CN1930409A - 作业机械的前进后退操作装置 - Google Patents

Abstract

一种作业机械的前进后退操作装置，利用第一前进后退操作机构的操作解除由第二前进后退操作机构进行前进后退切换控制的第二控制状态，并恢复到由第一前进后退操作机构进行前进后退切换控制的第一控制状态，其具备：指示前进、后退、中立的前进后退操作杆装置(30)(第一前进后退操作机构)以及前进后退开关装置(40)(第二前进后退操作机构)；使前进后退操作杆装置(30)的指示优先于前进后退开关装置(40)而进行前进后退切换控制的控制装置(42)；通过切换操作部件(40a)的操作，对控制装置(42)指示向第二控制状态切换及解除第二控制状态的切换开关(41)，由此，不管第一前进后退操作机构的操作能够使其恢复到第一控制状态。

Description

作业机械的前进后退操作装置

技术领域

本发明涉及作业机械的前进后退操作装置，其设置在轮式挖掘机或轮式装载机等利用车轮行走的作业机械上，具备：指示作业机械前进、后退以及中立的第一前进后退操作机构及第二前进后退操作机构；以及指示从由第一前进后退操作机构进行前进后退切换控制的第一控制状态向由第二前进后退操作机构进行前进后退切换控制的第二控制状态切换的切换指示机构，利用第一前进后退操作机构的操作解除第二控制状态并恢复到第一控制状态。

背景技术

轮式挖掘机或轮式装载机等利用车轮行走的作业机械具备指示作业机械前进、后退以及中立的前进后退操作装置。该前进后退操作装置在方向盘的下方具有从转向柱向右或左侧方突出的前进后退操作杆，是与该前进后退操作杆的操作相对应进行指示前进、后退以及中立的前进后退操作杆装置。前进后退操作杆可切换到指示前进的前进位置、指示后退的后退位置、指示中立的中立位置，并可分别保持在前进位置、后退位置、中立位置上。

另外，作业机械设置在驾驶席的右侧方或左侧方的操作台上，具备操作前部作业机的作业机操作杆。

前进后退操作杆和作业机操作杆的位置关系为以下位置关系：例如，在前进后退操作杆从转向柱向左侧方突出的场合，作业机操作杆配置在驾驶席的右前方，反之，在前进后退操作杆从转向柱向右侧方突出的场合，作业机操作杆配置在驾驶席的左前方。也就是说，前进后退操作杆以及作业机操作杆分别配置成：前进后退操作杆和方向盘用同一只手操作，作业机操作杆用另一只手操作。

在这样构成的作业机械中，在进行前进后退切换时，驾驶员将一只手放在方向盘上，将另一手放在作业机操作杆上。因此，对前进后退操作杆进行操作时，驾驶员一只手易离开方向盘，手离开方向盘在安全上没有保障。

这里，特开平11-268656号公报所公布的现有的前进后退操作装置，与上述的前进后退操作杆装置不同，具备指示作业机械的前进后退以及中立的另外的前进后退操作机构，和指示从由前进后退操作杆装置进行前进后退切换控制的第一控制状态向由另外的前进后退操作机构进行前进后退切换控制的第二控制状态切换的切换指示机构。

另外的前进后退操作机构由指示前进的前进开关、指示后退的后退开关、指示中立的中立开关构成。这些开关由具备自动复位按钮的按钮开关构成。用作前进开关按钮的前进按钮、用作后退开关按钮的后退按钮、以及用作中立开关按钮的中立按钮均设在作业机操作杆的上端部。

切换指示机构由具备自动复位的按钮开关构成。用作切换指示机构的按钮的切换按钮设在作业机操作杆近旁的仪表盘上面。

另外，现有的前进后退操作装置在由前进后退操作杆装置指示中立的状态下，由切换指示机构指示了切换的场合，将从第一控制状态切换到第二控制状态。换言之，在由前进后退操作杆装置指示前进或后退的状态下，维持第一控制状态。此外，现有的前进后退操作装置在处于另外的后退操作机构实行的第二控制状态时，若操作前进后退操作杆装置，则第二控制状态被解除并恢复到第一控制状态。也就是说，使前进后退操作杆装置的操作优先进行前进后退切换。

这样构成的现有的前进后退操作装置中，一只手不离开方向盘，可用另一只手进行作业机械的前进后退切换，即使在驾驶员突然间操作前进后退操作杆装置的情况下，也能够切换前进和后退。

在现有的前进后退操作装置中，如果不操作前进后退操作杆装置即第一前进后退操作机构，就不进行别的前进后退操作机构即第二前进后退操作机构的前进后退切换控制状态(第二控制状态)的解除，也不进行向进行前进后退操作杆装置的前进后退切换控制的状态(第一控制状态)的恢复。因此，驾驶员在切换到第二控制状态后，没有发生操作第一前进后退操作机构的事态的场合，存在放置在第二控制状态的情况。

在放置在第二控制状态的情况下，例如驾驶员操作作业机操作杆，便误接触第二前进后退操作机构，或因驾驶员的交班，交班后的驾驶员误操作第二前进后退操作机构，在不小心切换到第二前进后退操作机构的前进后后退的状态下，驾驶员踩了加油踏板的场合，作业机械会进行驾驶员意料外的行走。

发明内容

本发明是考虑了上述实际情况而提出的方案，目的是提供一种作业机械的前进后退操作装置，其能够通过第一前进后退操作机构的操作解除进行第二前进后退操作机构的前进后退切换控制的第二控制状态，并恢复到进行第一前进后退操作机构的前进后退切换控制的第一控制状态，不管第一前进后退操作机构的操作，使其恢复到第一控制状态。

为了实现上述目的，本发明具备：指示作业机械前进、后退以及中立的第一前进后退操作机构及第二前进后退操作机构；指示从由所述第一前进后退操作机构进行前进后退切换控制的第一控制状态向由所述第二前进后退操作机构进行前进后退切换控的第二控制状态切换的切换指示机构；以及，根据所述第一前进后退操作机构的指示、所述第二前进后退操作机构的指示、所述切换指示机构的指示来控制作业机械的控制机构，所述控制机构设定为：随着所述第一前进后退操作机构***作而解除所述第二控制状态并恢复到第一控制状态，其特征在于，具备与所述第一前进后退操作机构不同的、指示解除所述第二控制状态的解除指示机构，所述控制机构根据所述解除指示机构的解除指示，解除所述第二控制状态并恢复到所述第一控制状态。

