架作为动力输入，且两零件转向不同，相对速度加大，功率从第三太阳轮进行输出。由于第三内齿圈与行星架都作为动力的输入，且转动方向不同，是一个差动式的行星传动。第三内齿圈与行星架对功率进行合并，提高传动效率。
一级行星传动机构传递60％-70％左右的负荷，二级行星传动机构传递30％-40％左右的负荷，主要起到增加速度，三级行星传动机构为差动行星传动，主要是将动能合并后再传递输出，提高了齿轮箱的传递功率。
所述第一行星架的主支架与第二内齿圈螺钉连接。
所述第一太阳轮通过花键与第三行星架相接。
所述第三内齿圈与第二太阳轮延伸端螺钉连接。
输出端为封闭定轴齿轮传动，大、小平行齿轮的转速比可达到用户所需的输出转速。
所述第二太阳轮向输出端延伸部的外圈套装有轴承与所述箱体连接。
行星传动机构以太阳轮与行星轮之间的浮动连接实现动能传递，安装轴承，可以对行星传动机构进行限位，保证齿轮箱稳定运行。
本实用新型的显著效果是：由于第一级行星传动机构只传递了整个额定功率的60-70％，第二级行星传动机构又传递了额定功率的40-30％，对齿轮箱内各传动机构的负荷进行了分担；第三级行星传动机构的齿轮是一差动轮系，相对转速增加比较多，前两级的速比不用做很大，在相同负载的情况下，对功率进行分流，最后又在输出端形成封闭的传动形式，对功率传递效率相对较高。减小各传动机构的传递扭矩，减小传动机构的体积和重量，减轻整个齿轮箱的重量。与常规的风力发电增速齿轮箱相比，其单位功率重量减小20％以上。
附图说明
图1是现有行星轮传动齿轮箱的结构示意图；
图2本实用新型的结构示意图；
图3是第一级行星传动机构的结构示意图；
图4是第二级行星传动机构的结构示意图；
图5是第三级行星传动机构的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图2、3所示：一种差动式行星齿轮箱，包括箱体15，该箱体15输入端设置有轴承a支撑住第一行星架1，该第一行星架1与箱体15外的输入轴固定连接，第一行星架1的主支架1a位于箱体15内，主支架1a套装有一级行星传动机构，该一级行星传动机构由三个一级行星轮3、一个第一太阳轮2和第一内齿圈4组成，所述三个一级行星轮3的主轴套装在所述主支架1a上，一级行星轮3的齿面啮合在所述第一内齿圈4与第一太阳轮2之间，其中第一内齿圈4固定在所述箱体15上，第一太阳轮2向箱体15输出端传递旋转动能；在箱体15的输出端设置有相互啮合的大、小平行齿轮13、14，其中大平行齿轮13接收输入端传来的旋转动能，小平行齿轮14的主轴伸出箱体15，小平行齿轮14的主轴通过轴承支撑在箱体15上，其中：所述第一太阳轮2与大平行齿轮13之间设置有二级行星传动机构和三级行星传动机构；
如图2、4所示：其中二级行星传动机构的结构是：所述主支架1a上固定有第二内齿圈6，该第二内齿圈6内啮合有三个二级行星轮7，三个二级行星轮7的行星轮轴5与所述箱体15固定连接，二级行星轮7共同啮合在第二太阳轮8的外齿面上，所述第一太阳轮2的主轴延伸并穿过第二太阳轮8的中央通孔；
如图2、5所示：其中三级行星传动机构的结构是：所述第二太阳轮8向输出端延伸并向外弯折，并固定有第三内齿圈11，该第三内齿圈11内啮合有三个三级行星轮10，所述三级行星轮10的行星轴安装在第三行星架9上，该第三行星架9上与所述第一太阳轮2的主轴延伸端固定连接，三级行星轮10共同啮合在第三太阳轮12的外齿面上，该第三太阳轮12的主轴延伸管与所述大平行齿轮13键连接。
一级行星传动机构传递60％-70％左右的负荷，二级行星传动机构传递30％-40％左右的负荷，主要起到增加速度，三级行星传动机构为差动行星传动，主要是将动能合并后再传递输出，提高了齿轮箱的传递功率。
