CN105134889A - 一种大传动比减速器 - Google Patents

一种大传动比减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN105134889A
CN105134889A CN201510596054.3A CN201510596054A CN105134889A CN 105134889 A CN105134889 A CN 105134889A CN 201510596054 A CN201510596054 A CN 201510596054A CN 105134889 A CN105134889 A CN 105134889A
Authority
CN
China
Prior art keywords
planet
wheel
carrier
outer ring
speed reducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510596054.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王维涛
王建江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI SUPERHUMAN GEAR COLD EXTRUSION CO Ltd
Original Assignee
WUXI SUPERHUMAN GEAR COLD EXTRUSION CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI SUPERHUMAN GEAR COLD EXTRUSION CO Ltd filed Critical WUXI SUPERHUMAN GEAR COLD EXTRUSION CO Ltd
Priority to CN201510596054.3A priority Critical patent/CN105134889A/zh
Publication of CN105134889A publication Critical patent/CN105134889A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02086—Measures for reducing size of gearbox, e.g. for creating a more compact transmission casing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及一种减速器，具体的说是一种大传动比减速器，属于减速器技术领域。其包括电动机、机壳、第一行星架、第二行星架和第三行星架，电动机的输出端连接输入轴，输入轴前端伸入机壳中并设有第一输入齿轮。机壳内从左到右依次设有第一行星架、第二行星架和第三行星架，机壳内侧壁上从左到右依次设有第一外圈齿轮、第二外圈齿轮和第三外圈齿轮。本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现大传动比，提高了工作效率；大大缩小了装配体积，节省了成本，节约了装配空间。

