CN1932119B - 用于刺绣镶边的装置和具有这种装置的刺绣机或套口机 - Google Patents

Abstract

用于刺绣镶边的装置和具有这种装置的刺绣机或套口机所述镶边装置具有镶边轮(85)。该镶边轮的驱动通过驱动装置(15)实现。该驱动路线从电机通过齿轴、离合轮、齿轮导引到镶边轮(85)。通过设备控制器控制的复位装置(21)用于脱离耦联，该复位装置具有操纵杆(29)。通过该操纵杆(29)也通过连杆(98)可以操纵切割装置(84)，用于在刺绣镶边图案后切割镶边(95)。在刺绣镶边图案以后使活动的切刀(88)通过复位装置(21)打开，该刺绣机的筒架移动，使得镶边(95)置于板簧(24)下面然后夹紧。如果在通过复位装置(21)关闭时可活动的切刀(88)相对于静止的切刀(86)移动，使销子(26)顶压在板簧(24)上并且加强夹紧作用。由此使新的镶边始端为了刺绣下面的图案可靠地固定。

Description

用于刺绣镶边的装置和具有这种装置的刺绣机或套口机

技术领域

本发明涉及一种用于借助于可旋转的镶边轮(Soutacherad)或类似部件刺绣镶边(Schnur)或类似物的装置。

背景技术

近百年以来已经存在用于刺绣装饰材料的装置。对于镶边刺绣将镶边或带形材料以所期望的装饰形状刺绣到刺绣底料上。如果下面只谈及镶边，则是为了更好地理解。即根本不受镶边这种示例性称谓的局限。

FR 467 481描述了一个具有一个驱动机构的缩放刺绣机，用于操纵许多用于刺绣辫绒、镶边、饰线、丝绒线、珠线和类似装饰材料的镶边轮。这些镶边轮具有一个用于刺针穿过的中心孔和一个周边孔，通过周边孔导引要刺绣到布料上的镶边或类似物。也可以存在多个不同大小的周边孔。在刺绣镶边时镶边轮通过一个孔带对应于图案的走向旋转并且使镶边交替地用针在镶边的一面或另一面上刺绣到布料上。

CH 563 486示出一个刺绣机，其中许多镶边轮通过设备程序控制并且通过齿条旋转。

US 6,957,615描述了一个套口机，它具有许多镶边轮，它们通过设备程序由一个电机控制地通过齿带旋转。

上述示例表示，对于刺绣机或套口机当不再需要镶边装置或者例如期望装配用于刺绣珠片的装置的时候，配备镶边装置或者再去除镶边装置是复杂的。

如果一个图案完成时，没有已知的镶边装置具有一个镶边切割。其缺陷是，每个图案通过镶边长度相互连接，它们必须在以后费事地手工去除。去除的镶边长度也产生不期望的垃圾。百年以来镶边机没有解决切割问题，其原因是，对于飞梭刺绣机针以一个法国寸(27.08cm)的窄间隔设置，并因此没有空间用于一个切割装置。此外另一问题是，如何在切割后能够无问题地刺绣。

在一个未公开的瑞士专利申请Nr.00078/06中描述了一个用于刺绣镶边或类似物的装置，它具有一个可以通过刺绣机针杆操纵的用于耦联的离合器并且通过一个复位装置脱离耦联。这个装置还具有优点，它易于安装在任意的刺绣位置上或者可以替换一个用于刺绣服饰闪光片的装置。因为相应装置或镶边头只能确定一个唯一的刺绣位置，因此这些装置可能在任意的循环(Rapport)中使用，其中最小可能实现的循环是8/4循环(一个对于每个第二刺绣位置的镶边头)。但是这些镶边头与其余现有技术一样没有用于镶边的切割装置。

发明内容

因此本发明的目的是实现一个用于刺绣镶边或类似物的装置，通过它可以切割镶边并且它能够毫无问题地再刺绣镶边始端。

按照本发明这个目的由此得以实现，一个镶边轮可旋转地支承在一个支架上并且在该支架上为了切割和固定镶边设置一个切割装置和一个夹紧装置。有利地使所述切割装置侧面设置在支架上。其优点是，所述镶边靠近这个镶边通过刺绣已经固定地与刺绣底料连接的位置被切割。适宜的是，所述切割装置具有一个静止的切刀和一个活动的切刀。这一点能够实现一个如同通过一个剪刀一样的切割过程。该静止的切刀可以通过一个设置在支架上的板构成，在其上构成一个切割棱边。尽管位置狭小这也能够实现切割。在此所述活动的切刀可以由一个对于切割棱边可摆动的杠杆构成，该杠杆与水平的轴连接。为了实现一个更干净的切割，适宜的是使所述活动的切刀通过一个弹簧相对于静止的切刀预紧。

作为夹紧装置有利地利用一个设置在支架处的下板簧。由此在狭小的空间上实现镶边的固定夹紧。为了实现更可靠地夹紧镶边，所述切割装置可以具有一个操纵部件，它将压力施加到板簧上。

本装置的一个有利实施例具有一个通断机构，它可以通过刺绣机的控制器操纵，用于使装置耦联或断开。该通断机构可以通过一个刺绣机的针杆接通。但是也可以具有例如一个螺线管或一个气缸用于接通。该螺线管或气缸在这种情况下也可以促使镶边的断开和切割。

最好具有一个复位装置，用于再断开通断机构。该复位装置有利地具有一个用于操纵许多刺绣位置的操纵杆。

所述切割装置和/或夹紧装置可以有利地通过复位装置操纵。由此一个专门的用于操纵切割装置的机构是多余的。为此该复位装置有利地通过一个可调整的连杆与切割装置的活动切刀连接。

本发明的一个优选实施例具有一个镶边制动器。由此使镶边在刺绣时牵伸地保持，这有利于更干净地刺绣镶边。该镶边制动器可以具有许多销子，围绕它们可以导引镶边。镶边缠绕的销子越多，在镶边上的制动效应和镶边张力就越大。

本发明还涉及一个刺绣机或套口机，它具有至少一个如权利要求1至23中任一项所述的装置。

该刺绣机或套口机也有利地具有至少一个用于刺绣服饰闪光片或类似物的装置。这能够实现受控地通过刺绣程序刺绣所选择的镶边或服饰闪光片。

附图说明

现在借助于附图描述本发明的一个实施例。附图中：

图1示出许多装配在一个飞梭刺绣机上的镶边头和服饰闪光片头，其中可以看到所有头具有公共驱动装置，它有选择地用于驱动镶边头和服饰闪光片头。同样可以看到镶边头和服饰闪光片头的公共的复位装置，

图2示出镶边头的断开状态，

图3示出镶边头在通过针杆实现激活以后，

图4示出一个镶边头在切割镶边前的立体图，

图5示出图4的镶边头的侧视图，

图6示出从后面看去的图4和5的镶边头，

图7至9示出与图4至6一样的镶边头，但是在切割和夹紧镶边以后，

图10示出镶边装置的一个侧视图，其中也可以看到镶边制动器，

图11示出在接入镶边以后的镶边制动器的立体图，

图12示出镶边制动器在打开状态的立体图。

具体实施方式

在图1至12至未示出缝纫线和梭线，因为妨碍清晰性，另一方面因为其对于本领域技术人员理解本发明的刺绣机不是必须的。由于相同的原因在附图中也未示出要被刺绣的布料。一个例外是图10，在那里可以看到布料18和飞梭带20。同样示出用于缝纫线的布料顶压器52和导线器54，58。

图1示出许多以16/4-循环(对于每四个刺绣位置配置一个服饰闪光片头10和镶边头10’)设置在一个飞梭刺绣机上的服饰闪光片头10和镶边头10’。它们易于更换地通过螺栓14固定在机器的角形支座12上(见图1，2和3)，其中导向销16(见图4)负责精确的定位。一个可由设备控制器控制的驱动装置15用于驱动。该驱动装置15具有一个电机17，例如步进电机，通过它可以驱动一个在整个设备长度上延伸的具有齿轮的轴或一个齿轴19，通过它可以耦联镶边头和服饰闪光片头10，10’。因此驱动路线从电机17通过齿轴19、离合轮51、齿轮53传递到驱动轴57(见图1和4)。

一个复位装置21用于脱离耦联。该复位装置同样可由设备控制器控制并且主要由一个气缸23组成，其活塞25铰接在一个杠杆27上，该杠杆可以使一个操纵杆29摆动。该操纵杆29在整个设备长度上延伸并且对于每个镶边头和服饰闪光片头10，10’具有一个夹紧器30，它在操纵复位装置21时使镶边头10’或服饰闪光片头10脱离耦联。在图1中还可以看到具有针33的针杆31。在每个对应一个镶边头10’或一个服饰闪光片头10的针杆31上固定一个控制凸轮35，它用于耦联。

所述镶边头10’的离合器49具有一个离合轮51，它在耦联后与齿轴19(见图1)啮合(见图3)。该离合轮51支承在杠杆55上(见图4)，该杠杆围绕驱动轴57摆动。一个弹簧56致力于使杠杆55保持在离合轮51与齿轴19啮合的位置上。该离合轮51与位于驱动轴57上的齿轮53持久地啮合(见图4)。

所述杠杆55具有两个臂59，61。在臂59上可旋转地支承离合轮51并且在另一臂61上有一个可由针杆31和复位装置21(见图7)的夹紧器30操纵的用于使离合器49通断的通断机构65。

如果能够通过针杆31直接操纵离合器49，则优选使用一个用于操纵离合器49的通断机构65。该通断机构65这样构成，使得杠杆55刚性地且不只通过弹簧56的作用力保持在耦联位置。

如图4所示，所述通断机构65具有一个操纵杠杆67，在其上设置一个控制臂68。该操纵杠杆67在一个旋转方向上可以通过针杆31摆动并且在另一旋转方向上可以通过复位装置21的操纵杆29摆动。所述操纵杠杆67通过轴66与一个凸轮盘69连接，凸轮盘通过弹簧73顶压一个销轴71。该凸轮盘69可以在两个位置“断开”与“接通”之间旋转，这些位置确定离合器49的断开位置(见图2)或接通位置(见图3)。弯道72(见图5)从一个位置延伸到另一位置。直到弯道72的中心弹簧73继续张紧然后再略微卸载。所述凸轮盘69通过弹簧73固定在断开位置或接通位置。

通过针杆31引起的凸轮盘69的运动引起杠杆55的摆动运动，由此使离合轮51与齿轴19啮合(见图3)。如果凸轮盘69通过复位装置21通过臂30在相反方向上运动，则使离合轮51又与齿轴19脱离啮合，但是一个棘爪齿75(见图4)嵌入到离合轮51里面，用于止锁这个离合轮。由此通过齿轮53止锁驱动轴57。对于一个镶边头这导致镶边轮85止动。

上面已经描述过从电机17通过齿轴19、离合轮51、齿轮53到驱动轴57的驱动线路。该驱动轴57支承在侧壁36，38里面。在驱动轴57上设置一个锥齿轮79，它与另一与齿带轮(未示出)连接的锥齿轮81啮合。该齿带轮用于通过一个齿带87驱动有齿的镶边轮85。每个镶边头10’只具有一个唯一的镶边轮85。

所述镶边轮85具有一个用于刺绣针33穿过的中心孔89(见图1)和至少一个周边孔91，通过周边孔导引要刺绣到布料上的镶边95或类似物。由上述的现有技术已知镶边轮。

至此描述基本对应于瑞士专利申请Nr.00078/06的描述，其它细节请参阅该申请。

按照图4至9的切割装置84具有一个静止的切刀86和一个活动的切88。该静止的切86通过一个钢板构成，在其上，侧面构成一个切刃90。该钢板构成由许多板件构成的支架46的一部分。所述活动的切88由一个可相对于切刃90摆动的杠杆构成，它与一个水平设置的轴92连接。这个轴支承在侧壁36，38上。通过一个设置在调整环94与侧壁38之间的弹簧96使活动的切刀88相对于静止的切刀86预紧。该活动的切刀88通过一个可调整的连杆98与复位装置21的操纵杆29耦联。

作为镶边95的夹紧装置使用一个设置在支架46下面的板簧24。为了加强夹紧作用可以使一个设置在可活动的切刀88上的销子26切割过程完全结束时和之后顶压到板簧24上。

一个镶边制动器32(见图10至12)用于使镶边95总是轻微地保持张紧。由此防止在镶边95通过镶边轮85旋转的时候，形成一个不期望的回环。所述镶边制动器32具有许多销子94，围绕它们可以导引镶边95。镶边95围绕的销子94越多，制动效果就越大。一个翻盖40防止镶边95从镶边制动器32中拉出来。

所述镶边头10’如下工作：当程序要求刺绣镶边95时，例如通过每两个镶边头，则对于相应的刺绣位置通过针杆31操纵离合器49并且相应的镶边头10’开始刺绣镶边95。在此通过设备控制器的控制使镶边轮85一方面相应地对准图案的曲线走向并且另一方面使镶边95在单个针刺时转向到一面或另一面，由此使针刺通常交替地在镶边95的一面或另一面上实现，由此使缝纫线缠绕镶边95并且使镶边与飞梭线一起固定刺绣在布料上。对于相对刚性的镶边95针刺沿着一个锯齿形路线实现，由此不必或只微少地使镶边偏转。

在刺绣镶边图案以后通过设备控制器打开复位装置21，这导致离合器49和切割装置84打开。然后使刺绣机的筒架(Gatter)移动，使得镶边95置于板簧24下面并由此夹紧。此外通过设备控制器关闭复位装置21。由此通过连杆98操纵切割装置84并由此切割镶边95。所述销子26顶压在板簧24上并加强夹紧作用。由此保证镶边始端对于后续图案的刺绣可靠地固定。

总之概括如下：所述镶边装置具有一个镶边轮85，它可旋转地支承在一个支架46上。该镶边轮85的驱动通过一个可由设备控制器控制的驱动装置15实现。该驱动路线从电机15通过齿轴19、离合轮51、齿轮53、锥齿轮79、锥齿轮81、齿带轮(未示出)和齿带87导引到镶边轮85。所述离合轮51是离合器49的一部分，离合器可以通过针杆31耦联。一个可通过设备控制器控制的复位装置21用于脱离耦联，该复位装置具有一个操纵杆29。通过该操纵杆29也通过连杆98可以操纵切割装置84，用于在刺绣镶边图案后切割镶边95。在此这样进行，在刺绣镶边图案以后使活动的切88通过复位装置21打开，该刺绣机的筒架移动，使得镶边95置于板簧24下面然后夹紧。如果在通过复位装置21关闭时活动的切刀88相对于静止的切86移动，则销子26顶压在板簧24上并且加强夹紧作用。由此使新的镶边始端为了刺绣下面的图案可靠地固定。

Claims (27)

1.一种借助于可旋转的镶边轮（85）来刺绣镶边（95）的装置，其特征在于，镶边轮（85）可旋转地支承在支架（46）上，并且在该支架（46）上为了切割和固定镶边而设置了切割装置（84）和夹紧装置（22）。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述切割装置（84）侧面地设置在支架（46）上。

3.如权利要求1的装置，其特征在于，所述切割装置（84）具有静止的切刀（86）和活动的切刀（88）。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述静止的切刀通过设置在支架（46）上的板构成，在板上构成切割棱边（90），并且所述活动的切刀（88）由对于切割棱边（90）可摆动的杠杆构成。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述活动的切刀（88）通过弹簧（96）相对于静止的切刀预紧。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置（22）具有板簧（24）。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述切割装置（84）具有操纵部件（26），它为了固定镶边始端将压力施加到夹紧装置（22）上。

8.如权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置具有通断机构（65），它通过刺绣机的控制器进行操纵，用于通过离合器（49）使装置耦联或脱离耦联。

9.如权利要求8的装置，其特征在于，所述通断机构（65）通过刺绣机的针杆（31）接通。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述通断机构通过复位装置（21）断开。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述复位装置（21）具有许多刺绣机刺绣位置的公共操纵杆（29）。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述切割装置（84）和夹紧装置（22）通过复位装置（21）操纵。

13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述活动的切刀（88）通过连杆（98）通过复位装置（21）操纵。

14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述镶边轮（85）通过可由刺绣机控制器控制的驱动机构（15）驱动。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述镶边轮（85）通过设置在刺绣机上的驱动机构驱动，该驱动机构对于许多刺绣位置来说是公共的。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，具有离合器（49），它具有作为离合轮（51）的齿轮，其中该齿轮在耦联后不仅与驱动机构（15）的齿轮或齿轴（19）而且与驱动轴（57）的齿轮（53）处于啮合，并且其中该齿轮能够通过复位装置（21）再脱离啮合。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述离合轮（51）支承在围绕驱动轴（57）可摆动的杠杆（55）上并且持久地与驱动轴（57）的齿轮（53）啮合，并且该杠杆（55）直接或通过通断机构（65）由针杆（31）进行摆动。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，具有弹簧（56），它致力于使可摆动的杠杆（55）保持在位置上，在该位置离合轮（51）与驱动机构（15）的齿轮或齿轴（19）啮合。

19.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述杠杆（55）是双臂杠杆，其中在一个臂（59）上设置离合轮（51）并且在另一臂（61）上设置可通过针杆（31）或复位装置（21）操纵的通断机构（65），通断机构确定离合器（49）的接通和断开位置。

20.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述驱动轴（57）通过传动装置（79，81，87）与镶边轮（85）耦联。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，在驱动轴（57）上设置锥齿轮（79），它与另一与齿带轮（83）啮合的锥齿轮（81）啮合，齿带轮通过齿带（87）驱动镶边轮（85）。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，具有镶边制动器（32）。

23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述镶边制动器（32）具有许多销子（94），围绕它们可以导引镶边。

24.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述连杆（98）是可调整的连杆（98）。

25.如权利要求14所述的装置，其特征在于，驱动机构是具有齿轮的轴或齿轴（19）。

26.具有至少一个如权利要求1至25中任一项所述的装置（10’）的刺绣机或套口机。

27.如权利要求26所述的刺绣机或套口机，其特征在于，它也具有至少一个用于刺绣服饰闪光片的装置（10）。

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