CN111457058A - 一种行星减速结构 - Google Patents

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李红梅
周志燕
吴双胜
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Abstract

本发明提供了一种行星减速结构，其使得整个减速箱体的体积减小，且提高了减速比，使得整个减速结构的安装快捷方便。其包括输入一级传动箱体部分、中间二级传动箱体部分、末端三级输出箱体部分，所述输入一级传动箱体部分包括第一箱体、端盖，所述中间二级传动箱体部分包括两端敞口的第二箱体，所述末端三级输出箱体部分包括第三箱体，所述第一箱体的输入端面盖装有端盖，所述第一箱体对应于所述端盖的中心位置固插有输入连接套，所述输入连接套的外环周设置有第一传动齿轮，第一中心齿轮啮合连接第一传动齿轮布置，所述第一中心齿轮集成于中心套筒的后端的内环壁布置，所述中心套筒的前端外环套装有第一太阳轮。

Description

一种行星减速结构
技术领域
本发明涉及减速机的技术领域，具体为一种行星减速结构。
背景技术
减速机是常用的调速设备，现有的减速设备普遍通过中间齿轮箱来进行调速，为了能够增大减速比，需要设置多级齿轮减速设备，导致整个减速箱的立体体积大，进而需要占用大量的安装空间。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种行星减速结构，其使得整个减速箱体的体积减小，且提高了减速比，使得整个减速结构的安装快捷方便。
一种行星减速结构，其特征在于：其包括输入一级传动箱体部分、中间二级传动箱体部分、末端三级输出箱体部分，所述输入一级传动箱体部分包括第一箱体、端盖，所述中间二级传动箱体部分包括两端敞口的第二箱体，所述末端三级输出箱体部分包括第三箱体，所述第一箱体的输入端面盖装有端盖，所述第一箱体对应于所述端盖的中心位置固插有输入连接套，所述输入连接套的外环周设置有第一传动齿轮，第一中心齿轮啮合连接第一传动齿轮布置，所述第一中心齿轮集成于中心套筒的后端的内环壁布置，所述中心套筒的前端外环套装有第一太阳轮，所述第一腔体的前端板的中心位置插装有第一中心轴的输入端，所述第一中心轴的输入端位于所述第一箱体的内腔，所述第一中心轴的输入端套装有第一级行星轮架，所述第一级行星轮架上环布有若干第一行星轮，所述第一行星轮环布于所述第一太阳轮，所述第一箱体对应于所述第一行星轮的外环周布置有第一内齿圈，所述第二箱体的靠近所述第一箱体的位置布置有第一中心轴，所述第一中心轴的输出端位于所述第二箱体内端，所述第一中心轴的输出端套装有第二太阳轮，所述第一中心轴的前端同轴布置有第二级行星轮架，所述第二级行星轮架的第二行星轮环布于所述第二太阳轮布置，所述第二箱体的对应于所述第二行星轮的外环周布置有第二内齿圈，所述第二级行星轮架的第二中心轴后凸并内伸于所述第三箱体内，所述第二中心轴上套装有第三太阳轮，所述第三箱体内插装有输出轴，所述输出轴贯穿所述第三箱体的后端中心孔后外凸，所述输出轴的前端固设有第三行星轮架，所述第三行星轮架上环布有对应的第三行星轮，所述第三行星轮环布于所述第三太阳轮、并啮合连接，所述第三箱体的对应于所述第三行星轮的外环周布置有第三内齿圈，所述第一箱体通过轴向螺钉固接第二箱体，所述第二箱体通过轴向螺钉固接第三箱体。
其进一步特征在于：
所述第一箱体的侧壁上设置有第一注油孔，所述第二箱体的侧壁上设置有第二注油孔，所述第一注油孔、第二注油孔便于整个减速箱的润滑油的补充；