输出端为封闭定轴齿轮传动，大、小平行齿轮13、14的转速比可达到用户所需的输出转速。
所述第一行星架1的主支架1a与第二内齿圈6螺钉连接。
所述第一太阳轮2通过花键与第三行星架9相接。
所述第三内齿圈11与第二太阳轮8延伸端螺钉连接。
所述第二太阳轮8向输出端延伸部的外圈套装有轴承b与所述箱体15连接。
其工作情况如下：
如图2、3、4、5所示：当外力驱动第一行星架1顺时针转动，带动一级行星传动机构的三个一级行星轮3绕第一太阳轮2顺时针公转，一级行星轮3产生逆时针自转，带动第一太阳轮2顺时针旋转；同时，第一行星架1的主支架1a上固定的第二内齿圈6顺时针转动，二级行星传动机构的三个二级行星轮7产生顺时针自转，带动第二太阳轮8逆时针旋转；在三级行星传动机构中，第二太阳轮8带动第三内齿圈11逆时针旋转，第一太阳轮2带动三个三级行星轮10顺时针公转，两个反方向差动行星传动，增加了第三太阳轮12转动速度，使大平行齿轮13和小平行齿轮14的转动速度提高，提高齿轮箱传送负荷的效率。

Claims (4)

1.一种差动式行星齿轮箱，包括箱体(15)，该箱体(15)输入端设置有轴承(a)支撑住第一行星架(1)，该第一行星架(1)与箱体(15)外的输入轴固定连接，第一行星架(1)的主支架(1a)位于箱体(15)内，主支架(1a)套装有一级行星传动机构，该一级行星传动机构由三个一级行星轮(3)、一个第一太阳轮(2)和第一内齿圈(4)组成，所述三个一级行星轮(3)的主轴套装在所述主支架(1a)上，一级行星轮(3)的齿面啮合在所述第一内齿圈(4)与第一太阳轮(2)之间，其中第一内齿圈(4)固定在所述箱体(15)上，第一太阳轮(2)向箱体(15)输出端传递旋转动能；在箱体(15)的输出端设置有相互啮合的大、小平行齿轮(13、14)，其中大平行齿轮(13)接收输入端传来的旋转动能，小平行齿轮(14)的主轴伸出箱体(15)，小平行齿轮(14)的主轴通过轴承支撑在箱体(15)上，其特征在于：所述第一太阳轮(2)与大平行齿轮(13)之间设置有二级行星传动机构和三级行星传动机构；
其中二级行星传动机构的结构是：所述主支架(1a)上固定有第二内齿圈(6)，该第二内齿圈(6)内啮合有三个二级行星轮(7)，三个二级行星轮(7)的行星轮轴(5)与所述箱体(15)固定连接，二级行星轮(7)共同啮合在第二太阳轮(8)的外齿面上，所述第一太阳轮(2)的主轴延伸并穿过第二太阳轮(8)的中央通孔；
其中三级行星传动机构的结构是：所述第二太阳轮(8)向输出端延伸并向外弯折，并固定有第三内齿圈(11)，该第三内齿圈(11)内啮合有三个三级行星轮(10)，所述三级行星轮(10)的行星轴安装在第三行星架(9)上，该第三行星架(9)上与所述第一太阳轮(2)的主轴延伸端固定连接，三级行星轮(10)共同啮合在第三太阳轮(12)的外齿面上，该第三太阳轮(12)的主轴延伸管与所述大平行齿轮(13)键连接。
2.根据权利要求1所述的差动式行星齿轮箱，其特征在于：所述第一行星架(1)的主支架(1a)与第二内齿圈(6)螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的差动式行星齿轮箱，其特征在于：所述第一太阳轮(2)通过花键与第三行星架(9)相接。
4.根据权利要求1所述的差动式行星齿轮箱，其特征在于：所述第三内齿圈(11)与第二太阳轮(8)延伸端螺钉连接。
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