CN108980284A - 一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件 - Google Patents

一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件 Download PDF

Info

Publication number
CN108980284A
CN108980284A CN201811156759.3A CN201811156759A CN108980284A CN 108980284 A CN108980284 A CN 108980284A CN 201811156759 A CN201811156759 A CN 201811156759A CN 108980284 A CN108980284 A CN 108980284A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
internal
external
output
circle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811156759.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108980284B (zh
Inventor
武军
周景顺
江明先
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811156759.3A priority Critical patent/CN108980284B/zh
Publication of CN108980284A publication Critical patent/CN108980284A/zh
Priority to PCT/CN2019/081959 priority patent/WO2020062831A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108980284B publication Critical patent/CN108980284B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件,包含平行相对的两输出齿轮轴及一第一输入齿轮轴或一第二输入齿轮轴,每根输出齿轮轴上均装有一辅助驱动齿轮轴组,每组辅助驱动齿轮轴外均装有一个内外齿轮圈,两根输出齿轮轴同时穿设在两个不同轴的内外齿轮圈中,且每个输出齿轮轴对应位于其中一个内外齿轮圈的中心处;当驱动部件包含第一输入齿轮轴时,两个内外齿轮圈均对应与第一输入齿轮轴相啮合;当驱动部件包含第二输入齿轮轴时,一个内外齿轮圈直接与第二输入齿轮轴相啮合,另一个内外齿轮圈通过过渡齿轮轴与第二输入齿轮轴相啮合。本发明优点有:输出齿轮轴受力减少且均衡,分配箱结构紧凑,输出齿轮轴及分配箱的使用寿命有保障。

Description

一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件
技术领域
本发明涉及平行双螺杆分配箱的驱动领域,具体的说是涉及一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件。
背景技术
在平行双螺杆塑料机械中,分配箱是其核心部件,其设计参数主要有:平双两螺杆中心距以及单轴扭矩要求。针对这类需要输出轴紧凑排列,实现大扭矩输出的工作要求。目前国内及国际上主要的驱动方式分为两类:1、三轴式,通过在分配箱增加一辅助轴,以满足高扭矩要求;2、四轴式,通过在分配箱双侧对称增加两输出轴,以满足高扭矩要求。这两种驱动方式存在的缺点是:前者易导致输出轴的轴承受力过大且不均衡,影响轴承寿命从而影响分配箱的使用寿命;后者虽然在输出轴的轴承受力上做了改善,但是分配箱在轴向长度仍然过大,会导致整个齿轮箱结构体积庞大。
发明内容