在这样构成的本发明中，能够通过解除指示机构的操作解除第二控制状态并恢复到第一控制状态。也就是说，不管第一前进后退操作机构的操作，能够通过解除指示机构来解除由第二前进后退操作机构进行前进后退切换控制的第二控制状态，并恢复到由第一前进后退操作机构进行前进后退切换控制的第一控制状态。

而且，本发明，在所述发明中，所述第一前进后退操作机构可在指示前进的前进位置、指示后退的后退位置以及指示中立的中立位置之间切换，由具有可分别保持在所述前进位置、所述后退位置以及所述中立位置的操作杆的操作杆装置构成；所述第二前进后退操作机构可在指示前进的前进位置、指示后退的后退位置以及指示中立的中立位置之间切换，由具有可分别保持在所述前进位置、所述后退位置以及所述中立位置的操作部件的开关装置构成；所述切换机构包含所述解除机构，可在指示从所述第一控制状态向所述第二控制状态切换的切换状态和指示解除所述第二控制状态的解除状态之间切换，由具有可分别保持在所述切换状态和所述解除状态的操作部件的开关装置构成；所述控制机构设定为：在所述切换指示机构切换到切换状态时，在由所述第一前进后退操作机构以及所述第二前进后退操作机构双方指示了中立的状态的场合，从所述第一控制状态切换到所述第二控制状态，同时设定成：在所述切换指示机构切换到切换状态的状态下，通过所述第一前进后退操作机构的操作切换到所述第一控制状态时，直到所述切换指示机构切换到解除状态为止，使所述切换指示机构的指示无效。

在这样构成的本发明中，由切换指示机构指示切换时，在由第二前进后退操作机构指示了中立的状态的场合，由控制机构进行从第一控制状态向第二控制状态的切换。由此，即使将切换指示机构的操作部件切换到切换状态，在第二前进后退操作机构的操作部件保持于前进位置或后退位置的场合，能够防止从第一控制状态向第二控制状态的切换。

另外，在本发明中，在切换指示机构切换到切换状态的状态下，在随着第一前进后退操作机构的操作而切换到第一控制状态时，直到由控制机构将切换指示机构切换到解除状态，切换指示机构的指示无效。也就是说，切换指示机构的操作部件在保持于切换状态的状态下，切换到第一控制机构后，如果不将切换指示机构的操作部件切换到解除状态而后再切换到切换状态，切换指示就无效。由此，切换指示机构在被切换到切换状态的状态下而处于第一控制状态时，通过使第一前进后退操作机构切换到中立位置能够防止切换到第一控制状态。

而且，本发明根据所述发明，其特征在于，具备判断所述第二前进后退操作机构是否在使用中的使用判断机构，所述控制机构设定为：在所述切换指示机构切换到切换状态的状态下，由所述使用判断机构判断为所述第二前进后退操作机构不在使用中时，解除所述第二控制状态并恢复到所述第一控制状态。

在这样构成的本发明中，第二控制状态没有被切换指示机构(解除指示机构)解除的状态下而未使用第二前进后退操作机构时，第二前进后退操作机构不在使用中的判断由使用判断机构进行，随之，利用控制机构从第二控制状态恢复到第一控制状态。由此，在放置在第二控制状态的场合，能够使其从第二控制状态恢复到第一控制状态。

而且，本发明根据上述发明，其特征在于，所述使用判断机构由探测驾驶员是否就座于驾驶席上的就座探测机构构成，将由该就座探测机构未探测出就座，判断为第二前进后退操作机构不在使用中。

在这样构成的本发明中，由于将由该就座探测机构未探测出就座判断为第二前进后退操作机构不在使用中，所以，在放置为第二控制状态的状态下驾驶员交班时等，在驾驶员未就座于驾驶席上的状态下放置在第二控制状态时，能够使其恢复第一控制状态。

如以上所说明的那样，根据本发明，可不管第一前进后退操作机构的操作，通过解除指示机构的操作，解除进行第二前进后退操作机构形成的前进后退切换控制的第二控制状态，并恢复到进行第一前进后退操作机构形成的前进后退切换控制的第一控制状态。也就是说，即使在不发生由第一前进后退操作机构进行作业机械的前进后退切换的事态的场合，因为有解除指示机构，也能唤起第二控制状态的解除，从而能够防止随不经意的第二前进后退操作机构的操作出现的行走动作。

附图说明

图1是表示利用本发明的第一实施方式控制的作业机械的行走装置的概要图。

图2是表示搭载了第一实施方式的作业机械的驾驶室的概要图。

图3是表示第一实施方式的结构的电路图。

图4是表示第一实施方式的动作的流程图。

图5是表示搭载了第二实施方式的作业机械的驾驶室的概要图。

图6是表示第二实施方式的结构的电路图。

图7是表示第二实施方式的动作的流程图。

具体实施方式

以下使用附图对本发明的作业机械的前进后退操作装置的实施方式进行说明。

使用图1-4对第一实施方式进行说明。图1是表示利用本发明的第一实施方式控制的作业机械的行走装置的概要图，图2是表示搭载了第一实施方式的作业机械的驾驶室的概要图，图3是表示第一实施方式的结构的电路图，图4是表示第一实施方式的动作的流程图。

第一实施方式是搭载在轮式液压挖掘机或轮式装载机等利用车轮进行行走的作业机械的例子。

如图1所示，作业机械的行走装置1具备：发动机2；利用发动机2驱动的驱动轴13；将动力传递给车轮16、17的车轴15的从动轴14；在驱动轴13和从动轴14之间进行动力传递的动力传递机构8；以及，控制供给该动力传递机构8压力油的液压回路3。

