CN1947661A - 用于诊断和/或治疗设备的主轴传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种诊断和/或治疗设备(DT设备)。在具体的实施方式中，DT设备包括可线性调节地支承的部件和主轴传动机构，该主轴传动机构设计成，可线性地调节所述部件。在所述部件中以及在其它的DT设备中各采用一个将主轴传动机构安置其中的支承，以便可以相对于其它的DT设备来线性地调节所述部件。将两个支承结构设计成球形活节。例如，倘若驱动部件要将扭矩作用到主轴传动机构上，那么通过设计成球形活节实现了主轴传动机构的轴旋转。通过主轴传动机构的轴旋转可以防止主轴导向套与主轴之间出现同心误差以及进而防止随之产生的磨损。特别有利的设计是将主轴传动机构应用在具有双剪式架升降单元的患者支承装置中。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于诊断和/或治疗设备的主轴传动机构以及还涉及一种诊断和/或治疗设备。
背景技术
在医学诊断和治疗中经常使用包含用于调节仪器部件的升降或伸缩机构的装置。要调节的仪器部件例如可以是用于这类设备(例如计算机断层造影仪、磁共振设备、或核医学和放射治疗设备)的X射线辐射器、X射线探测器、乳腺X射线摄影时的检查对象台、C形弓架、手术台或者患者支承装置。在这样的设备中可以采用射线、电磁波或声波来对患者进行检查和治疗。在此，例如采用X射线、电子射线或粒子射线，超声波或磁场。很多上述设备包括相当笨重的、巨大的辐射源或作用源以及经常还包括笨重的探测器。这些器件通常要通过相应巨大的机械结构在空间中才可以定位，同时可能力求既要达到限定三维的可定位性，又要达到完全自由的三维的可定位性。
根据要实施的检查或治疗方式必须将诊断和/或治疗设备(以下简称为DT设备)以及其作用源置于一个相对于要检查的患者的确定的方向和位置上。建立所要求的空间位置布局尤其通过在空间上可定位的设备得以支持。但是由于通常可定位性总是限定的，因而不能建立患者与设备之间任意的空间位置布局。其结果是，可能需要根据检查或治疗的方式准确地对患者进行定位、例如仰卧位或侧卧位、头朝前或站立等。因此，通常采用患者支承装置，借助于它可以将患者相对于设备定位。设备及患者的同时可定位性提高了可行的空间位置布局的多样性。
一种借助于患者支承装置对患者进行定位的基本方法是，在测量学意义上的水平面内一维或二维地移动。此外，已知一些同样作为台板具有患者床的患者支承台，患者床浮动地安置。浮动的患者支承台可以设计成带有或不带有直线导引结构，由此获得患者床一维或二维的可移动性。对于患者床的高度可以采用另一种基本的调节方法。为此，已知设有沿测量学意义上的垂直方向定向的升降装置，该升降装置将患者床通常从下方升高或下降。升降装置可以包括液压、气动或电动机的驱动装置以及具有剪式平行四边形机构或主轴传动机构。其它的定位方法也可以通过患者床的可翻转和倾斜性实现。通过组合所有的调节方法可实现患者床以及进而患者具有最大自由度的可定位性。
在医疗实践中，除了患者的可定位性外更重要的是，要尽可能无阻碍地且自由地够到患者。在治疗或检查期间医务或技术专业人士必须随时能够接近患者。因此，在患者支承装置中已知的是，用于支承患者床的直立底座要尽可能狭长且占据的空间少。这势必导致一位躺卧患者的重心视其定位情况不是一直处于直立底座的上方。因此不是定位在直立底座中心上方的患者在直立底座上作用一个扭矩。只要患者床水平移动，该扭矩就可能由于由此变长的力臂而明显增大。因此通过对直立底座的结构设计实现尽可能小的结构尺寸与高的稳定性之间的折衷。