所述第一内齿圈通过轴向螺钉拼合集成于所述第一箱体，所述第二内齿圈通过轴向螺钉拼合集成于所述第二箱体，所述第三内齿圈通过轴向螺钉拼合集成于所述第三箱体；
所述第一中心轴、第二中心轴、输出轴同轴布置，确保传动平稳可靠；
所述输出轴的外端面中心设置有内凹传输键槽孔，所述内凹传输键槽孔包括大径传输孔、小径传输孔，确保传动连接的通用性；
所述输入连接套的中心孔为自外而内收口的锥孔，所述锥孔具体为键槽孔，确保对于不同电机的通用接入。
采用本发明的结构后，电机通过输入连接套将动力输入整个行星减速结构，之后通过三级行星减速结构将动力通过输出轴平稳输出，由于同时存在三级行星减速，且同轴设置，且三个箱体的装配快捷方便，其整个减速箱体的体积减小，且提高了减速比，使得整个减速结构的安装快捷方便。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
输入一级传动箱体部分1、第一箱体101、端盖102、前端板103、中间二级传动箱体部分2、第二箱体201、末端三级输出箱体部分3、第三箱体301、输入连接套4、第一传动齿轮5、第一中心齿轮6、中心套筒7、第一太阳轮8、第一中心轴9、输入端91、输出端92、第一级行星轮架10、第一行星轮11、第一内齿圈12、第二太阳轮13、第二中心轴14、第二级行星轮架15、第二行星轮16、第二内齿圈17、第三太阳轮18、输出轴19、第三行星轮架20、第三行星轮21、第三内齿圈22、第一注油孔23、第二注油孔24、内凹传输键槽孔25、锥孔26。
具体实施方式
一种行星减速结构，见图1：其包括输入一级传动箱体部分1、中间二级传动箱体部分2、末端三级输出箱体部分3，输入一级传动箱体部分1包括第一箱体101、端盖102，中间二级传动箱体部分2包括两端敞口的第二箱体201，末端三级输出箱体部分3包括第三箱体301，第一箱体101的输入端面盖装有端盖102，第一箱体101对应于端盖102的中心位置固插有输入连接套4，输入连接套4的外环周设置有第一传动齿轮5，第一中心齿轮6啮合连接第一传动齿轮5布置，第一中心齿轮6集成于中心套筒7的后端的内环壁布置，中心套筒7的前端外环套装有第一太阳轮8，第一箱体101的前端板103的中心位置插装有第一中心轴9的输入端91，第一中心轴9的输入端91位于第一箱体101的内腔，第一中心轴9的输入端91套装有第一级行星轮架10，第一级行星轮架10上环布有若干第一行星轮11，第一行星轮11环布于第一太阳轮8，第一箱体101对应于第一行星轮11的外环周布置有第一内齿圈12，第二箱体201的靠近第一箱体101的位置布置有第一中心轴9，第一中心轴9的输出端92位于第二箱体201内端，第一中心轴9的输出端92套装有第二太阳轮13，第一中心轴9的前端同轴布置有第二级行星轮架15，第二级行星轮架15的第二行星轮16环布于第二太阳轮13布置，第二箱体201的对应于第二行星轮16的外环周布置有第二内齿圈17，第二级行星轮架15的第二中心轴14后凸并内伸于第三箱体301内，第二中心轴14上套装有第三太阳轮18，第三箱体301内插装有输出轴19，输出轴19贯穿第三箱体301的后端中心孔后外凸，输出轴19的前端固设有第三行星轮架20，第三行星轮架20上环布有对应的第三行星轮21，第三行星轮21环布于第三太阳轮18、并啮合连接，第三箱体301的对应于第三行星轮21的外环周布置有第三内齿圈22，第一箱体101通过轴向螺钉固接第二箱体102，第二箱体102通过轴向螺钉固接第三箱体103。
第一箱体101的侧壁上设置有第一注油孔23，第二箱体201的侧壁上设置有第二注油孔24，第一注油孔23、第二注油孔24便于整个减速箱的润滑油的补充；
第一内齿圈12通过轴向螺钉拼合集成于第一箱体101，第二内齿圈17通过轴向螺钉拼合集成于第二箱体201，第三内齿圈22通过轴向螺钉拼合集成于第三箱体301；
第一中心轴9、第二中心轴14、输出轴19同轴布置，确保传动平稳可靠；
输出轴19的外端面中心设置有内凹传输键槽孔25，内凹传输键槽孔25包括大径传输孔、小径传输孔，确保传动连接的通用性；
输入连接套4的中心孔为自外而内收口的锥孔26，锥孔26具体为键槽孔，确保对于不同电机的通用接入。
其工作原理如下：电机通过输入连接套将动力输入整个行星减速结构，之后通过三级行星减速结构将动力通过输出轴平稳输出，由于同时存在三级行星减速，且同轴设置，且三个箱体的装配快捷方便，其整个减速箱体的体积减小，且提高了减速比，使得整个减速结构的安装快捷方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种行星减速结构，其特征在于：其包括输入一级传动箱体部分、中间二级传动箱体部分、末端三级输出箱体部分，所述输入一级传动箱体部分包括第一箱体、端盖，所述中间二级传动箱体部分包括两端敞口的第二箱体，所述末端三级输出箱体部分包括第三箱体，所述第一箱体的输入端面盖装有端盖，所述第一箱体对应于所述端盖的中心位置固插有输入连接套，所述输入连接套的外环周设置有第一传动齿轮，第一中心齿轮啮合连接第一传动齿轮布置，所述第一中心齿轮集成于中心套筒的后端的内环壁布置，所述中心套筒的前端外环套装有第一太阳轮，所述第一腔体的前端板的中心位置插装有第一中心轴的输入端，所述第一中心轴的输入端位于所述第一箱体的内腔，所述第一中心轴的输入端套装有第一级行星轮架，所述第一级行星轮架上环布有若干第一行星轮，所述第一行星轮环布于所述第一太阳轮，所述第一箱体对应于所述第一行星轮的外环周布置有第一内齿圈，所述第二箱体的靠近所述第一箱体的位置布置有第一中心轴，所述第一中心轴的输出端位于所述第二箱体内端，所述第一中心轴的输出端套装有第二太阳轮，所述第一中心轴的前端同轴布置有第二级行星轮架，所述第二级行星轮架的第二行星轮环布于所述第二太阳轮布置，所述第二箱体的对应于所述第二行星轮的外环周布置有第二内齿圈，所述第二级行星轮架的第二中心轴后凸并内伸于所述第三箱体内，所述第二中心轴上套装有第三太阳轮，所述第三箱体内插装有输出轴，所述输出轴贯穿所述第三箱体的后端中心孔后外凸，所述输出轴的前端固设有第三行星轮架，所述第三行星轮架上环布有对应的第三行星轮，所述第三行星轮环布于所述第三太阳轮、并啮合连接，所述第三箱体的对应于所述第三行星轮的外环周布置有第三内齿圈，所述第一箱体通过轴向螺钉固接第二箱体，所述第二箱体通过轴向螺钉固接第三箱体。
2.如权利要求1所述的一种行星减速结构，其特征在于：所述第一箱体的侧壁上设置有第一注油孔，所述第二箱体的侧壁上设置有第二注油孔。
3.如权利要求1所述的一种行星减速结构，其特征在于：所述第一内齿圈通过轴向螺钉拼合集成于所述第一箱体，所述第二内齿圈通过轴向螺钉拼合集成于所述第二箱体，所述第三内齿圈通过轴向螺钉拼合集成于所述第三箱体。
4.如权利要求1所述的一种行星减速结构，其特征在于：所述第一中心轴、第二中心轴、输出轴同轴布置。
5.如权利要求1所述的一种行星减速结构，其特征在于：所述输出轴的外端面中心设置有内凹传输键槽孔，所述内凹传输键槽孔包括大径传输孔、小径传输孔。
6.如权利要求1所述的一种行星减速结构，其特征在于：所述输入连接套的中心孔为自外而内收口的锥孔，所述锥孔具体为键槽孔。
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