本发明的目的在于提供输出轴的轴承支承力均匀分散、且结构紧凑的一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件,用以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件,包含平行相对的第一输出齿轮轴及第二输出齿轮轴,在所述第一输出齿轮轴的外圆周上装配有第一辅助驱动齿轮轴组,在所述第二输出齿轮轴的外圆周上装配有第二辅助驱动齿轮轴组,在所述第一辅助驱动齿轮轴组的外圆周上装配有第一内外齿轮圈,在所述第二辅助驱动齿轮轴组的外圆周上装配有第二内外齿轮圈,所述第一输出齿轮轴及第二输出齿轮轴均同时穿设在第一内外齿轮圈及第二内外齿轮圈的内齿轮圈中,且第一输出齿轮轴位于第一内外齿轮圈的内齿轮圈中心位置,所述第二输出齿轮轴位于第二内外齿轮圈的内齿轮圈中心位置;
还包含第一输入齿轮轴或者第二输入齿轮轴;
当所述圆周同步协力驱动部件包含第一输入齿轮轴时,所述第一内外齿轮圈及第二内外齿轮圈的外齿圈分别对应与所述第一输入齿轮轴上设有的两个第一外齿轮相啮合连接;
当所述圆周同步协力驱动部件包含第二输入齿轮轴时,所述第二内外齿轮圈的外齿圈对应与所述第二输入齿轮轴上设有的第二外齿轮相啮合连接,所述第一内外齿轮圈的外齿圈通过过渡齿轮轴对应与所述第二输入齿轮轴上设有的第二外齿轮相啮合连接。
进一步,所述过渡齿轮轴上对应设有两个过渡齿轮;其中一个过渡齿轮对应与第一内外齿轮圈的外齿圈相啮合连接;另一个过渡齿轮对应与第二输入齿轮轴上设有的第二外齿轮相啮合连接。
进一步,所述第一辅助驱动齿轮轴组包含多根沿第一输出齿轮轴的外圆周均匀布设的第一辅助驱动齿轮轴,每根所述第一辅助驱动齿轮轴上设有的辅助外齿轮均与对应第一输出齿轮轴上设有的第一输出外齿轮以及第一内外齿轮圈的内齿圈相啮合。
进一步,所述第二辅助驱动齿轮轴组包含多根沿第二输出齿轮轴的外圆周均匀布设的第二辅助驱动齿轮轴,每根所述第二辅助驱动齿轮轴上设有的辅助外齿轮均与对应第二输出齿轮轴上设有的第二输出外齿轮以及第二内外齿轮圈的内齿圈相啮合。
本发明提供的一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件,既可以用于实现分配箱的两输出轴的同步同向旋转,还可以实现分配箱的两输出轴的同步异向旋转;
(一)当用于实现分配箱的两输出齿轮轴的同向同步旋转时,其工作原理如下:
先将本实施例中的圆周同步协力驱动部件中的两个输出齿轮轴、第一输入齿轮轴、两个内外齿轮圈、与两个内外齿轮圈相啮合连接的两辅助驱动齿轮轴组装配在相应的分配箱的箱体中,并通过滚动轴承将两个内外齿轮圈支承在该分配箱的箱体内及通过滚针轴承将两个输出齿轮轴支承在该分配箱的箱体内;
待装配好相应的本实例提供的驱动部件后,借助外力驱动第一输入齿轮轴旋转,带动与之啮合连接的两个内外齿轮圈同步同向旋转,然后由两个内外齿轮圈驱动与之直接相啮合的两辅助驱动齿轮轴组同步同向旋转,随着两辅助驱动齿轮轴组的同步同向旋转,与两辅助驱动齿轮轴组对应啮合连接的两个输出齿轮轴便也会随之同步同向旋转,这样便实现分配箱的两输出齿轮轴的同步同向旋转。
(二)当用于实现分配箱的两输出齿轮轴的同步异向旋转时,其工作原理如下:
先将本实施例的圆周同步协力驱动部件中的两个输出齿轮轴,第二输入齿轮轴,过渡齿轮轴、两个内外齿轮圈,与两个内外齿轮圈分别相啮合连接的两辅助驱动齿轮轴组装配在相应的分配箱的箱体中,并通过滚动轴承将两个内外齿轮圈分别支承在该分配箱的箱体内以及通过滚针轴承将两个输出齿轮轴分别支承在该分配箱的箱体内;
待装配好本实例提供的驱动部件后,借助外力驱动第二输入齿轮轴旋转,带动与之啮合连接的第二内外齿轮圈及过渡齿轮轴实现与第二输入齿轮轴的同步方向旋转,然后通过第二内外齿轮圈驱动与之相啮合的第二辅助驱动齿轮轴组随之同步同向旋转,通过过渡齿轮轴驱动与之相啮合的第一内外齿轮圈向与第二内外齿轮圈相反的方向旋转,进而使得与第一内外齿轮圈相啮合的第一辅助驱动齿轮轴组实现与第二辅助驱动齿轮轴组的同步反向旋转,由于两个内外齿轮圈的转向相反,对应的与之相啮合的两辅助驱动齿轮轴组的转向也是相反的,进而导致与两辅助驱动齿轮轴组相对应啮合连接的两个输出齿轮轴的转向也是相反的,这样最终便可实现分配箱的两输出齿轮轴的同步异向旋转。
与现有技术相比,本发明的优点和有益效果有:
(1)将每一根输出轴均通过由沿其外圆周向均布的多根辅助驱动轴驱动旋转,同时多根辅助驱动轴又由同一个内齿圈驱动旋转,这样就可使得每根辅助驱动轴有相同的驱动速度;
(2)由于多根辅助驱动轴像行星轮一样均布在输出齿轮轴的周围且均匀同步协力驱动输出轴转动,使得输出齿轮轴本身在多点受到均匀的驱动力,可有效避免输出齿轮轴本身因受力不均而发生偏心,进而影响轴承以及分配箱的使用寿命;
(3)采用本驱动部件能让原本作用于输出齿轮轴上的轴承支承力均匀分散到拥有更大空间的多根辅助驱动齿轮轴上,使得输出齿轮轴拥有更大的输出扭矩能力,而多根辅助驱动轴平行、交织排列在一起即可构成一种新的双轴平行动力输出分配箱,使得分配箱在结构变得更加紧凑。
附图说明
图1为本发明驱动部件的第一种实施例结构示意图;
图2为图1中A-A剖视图;
图3为图1中B-B剖视图;
图4为第一种实施例中的驱动部件与分配箱装配结构的展开示意图;
图5为本发明驱动部件的第二种实施例结构示意图;
图6为图5中C-C剖视图;
图7为图5中D-D剖视图;
图8为第二种实施例中的驱动部件与分配箱装配结构的展开示意图;
图中:1、第一输出齿轮轴;1.1、第一输出外齿轮;2、第二输出齿轮轴;2.1、第二输出外齿轮;3、第一输入齿轮轴;3.1、第一外齿轮;4、第二输入齿轮轴;4.1、第二外齿轮;5、过渡齿轮轴;5.1、过渡齿轮;6、第一辅助驱动齿轮轴;7、第二辅助驱动齿轮轴;8、第一内外齿轮圈;9、第二内外齿轮圈;10、箱体;11、滚动轴承;12、滚针轴承。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合附图和具体实施方式,进一步阐述本发明是如何实施的。
实施例1:
如图1至图4所示,为本圆周同步协力驱动部件,用于实现分配箱的两齿轮轴的同步同向协力旋转的实施例:
在本实施例中,一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件,包含平行相对的第一输出齿轮轴1及第二输出齿轮轴2,在第一输出齿轮轴1的外圆周上装配有第一辅助驱动齿轮轴组,在第二输出齿轮轴2的外圆周上装配有第二辅助驱动齿轮轴组,在第一辅助驱动齿轮轴组的外圆周上装配有第一内外齿轮圈8,在第二辅助驱动齿轮轴组的外圆周上装配有第二内外齿轮圈9,第一输出齿轮轴1及第二输出齿轮轴2均同时穿设在第一内外齿轮圈8及第二内外齿轮圈9的内齿轮圈中;如图2和图3所示,第一输出齿轮轴1位于第一内外齿轮圈8的内齿轮圈中心位置,第二输出齿轮轴2位于第二内外齿轮圈9的内齿轮圈中心位置;
在本实施例中,该圆周同步协力驱动部件还包含一根第一输入齿轮轴3,在该第一输入齿轮轴3上对应设有的两个第一外齿轮3.1,两个第一外齿轮3.1分别对应与第一内外齿轮圈8及第二内外齿轮圈9的外齿圈相啮合连接;
在本实施例中,如图2,其中的第一辅助驱动齿轮轴组包含三根沿第一输出齿轮轴1的外圆周均匀布设的第一辅助驱动齿轮轴6,每根第一辅助驱动齿轮轴6上设有的辅助外齿轮均分别对应与第一输出齿轮轴1上设有的第一输出外齿轮1.1以及第一内外齿轮圈8的内齿圈相啮合;
在本实施例中,如图3所示,其中的第二辅助驱动齿轮轴组包含三根沿第二输出齿轮轴2的外圆周均匀布设的第二辅助驱动齿轮轴7,每根第二辅助驱动齿轮轴7上设有的辅助外齿轮均分别对应与第二输出齿轮轴2上设有的第二输出外齿轮2.1以及第二内外齿轮圈9的内齿圈相啮合。
如图4所示,本实例提供的驱动部件在实际装配时,其中的两个内外齿轮圈8、9均穿设在相应的分配箱的箱体10内并均分别通过一滚动轴承11支承在对应分配箱的箱体10上;其中的两根输出齿轮轴1、2均依次穿设在两个内外齿轮圈8、9中并贯穿于分配箱的箱体10的两端并分别通过一根滚针轴承12支承在分配箱的箱体10上;其中的第一输入齿轮轴3穿设在分配箱的箱体10一端,其上对应设有的两个第一外齿轮3.1分别对应与两个内外齿轮圈8、9的外齿圈相啮合连接。
本实施例提供的一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件,其工作原理具体如下:
先将本实施例中的圆周同步协力驱动部件中的两个输出齿轮轴1、2、一根第一输入齿轮轴3、两个内外齿轮圈8、9、与两个内外齿轮圈8、9相啮合连接的两辅助驱动齿轮轴组装配在相应的分配箱的箱体10中,并通过滚动轴承11将两个内外齿轮圈8、9支承在该分配箱的箱体10内及通过滚针轴承12将两个输出齿轮轴1、2支承在该分配箱的箱体10内;
待装配好相应的本实例提供的驱动部件后,借助外力驱动第一输入齿轮轴3旋转,带动与之啮合连接的两个内外齿轮圈8、9实现同步同向旋转,然后由两个内外齿轮圈8、9驱动与之相啮合的两个辅助驱动齿轮轴组6、7实现同步同向旋转,随着两辅助驱动齿轮轴组的同步同向旋转,与两辅助驱动齿轮轴组分别对应啮合连接的两个输出齿轮轴1、2便也会随之实现同步同向旋转,这样最终便实现分配箱的两输出齿轮轴的同步同向旋转。
实施例2:
如图5至图8所示,为本圆周同步协力驱动部件,用于实现分配箱的两齿轮轴的同步异向协力旋转的实施例:
同实施1中,本实施例一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件,包含平行相对的第一输出齿轮轴1及第二输出齿轮轴2,在第一输出齿轮轴1的外圆周上装配有第一辅助驱动齿轮轴组,在第二输出齿轮轴2的外圆周上装配有第二辅助驱动齿轮轴组,在第一辅助驱动齿轮轴组的外圆周上装配有第一内外齿轮圈8,在第二辅助驱动齿轮轴组的外圆周上装配有第二内外齿轮圈9,第一输出齿轮轴1及第二输出齿轮轴2均同时穿设在第一内外齿轮圈8及第二内外齿轮圈9的内齿轮圈中;如图6和图7所示,第一输出齿轮轴1位于第一内外齿轮圈8的内齿轮圈中心位置,第二输出齿轮轴2位于第二内外齿轮圈9的内齿轮圈中心位置。
本实施例2与实施例1的不同之处在于:在本实施例2中,该圆周同步协力驱动部件还包含一根第二输入齿轮轴4和一根过渡齿轮轴5,在第二输入齿轮轴4上对应设有一个第二外齿轮4.1,在过渡齿轮轴5上对应设有两个过渡齿轮5.1;其中一个过渡齿轮5.1对应与第一内外齿轮圈8的外齿圈相啮合连接,另一个过渡齿轮5.1对应与第二输入齿轮轴4上的第二外齿轮4.1相啮合连接,第二输入齿轮轴4上的第二外齿轮4.1还对应与第二内外齿轮圈9的外齿圈相啮合连接;
在本实例中,过渡齿轮轴5主要是用来来改变其中一个输出齿轮轴1或2的转向,进而实现两个输出齿轮轴1、2的同步异向协力旋转。
同实施例1,如图6所示,其中的第一辅助驱动齿轮轴组包含三根沿第一输出齿轮轴1的外圆周呈行星轮一样均布的第一辅助驱动齿轮轴6,每根第一辅助驱动齿轮轴6上设有的辅助外齿轮均分别对应与第一输出齿轮轴1上设有的第一输出外齿轮1.1以及第一内外齿轮圈8的内齿圈相啮合;
同实施例1,如图7所示,其中的第二辅助驱动齿轮轴组包含三根沿第二输出齿轮轴2的外圆周呈行星轮一样均布的第二辅助驱动齿轮轴7,每根第二辅助驱动齿轮轴7上设有的辅助外齿轮均分别对应与第二输出齿轮轴2上设有的第二输出外齿轮2.1以及第二内外齿轮圈9的内齿圈相啮合。
如图8所示,本实例提供的驱动部件在实际装配时,其中的两个内外齿轮圈8、9均穿设在相应的分配箱的箱体10内并均分别通过一滚动轴承11支承在对应分配箱的箱体10上;其中的两根输出齿轮轴1、2均依次穿设在两个内外齿轮圈8、9中并贯穿于分配箱的箱体10的两端并分别通过一根滚针轴承12支承在分配箱的箱体10上;其中的第二输入齿轮轴3穿设在分配箱的箱体10一端并与其中一个内外齿轮圈8或9的外齿圈相啮合连接;其中的过渡齿轮轴5穿设在分配箱的箱体10内,且其一端设有的过渡齿轮5.1对应与第二输入齿轮轴4上的第二外齿轮4.1相啮合连接,另一端设有的过渡齿轮5.1对应与另一个内外齿轮圈9或8的外齿圈相啮合连接。
本实施例提供的一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件,其工作原理具体如下:
先将本实施例的圆周同步协力驱动部件中的第一、第二输出齿轮轴1、2,第二输入齿轮轴4,过渡齿轮轴5、第一、第二内外齿轮圈8、9,与第一、第二内外齿轮圈8、9分别相啮合连接的第一、第二辅助驱动齿轮轴组6、7装配在相应的分配箱的箱体10中,并通过滚动轴承11将第一、第二内外齿轮圈8、9分别支承在该分配箱的箱体10内以及通过滚针轴承12将第一、第二输出齿轮轴1、2分别支承在该分配箱的箱体10内;
