CN105102723B - 打桩引导装置 - Google Patents

Abstract

提供一种桩引导装置(1)，所述桩引导装置包括基架(3)和上部结构，所述上部结构包括桩引导构件(5)，用于在所述基架搁置在基底上时随着将所述桩打入到所述基底中而沿着预定方向引导所述桩。上部结构的至少一部分限定了臂，所述臂能够围绕第一旋转点和第二旋转点相对于基架旋转，以使得桩引导构件相对于所述基架旋转。第一旋转点和/或第二旋转点能够沿着第一方向相对于基架平移，由此使得臂围绕第一和第二旋转点相对于基架旋转。第一和/或第二旋转点沿着大体垂直于第一和第二旋转点相对于基架的方向的第二方向平移。还提供了一种方法。

Description

打桩引导装置

技术领域

本发明涉及打桩，更尤其是但不排他地涉及水下打桩，例如用于将桩直接穿入到海床中的水下打桩。

背景技术

已知提供有用于水下打桩的桩引导装置，参见例如WO 99/11872(快速框架桩引导装置(Fast Frame pile guide))、WO 01/92645(鳍状框架/随动件桩引导装置(FinnedFrame/Follower pile guide))和WO 03/074795(朝向控制桩引导装置(OrientationControl pile guide))中所描述的一类桩引导装置。通过这样的桩引导装置，可以利用液压锤例如IHC液压锤将桩打入到海床中。

如在WO 2009/024739中描述的另一种桩引导装置专门设计成用于将桩打入到倾斜的基底中，诸如海底峡谷的倾斜侧。桩引导装置包括桩引导构件，所述桩引导构件可枢转地安装在基架上，以使得桩引导构件能够相对于基架围绕旋转轴线枢转。利用这种布置，可以调节桩引导构件的朝向，以在基架搁置在倾斜的基底上时沿着竖直方向引导桩，其中，旋转轴线是水平的(即，横向于倾斜方向)。然而，这种桩引导装置不能理想地适用于将桩打入到高度局部变化的不平坦或起伏状水下基底中。这是因为这种水下基底将趋于在不同的位置处相对于水平方向以不同的角度支撑桩引导装置，这将导致桩沿着不同的非竖直方向被打入到基底中。

如WO 2011/083324所述的另一种桩引导装置设计成允许将桩打入到高度局部变化的不平坦或起伏状水下基底中。桩引导装置包括桩引导构件，所述桩引导构件经由多个具有可变长度的支撑构件安装在基架上，其中，通过调节多个支撑构件中的每一个的长度来确定桩引导构件相对于基架的朝向。然而，利用这种布置，必须加强或保护可变长度的支撑构件，以在使用期间承受桩引导装置所遭受的横向负荷。

注意的是，EP 2 325 398描述了使得桩相对于海床水平面以可调节的角度延伸到海床中的***的不同方法。该***包括引导设备，所述引导设备具有通过连接元件互连的多个桩引导元件，每个桩引导元件具有相应的引导部件和支撑元件。在示出的实施例中，引导部件包括管状元件，所述管状元件具有第一中心轴线，而支撑元件包括截头圆锥形管状元件，所述截头圆锥形管状元件具有第二中心轴线，并且通过调节铰接部件使得引导部件的一部分能够可调节地在截头圆锥形管状元件内部延伸。然而，该***的引导元件不能横向打开以从桩移除引导装置，并且因为打桩锤不能穿过引导元件，所以打桩深度受到限制。

鉴于上述内容，希望进一步改进。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种桩引导装置，其包括基架和上部结构。上部结构包括桩引导构件，用于在基架搁置在基底上时随着将桩打入到基底中而沿着预定方向引导桩。上部结构的至少一部分限定了臂，所述臂能够相对于基架围绕第一旋转点和第二旋转点旋转，以使得桩引导构件相对于基架旋转。第一和第二旋转点中的至少一个能够沿着第一方向相对于基架平移，从而使得臂相对于基架围绕第一和第二旋转点旋转。第一和第二旋转点中的至少一个能够沿着大体垂直于第一方向的第二方向平移。