动力传递机构8具备：设置在驱动轴13上的第一齿轮机构部11；设置在从动轮14上的第二齿轮机构部12；在该第一齿轮机构部11和第二齿轮机构部12之间使动力的传递间断或连续的前进离合器9以及后退离合器10。

第一齿轮机构部11具有：与驱动轴13一起转动的大齿轮11a；以及与该大齿轮11a啮合的小齿轮11b、11c。第二齿轮机构部12具有：与从动轴14一起转动的大齿轮12a；以及与该大齿轮12a啮合的小齿轮12b、12c。

前进离合器9具有：设置在第一齿轮机构部11的小齿轮11b和第二齿轮机构部12的小齿轮12b之间而与小齿轮11b一起转动的可动离合器部9a；与小齿轮11b一起转动的固定离合器部9b；以及，使可动离合器部9a向固定离合器部9b方向移动的压力油流入的油室9c。也就是说，前进离合器9利用流入油室9c的压力油使可动离合器部9a向固定离合器部9b方向移动，以便与固定离合器部9b结合。

后退离合器10具有：设置在第一齿轮机构部11的小齿轮11c和第二齿轮机构部12的小齿轮12c之间而与小齿轮11c一起转动的可动离合器部10a；与小齿轮12c一起转动的固定离合器部10b；以及，使可动离合器部10a向固定离合器部10b方向移动的压力油流入的油室10c。也就是说，后退离合器10利用流入油室10c的压力油使可动离合器部10a向固定离合器部10b方向移动，以便与固定离合器部10b结合。

液压回路3具备：由发动机2驱动的液压泵4；设置在该液压泵4和前进离合器9之间且以电力工作的前进电磁阀5；设置在液压泵4和后退离合器10之间且以电力工作的后退电磁阀6；以及，储存工作油的工作油箱7。

前进电磁阀5可以在以下两个位置之间切换，即：使前进离合器9的油室9c与工作油箱7连通的第一位置5a，和将液压泵4的吐出油导入前进离合器9的油室9c的第二位置5b。该前进电磁阀5向控制导线部5c供给电力并且切换到第二位置5b，通过电力的切断自己恢复到第一位置5a。

后退电磁阀6可以在以下两个位置之间切换，即：使后退离合器10的油室10c与工作油箱7连通的第一位置6a，和将液压泵4的吐出油导入后退离合器10的油室10c的第二位置6b。该后退电磁阀6向导线控制部6c供给电力并切换到第二位置6b，通过电力的切断自己恢复到第一位置6a。

如图2所示，在作业机械的驾驶室20内设有驾驶员就座的驾驶席21、用于掌控作业机械的方向盘22、加速踏板24、刹车踏板23、以及操作作业机的作业机操作杆25。驾驶席21配置在驾驶室20的大至中央。方向盘22配置在驾驶席21的前方。刹车踏板23和加速踏板24左右并排设在支撑方向盘22的转向柱26基端部的侧方。作业机操作杆25配置在驾驶席21的侧方所设的操作台27上面的前端部。

第一实施方式在方向盘22的下方具备前进后退操作杆装置30(第一前进后退操作机构)，该前进后退操作杆装置30具有从转向柱26向侧方突出且以手动进行切换操作的前进后退操作杆30a，并与该前进后退操作杆30a的操作相对应输出指示前进的前进指示信号、指示后退的后退指示信号、指示中立的中立指示信号。前进后退操作杆装置30可以在指示前进的前进位置F、指示后退的后退位置R、指示中立的中立位置N之间切换，并分别可保持于前进位置F、后退位置R及中立位置N而构成。

前进后退操作杆30a和作业机操作杆25的位置关系为以下位置关系：在前进后退操作杆30a从转向柱26向左侧方突出的场合，作业机操作杆25配置在驾驶席21的右前方，反之，在前进后退操作杆30a从转向柱26向右侧方突出的场合，作业机操作杆25配置在驾驶席21的左前方。也就是说，将前进后退操作杆30a和作业机操作杆25配置成：前进后退操作杆30a和方向盘22用同一只手操作，作业机操作杆25用另一只手操作。在第一实施方式中，使前进后退操作杆30a从转向柱26向左侧方突出，将作业机操作杆25配置在驾驶席21的右前方。

另外，第一实施方式与上述的前进后退操作杆装置30不同，具备指示作业机械前进、后退以及中立的前进后退开关装置31(第二前进后退操作机构)。前进后退开关装置31由以下开关构成：前进开关32，其输出指示前进的前进指示信号；后退开关33，其输出指示后退的后退指示信号；以及中立开关34，其输出指示中立的中立指示信号。这些前进开关32、后退开关33以及中立开关34由具备自动复位按钮的按钮开关构成，若按压操作按钮，则输出指示信号，按钮本身自动复位，但继续输出指示信号。用作前进开关32的按钮的前进按钮32a、用作后退开关33的按钮的后退按钮33a、以及用作中立开关34的按钮的中立按钮34a设在作业机操作杆25的上端部。

还有，第一实施方式具备切换开关35(切换指示机构及解除指示机构)，该切换开关35输出指示从第一控制状态切换到第二控制状态的指示信号以及指示第二控制状态解除的指示信号，其中，第一控制状态进行前进后退操作杆装置30形成的前进后退切换控制，第二控制状态进行前进后退开关装置31形成的前进后退切换控制。切换开关35由具备自动复位按钮的按钮开关构成，若按压操作按钮，则输出指示信号，按钮本身自动复位，但继续输出指示信号，若再次按压操作按钮，则停止指示信号的输出。用作切换开关35的按钮的切换按钮35a设在操作台27的上端部。另外，在切换按钮35a的侧方设有通知处于第二控制状态的通知灯36。

另外，第一实施方式，作为判断前进后退开关装置31是否在使用中的使用判断机构，具备探测驾驶员是否就坐于驾驶席21上的就座传感器37(就座探测机构)，利用该就座传感器37没有探测出就座，则判断为前进后退开关装置31没有在使用中。就座传感器37采用的结构为：若驾驶员就座于驾驶席21上则为ON，并输出表示探测出就座的就座探测信号，若驾驶员离开驾驶席21则为OFF，并停止就座探测信号的输出。

另外，如图3所示，第一实施方式具备控制前进电磁阀5、后退电磁阀6、通知灯36的控制装置39(控制机构)。该控制装置39通过按键开关38与电源连接，同时，与就座传感器37、前进后退操作杆装置30、切换开关35、通知灯36以及前进后退开关装置31连接。

该控制装置39根据来自前进后退操作杆装置30的指示信号、来自前进后退开关装置31的指示信号、来自切换开关35的指示信号以及来自就座传感器37的就座探测信号进行工作，并设定成以下(1)-(6)。

(1)控制装置39设定成启动时处于第一控制状态。

(2)控制装置39设定成在第一控制状态下从切换开关35输入指示信号时，在从前进后退操作杆装置30输入中立指示信号的状态的场合，从第一控制状态切换到第二控制状态。

(3)控制装置39设定成在处于第二控制状态时使通知灯36点亮。

(4)控制装置39设定成在第二控制状态下从前进后退操作杆装置30输入了前进指示信号或后退指示信号的场合，解除第二控制状态并恢复到第一控制状态。

(5)控制装置39设定成在第二控制状态下从切换开关35输入指示信号的场合，解除第二控制状态并恢复到第一控制状态。

(6)控制装置39设定成在第二控制状态下停止来自就座传感器37的就座探测信号的输入的场合，解除第二控制状态并恢复到第一控制状态。

这样构成的第一实施方式如图4所示那样工作。

(控制装置的启动)

若使按键开关38为ON，则通过该按键开关38从电源向控制装置39供给电力，控制装置39启动。此时，控制装置39成为进行前进后退操作杆装置30形成的前进后退切换控置的第一控制状态(步骤S1)。

(前进后退操作杆装置形成的前进后退切换控置)

在第一控制状态，若前进后退操作杆30a切换到前进位置F，并从前进后退操作杆装置30向控制装置39输入前进指示信号，则由控制装置39向前进电磁阀5的控制导线部5c供给电力，前进电磁阀5从第一位置5a切换到第二位置5b。于是，液压泵4的吐出油向前进离合器9的油室9c供给，可动离合器部9a移动并与固定离合器部9b结合。由此，成为从第一齿轮机构部11的小齿轮11b向第二齿轮机构部12的小齿轮12b传递动力的状态，即成为使作业机械前进的动力传递给车轴15的状态。

而且，在第一控制状态，若前进后退操作杆30a切换到后退位置R，并从前进后退操作杆装置30向控制装置39输入后退指示信号，则由控制装置39向后退电磁阀6的控制导线部6c供给电力，后退电磁阀6从第一位置6a切换到第二位置6b。于是，液压泵4的吐出油向后退离合器10的油室10c供给，可动离合器部10a移动并与固定离合器部10b结合。由此，成为从第一齿轮机构部11的小齿轮11c向第二齿轮机构部12的小齿轮12c传递动力的状态，即成为使作业机械后退的动力传递给车轴15的状态。

而且，在第一控制状态，若前进后退操作杆30a从前进位置F切换到中立位置N，并从前进后退操作杆装置30向控制装置39输入中立指示信号，则由控制装置39停止向前进电磁阀5的电力供给，前进电磁阀5利用复位弹簧5d从第二位置5b返回第一位置5a。于是，向前进离合器9的油室9c供给的压力油排出到工作油箱7，可动离合器部9a离开固定离合器部9b。由此，成为不从第一齿轮机构部11的小齿轮11b向第二齿轮机构部12的小齿轮12b传递动力的状态，即成为使作业机械前进的动力不传递给车轴15的状态。

而且，在第一控制状态，若前进后退操作杆30a从后退位置R切换到中立位置N，并从前进后退操作杆装置30向控制装置39输入中立指示信号，则由控制装置39停止向后退电磁阀6的电力供给，后退电磁阀6利用复位弹簧6d从第二位置6b返回第一位置6a。于是，向后退离合器10的油室10c供给的压力油排出到工作油箱7，可动离合器部10a离开固定离合器部10b。由此，成为不从第一齿轮机构部11的小齿轮11c向第二齿轮机构部12的小齿轮12c传递动力的状态，即成为使作业机械前进的动力不传递给车轴15的状态。

(第一控制状态的维持)

在第一控制状态，在没有按压操作切换按钮35a的场合，不从切换开关35向控制装置39输入指示信号，即不输入指示从第一控制状态向第二控制状态切换的指示信号(在步骤S2中为NO)。因此，由控制装置39维持第一控制状态。

而且，在第一控制状态，若按压操作切换按钮35a，则从切换开关35输出的指示信号作为指示从第一控制状态向第二控制状态切换的指示信号，输入控制装置39(在步骤S2中为YES)。此时，在从前进后退操作杆装置30向控制装置39输入前进指示信号或后退指示信号的情况下，即没有输入中立指示信号的情况下(在步骤S3中为NO)，切换开关35的切换指示无效，由控制装置39维持第一控制状态(步骤S8)。

也就是说，前进后退操作杆装置30的前进后退操作杆30a在保持于前进位置F或后退位置R的情况下，不会成为由前进后退开关装置31进行作业机械的前进后退切换的状态(第二控制状态)，而是由前进后退操作杆装置30进行作业机械的前进后退切换的状态(第一控制状态)优先。

(从第一控制状态向第二控制状态的切换)

在第一控制状态，从切换开关35输出的指示信号，作为指示从第一控制状态向第二控制状态切换的指示信号输入到控制装置39时，(在步骤S2中为YES)，在从前进后退操作杆装置30向控制装置39输入中立指示信号的情况下(在步骤S3中为YES)，通过控制装置39从第一控制状态向第二控制状态切换(步骤S4)。

(前进后退操作开关装置所进行的前进后退切换控制)

在第二控制状态，若按压操作前进按钮32a，从前进开关32向控制装置39输入前进指示信号，则由控制装置39向前进电磁阀5的控制电线部5c供给电力，前进电磁阀5切换到第二位置5b。于是，前进离合器9的可动离合器部9a与固定离合器部9b结合，成为使作业机械前进的动力传递给车轴15的状态。