待装配好本实例提供的驱动部件后,借助外力驱动第二输入齿轮轴4旋转,假设第二输入齿轮轴4沿着顺时针方向旋转,随着第二输入齿轮轴4的顺时针方向旋转,则会带动与之啮合的第二内外齿轮圈9及过渡齿轮轴5实现逆时针方向旋转,随着第二内外齿轮圈9的逆时针方向旋转,则会驱动与之相啮合的第二辅助驱动齿轮轴组7随之同步同向旋转(即逆时针方向旋转),随着过渡齿轮轴5的逆时针方向旋转,则会驱动之相啮合的第一内外齿轮圈向与第二内外齿轮圈9相反的方向旋转(即顺时针方向旋转),随着第一内外齿轮圈8的顺时针方向旋转,则会驱动与之相啮合的第一辅助驱动齿轮轴组6随之同步同向旋转(即顺时针方向旋转);由于两个内外齿轮圈8、9的转向相反,对应的与之相啮合的两辅助驱动齿轮轴组6、7的转向也是相反的,进而导致与两辅助驱动齿轮轴组6、7相对应啮合连接的两个输出齿轮轴1、2的转向也是相反的,这样最终便可实现分配箱的两输出齿轮轴1、2的同步异向旋转。
最后说明,以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件,包含平行相对的第一输出齿轮轴(1)及第二输出齿轮轴(2),其特征在于:在所述第一输出齿轮轴(1)的外圆周上装配有第一辅助驱动齿轮轴组,在所述第二输出齿轮轴(2)的外圆周上装配有第二辅助驱动齿轮轴组,在所述第一辅助驱动齿轮轴组的外圆周上装配有第一内外齿轮圈(8),在所述第二辅助驱动齿轮轴组的外圆周上装配有第二内外齿轮圈(9),所述第一输出齿轮轴(1)及第二输出齿轮轴(2)均同时穿设在第一内外齿轮圈(8)及第二内外齿轮圈(9)的内齿轮圈中,且第一输出齿轮轴(1)位于第一内外齿轮圈(8)的内齿轮圈中心位置,所述第二输出齿轮轴(2)位于第二内外齿轮圈(9)的内齿轮圈中心位置;
还包含第一输入齿轮轴(3)或者第二输入齿轮轴(4);
当所述圆周同步协力驱动部件包含第一输入齿轮轴(3)时,所述第一内外齿轮圈(8)及第二内外齿轮圈(9)的外齿圈分别对应与所述第一输入齿轮轴(3)上设有的两个第一外齿轮(3.1)相啮合连接;
当所述圆周同步协力驱动部件包含第二输入齿轮轴(4)时,所述第二内外齿轮圈(9)的外齿圈对应与所述第二输入齿轮轴(4)上设有的第二外齿轮(4.1)相啮合连接,所述第一内外齿轮圈(8)的外齿圈通过过渡齿轮轴(5)对应与所述第二输入齿轮轴(4)上设有的第二外齿轮(4.1)相啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件,其特征在于:所述过渡齿轮轴(5)上对应设有两个过渡齿轮(5.1);其中一个过渡齿轮(5.1)对应与第一内外齿轮圈(8)的外齿圈相啮合连接;另一个过渡齿轮(5.1)对应与第二输入齿轮轴(4)上设有的第二外齿轮(4.1)相啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件,其特征在于:所述第一辅助驱动齿轮轴组包含多根沿第一输出齿轮轴(1)的外圆周均匀布设的第一辅助驱动齿轮轴(6),每根所述第一辅助驱动齿轮轴(6)上设有的辅助外齿轮均与对应第一输出齿轮轴(1)上设有的第一输出外齿轮(1.1)以及第一内外齿轮圈(8)的内齿圈相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件,其特征在于:所述第二辅助驱动齿轮轴组包含多根沿第二输出齿轮轴(2)的外圆周均匀布设的第二辅助驱动齿轮轴(7),每根所述第二辅助驱动齿轮轴(7)上设有的辅助外齿轮均与对应第二输出齿轮轴(2)上设有的第二输出外齿轮(2.1)以及第二内外齿轮圈(9)的内齿圈相啮合。
CN201811156759.3A 2018-09-30 2018-09-30 一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件 Active CN108980284B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811156759.3A CN108980284B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件