这种桩引导装置便于使用并且具有提高的可靠性。这种桩引导装置还提高了稳固性并且延长了使用寿命。

本发明提供的改进依赖于这样的见解，即，当使得悬臂围绕枢轴旋转时，臂的自由端以弧形旋转并且臂在垂直于(或者至少不平行于)旋转平面的参考面上的投影呈现余弦特性。

如果一基本刚性臂是组件的一部分，其中，刚性臂在两个点中连接到另一个结构(在此为基架)并旋转，则连接处将限定臂相对于另一个结构的旋转点。臂的旋转中心是否与旋转点中的一个重合取决于旋转点是否固定或者两个旋转点是否能够相对于另一个结构运动。

如果臂和另一个结构之间的连接处布置成用于纯线性位移，则组件的至少一部分处于应力下。这种作用在构造上的应力在倾斜增加时增大。应力还随着桩引导装置并且尤其是上部结构的尺寸增大而增大。这两种情况都出现在现有技术的桩引导装置中，导致结构变形、磨损和/或损坏。

在本发明提供的桩引导装置和方法中，通过使得旋转点中的至少一个横向平移来减小或防止产生应力，这有利于吸收变化和/或防止变形。

本解决方案与WO 2011/083324形成对比，WO 2011/083324教导通过使得枢轴在接合件内滑动以便能够调节臂的长度来保持旋转点之间的相对横向间隔，枢轴连接到所述旋转点。并非总是可以调节臂的长度并且这可能导致移位负荷和/或磨损，并且构造可能相对脆弱而需要增强。本发明提供的桩引导装置可以构造得更为稳固。

在一实施例中，第一方向大体垂直于基架。这有利于操作桩引导装置和调节上部结构的旋转。

在一实施例中，第一和第二旋转点中的至少一个能够沿着大体垂直于第一方向的第二方向浮动。因此，提供了额外的自由度，所述额外的自由度防止在桩引导装置中产生不想要的应力，这样，因此提高了装置的可靠性并且便于使用。浮动性可以使得臂在基架上、在上部结构或在另一个物体上的投影保持大体恒定长度。

在一实施例中，桩引导构件的至少一部分限定了所述臂。在这种情况下，可以防止产生作用在引导构件(的一部分)上的应力。否则这种应力可能集中于相对薄弱的点。例如，引导装置可以包括多个引导部件，所述多个引导部件均能够在操作位置和非操作位置之间运动，每个引导部件围绕相应枢轴可枢转地安装在基架上并且包括一个或多个结构，以将引导部件保持在预定形状，例如，引导部件中的至少一些与锁闩相连接，所述结构(例如，锁闩)优选是可控的。作用在桩引导装置上的任何应力皆可能导致引导构件发生变形，这继而可能导致引导部件(部分地)分离并且可能导致应力集中在锁闩(锁闩的一个或多个部分)中。这种应力集中可能导致锁闩磨损、损坏甚至失效。然而，在本发明的桩引导装置中，这种应力被减小或防止。

第一和第二方向上的平移不需要是线性的，而是可以具有曲率和/或可以布置成非平角，只要两个方向的主要延伸方向基本相互垂直即可。

在一实施例中，第一和第二旋转点中的至少一个由安装在基架上的可调节支撑构件支撑，特别地被支撑在所述可调节支撑构件上，使得通过调节支撑构件，相应旋转点能够相对于基架沿着第一方向平移。因此，能够较好地控制相应旋转点相对于基架的位置。由于消除了中间结构(消除了中间结构的影响)，因此支撑越直接，控制可能越好。

上部结构可以包括单个引导构件，但是还可以设想设置多个桩引导构件。在具有单个引导构件的桩引导装置中，应力更容易集中在诸如锁闩的相对脆弱的部件上，而如上所述，这种情况被防止。在具有多个桩引导构件的桩引导装置中，可以相应地扩大上部结构；可能增大的应力和变形通过本发明的桩引导装置而减轻或防止。