在高度可调的患者支承装置中，用于调节高度的升降装置总是安置在直立底座中以及因此同样遇到上述的折衷问题以及承受上述的扭矩负荷。由于患者不是位于中心而引起的扭矩尤其导致，垂直定向的升降装置承受旋转或剪切负荷。该负荷可能会导致，在必须垂直地对齐在一条直线上的驱动部件中引起同心误差。这可能例如在液压装置中是指液压缸与液压活塞，在主轴驱动装置中是指主轴与导向套。
但是，在液压装置通常要确保相对高的侧向导引力以及因此已经自动克服同心误差的同时，主轴驱动装置尤其面临上面描述的同心误差的问题。因此例如已公知的是，通过如下的结构实现对患者床的高度调节：其中，通过主轴传动机构来驱动剪式架或双剪式架。剪式架或双剪式架典型地通过固定轴承与患者支承装置的基板相连。主轴传动机构的主轴与驱动电机一起构成一个与基板固定连接的结构单元。主轴与驱动装置组成的结构单元与基板这样连接，即，使得主轴垂直取向。主轴导向套又与主轴同心地安置在剪式架或双剪式架上。如果现在通过未处于中心的患者来承担结构的负荷，则由此施加的扭矩将导致，剪式架或双剪式架由于弹性变形而略微偏离其原来的垂直定位方向。由此使与其相连的主轴导向套也从其位置或对齐中心移出以及导致不再与主轴同心。
由于主轴对中而引发的这类问题相对也出现在对其它设备部件、例如患者支承台定位的过程中。例如C形弓架一方面可以通常绕两个轴线旋转，但是另一方面可以垂直移动以及经常也可以水平移动。由于C形弓架具有可观的重量以及由于支架大多不是设置在下方、而是设置在侧面，因此形成显著的扭矩，该扭矩可能会使垂直及水平驱动装置偏离对齐中心。
为了克服主轴与主轴导向套之间的同心误差问题，已知的是，一方面，主轴导向套用相对柔性的材料、例如塑料或黄铜制造，而另一方面，在主轴与主轴导向套之间设有一定的间隙。这实现了即使在出现微小的同心误差时也能可靠地运行主轴传动机构。这虽然不难达到，但是增大了主轴与主轴导向套之间的摩擦和磨损。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种包括用于调节部件高度的主轴传动机构的DT设备，该主轴传动机构需要较少的结构空间以及同时达到降低磨损和摩擦。
按照本发明，上述技术问题是通过一种DT设备得以解决的，其中，所述DT设备包括可线性调节地支承的部件、主轴传动机构以及在所述部件和所述DT设备中的各一个支承，所述主轴传动机构设计成，可线性地调节所述部件，所述主轴传动机构分别安置在所述支承中，在本发明中，将两个支承设计为球形活节。
本发明的基本思想在于，主轴传动机构既支承在DT设备的基板上，又支承在驱动部件内的球形活节中。这种支承结构可以实现主轴传动机构围绕着各自的球形活节的旋转中心旋转。如果通过主轴传动机构驱动的部件相对于主轴传动机构偏心地承受载荷，则尽管该部件作用到主轴传动机构上一个使主轴传动机构的同心性改变的扭矩，但是主轴传动机构可以通过围绕着各自球形活节的旋转跟随偏转以及因此保持主轴与主轴导向套之间的同心性。通过保持同心性，防止由于部件承受偏心载荷而增加磨损和摩擦或者至少将这种磨损和摩擦降低到最小程度。
在一种有利的实施方式中，至少所述球形活节中的一个与所述主轴传动机构的主轴对齐地安置。由此，将部件作用在该主轴上的负荷通过主轴在中心传导到球形活节中，因此将在球形活节内的摩擦和磨损减小到最低程度。球形活节保持最佳的运动性以及因此可以更好地补偿在主轴传动机构内的同心误差。
在另一种有利的实施方式中，所述DT设备包括驱动所述要驱动的部件并且由所述主轴传动机构驱动的双剪式架，以及该双剪式架的每个剪形件都支承在基板上的每个固定支承和每个浮动支承中。在固定支承中的这种支承结构在结构设计上是特别省事的。
在另一种有利的实施方式中，所述固定支承与所述主轴心线确定了一个共同的平面。这可以实现主轴传动机构与剪式架运动的一种尤其无摩擦的配合作用。