而且，在第二控制状态，若按压操作后退按钮33a，从后退开关33向控制装置39输入后退指示信号，则由控制装置39向后退电磁阀6的控制电线部6a供给电力，后退电磁阀6切换到第二位置6b。于是，后退离合器10的可动离合器部10a与固定离合器部10b结合，成为使作业机械后退的动力传递给车轴15的状态。

还有，在第二控制状态，若从前进开关32向控制装置39输入了前进指示信号后，按压操作中立按钮34a，从中立开关34向控制装置39输入中立信号，则由控制装置39停止向前进电磁阀5的电力供给，前进电磁阀5返回第一位置5a。于是，前进离合器9的可动离合器部9a离开固定离合器部9b，成为使作业机械前进的动力不传递给车轴15的状态。

还有，在第二控制状态，若从后退开关33向控制装置39输入了后退指示信号后，按压操作中立按钮34a，从中立开关34向控制装置39输入中立指示信号，则由控制装置39停止向后退电磁阀6的电力供给，后退电磁阀6返回第一位置6a。于是，后退离合器10的可动离合器部10a离开固定离合器部10b，成为使作业机械后退的动力不传递给车轴15的状态。

(第二控制状态的维持)

就座传感器37在驾驶员就座于驾驶席21上期间为ON，此间继续从就座传感器37向控制装置39输入就座探测信号。在第二控制状态，在从就座传感器37向控制装置39输入就座探测信号的状态(在步骤S5中为ON)，不从切换开关35向控制装置39输入解除第二控制状态的指示信号(在步骤S6中为NO)，从前进后退操作杆装置30向控制装置39输入中立指示信号的情况下(在步骤S7中为YES)，由控制装置39维持第二控制状态。

(从第二控制状态向第一控制状态的恢复)

就座传感器37在驾驶员离开驾驶席21时为OFF，因此，停止从就座传感器37向控制装置39输入就座探测信号。在第二控制状态，在停止了从就座传感器37向控制装置39输入就座探测信号的情况下(在步骤S5中为OFF)，通过控制装置39解除第二控制状态并恢复到第一控制状态(步骤S8)。

也就是说，驾驶员离开驾驶席21后，仅通过前进后退操作杆装置30返回进行作业机械的前进后退切换的状态。

另外，在第二控制状态，在从就座传感器37向控制装置39输入就座探测信号的状态下(在步骤S5中为ON)，若按压操作切换按钮35a，则从切换开关35输出的指示信号，作为指示解除第二控制状态的指示信号被输入控制装置39(在步骤S6中为YES)。此时，通过控制装置39解除第二控制状态并恢复到第一控制状态(步骤S8)。

也就是说，在利用前进后退开关装置31进行作业机械的前进后退切换的状态下，若按压操作切换按钮35a，则仅通过前进后退操作杆装置30返回进行作业机械的前进后退切换的状态。

另外，在第二控制状态，在从就座传感器37向控制装置39输入就座探测信号的状态下(在步骤S5中为ON)，不从切换开关35向控制装置39输入指示信号(在步骤S6中为NO)，而是从前进后退操作杆装置30向控制装置39输入前进指示信号或后退指示信号的情况下，即不向控制装置39输入中立信号的情况下(在步骤S7中为NO)，通过控制装置39解除第二控制状态并恢复到第一控制状态(步骤S8)。

也就是说，在利用前进后退开关装置31进行作业机械的前进后退切换的状态下，若前进后退操作杆30a切换到前进位置F或后退位置R，则仅通过前进后退操作杆装置30返回进行作业机械的前进后退切换的状态。

根据第一实施方式，可获得如下效果。

在第一实施方式中，不管前进后退操作杆装置30的操作，利用切换开关35的切换按钮35a的按压操作便可解除第二控制状态。因此，能够唤醒驾驶员解除第二控制状态。例如，在切换到第二控制状态的状态下进行不需要行走动作的作业时，能够解除不伴随行作动作开始的(前进后退操作杆切换装置)第二控制状态，从而能够防止驾驶员不经意的行走动作。

另外，在第一实施方式中，在驾驶员放置在第二控制状态离开驾驶席21的情况下，自动恢复到第一控制状态。因此，驾驶员交班时，即使前班驾驶员放置在第二控制状态，交班后的驾驶员坐到作业机械上时，也能够事先返回第一控制状态。因此，即使交班后的驾驶员不小心操作了前进按钮32a或后退按钮33a，也能够防止驾驶员不经意的行走动作。

第二实施方式

使用图5-7对第二实施方式进行说明。图5是表示搭载了第二实施方式的作业机械的驾驶室的概要图，图6是表示第二实施方式的结构的电路图，图7是表示第二实施方式的动作的流程图。另外，图5、图6所表示的部件中与图2、图3所示的部件相同的部件，标注与图2图3中标注的符号相同的符号。

在第二实施方式中，也与第一实施方式相同，是搭载在轮式挖掘机或轮式装载机等利用车轮行走的作业机械上、用于进行上述的图1所示的作业机械的行走装置1的前进和后退的切换的作业机械的前进后退操作装置。

如图5、6所示，第二实施方式具备与第一实施方式的前进后退开关装置31不同的前进后退开关装置40(第二前进后退操作机构)。也就是说，前进后退开关装置31由三个按钮开关构成，而前进后退开关装置40由交互转换开关构成。

该前进后退开关装置40可在输出指示前进的前进指示信号的前进位置、输出指示后退的后退指示信号的后退位置、输出指示中立的中立指示信号的中立位置之间切换，具有可分别保持在前进位置、后退位置及中立位置上的前进后退操作部件40a。该前进后退操作部件40a配置在操作作业机的作业机操作杆25附近的操作台27的上面。

另外，第二实施方式具备与第一实施方式的切换开关35不同的、由交互转换开关构成的切换开关41。

该切换开关41具有可保持于以下两个位置的切换操作部件41a，即：输出指示从第一控制状态向第二控制状态切换的切换指示信号的ON位置(切换位置)；以及停止切换指示信号的输出，换言之，指示第二控制状态的解除的OFF位置(解除状态)。该切换操作部件41a设在作业机操作杆25附近的操作台27上面。另外，在切换开关41的切换操作部件41a的侧方，设有通知处于第二控制状态的通知灯36。

另外，第二实施方式与第一实施方式同样具备就座传感器(就座探测机构)，并将通过该就座探测机构37未探测出就座判断为前进后退开关装置40不在使用中。

另外，第二实施方式由于具备与上述的第一实施方式不同的前进后退切换开关40以及切换开关41，所以具备与第一实施方式的控制装置39不同的设定控制装置42。该控制装置42设定成以下(1)-(7)。

(1)控制装置42与控制装置39同样，设定成启动时处于第一控制状态。

(2)控制装置42与控制装置39不同，设定成在第一控制状态从切换开关41输入了切换指示信号时，从前进后退操作杆装置30和前进后退开关装置40双方输入中立指示信号的状态的情况下，进行从第一控制状态向第二控制状态的切换。

(3)控制装置42与控制装置39同样，设定成在处于第二控制状态时使通知灯36点亮。

(4)控制装置42与控制装置39同样，设定成在第二控制状态下从前进后退操作杆装置30输入了前进指示信号或后退指示信号的情况下，解除第二控制状态并恢复到第一控制状态。

(5)控制装置42与控制装置39不同，设定成在第二控制状态下停止了来自切换开关41的切换指示信号的输入的情况下，解除第二控制状态并恢复到第一控制状态。

(6)控制开关42与控制装置39同样，设定成在第二控制状态下停止了来自就座传感器37的就座探测信号的输入的情况下，解除第二控制状态并恢复到第一控制状态。

(7)控制装置42设定成在切换开关41为ON的状态下切换到第一控制状态后，一直到切换指示开关41为OFF为止，切换开关41的指示无效。

如上所述那样设定的第二实施方式，如图7所示那样进行动作。

(控制装置的起动)

若按键开关38为ON，则通过该按键开关38从电源向控制装置42供给电力，由此启动控制装置42。此时，控制装置42成为通过前进后退操作杆装置30进行作业机械的前进后退切换的状态(第一控制状态)(步骤S1)。

(前进后退操作杆装置所进行的前进后退切换控制)

在第一控制状态，若前进后退操作杆30a切换到前进位置F，从前进操作杆装置30向控制装置42输入前进指示信号，则从控制装置42向前进电磁阀5的控制电线部5c供给电力，前进电磁阀5切换到第二位置5b。于是，液压泵4的吐出油供给前进离合器9的油室9c，可动离合器部9a移动并与固定离合器部9b结合。因此，成为使作业机械前进的动力传递给车轴15的状态。

而且，在第一控制状态，若前进后退操作杆30a切换到后退位置R，从前进操作杆装置30向控制装置42输入后退指示信号，则从控制装置42向后退电磁阀6的控制电线部6c供给电力，后退电磁阀6切换到第二位置6b。于是，液压泵4的吐出油供给后退离合器10的油室10c，可动离合器部10a移动并与固定离合器部10b结合。由此，成为使作业机械后退的动力传递给车轴15的状态。

还有，在第一控制状态，若前进后退操作杆30a从前进位置F切换到中立位置N，从前进操作杆装置30向控制装置42输入中立指示信号，则停止从控制装置42向前进电磁阀5的电力供给，前进电磁阀5利用复位弹簧5d返回第一位置5a。于是，向前进离合器9的油室9c供给的压力油排出到工作油箱7，可动离合器部9a离开固定离合器部9b。由此，成为使作业机械前进的动力不传递给车轴15的状态。

还有，在第一控制状态，若前进后退操作杆30a从后退位置R切换到中立位置N，从前进后退操作杆装置30向控制装置42输入中立指示信号，则由控制装置42停止向后退电磁阀6的电力供给，后退电磁阀6利用复位弹簧6d返回第一位置6a。于是，向后退离合器10的油室10c供给的压力油排出到工作油箱7，可动离合器部10a离开固定离合器部10b。由此，成为使作业机械后退的动力不传递给车轴15的状态。

(第一控制状态的维持)

在第一控制状态，在切换开关41不为ON的情况下(在步骤S2中为OFF)，不会从切换开关41向控制装置42输入切换指示信号。因此，由控制装置42维持第一控制状态。

而且，在第一控制状态，若使切换开关41为ON，则从切换开关41向控制装置42输出切换指示信号(在步骤S2中为ON)。在从前进后退操作装置30向控制装置42输入前进指示信号或后退指示信号的情况下，即没有向控制装置42输入中立指示信号的情况下(在步骤S3中为NO)，切换开关41的切换指示无效，由控制装置42维持第一控制状态(步骤S9)。

也就是说，在第一控制状态，前进后退操作杆30a在保持于前进位置或后退位置的情况下，即使切换开关41的切换操作部件41a切换到ON位置，也不会成为由前进后退开关装置40进行作业机械的前进后退切换的状态(第二控制状态)，而是维持仅由前进后退操作杆装置30进行作业机械的前进后退切换的状态(第一控制状态)。换言之，前进后退操作杆装置30的操作优先。

还有，在第一控制状态，如上所述，若切换开关41为ON，则从切换开关41向控制装置42输入切换指示信号(在步骤S2中为ON)。此时，即使在从前进后退操作杆装置30向控制装置42输入中立指示信号的状态下(在步骤S3中为YES)，若为从前进后退开关装置40向控制装置42输入前进指示信号或后退指示信号的状态，即不从前进后退开关装置40向控制装置42输入中立指示信号的状态(在步骤S4中为NO)，切换开关41的切换指示无效，由控制装置42维持第一控制状态(步骤S9)。

也就是说，前进后退开关装置40的前进后退操作部件40a在保持于前进位置或后退位置的情况下，即使切换开关41的切换操作部件41a切换到ON位置，也不会成为由前进后退开关装置40进行作业机械的前进后退切换的状态，在切换开关41切换操作部件41a在保持于ON的状态下，维持仅由前进后退操作杆装置30进行作业机械的前进后退切换的状态。

(从第一控制状态向第二控制状态的切换)

在第一控制状态，如上所述，若切换开关41为ON，则指示从第一控制状态向第二控制状态切换的切换指示信号被输入控制装置42(在步骤S2中为ON)。此时，在从前进后退操作杆装置30向控制装置42输入中立指示信号的状态(在步骤S3中为YES)，如果是从前进后退开关装置40向控制装置42输入中立指示信号的状态，则通过控制装置42进行从第一控制状态向第二控制状态的切换(步骤S5)。

也就是说，切换开关41的切换操作部件41a切换到ON位置时，前进后退操作装置30的前进后退操作杆30a为保持于中立位置N的状态，而且，如果前进后退开关装置40的前进后退操作部件40a为保持于中立位置的状态，则成为由前进后退开关装置40进行作业机械的切换控制的状态。

(前进后退开关装置进行的前进后退切换控制)

在第二控制状态，若前进后退开关装置40的前进后退操作部件40a切换到前进位置，从前进后退开关装置40向控制装置42输入前进指示信号，则从控制装置42向前进电磁阀5的控制导线部5c供给电力，前进电磁阀5切换到第二位置5b。于是，前进离合器9的可动离合器部9a与固定离合部9b结合，由此，成为使作业机械前进的动力传递给车轴15的状态。

而且，在第二控制状态，若前进后退开关装置40的前进后退操作部件40a切换到后退位置，从前进后退开关装置40向控制装置42输入后退指示信号，则从控制装置42向后退电磁阀6的控制导线部6c供给电力，后退电磁阀6切换到第二位置6b。于是，后退离合器10的可动离合器部10a与固定离合部10b结合，由此，成为使作业机械后退的动力传递给车轴15的状态。

还有，在第二控制状态，若前进后退开关装置40的前进后退操作部件40a从后退位置切换到中立位置，从前进后退开关装置40向控制装置42输入中立指示信号，则停止从控制装置42向前进电磁阀5的电力供给，前进电磁阀5返回第一位置5a。于是，前进离合器9的可动离合器部9a离开固定离合部9b，成为使作业机械前进的动力不传递给车轴15的状态。

还有，在第二控制状态，若前进后退开关装置40的前进后退操作部件40a从后退位置切换到中立位置，从前进后退开关装置40向控制装置42输入中立指示信号，则停止从控制装置42向后退电磁阀6的电力供给，后退电磁阀6返回第一位置6a。于是，后退离合器10的可动离合器部10a离开固定离合部10b，成为使作业机械后退的动力不传递给车轴15的状态。

(第二控制状态的维持)

就座传感器37在驾驶员就座于驾驶席21上期间为ON，此间继续从就座传感器37向控制装置42输入就座探测信号。在第二控制状态，在从就座传感器37向控制装置42输入就座探测信号的状态(在步骤S6中为ON)，不使切换开关41为OFF(在步骤S7中为ON)，从前进后退操作杆装置30向控制装置42输入中立指示信号的情况下(在步骤S8中为YES)，由控制装置42维持第二控制状态。

(从第二控制状态向第一控制状态的恢复)

就座传感器37在驾驶员离开驾驶席21时为OFF，因此，停止从就座传感器37向控制装置42输入就座探测信号。在第二控制状态，在停止了从就座传感器37向控制装置42输入就座探测信号的情况下(在步骤S6中为OFF)，通过控制装置42解除第二控制状态，恢复到第一控制状态(步骤S9)。

也就是说，驾驶员离开驾驶席21后，即使在切换开关41的切换操作部件41a保持于ON位置，也不会成为由前进后退开关装置30进行的作业机械的前进后退切换的状态，而是返回仅由前进后退操作杆装置30进行作业机械的前进后退切换的状态。

而且，在第二控制状态，在从就座传感器37向控制装置42输入就座探测信号的状态下(在步骤S6中为ON)，在切换开关41为OFF的情况下(在步骤S7中为OFF)，通过控制装置42解除第二控制状态并恢复到第一控制状态(步骤S1)。

也就是说，在通过前进后退开关装置40进行作业机械的前进后退切换的状态下，若切换开关41的切换开关部件41a切换到OFF位置，则返回仅通过前进后退操作杆装置30进行作业机械的前进后退切换的状态。

还有，在第二控制状态，在从就座传感器37向控制装置42输入就座探测信号的状态下(在步骤S6中为ON)，不使切换开关41为OFF(在步骤S7中为ON)，没有从前进后退操作杆装置30向控制装置42输入中立指示信号的情况下(在步骤S8中为NO)，通过控制装置42解除第二控制状态并恢复到第一控制状态(步骤S9)。

也就是说，在通过前进后退开关装置40进行作业机械的前进后退切换的状态下，若前进后退操作杆装置30的前进后退操作杆30a切换到前进位置F或后退位置R，则在切换开关41的切换开关部件41a保持于ON位置的状态下，返回仅通过前进后退操作杆装置30进行作业机械的前进后退切换的状态。

(切换开关的再操作)

在切换开关41为ON的状态并返回了第一控制状态的场合(在步骤S3中为NO、在步骤S4中为NO以及步骤S6中为OFF→步骤S9)，为从切换开关41向控制装置42输入了切换指示信号的状态。在该状态下，与是否从前进后退操作杆装置30向控制装置42输入了中立指示信号没关系，切换开关41的切换指示无效，由控制装置42维持第一控制状态。因此，要使切换开关41的切换指示有效，使切换开关41为OFF后，使切换开关41再次为ON时(在步骤S10中为OFF→步骤S1→步骤S2)。

也就是说，在切换开关41的切换操作部件41a在保持于ON位置的状态下，成为由前进后退操作杆装置30进行作业机械的前进后退切换的状态后，由于将切换开关41的切换操作部件41a切换到OFF位置，所以如果不再次切换到ON位置的话，由切换开关41切换指示便不会处于有效状态。