在一实施例中，旋转点中的至少一个由接合件限定，所述接合件的至少一部分能够相对于基架运动。例如铰链的接合件，尤其是包括轴承的接合件，允许例如相对于旋转对象所在的纯支撑表面准确地限定旋转点。通过使得接合件的一部分运动，使得旋转点的位置能够可靠地移位。

在一特定实施例中，桩引导构件中的至少一个包括多个引导部件，所述多个引导部件均能够在操作位置和非操作位置之间运动，每个所述引导部件围绕相应的枢轴可枢转地安装在基架上，其中，相应枢轴中的至少一个能够围绕所述第一和/或第二旋转点旋转。这种桩引导装置实现了相对简单且稳固的构造。

在这个特定实施例中，每个引导部件可以围绕相应枢轴可枢转地安装在基架上，用于在重力作用下打开引导构件至其非操作位置。在重力作用下打开，消除了主动驱动引导构件(用于主动驱动引导构件的设备)的需要并且提供了可靠的桩引导装置。

注意的是，对于在水下使用的桩引导装置来说，例如，对于在海平面下数十至数百米处使用的桩引导装置和/或在驱动器不能操作以及最多是远程操控载具(ROVs)提供用于控制和/或操纵的主要工具(否则唯一工具)的情况下使用的桩引导装置来说，桩引导装置的可靠性尤其有重大意义。

在这个特定实施例中，相应枢轴中的一个可以围绕第一旋转点旋转，而相应枢轴中的另一个可以围绕第二旋转点旋转。因此，臂被限定在不同的枢轴之间。这有利于在作用于引导构件上的应力减小或者没有应力作用于引导构件上的情况下调节引导构件的倾斜，否则作用于引导构件上的应力可能导致引导部件移位、变形和/或分离、和/或导致力和/或应力集中在部件、例如旨在保持引导构件闭合的连接件或锁闩上。

在这个特定实施例中，相应枢轴可以大体平行地位于引导构件的相对侧上，其中，第一和第二旋转点位于桩引导构件的相对侧上。这有利于构造和操作带有相对的引导部件例如两个引导部件的对称引导构件，并且有利于适当地控制以调节至特定的预定倾斜。

在这个特定实施例中，相应枢轴中的至少一个可以沿着轴向方向延伸并且可以相对于相应的第一或第二旋转点沿着轴向方向滑动，例如根据WO 2011/083324的构思。因此，桩引导装置实现了对枢轴相对于第一和第二旋转点的间隔的实际长度与该枢轴相对于该间隔的投影之差的考虑。

在这个特定实施例的示例中，桩引导构件中的至少一个包括第一引导部件和第二引导部件，所述第一引导部件和所述第二引导部件均可在操作位置和非操作位置之间运动，所述第一引导部件围绕第一枢轴可枢转安装在基架上，所述第一枢轴定位在引导构件的第一侧上，所述第二引导部件围绕第二枢轴可枢转安装在基架上，所述第二枢轴相对于第一枢轴定位在引导构件的相对侧上，所述第一和第二枢轴大体相互平行并且沿着轴向方向延伸。第一枢轴能够围绕第一旋转点和第三旋转点旋转，第二枢轴能够围绕第二旋转点和第四旋转点旋转。第一枢轴能够相对于第一或第三旋转点沿着轴向方向滑动，第二枢轴能够相对于第二或第四旋转点沿着轴向方向滑动。因此，可以在减小应力的情况下沿着两个相互垂直的方向调节引导构件的倾斜，而且能够经由第一和第二枢转点中的至少一个相对于基架可靠地限定这种调节。

在一方面中并且整体根据前述内容，提供了一种操作桩引导装置的方法，所述方法包括将桩引导装置布置在基底上，所述桩引导装置包括基架和上部结构，所述上部结构包括桩引导构件，用于在基架搁置在基底上时随着将桩打入到基底中而沿着预定方向引导桩，其中，上部结构的至少一部分限定了臂，所述臂能够相对于基架围绕第一旋转点和第二旋转点旋转，以使得桩引导构件相对于基架旋转。这种方法包括使得第一和第二旋转点中的至少一个相对于基架沿着第一方向平移，由此使得臂围绕第一和第二旋转点旋转，并且使得第一和第二旋转点中的至少一个沿着大体垂直于第一方向的第二方向平移。