PCT/CN2019/081959 WO2020062831A1 (zh) 2018-09-30 2019-04-09 一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811156759.3A CN108980284B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108980284A true CN108980284A (zh) 2018-12-11
CN108980284B CN108980284B (zh) 2024-04-02

Family

ID=64544245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811156759.3A Active CN108980284B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108980284B (zh)
WO (1) WO2020062831A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020062831A1 (zh) * 2018-09-30 2020-04-02 武军 一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2291367Y (zh) * 1997-03-12 1998-09-16 黄建秋 改进的自行车动力传递装置
CN201071904Y (zh) * 2007-08-20 2008-06-11 重庆齿轮箱有限责任公司 差动式行星齿轮箱
US20110028259A1 (en) * 2008-02-07 2011-02-03 Nabtesco Corporation Gear transmission
US20130324353A1 (en) * 2012-06-01 2013-12-05 Kuo-Feng Hsu Device for Actuating a Valve
CN105987149A (zh) * 2016-07-14 2016-10-05 江阴齿轮箱制造有限公司 一种封闭差动传动结***及其功率分流方法
CN106641115A (zh) * 2017-02-13 2017-05-10 西北工业大学 一种同轴对转减速器
CN107363814A (zh) * 2017-08-21 2017-11-21 安徽工程大学 单输入多自由度并联变胞平台
CN208997274U (zh) * 2018-09-30 2019-06-18 武军 用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1227496B (it) * 1988-11-24 1991-04-12 Luigi Bonalumi Macchina ad almeno due alberi operatori, particolarmente macchina estrusore bivite aventi capacita' di operare con forze elevate
CN101694236A (zh) * 2008-12-19 2010-04-14 成都中孚高分子工程有限公司 一种用于异向平行双螺杆挤出机的高转速齿轮箱
CN203540661U (zh) * 2013-09-26 2014-04-16 武汉市精华减速机制造有限公司 双螺杆塑料粉粹挤出机
CN103895209B (zh) * 2014-03-06 2016-04-06 东莞市三优塑料机械制造有限公司 平行异向双螺杆挤出机
CN108980284B (zh) * 2018-09-30 2024-04-02 武军 一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2291367Y (zh) * 1997-03-12 1998-09-16 黄建秋 改进的自行车动力传递装置