根据第二实施方式，可获得以下效果。

在第二实施方式中，不管前进后退操作杆装置30的操作，利用切换开关41的切换操作部件41a的按压操作便可解除第二控制状态。因此，能够让驾驶员解除第二控制状态。因此能够防止驾驶员不小心操作前进后退操作部件40a而导致意外的行走动作。

而且，在第2实施方式中，在驾驶员放置在第二控制状态离开驾驶席21的情况下，自动恢复到第一控制状态。因此，例如在驾驶员交班时，即使前班驾驶员放置在第二控制状态，交班后的驾驶员坐到作业机械上时，也能够事先返回第一控制状态。因此，即使交班后的驾驶员不小心操作了前进后退操作部件40a，也与上述一样能够防止驾驶员不经意的行走动作。

另外，特别是在第二实施方式中，在前进后退操作部件40a保持于前进位置或后退置位的情况下，即使切换开关41为ON，也不会成为由前进后退开关装置40进行作业机械的后退切换的状态(第二控制状态)。因此，前进后退操作部件40a在保持于前进位置或后退位置的状态下，能够防止伴随切换开关41为ON的作业机械突然行走的事态。

还有，特别是在第二实施方式中，在成为仅由前进后退操作杆装置30进行作业机械的前进后退切换状态(第一控制状态)后，由于将切换操作部件41a切换到OFF位置，所以，如果不再次切换到ON位置的话、切换开关41的切换指示就无效。因此，在切换开关41的切换操作部件41a保持于ON位置的状态下，将前进后退操作装置30的前进后退操作杆30a切换到中立位置N时，能够防止切换到由前进后退开关装置40进行作业机械的前进后退切换的状态。

还有，特别是在第二实施方式中，切换开关41的切换操作部件41a保持于ON位置以及OFF位置，前进后退开关装置40的前进后退操作部件40a分别保持于前进位置、后退位置以及中立位置。由此，驾驶员通过观察前进后退操作部件40a、切换操作部件41a保持于哪个位置，来确认发出哪种指示。

另外，特别是在第二实施方式中，前进后退开关装置40由交互转换开关构成，但本发明并不限定于此。也就是说，前进后退操作部件只要是可以保持于前进位置、后退位置以及中立位置上的部件，例如操作部件为操作杆状的部件也可以。

图4

S1：由前进后退操作杆装置控制前进后退切换

S2：有无来自切换开关的信号输入？

S3：有无来自前进后退操作杆装置的中立指示信号？

S4：由前进后退开关装置控制前进后退切换

S5：就座传感器为ON或OFF？

S6：有无来自切换开关的信号输入？

S7：有无来自前进后退操作杆装置的中立指示信号？

S8：由前进后退操作杆装置控制前进后退切换

图7

S1：由前进后退操作杆装置控制前进后退切换

S2：切换开关为ON或OFF？

S3：有无来自前进后退操作杆装置的中立指示信号？

S4：有无来自前进后退开关装置的中立指示信号？

S5：由前进后退操作杆装置控制前进后退切换

S6：就座传感器为ON或OFF？

S7：切换开关为ON或OFF？

S8：有无来自前进后退操作杆装置的中立指示信号？

S9：由前进后退操作杆装置控制前进后退切换

S10：切换开关为ON或OFF？

Claims (4)

1.一种作业机械的前进后退操作装置，具备：指示作业机械前进、后退以及中立的第一前进后退操作机构及第二前进后退操作机构；指示从由所述第一前进后退操作机构进行前进后退切换控制的第一控制状态向由所述第二前进后退操作机构进行前进后退切换控制的第二控制状态切换的切换指示机构；以及，根据所述第一前进后退操作机构的指示、所述第二前进后退操作机构的指示、所述切换指示机构的指示来控制作业机械的控制机构，所述控制机构设定为随着所述第一前进后退操作机构***作而解除所述第二控制状态并恢复到所述第一控制状态，其特征在于，

具备与所述第一前进后退操作机构不同的、指示解除所述第二控制状态的解除指示机构，

所述控制机构根据所述解除指示机构的解除指示，解除所述第二控制状态并恢复到所述第一控制状态。

2.根据权利要求1所述的作业机械的前进后退操作装置，其特征在于，

所述第一前进后退操作机构可在指示前进的前进位置、指示后退的后退位置以及指示中立的中位置之间切换，其由具有可分别保持在所述前进位置、所述后退位置以及所述中立位置的操作杆的操作杆装置构成；

所述第二前进后退操作机构可在指示前进的前进位置、指示后退的后退位置以及指示中立的中位置之间切换，其由具有可分别保持在所述前进位置、所述后退位置以及所述中立位置的操作部件的开关装置构成；

所述切换机构包含所述解除机构，可在指示从所述第一控制状态向所述第二控制状态切换的切换状态和指示解除所述第二控制状态的解除状态之间切换，由具有可分别保持在所述切换状态和所述解除状态的操作部件的开关装置构成；

所述控制机构设定为：在所述切换指示机构切换到切换状态时，在由所述第一前进后退操作机构以及所述第二前进后退操作机构双方指示了中立的状态的场合，从所述第一控制状态切换到所述第二控制状态，同时，设定成：

在所述切换指示机构切换到切换状态的状态下，通过所述第一前进后退操作机构的操作切换到所述第一控制状态时，直到所述切换指示机构切换到解除状态为止，使所述切换指示机构的指示无效。

3.根据权利要求2所述的作业机械的前进后退操作装置，其特征在于，

具备判断所述第二前进后退操作机构是否在使用中的使用判断机构，

所述控制机构设定为：在所述切换指示机构切换到切换状态的状态下，由所述使用判断机构判断为所述第二前进后退操作机构不在使用中时，解除所述第二控制状态并恢复到所述第一控制状态。

4.根据权利要求3所述的作业机械的前进后退操作装置，其特征在于，

所述使用判断机构由探测驾驶员是否就座于驾驶席上的就座探测机构构成，将由该就座探测机构未探测出就座判断为所述第二前进后退操作机构不在使用中。

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