因此，可以可靠地调节上部结构和基架的相对倾斜。

附图说明

下面参照附图，将更加详细地解释上述方面和优点，这些附图以示例的方式示出了本发明的实施例。

图1和图1A是已知桩引导装置在其基本垂直于基架的方向上的侧视图和透视图；

图2示出了相对于基架倾斜的图1的桩引导装置；

图3示意性示出了图1至图2的桩引导装置的细节；

图4至图6是改进的桩引导装置的与图1至图3类似的视图；

图7至图7A分别是改进的桩引导装置的与图3、图6和图1A、图4A类似的侧视图和透视图。

具体实施方式

应当注意的是，这些附图为示意性的，不必按比例绘制，而且已经省略了对于理解本发明来说不需要的细节。除非另有规定，术语“向上”、“向下”、“下方”、“上方”等涉及如附图中朝向的实施例。进一步地，用同样的数字标记至少大体相同的元件或执行至少大体相同功能的元件。

图1至图3示出了桩引导装置1，其用于随着将桩打入到基底中而支撑桩，其中，图3仅仅示出了细节。桩引导装置1包括基架3和上部结构4，在此，所述上部结构主要为用于在基架搁置在基底(未示出)上时随着将桩(未示出)打入到基底中而引导桩的桩引导构件5。典型地，桩引导装置1用于在水下将桩打入到海床、河床等等中，并且基架3还可以称作“防沉板”。

桩引导构件5沿着中心轴线CA延伸并且包括两个引导部件7，所述两个引导部件转而包括基本凹入的主体部分7A和支撑框架7B。每个引导部件7可枢转地安装在基架3上，用于围绕相应枢轴8旋转并且能够通过围绕枢轴8旋转而在闭合的操作位置(如图所示)和打开的非操作位置(在此未示出，但是已在上述WO公报中详细示出)之间运动。在闭合情形下，引导部件7由锁闩13连接，所述锁闩通常为布置在引导构件5的顶部处或顶部附近的一对锁闩13。枢轴8基本相互平行且垂直于中心轴线CA以及垂直于图1、2和3的平面延伸，图1A是透视图。每个引导部件7可以与相联的配重(未示出)相联接，用于在重力作用下打开引导构件，和/或它们可以与另一种装置相联接，用于在该装置的作用下打开引导构件。

上部结构4为基本刚性的并且连接到枢轴8。上部结构4限定了延伸穿过两个接合件9的(假想)臂。接合件9之间的间隔具有基长b。臂的长度也等于b。

枢轴8可旋转安装在接合件9中，所述接合件被支撑在可调节支撑构件11中，所述可调节支撑构件安装在基架3上并且大体垂直于基架延伸。例如，支撑构件11可以包括轨道，例如凭借液压活塞的支撑，所述接合件9的一部分能够沿着所述轨道运动。

在图1和图1A的构造中，接合件9位于基架3上方的相等高度处，并且基架3和上部结构4(上部结构的枢轴8)基本平行。

作为调节支撑构件11的示例，例如，在桩引导装置1的右手侧，相应接合件9并且枢轴8与之一起可相对于基架3沿着第一方向(在此为竖直方向)平移(比较图1至3)。例如，在图2和图3的构造中，通过调节相应支撑构件11而使右接合件9相对于图1的构造升高一段距离c来调节接合件9相对于基架3的位置。结果，具有引导构件5的上部结构4相对于基架3(图2)倾斜一角度α，其中，上部结构4与基架3的连接处提供了相对于基架的旋转点R，在此，所述旋转点与枢轴8重合，所述枢轴8在接合件9中旋转。