Description

一种大传动比减速器
技术领域
本发明涉及一种减速器，具体的说是一种大传动比减速器，属于减速器技术领域。
背景技术
随着社会经济的不断发展和人民生活水平的日益提高，能源的需求量越来越大，作为清洁可再生资源的太阳能及风能则备受人们关注。目前，利用太阳能发电的实例已不在少数。太阳能发电***由太阳能电池组、太阳能控制器、蓄电池（组）组成。太阳能电池组中的太阳能电池板是太阳能发电***的核心。其作用是接收太阳辐射的能量。然而，由于地球的自转，太阳照射到地面上的角度在一天中变化很大。这样太阳能电池板接收能量的效率就会大大下降。因此在太阳能控制器中有必要设计一个太阳能电池板实时转向控制装置，以提高太阳能电池板接收太阳辐射能量的效率。而太阳能电池板实时转向控制装置中的转向***得到数据处理***发送过来的角度后，需通过一种减速器减速缓慢转动太阳能电池板相应角度；同样风力发电也要根据大自然的风向来不断调整风叶的方向。为了满足太阳能电池板及风力发电风叶缓慢转动要求，需设计一种体积要小、传动比要大（1比700以上）的减速器。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种大传动比减速器，能够实现大传动比，提高了工作效率，大大缩小了体积，节省了成本。
按照本发明提供的技术方案，一种大传动比减速器包括电动机、机壳、第一行星架、第二行星架和第三行星架，其特征是：电动机的输出端连接输入轴，输入轴前端伸入机壳中并设有第一输入齿轮；机壳内从左到右依次设有第一行星架、第二行星架和第三行星架，机壳内侧壁上从左到右依次设有第一外圈齿轮、第二外圈齿轮和第三外圈齿轮；第一行星架上沿圆周方向均匀分布多个第一行星轴，每个第一行星轴上设有一个第一行星轮，每个第一行星轮分别与第一行星轮外圈的第一外圈齿轮、第一行星轮内圈的第一输入齿轮啮合连接，第一行星架右端中心设有第一中间轴，第一中间轴上设有第二输入齿轮；第二行星架上沿圆周方向均匀分布多个第二行星轴，每个第二行星轴上设有一个第二行星轮，每个第二行星轮分别与第二行星轮外圈的第二外圈齿轮、第二行星轮内圈的第二输入齿轮啮合连接，第二行星架右端中心设有第二中间轴，第二中间轴上设有第三输入齿轮；第三行星架上沿圆周方向均匀分布多个第三行星轴，每个第三行星轴上设有一个第三行星轮，每个第三行星轮分别与第三行星轮外圈的第三外圈齿轮、第三行星轮内圈的第三输入齿轮啮合连接，第三行星架右端中心设有输出轴，输出轴伸出机壳并驱动外部组件转动。
进一步的，机壳包括壳体、前端盖和后端盖，壳体两端分别连接前端盖和后端盖。
进一步的，第一行星架上沿圆周方向均匀分布三个第一行星轴。
进一步的，第二行星架上沿圆周方向均匀分布三个第二行星轴。
进一步的，第三行星架上沿圆周方向均匀分布三个第三行星轴。
进一步的，输入轴和机壳之间设有第一轴承。
进一步的，输出轴和机壳之间设有第二轴承。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现大传动比，提高了工作效率；大大缩小了装配体积，节省了成本，节约了装配空间。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为图1中A-A剖视图。
图3为图1中B-B剖视图。
图4为图1中C-C剖视图。
附图标记说明：1-电动机、2-机壳、2.1-壳体、2.2-前端盖、2.3-后端盖、3-第一行星架、4-第二行星架、5-第三行星架、6-输出轴、7-输入轴、8-第一输入齿轮、9-第二输入齿轮、10-第三输入齿轮、11-第一外圈齿轮、12-第二外圈齿轮、13-第三外圈齿轮、14-第一行星轴、15-第二行星轴、16-第三行星轴、17-第一行星轮、18-第二行星轮、19-第三行星轮、20-第一中间轴、21-第二中间轴、22-第一轴承、23-第二轴承。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~4所示，本发明主要包括电动机1、机壳2、第一行星架3、第二行星架4和第三行星架5，电动机1的输出端连接输入轴7，输入轴7前端伸入机壳2中并设有第一输入齿轮8。
机壳2包括壳体2.1、前端盖2.2和后端盖2.3，壳体2.1两端分别连接前端盖2.2和后端盖2.3。
机壳2内从左到右依次设有第一行星架3、第二行星架4和第三行星架5，机壳2内侧壁上从左到右依次设有第一外圈齿轮11、第二外圈齿轮12和第三外圈齿轮13。
第一行星架3上沿圆周方向均匀分布多个第一行星轴14，每个第一行星轴14上设有一个第一行星轮17，每个第一行星轮17分别与第一行星轮17外圈的第一外圈齿轮11、第一行星轮17内圈的第一输入齿轮8啮合连接。第一行星架3右端中心设有第一中间轴20，第一中间轴20上设有第二输入齿轮9。如图2所示，所述第一行星架3上沿圆周方向均匀分布三个第一行星轴14。
第二行星架4上沿圆周方向均匀分布多个第二行星轴15，每个第二行星轴15上设有一个第二行星轮18，每个第二行星轮18分别与第二行星轮18外圈的第二外圈齿轮12、第二行星轮18内圈的第二输入齿轮9啮合连接。第二行星架4右端中心设有第二中间轴21，第二中间轴21上设有第三输入齿轮10。如图3所示，所述第二行星架4上沿圆周方向均匀分布三个第二行星轴15。
第三行星架5上沿圆周方向均匀分布多个第三行星轴16，每个第三行星轴16上设有一个第三行星轮19，每个第三行星轮19分别与第三行星轮19外圈的第三外圈齿轮13、第三行星轮19内圈的第三输入齿轮10啮合连接。第三行星架5右端中心设有输出轴6，输出轴6伸出机壳2并驱动外部组件转动。如图4所示，所述第三行星架5上沿圆周方向均匀分布三个第三行星轴16。
所述输入轴7和机壳2之间设有第一轴承22，输出轴6和机壳2之间设有第二轴承23。
本发明的工作原理是：在工作时，动力从电动机输入轴输入，通过输入轴的第一输入齿轮带动第一行星架上的第一行星轮转动，第一行星转动带动第一行星架沿机壳的第一外圈齿轮转动，实现一级行星减速。第二行星架的第二输入齿轮带动第二行星轮转动，第二行星轮转动带动第二行星架沿机壳设置的第二内圈齿轮转动，实现二级行星减速。第二行星架的第三输入齿轮带动第三行星轮转动，第三行星轮转动带动第三行星架沿机壳的第三内圈齿轮转动，实现三级行星减速。通过三级行星减速倍增后动力从输出轴输出。由于此减速器重复使用了三个行星减速机构，实现了大传动比，体积也比定轴传动大大缩小。
本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现大传动比，提高了工作效率；大大缩小了装配体积，节省了成本，节约了装配空间。