在另一种有利的实施方式中，所述球形活节的旋转中心位于通过所述固定支承延伸的轴线上。基于卧床的偏心负荷会导致双剪式架主要围绕固定支承进行旋转形式的偏转，确保固定支承与所述球形活节具有共同的轴线，所述球形活节可以使主轴传动机构围绕着自身的旋转轴线偏转。由此，尤其可以防止由于卧床的偏心负荷而导致在主轴传动机构内出现同心误差。
在另一种有利的实施方式中，所述主轴传动机构通过这样的驱动装置来驱动：该驱动装置与主轴导向套固定连接以及使其旋转。由此，避免了在主轴围绕球形活节旋转时主轴导向套与驱动装置之间的连接变化。尤其还保持驱动装置向主轴导向套不变化地传导驱动力，如在主轴导向套偏转时可能在固定的驱动装置与相对于该驱动装置运动地支承的主轴导向套之间需要驱动力的情况。也就是说，在这种情况下在主轴导向套偏转时相对于驱动装置的距离或方向将要变化。
在另一种有利的实施方式中，所述驱动装置弹性地安置在基板上，例如安置在橡胶缓冲件上。这种弹性的支承用于，尤其在驱动装置质量不是旋转对称地围绕球形活节安置的结构中承载驱动装置的重量。在驱动装置的这类偏心布设结构中，驱动装置的质量对主轴施加一个扭矩。通过弹性地安装驱动装置来防止出现该扭矩。而与此同时这种支承由于弹性而具有足够的运动性，以便尽管围绕着球形活节进行略微的旋转也能实现，为了达到主轴同心性而能够保持主轴运动。防止驱动装置向主轴施加扭矩起到减小主轴传动机构内的磨损和摩擦的作用。
在另一种有利的实施方式中，所述驱动装置具有嵌入到与所述基板固定连接的防旋转结构中的凸鼻。驱动装置必须促使主轴旋转，因此驱动装置本身必须防旋转地固定。嵌入到防旋转结构中的凸鼻是一种结构特别简单的防旋转结构。
以上所描述的实施方式可以有利地实现在患者支承装置中。
附图说明
下面借助于附图对本发明予以详细阐述。附图中：
图1表示具有患者支承装置的诊断和/或治疗设备；
图2表示具有升降剪式架和主轴传动机构的患者支承装置；
图3表示主轴传动机构的球形活节支承；
图4表示球形活节的立体示意图；
图5表示带有主轴传动机构的升降双剪式架，以及
图6表示主轴传动机构的两个球形活节支承的示意图。
具体实施方式
图1简略地表示出具有患者支承装置1的诊断和/或治疗设备(DT设备)3。DT设备3包括承载X射线辐射器33及X射线探测器34的C形弓架31。DT设备3例如用于在进行小能量的X射线辐射时可以生成X射线图像，或者在进行高能量的X射线辐射时可以用于放射治疗。C形弓架31安置在C形弓架支座32中。在此，该C形弓架支座32可以是在空间中存在的结构或者也可以是嵌入到空间的侧壁或顶壁中的结构。C形弓架31允许将X射线辐射器33和X射线探测器34定位成，能够由X射线探测到借助于患者支承装置1定位的患者。为此，C形弓架31至少可围绕一根未详细示出的水平轴线旋转。另外，C形弓架31也可以以未详细表示的方式垂直地在C形弓架支座32中移动。
患者支承装置1包括患者可以在其上躺卧的卧床11。卧床11可以沿水平方向移动，通过水平指向的双箭头已表示出了这一情况。为此，将卧床11浮动地支承到立式底座12上。此外，卧床11的高度可调节。为此目的，立式底座12包括在图1中未详细示出的升降装置。通过垂直指向的双箭头表示出了高度可调节性。
图2详细地表示出在采用与患者支承装置1结合的双剪式架的情况下的一种实施方式的方案。简略地表示出患者支承装置1的升降装置的组件。升降装置包括安置或集成在立式底座12区域内的基板23，在该基板上安装双剪式架13、亦即由两个并列布设的单个的剪式架组成的结构。在通过操作使双剪式架13沿垂直方向缩短或伸长时，双剪式架本质上垂直地定向。双剪式架13的缩短或伸长用于调节在其上安装的升降板22的高度。卧床11与升降板22相连接，使得双剪式架13用于调节卧床11的高度以及进而调节躺卧的患者的高度。