然而，(图2至图3)支撑构件11的横向间隔a恒定不变，而接合件9沿着臂的方向的间隔b依照间隔＝a tanα而增大，对于角度α具有小值的情况，该正切与该角度具有近似线性关系。这导致在桩引导装置1中产生应力，该应力可能导致桩引导装置的一部分或多个部分变形。由于这种应力，引导部件7可能会至少部分地分离并且当由锁闩13保持在一起时产生间隙G，如图2所示。因此，锁闩13承受不期望的负荷并且可能危及桩的引导和/或桩引导装置的可靠性。因为应力与臂长度a成比例，所以随着上部结构4的尺寸增大，这个问题愈发严重。

增强桩引导装置来抵抗这种应力的传统策略致使设备的质量显著增大。因此，在实践中，已有桩引导装置的尺寸往往受到限制。这也相当于在没有解决其原因的情况下应对这些问题。

图4至图6以与图1至图3类似的视图示出了改进的桩引导装置。这个实施例与图1至图3的桩引导装置极其相似。然而，在这个实施例中，设置了接合件9A，其中，枢轴8能够平行于与竖直方向垂直的基架3平移。在此，枢轴8在支撑构件11中的接合件9A中基本上自由地侧向浮动。因此，当如先前所述倾斜上部结构时(比较图5至6与图2至3)，支撑构件11的横向间隔a恒定不变，而现在，接合件9沿着臂的方向的间隔b保持恒定不变，并且枢轴8的横向间隔(平行于基底3)因而随着cosα而减小(在这种情况下，间隔＝b cosα)。由此减小作用在桩引导装置1上的应力并且防止引导构件5变形，所述变形可能会导致在引导构件7之间产生上述间隙G。而且，锁闩13可以构造成轻质和/或可以布置在不同位置处，使得更均匀地分布引导构件5中的力。利用可选的接触垫14可以将引导部件7相互支撑开，从而进一步均匀地分布引导构件5中的力。此外，可以在更易于操控的重量下，稳固地构造更大的桩引导装置。

在图4A的实施例中，两个枢轴8沿着Y方向平行延伸并且沿着X方向彼此毗邻，从而被支撑在相对的可调节的支撑件11中(如用于方向X、Y和Z的参照轴系中所示)。通过单独和/或成对地沿着Z方向调节支撑件11，可以调节接合件9A的位置，并且因此可以作为一个整体调节枢轴8和桩引导构件5(桩引导构件5的中心轴线CA)沿着任意方向相对于基架3的朝向，例如，使得桩引导构件5沿着X方向和/或Y方向倾斜。为了防止在桩引导装置中产生应力，一个或多个接合件9A(还)可以构造成允许相应枢轴8沿着该枢轴的纵向方向运动，例如，如根据WO 2011/083324的构思。例如通过将枢轴纵向可滑动布置在衬套形或球状接合构件中，本发明提供的构思和WO 2011/083324的构思两者可以组合在单个接合件组件中，所述衬套形或球状接合构件继而在配对部件中可横向滑动，所述配对部件能够垂直于横向滑动方向平移，例如大体垂直于基架3或上部结构4平移。

当在有或者没有通过其支撑构件11使得右手接合件9竖直平移的情况下通过其支撑构件11使得左手接合件9竖直平移时和/或在两个接合件构造成用于使得相应的旋转点R横向运动(在此为相应的枢轴8)的情况下，操作原理及其益处同样适用。

图7是另一个实施例的侧视图，所述另一个实施例包括上部结构4A，所述上部结构具有多个桩引导构件5，所述多个桩引导构件中的一个或多个可以具有引导部件7，所述引导部件能够在操作位置和非操作位置(未示出)之间运动。图7A是这个桩引导装置的示意性透视图(非常示意性的透视图)。在这个实施例中，上部结构4A的四个角部被支撑，以便能够垂直于基架3平移，使得上部结构4A可以倾斜于基架3，与图4至图6中的上部结构4类似。基架3和上部结构4A之间的连接处提供了部件(3、4A)相对于彼此的旋转点R，(假想)臂跨越在所述旋转点R之间，所述臂具有长度b。由于旋转点R的横向***(图7中的右侧)，通过调节倾斜角度α，臂长度b以及支撑件11之间的间隔a两者能够保持大体恒定不变，以减小或防止产生应力和/或发生变形。在此同样，旋转点R因可浮动的接合件9A而能够运动，然而，旋转点R与枢轴8不重合。在其它方面，该实施例及其操作与图4至6极其相似。

可以沿着两个大体垂直方向调节在此提供的桩引导装置的倾斜(桩引导装置的上部结构4、4A的倾斜)，使得引导构件的中心轴线CA可以在例如由可调节支撑构件限定的可获得的立体角内沿着任意所期望的朝向布置。在这种情况下，可以存在更多个旋转点R，所述旋转点可以沿着基本平行于基架或上部结构的方向平移，基架或上部结构垂直于相应平移方向，以便调节倾斜。

注意的是，可平移的接合件是适合的，例如，所述可平移的接合件具有可浮动的衬套和/或轴承，但是可以设想这样的枢轴，所述枢轴可滑动地搁置在支撑件上和/或从可横向变形的物体(诸如链条或缆索)悬挂下来。

综上所述，桩引导装置的操作和使用可以包括以下步骤：

a)将如在此所述的实施例的桩引导装置1布置在基底上，例如，布置在水下，海床上；

b)使得第一和第二旋转点中的至少一个相对于基架沿着第一方向平移，由此使得臂围绕第一和第二旋转点旋转；并且

c)使得第一和第二旋转点中的至少一个沿着大体垂直于第一方向的第二方向平移。

在一实施例中，步骤b和c大体同时地执行，这防止臂长度在任一平移期间发生变化和/或产生应力。

鉴于打桩的严酷条件，尤其是离岸海底打桩，桩引导装置传统上已经随着持续提高的稳固性和简单化而得以发展，从而尽可能地减少了部件的数量和/或将部件设置为单一物体和/或设置为大体上永久地固定在一起的物体(例如焊接或铆接)。但是，现在已经发现，这样的稳固性实际上可能是不需要的，而且，有悖于传统趋势，相反地增加了桩引导装置的复杂性，通过使部件彼此相对可运动，可以提高桩引导装置的总体稳固性，并且可以显著减轻桩引导装置的总重量。

本发明不局限于上述的实施例，这些实施例在权利要求的范围内可以以多种方式变化。例如，除了所示出的以及所讨论的支撑构件11之外，可以设置更多或更少和/或不同的平移件，以平移旋转点。横向平移可以是被动的，例如，浮动，和/或在一个或多个致动器的操作下，所述致动器例如包括一个或多个液压缸。此外，可以在上部结构中使用更多个引导部件，所述引导构件和/或引导部件框架可以不同，基架可以更小、更大和/或不同地形成等等。而且，多个桩引导装置可以组合成(可能可拆卸地)多桩引导模板中。可以提供用于起吊设备的连接装置和/或用于与远程操控载具(ROV)相连的连接装置，例如用于动力需要。

除非另有明确说明，对于或有关特定实施例论述的元件和方面可以与其它实施例的元件和方面适当地组合。

Claims (13)

1.一种桩引导装置(1)，所述桩引导装置包括基架(3)和上部结构，

所述上部结构包括桩引导构件(5)，用于在所述基架搁置在基底上时随着将桩打入到所述基底中而沿着预定方向引导所述桩，

其中，所述上部结构的至少一部分限定了臂，所述臂能够围绕第一旋转点和第二旋转点相对于所述基架旋转，以使得所述桩引导构件相对于所述基架旋转，

其中，所述第一旋转点和所述第二旋转点中的至少一个能够沿着第一方向相对于所述基架平移，由此使得所述臂围绕所述第一旋转点和第二旋转点相对于所述基架旋转，

其中，所述第一旋转点和所述第二旋转点中的至少一个能够沿着大体垂直于所述第一方向的第二方向浮动地平移。

2.根据权利要求1所述的桩引导装置，其中，所述第一方向大体垂直于所述基架。

3.根据权利要求1或2所述的桩引导装置，其中，所述桩引导构件的至少一部分限定了所述臂。

4.根据权利要求1或2所述的桩引导装置，其中，所述第一旋转点和所述第二旋转点中的至少一个由安装在所述基架上的可调节支撑构件支撑，使得通过调节所述支撑构件，相应的旋转点能够相对于所述基架沿着所述第一方向平移。

5.根据权利要求1或2所述的桩引导装置，其中，所述上部结构包括多个桩引导构件。

6.根据权利要求1或2所述的桩引导装置，其中，所述第一旋转点和所述第二旋转点中的至少一个由接合件限定，所述接合件的至少一部分能够相对于所述基架运动。

7.根据权利要求1所述的桩引导装置，其中，所述桩引导构件中的至少一个包括多个引导部件(7)，所述多个引导部件均能够在操作位置和非操作位置之间运动，每个引导部件能够围绕相应的枢轴枢转地安装在所述基架上，

其中，所述相应的枢轴中的至少一个能够围绕所述第一旋转点和/或所述第二旋转点旋转。

8.根据权利要求7所述的桩引导装置，其中，每个引导部件能够围绕相应的枢轴枢转地安装在所述基架上，用于在重力作用下将所述桩引导构件打开至其非操作位置。

9.根据权利要求7至8中的任意一项所述的桩引导装置，其中，所述相应的枢轴中的一个能够围绕所述第一旋转点旋转，而所述相应的枢轴中的另一个能够围绕所述第二旋转点旋转。

10.根据权利要求7至8中的任意一项所述的桩引导装置，其中，所述相应的枢轴大体平行地位于所述桩引导构件的相对两侧上，而所述第一旋转点和所述第二旋转点位于所述桩引导构件的相对两侧上。

11.根据权利要求7至8中的任意一项所述的桩引导装置，其中，所述相应的枢轴中的至少一个沿着轴向方向延伸并且能够相对于相应的所述第一旋转点或所述第二旋转点沿着轴向方向滑动。

12.根据权利要求7至8中的任意一项所述的桩引导装置，其中，所述桩引导构件中的至少一个包括第一引导部件和第二引导部件，所述第一引导部件和所述第二引导部件均能够在操作位置和非操作位置之间运动，

所述第一引导部件能够围绕定位在所述桩引导构件的第一侧上的第一枢轴枢转地安装在所述基架上，并且

所述第二引导部件能够围绕定位在所述桩引导构件的相对于所述第一枢轴的相对侧上的第二枢轴枢转地安装在所述基架上，

所述第一枢轴和所述第二枢轴大体相互平行并且沿着轴向方向延伸，

其中，所述第一枢轴能够围绕所述第一旋转点和第三旋转点旋转，并且

所述第二枢轴能够围绕所述第二旋转点和第四旋转点旋转，

其中，所述第一枢轴能够相对于所述第一旋转点或所述第三旋转点沿着轴向方向滑动，并且

所述第二枢轴能够相对于所述第二旋转点或所述第四旋转点沿着轴向方向滑动。

13.一种用于操作桩引导装置的方法，所述方法包括将桩引导装置布置在基底上，所述桩引导装置包括基架(3)和上部结构，所述上部结构包括桩引导构件(5)，用于在所述基架搁置在基底上时随着将所述桩打入到所述基底中而沿着预定方向引导所述桩，

其中，所述上部结构的至少一部分限定了臂，所述臂能够围绕第一旋转点和第二旋转点相对于所述基架旋转，以使得所述桩引导构件相对于所述基架旋转，

所述方法包括使得所述第一旋转点和第二旋转点中的至少一个相对于所述基架沿着第一方向平移，由此使得所述臂围绕所述第一旋转点和所述第二旋转点旋转，

并且使得所述第一旋转点和所述第二旋转点中的至少一个沿着大体垂直于所述第一方向的第二方向平移。