Claims (7)

1.一种大传动比减速器，包括电动机（1）、机壳（2）、第一行星架（3）、第二行星架（4）和第三行星架（5），其特征是：电动机（1）的输出端连接输入轴（7），输入轴（7）前端伸入机壳（2）中并设有第一输入齿轮（8）；机壳（2）内从左到右依次设有第一行星架（3）、第二行星架（4）和第三行星架（5），机壳（2）内侧壁上从左到右依次设有第一外圈齿轮（11）、第二外圈齿轮（12）和第三外圈齿轮（13）；第一行星架（3）上沿圆周方向均匀分布多个第一行星轴（14），每个第一行星轴（14）上设有一个第一行星轮（17），每个第一行星轮（17）分别与第一行星轮（17）外圈的第一外圈齿轮（11）、第一行星轮（17）内圈的第一输入齿轮（8）啮合连接，第一行星架（3）右端中心设有第一中间轴（20），第一中间轴（20）上设有第二输入齿轮（9）；第二行星架（4）上沿圆周方向均匀分布多个第二行星轴（15），每个第二行星轴（15）上设有一个第二行星轮（18），每个第二行星轮（18）分别与第二行星轮（18）外圈的第二外圈齿轮（12）、第二行星轮（18）内圈的第二输入齿轮（9）啮合连接，第二行星架（4）右端中心设有第二中间轴（21），第二中间轴（21）上设有第三输入齿轮（10）；第三行星架（5）上沿圆周方向均匀分布多个第三行星轴（16），每个第三行星轴（16）上设有一个第三行星轮（19），每个第三行星轮（19）分别与第三行星轮（19）外圈的第三外圈齿轮（13）、第三行星轮（19）内圈的第三输入齿轮（10）啮合连接，第三行星架（5）右端中心设有输出轴（6），输出轴（6）伸出机壳（2）并驱动外部组件转动。
2.如权利要求1所述的一种大传动比减速器，其特征是：所述机壳（2）包括壳体（2.1）、前端盖（2.2）和后端盖（2.3），壳体（2.1）两端分别连接前端盖（2.2）和后端盖（2.3）。
3.如权利要求1所述的一种大传动比减速器，其特征是：所述第一行星架（3）上沿圆周方向均匀分布三个第一行星轴（14）。
4.如权利要求1所述的一种大传动比减速器，其特征是：所述第二行星架（4）上沿圆周方向均匀分布三个第二行星轴（15）。
5.如权利要求1所述的一种大传动比减速器，其特征是：所述第三行星架（5）上沿圆周方向均匀分布三个第三行星轴（16）。
6.如权利要求1所述的一种大传动比减速器，其特征是：所述输入轴（7）和机壳（2）之间设有第一轴承（22）。
7.如权利要求1所述的一种大传动比减速器，其特征是：所述输出轴（6）和机壳（2）之间设有第二轴承（23）。
CN201510596054.3A 2015-09-17 2015-09-17 一种大传动比减速器 Pending CN105134889A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510596054.3A CN105134889A (zh) 2015-09-17 2015-09-17 一种大传动比减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510596054.3A CN105134889A (zh) 2015-09-17 2015-09-17 一种大传动比减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105134889A true CN105134889A (zh) 2015-12-09

Family

ID=54720370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510596054.3A Pending CN105134889A (zh) 2015-09-17 2015-09-17 一种大传动比减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105134889A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105526331A (zh) * 2016-01-13 2016-04-27 山东科技大学 一种用于大功率刮板输送机的双行星轮系减速装置
CN108953504A (zh) * 2017-05-19 2018-12-07 丰田自动车株式会社 齿轮传动装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060247089A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-02 Dong-Liang Guo Sun and planet gear transmission mechanism
CN201071904Y (zh) * 2007-08-20 2008-06-11 重庆齿轮箱有限责任公司 差动式行星齿轮箱
CN101413566A (zh) * 2008-11-21 2009-04-22 中信重工机械股份有限公司 用于土压平衡盾构机的大功率三级行星减速器
CN102518552A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 大连华锐重工集团股份有限公司 一种风力发电机组偏航驱动器
CN204985556U (zh) * 2015-09-17 2016-01-20 无锡市神力齿轮冷挤有限公司 一种大传动比减速器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060247089A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-02 Dong-Liang Guo Sun and planet gear transmission mechanism
CN201071904Y (zh) * 2007-08-20 2008-06-11 重庆齿轮箱有限责任公司 差动式行星齿轮箱
CN101413566A (zh) * 2008-11-21 2009-04-22 中信重工机械股份有限公司 用于土压平衡盾构机的大功率三级行星减速器
CN102518552A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 大连华锐重工集团股份有限公司 一种风力发电机组偏航驱动器
CN204985556U (zh) * 2015-09-17 2016-01-20 无锡市神力齿轮冷挤有限公司 一种大传动比减速器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105526331A (zh) * 2016-01-13 2016-04-27 山东科技大学 一种用于大功率刮板输送机的双行星轮系减速装置
CN108953504A (zh) * 2017-05-19 2018-12-07 丰田自动车株式会社 齿轮传动装置
CN108953504B (zh) * 2017-05-19 2021-04-13 丰田自动车株式会社 齿轮传动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205022296U (zh) 一种将电机与行星减速器以及差速器同轴集成的电驱动桥
CN202326028U (zh) 一种多输出风力发电机组
CN206211760U (zh) 一种大减速比谐波减速一体机
CN105134889A (zh) 一种大传动比减速器
CN204985556U (zh) 一种大传动比减速器
CN204941789U (zh) 一种带有线齿轮增速装置的小型风力发电机
CN207573178U (zh) 前输出前置减速变频一体电机
CN214311457U (zh) 一种回转驱动装置及光伏跟踪***
CN203747565U (zh) 冷却塔风筒内一体化风机减速装置
CN211377807U (zh) 一种优化轮毂电机
CN111963632A (zh) 一种光伏组件用减速电机
CN207339557U (zh) 电机内置式行星减速器
CN204212930U (zh) 风力发电机垂直轴增速器
CN204419618U (zh) 一种潜水电泵
CN207339558U (zh) 一种密封电机减速器
CN204533477U (zh) 一种行星减速传动的均载结构
CN106321355A (zh) 一种使用平行轴增速装置的中小型风力发电机
CN203867787U (zh) 半直驱风力发电机用增速齿轮箱
CN204316250U (zh) 一种太阳能翻板减速电机
CN203119692U (zh) 电动车用电动机
CN210327273U (zh) 一种泵用直流行星无刷内驱减速电机
CN211000932U (zh) 一种同轴输入输出电驱动减速器
CN204083077U (zh) 一种风冷式塑胶挤出机行星减速装置
CN103711657A (zh) 风力发电机垂直轴增速器
CN106763529A (zh) 一种电驱动用轻量化大传动比轮边减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151209