双剪式架13支承在基板23上的固定支承21上。在相对置侧双剪式架13通过包括滑动支承15的浮动支承16支承在基板内。固定支承21与浮动支承16的组合可以实现对双剪式架13的操作。为了能够相对于升降板22运动，通过浮动支承17将该升降板支承在双剪式架13上，该浮动支承包括在升降板22上的滑动支承14。在固定支承21上方，双剪式架13可以通过在图中未详细示出的另一个固定支承与升降板22相连。
对双剪式架13的操作是通过主轴传动机构完成的。主轴传动机构例如可以设计成梯形主轴或球环形主轴(Kugelumlaufspindel)，以及包括与双剪式架13相连的主轴18和主轴导向套19。通过主轴导向套19围绕主轴18的旋转使主轴18沿轴向在主轴导向套19内移动。由此驱动主轴18。主轴18嵌入到***管60中并且与该***管的在视图中位于上方的端部相连，由此将主轴18的运动传递到***管60上。***管60又与双剪式架13固定连接以及携带它运动，使得通过主轴18沿***管60的轴向运动来调节双剪式架13。
主轴导向套19的旋转是通过驱动装置20实现的，该驱动装置20与主轴导向套19连接成，该驱动装置20可以旋转地驱动主轴导向套19。驱动装置典型地是电动机，但是也可以以液压、气动或手动的方式或通过足力来操作。
从视图中可以看到，在卧床11承受偏心负荷时可能将扭矩施加到双剪式架13上。该扭矩可能引起又作用到主轴18上的弹性偏转。驱动装置20安装在基板23上的一个在图中仅示意表示的球形活节中并且主轴18相对地安装在***管60中，使得主轴18和主轴导向套19可以通过围绕两个球形活节的旋转来补偿偏心负荷以及确保主轴同心性。
在图3中示出了驱动装置20的球形活节支承的细节。从图中可以看到双剪式架13和主轴导向套19，其中未示出两者的连接点。主轴导向套19与驱动装置20固定连接，使得通过驱动装置20可以旋转地驱动主轴导向套19。由主轴导向套19与驱动装置20构成的结构单元通过球形活节安装在基板23中。为此，基板23具有球头26，其在所示的实施方式中包含一个大约90°圆弧角的部段。驱动装置20和主轴导向套19通过球形槽27安置在球头26上。制造球头26和球形槽27的材料可以根据需要选择。它们可以是硬化的或者具有使摩擦或磨损减小的轴瓦或滚动面。这类支承面在图3中未详细表示。
在所示实施方式中驱动装置20相对于主轴导向套19的旋转轴线偏心地安置。因此它也相对于球形活节偏心地安置以及所以基于其重量引起主轴传动机构的扭矩，确切地说，在图中是沿逆时针方向的扭矩。为了克服该扭矩，将驱动装置20安置在弹性的元件、亦即橡胶缓冲件28上。在此，也可以采用其它弹性支承件、例如钢质弹簧元件的基底来替代该橡胶缓冲件。通过允许驱动装置围绕球形活节轻微运动而使橡胶缓冲件28起到活动支承的作用。另一方面橡胶缓冲件28起到使驱动装置一开始就自身承担地安置，使得驱动装置不会将扭矩施加到主轴传动机构上。换句话说，将橡胶缓冲件28的尺寸设计成，使得驱动装置20稳固地保持在所述的位置中。为此目的，橡胶缓冲件28同样不是对称地围绕球形活节设置，而是偏心地设置成，使得更牢固地支承驱动装置20的偏心质量部分。
必须将驱动装置20的活动支承限制在驱动装置必须能够将旋转力作用到主轴导向套19上的程度。也就是说，驱动装置20尽管是活动支承但是其本身必须防止旋转。这是通过在驱动装置20上固定安装的凸鼻25实现，该凸鼻25嵌入到与基板23固定连接的防旋转结构24中。这样构造该防旋转结构24，即，尽管防止驱动装置20围绕主轴导向套旋转，但是由于卧床11的偏心负荷以及由于主轴转动机构的同心性的改变而使驱动装置20可以围绕球形活节进行转动。因此，通过驱动装置20和主轴导向套19的支承结构确保，可以补偿由偏心的卧床负荷而导致的主轴导向套19与主轴18之间的同心误差。
图4以透视图的形式表示出了已打开的球形活节。从图中可以看到在其上安置有橡胶缓冲件28的基板23。球头26位于基板23上。球形槽27设置在由驱动装置20和主轴导向套19组成的结构单元的下侧面中。构成球形槽27的圆弧角部段可以根据结构而变化，使得在球形活节已接合成一体时球头26被球形槽27或多或少地包围。在视图中未详细表示出可能需要采用的球形活节的特殊轴瓦或者已处理过的滑动轨。为了进一步减小摩擦和磨损，给球形活节充填润滑剂，这同样在视图中没有详细表示。
图5简略地表示出带有主轴传动机构的升降双剪式架。升降单元可以是患者支承装置的组成部分以及用于调节患者支承装置的高度，但是它也可以是C形弓架式设备或者其它DT设备的组成部分以及用于调节C形弓架或辐射源的高度。升降单元包括位于下方的基板23，在该基板上既可以安装双剪式架，也可以安装主轴传动机构。升降板22可以通过双剪式架或主轴传动机构相对于基板23作直线运动，确切地说，在所选择的实施方案中可以调节高度。主轴传动机构包括驱动主轴导向套19的驱动装置20。轴导向套19围绕着主轴18运转，由此构成球环形主轴(Kugelumlaufspindel)。通过主轴导向套19围绕着不旋转的主轴18旋转而使主轴18沿轴向移动，也就是说，在视图中向上或向下移动。
主轴18以其与主轴导向套19相对置的端部在***管60中延伸。***管60在上侧通过***管盖63封闭，而主轴18与该***管盖相连。***管60通过***管盖63支承在主轴18的上端部上以及因此通过主轴18的运动而向上或向下地移动。
***管60又与双剪式架的横梁64固定连接。如果***管60向上或向下运动时，则横梁64因此也向上或向下运动。横梁64又是双剪式架的组成部分并且构成该双剪式结构的轴。所以横梁64的上下运动引起双剪式架的缩短或延长以及进而调节升降板22的高度。
为了达到尽可能最大程度地降低升降板22，而使***管60的内径大于主轴导向套19的外径，使得在降低过程中***管60能够沿主轴导向套19滑动或者主轴导向套19可以***到***管60中。
图6简略地表示出在主轴传动机构的两端上的各球形活节支承。在此，主轴传动机构包括如同在前面附图中已描述的***管结构。主轴传动机构的驱动装置20安置在基板23上。为了实现球形活节支承，基板23具有球形垫圈80。如同仅在附图中简略示出的那样，球形垫圈80具有外侧的截球形侧壁，以便实现球形活节轻松地运动。
驱动装置20的下侧面具有球形凹槽盘81。如在视图中同样也只是简略示出的那样，球形凹槽盘81具有内侧的截球形侧壁，以便同样实现球形活节轻松地运动。球形凹槽盘81和球形垫圈80的各自截球形侧壁共同构成了球形活节支承，也就是说，球形凹槽盘81和球形垫圈80的圆弧半径是一致的。
但是在简化的且成本低廉的实施方案中也可以将球形凹槽盘81的内侧壁仅仅设计成90°的倾斜角、亦即直壁，由此与前面所描述的球形垫圈80的截球形侧壁配合作用地仍然形成球形活节支承。
驱动装置20具有可将主轴导向套19转动地安置在其上的轴85。主轴导向套19以未详细表示的方式与电机或驱动器件连接并且通过同样未详细示出的机构防止轴向运动。
通过将主轴导向套19围绕着主轴18安置，实现主轴18由主轴导向套19导引。主轴18的上端部构成一个球头端部66。球头端部66的外侧壁设计成截球形，可参照球形垫圈80的外侧壁。通过***管盖63构成支座，***管盖的处于内部的侧壁同样设计成截球形以及构成球形环槽61。如在附图中简略表示的那样，球形环槽61与球头端部66的侧壁的球半径是一致的，使得两者共同构成一个球形活节支承。
但是在简化的且成本低廉的实施方案中，也可以将***管盖63以及球形环槽61的内侧壁仅仅设计成90°的倾斜角、亦即直壁，由此与前面所描述的主轴18的球头端部66的截球形配合作用地仍然形成球形活节支承。
因为主轴18是通过销钉62与***管60连接的，因此主轴18可以不通过主轴导向套19携带以及围绕其自身的轴线旋转。主轴18具有销孔65，销钉62穿过该销孔。销钉62又与***管60连接成，使得不能够围绕着主轴轴线进行旋转。***管60本身通过联接到DT设备的要移动的部件上而连接成，其本身不能旋转。
本发明概括如下：本发明涉及一种诊断和/或治疗设备(DT设备)。在具体的实施方式中，DT设备包括可线性调节地支承的部件和主轴传动机构，该主轴传动机构设计成，可线性地调节所述部件。在所述部件中以及在其它的DT设备中各采用一种将主轴传动机构安置其中的支承，以便可以相对于其它的DT设备来线性地调节所述部件。将两种支承结构设计成球形活节。例如，倘若驱动部件要将扭矩作用到主轴传动机构上，那么通过设计成球形活节实现了主轴传动机构的轴旋转。通过主轴传动机构的轴旋转可以防止主轴导向套与主轴之间出现同心误差以及进而防止随之产生的磨损。特别有利的设计是将主轴传动机构应用在具有双剪式架升降单元的患者支承装置中。
Claims (11)
1.一种诊断和/或治疗设备(DT设备)，其包括可线性调节地支承的部件、主轴传动机构以及在所述部件和所述DT设备中的各一个支承，所述主轴传动机构设计成，可线性地调节所述部件，所述主轴传动机构分别安置在所述支承中，其特征在于，两个支承设计为球形活节。
2.按照权利要求1所述的DT设备，其特征在于，至少所述球形活节中的一个与所述主轴传动机构的主轴导向套(19)沿轴向对齐地安置。
3.按照权利要求1或2所述的DT设备，其特征在于，所述DT设备包括由所述主轴传动机构驱动的双剪式架(13)，以及该双剪式架(13)的剪形件在该双剪式架(13)的至少一侧支承在每个固定支承(21)和每个浮动支承(16)中。
4.按照权利要求3所述的DT设备，其特征在于，将所述固定支承(21)和主轴导向套(19)布设成，使得通过所述固定支承(21)延伸的轴线与所述主轴心线处于一个共同的平面内。
5.按照权利要求4所述的DT设备，其特征在于，所述球形活节的旋转中心位于通过所述固定支承(21)延伸的轴线上。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的DT设备，其特征在于，所述DT设备包括带有卧床(11)的患者支承装置(1)，将该卧床安装成可调节高度，其中将主轴传动机构设计成能够调节卧床(11)的高度。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的DT设备，其特征在于，所述主轴传动机构通过驱动装置(20)来驱动，该驱动装置(20)与主轴导向套(19)固定连接以及可旋转地驱动该主轴导向套。
8.按照权利要求7所述的DT设备，其特征在于，所述DT设备包括基板(23)，所述驱动装置(20)和主轴传动转动机构安置在该基板(23)上，以及该驱动装置(20)弹性地安置在该基板(23)上，尤其安置在橡胶缓冲件(28)上。
9.按照权利要求8所述的DT设备，其特征在于，所述驱动装置(20)具有嵌入到与所述基板(23)固定连接的防旋转结构(24)中的凸鼻(25)。
10.按照权利要求1至9中任一项所述的DT设备，其特征在于，所述主轴传动机构设计成，通过围绕着主轴(18)的主轴导向套(19)的旋转而使主轴(18)沿轴向在主轴导向套(19)内移动，以及所述主轴(18)支承在***管(60)内，通过***管盖(63)构成该***管的端部，其中，所述主轴(18)的在***管侧的端部设计成球头端部(66)，以及该球头端部(66)支承在球形环槽(61)。
11.按照权利要求10所述的DT设备，其特征在于，所述主轴(18)的在***管侧的端部具有销孔(65)，销钉(62)穿过该销孔，所述销钉(62)与所述***管(60)连接成，防止所述主轴(18)围绕着主轴轴线相对于所述***管(60)旋转。
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