CN201071904Y (zh) * 2007-08-20 2008-06-11 重庆齿轮箱有限责任公司 差动式行星齿轮箱
US20110028259A1 (en) * 2008-02-07 2011-02-03 Nabtesco Corporation Gear transmission
US20130324353A1 (en) * 2012-06-01 2013-12-05 Kuo-Feng Hsu Device for Actuating a Valve
CN105987149A (zh) * 2016-07-14 2016-10-05 江阴齿轮箱制造有限公司 一种封闭差动传动结***及其功率分流方法
CN106641115A (zh) * 2017-02-13 2017-05-10 西北工业大学 一种同轴对转减速器
CN107363814A (zh) * 2017-08-21 2017-11-21 安徽工程大学 单输入多自由度并联变胞平台
CN208997274U (zh) * 2018-09-30 2019-06-18 武军 用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020062831A1 (zh) * 2018-09-30 2020-04-02 武军 一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件

Also Published As

Publication number Publication date
CN108980284B (zh) 2024-04-02
WO2020062831A1 (zh) 2020-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11796042B2 (en) Continuously variable transmission
JP2015530539A (ja) 歯車キャリアを備えた歯車装置
CN108412981A (zh) 一种行星齿轮式差速器
CN208997274U (zh) 用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件
CN105782355B (zh) 单输入双输出的传动装置
CN104565301A (zh) 减速装置系列
CN108980284A (zh) 一种用于平双分配箱的圆周同步协力驱动部件
CN106402287A (zh) 两级行星齿轮减速机
CN207864584U (zh) 双螺杆膨化机齿轮箱输出轴结构
CN103453085A (zh) 齿轮箱装置
CN111637198B (zh) 一种分体式人字齿轮及其行星传动装置
CN206522408U (zh) 一种工业机器人关节减速机
JP2015535581A (ja) ダブルピニオンタイプ歯車セットを備えた歯車装置
CN103438160B (zh) 汽车双离合器自动变速器
CN206129994U (zh) 一种同向主动多输入大扭矩减速机
CN105090381A (zh) 同轴串列积木式无箱变速器
WO2020168909A1 (zh) 无级变速器
WO2018041667A1 (de) Rotorblattnabe für eine windenergieanlage, und windenergieanlage mit selbiger
CN107939917A (zh) 多级变速齿轮箱
US3130606A (en) Infinitely variable speed gear type torque converter
WO2019090899A1 (zh) 模块化精密摆线回转关节减速器
CN211259503U (zh) 大速比中空超小型机器人关节减速机
KR102535409B1 (ko) 동향식 동력분배형 유니버설 클러치
CN106594182A (zh) 一种具有高传动比的紧凑型齿轮传动装置
CN207454674U (zh) 一种速差传动机构及速差减速机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant