CN1541859A - 位置判断装置、位置判断方法及其程序 - Google Patents

Abstract

一种位置判断装置、位置判断方法及其程序，可以针对各控制获得最佳档位信息。该位置判断装置，包括伴随用于选择动力传动系的档位的换档操作部件的操作而产生连续的输出值的位置传感器(14)，和将上述输出值与针对各控制任意设定的位置判断模式进行比较、判断进行上述各控制的位置的位置判断处理装置。由于将位置传感器(14)输出的输出值与针对各控制任意设定的位置判断模式进行比较并判断进行各控制的位置，所以，可以获得针对各控制的最佳档位信息。因此，通过采用最佳档位信息能够可靠地进行各控制。

Description

位置判断装置、位置判断方法及其程序

技术领域

本发明涉及一种位置判断装置、位置判断方法及其程序。

背景技术

以往，在由变速器，例如由有级变速器、无级变速器(CVT)等自动变速器进行变速控制的车辆中，当由换档杆设定档位时，进行自动变速器的控制的自动变速器控制装置(ECU)，按照在所选择的档位中的变速逻辑，使螺旋管等接通·断开，进行变速控制。为此，自动变速器包括位置判断装置，该位置判断装置，以位置传感器的传感输出作为输出信号接收，根据该输出信号判断换档杆位置，判断所选择的档位。

作为上述接触式的位置传感器，使用包括：在转动换档杆进行操作时、安装使其连动转动的手动轴上并与手动轴同时转动的可动侧端子以及安装在传感器壳体上并与转动侧端子接触、随着转动而滑动的多个固定侧端子的接触式位置传感器。

在该接触式位置传感器中，当操作换档杆选择档位时，通过手动轴，可动侧端子按照换档杆的转动角度进行转动，改变可动侧端子和固定侧端子之间的接触模式，改变包含可动侧端子和固定侧端子的电路的电阻。然后，根据上述接触模式的变化，位置传感器，作为电压值或者电流值构成的输出值产生与换档杆的转动角对应的传感器输出。

上述位置判断装置，接收上述接触式位置传感器输出的输出值，并将该输出值和成为各档位的判断基准值的阈值进行比较，判断档位位置，且判断所选择的档位。此外，上述阈值，与上述输出值对应作为电压值或者电流值预先设定(例如，参见专利文献1)。

【专利文献1】

美国专利第4914594号说明书

但是，在上述现有技术的接触式以及非接触式的位置传感器中，当位置传感器的输出值确定后，将唯一判断换档杆的换档位置，并判断所选择的档位。

即，对于位置传感器的输出值，为判断换档位置的阈值组合只设定一个，档位的判断由一个换档位置判断模式进行。

因此，例如，即使在自动变速器控制装置中进行的控制种类不同时，只能获得一个档位信息，不能对各控制获得最佳档位信息。

本发明正是解决现有技术的位置判断装置的问题点的发明，其目的在于提供一种针对各控制可以获得最佳档位信息的位置判断装置、位置判断方法及其程序。

发明内容

为此，在本发明的位置判断装置中，包括伴随用于选择动力传动系的档位的换档操作部件的操作而产生连续的输出值的位置传感器，和将上述输出值与针对各控制任意设定的位置判断模式进行比较、判断进行上述各控制的位置的位置判断处理装置。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，上述位置判断处理装置，根据1个模拟信号判断上述位置。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，还包括对成为控制对象的多个被控制装置进行上述各控制的控制处理装置。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，上述位置判断模式，针对各控制分别设定。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，上述位置判断模式，对至少一个被控制装置共同设定。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，上述位置判断模式，对于对变速器进行的控制共同设定。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，对于对上述变速器进行的控制共同设定的位置判断模式，根据档位压设定。而且，上述各控制，是故障检测控制、线性螺线管电磁阀控制、开关螺线管电磁阀控制、指示器表示控制以及发动机怠速控制。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，上述位置判断模式，在考虑了档位压、驻车锁止角以及换档锁止角的偏差后进行设定。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，上述位置传感器，根据驾驶员对换档操作部件的操作，产生线性输出值。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，上述位置传感器，以非接触方式检测上述换档操作部件的操作量，并以电压值形式产生上述输出值。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，上述位置判断模式，由输出值表示的判断基准值的组合所构成。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，在对上述变速器进行的线性螺线管电磁阀控制中，上述判断基准值，根据通过操作换档操作部件所产生的档位压进行设定。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，在对上述变速器进行的开关螺线管电磁阀控制中，上述判断基准值，根据通过操作换档操作部件所产生的档位压进行设定。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，在对上述发动机进行的起动锁止控制中，上述判断基准值，根据通过操作换档操作部件所产生的档位压进行设定。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，在对上述变速器进行的换档锁止控制中，上述判断基准值，根据通过操作换档操作部件所产生的档位压进行设定。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，在对车辆进行的钥匙锁止控制中，上述判断基准值，根据驻车锁止角通进行设定。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，在对上述变速器进行的故障检测控制中，上述判断基准值，根据通过操作换档操作部件所产生的档位压进行设定。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，在对上述变速器进行的倒车控制中，上述判断基准值，根据通过操作换档操作部件所产生的档位压进行设定。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，在对上述变速器或发动机进行的发动机怠速控制中，上述判断基准值，根据通过操作换档操作部件所产生的档位压进行设定。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步，在上述位置判断模式中，对于多个档位设定判断基准值的区域，在相邻判断基准值的区域之间设定中间位置的区域。然后，超前控制处理装置，在上述中间位置的区域中进行对下一设定的档位的超前控制。

在本发明的位置判断方法中，在对换档操作部件进行操作、选择动力传动系的档位时，将伴随对上述换档操作部件的操作、由位置传感器发生的连续输出值和针对各控制任意设定的位置判断模式进行比较，判断进行上述各控制的位置。

在本发明的位置判断方法的程序中，在包括伴随用于选择动力传动系的档位的换档操作部件的操作而产生连续的输出值的位置传感器的位置判断装置中适用。

然后，使计算机作为将上述输出值和针对各控制任意设定的位置判断模式进行比较、判断进行上述各控制的位置的位置判断处理装置发挥作用。

附图说明

图1是表示在本发明的第1实施例中的位置判断装置的机构部的图。

图2是表示在本发明的第1实施例中各控制用的换档位置以及位置传感器的电压值的图。

图3是说明在本发明的第1实施例中换档位置判断逻辑的方框图。

图4是表示在本发明的第1实施例中阈值的设定方法的图。

图5是表示在本发明的第1实施例中阈值设定处理的动作流程图。

图6是表示在本发明的第2实施例中阈值的设定方法的图。

图7是表示在本发明的第3实施例中入车库控制的换档位置以及位置传感器的电压值。

图8是表示在本发明的第3实施例中说明超前控制处理的方框图。

图9是表示在本发明的第3实施例中自动变速器控制装置的动作流程图。

图中：11-位置判断装置，14-位置传感器，15-自动变速器控制装置，21-换档杆。

具体实施方式

以下参照附图详细说明本发明的实施例。此外，这时作为动力系，虽然是对搭载了有级自动变速器的车辆进行说明，但本发明也可以在无级自动变速器、半自动变速器、以驱动电动机作为驱动源的电动驱动装置、以驱动电动机、发动机以及发电动机作为驱动源的电动驱动装置等中适用。

图1是表示在本发明的第1实施例中的位置判断装置的机构部的图，图2是表示在本发明的第1实施例中各控制用的换档位置以及位置传感器的电压值的图，图3是表示在本发明的第1实施例中说明换档位置判断逻辑的方框图。

如图所示，11表示位置判断装置，12表示自动变速器壳体，13表示配置成可自由转动的手动轴，上述位置判断装置11，包括配置在自动变速器壳体12的外侧的作为框体的控制装置壳体16、在该控制装置壳体16内安装在手动轴13上的位置传感器14，配置在控制装置壳体16内的作为计算机的功能的、进行自动变速器的控制的自动变速器控制装置15、安装在控制装置壳体16外的连接器17。该连接器17，包括用于与成为由自动变速器控制装置15进行各控制的对象的多个被控制装置、例如自动变速器(线性螺线管电磁阀、开关螺线管电磁阀等螺线管电磁阀)、发动机、指示器、车辆的控制元件等连接的多个端子。上述位置传感器14和自动变速器控制装置15相互构成电连接，由位置传感器14以及自动变速器控制装置15构成传感器一体式的控制装置所构成。

此外，在本实施例中，上述发动机是指发动机本体、作为发动机始动装置的起动电动机、作为发动机始动电路的起动电路以及起动继电器电路、进行发动机的控制的作为发动机控制装置的发动机控制单元等中的一个以上的装置。

上述手动轴13，在自动变速器壳体12外与外部杆18连接，通过该外部杆18以及作为连接线的控制丝19与作为换档操作部件(变速操作部件)的换档杆21连接，在自动变速器壳体12内与止动器31以及手动阀32的阀芯33连接。此外，上述换档阀21，是用于选择自动变速器的档位而设置的，为此，沿导向部件22转动(移动)，可以选择停车档(P档)、倒档(R档)、空档(N档)、运行档(D档)、4速档、3速档以及2速档的各档位。此外，对于4速档、3速档以及2速档，是以4速、3速以及2速为最高变速档进行自动变速，或者以手动变速将变速档固定在4速、3速以及2速上。

上述位置传感器14包括与手动轴13连接的、与该手动轴13一起一体转动的转动部24。而且，上述位置传感器14，通过非接触方式来检测表示上述换档杆21的操作量的上述转动部24的转动角，即，位置传感器角度θ(用度的单位表示的转动角)，作为输出值(传感器输出)，在本实施例中，作为电压值(以伏特的单位表示的传感器电压)，产生并输出与换档杆21的操作量对应的连续变化的一个模拟信号，即，换档位置检测信号。

这时，如图2所示，位置传感器14，具有线性输入输出特性，根据驾驶员对换档杆21的操作，与输入侧的位置传感器角度θ的变化(增减移动)对应，产生线性并且连续变化的电压值。在本实施例中，虽然是以电压值的形式产生输出值，但也可以以其它电变量，例如电流值的形式产生输出值。此外，这时，改变阀本体内的油压回路的状态，使线压油路与D档位压油路、R档位压油路等连通。在此，油压发生角表示产生与所设定的档位对应的档位压的油压区域，或者没有发生的油压区域。

在适用本实施例的位置判断装置11的自动变速器中，通过操作上述换档杆21，如上所述，设定成驻车档位、倒车档位、空档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位的各档位，分别与各档位对应，设定位置传感器14的位置传感器角度θ以及电压值，由各电压值判断换档杆21所形成的换档位置，作为用于判断档位的基准的判断基准值的阈值表示。此外，上述换档位置，构成为进行各控制的位置。

然后，操作换档杆21，如果沿导向部件22转动，则通过控制丝19以及外部杆18使手动轴13转动，由于该手动轴13的转动，止动器31与手动轴13的转动一体转动。另外，与止动器31连接的阀芯33，与手动轴13的转动变位对应进行切换，产生2档位压、3档位压、4档位压、D档位压以及R档压等档位压。

然后，换档杆21，如果选择性被放置在导向部件22上表示的、表示各档位的文字P、R、N、D、4、3以及2的位置的任一位置上，则阀芯33与上述位置对应移动到预先设定的阀位置上，手动阀32被有选择性地设定在所设定的油压发生位置上，自动变速器被设定在与上述油压发生位置对应的档位上。然后，在设定了档位后，手动轴13的转动被止动器31所阻止，将换档杆21保持在上述换档位置上。

另外，由于手动轴13的转动，位置传感器14转动，产生与位置传感器角度θ对应的电压值，向自动变速器控制装置15输出。自动变速器控制装置15，接收到来自位置传感器14的电压值后，将该电压值与阈值进行比较，判断所选择的档位，根据判断结果，从连接器17相应的端子向控制装置壳体16外的相关上述各被控制装置输出控制信号。

这样，根据自动变速器控制装置15的指示，进行自动变速器控制、发动机控制、指示器控制等各种控制，例如自动变速器的线性螺线管电磁阀控制、自动变速器的开关螺线管电磁阀控制、发动机的起动锁止控制(发动机驱动控制)、自动变速器的换档锁止控制、车辆的控制元件的点火钥匙的钥匙锁止控制、自动变速器的故障检测控制、车辆的控制元件的倒车灯的倒车控制(倒车灯控制)、自动变速器的倒车控制(倒车限制控制)、指示器的指示器表示(点亮)控制、发动机的发动机怠速控制、发动机的燃料喷射控制等各个控制。为此，在上述自动变速器控制装置15中配置控制处理装置，该各控制处理装置进行控制处理，执行上述各控制。

然后，在自动变速器的线性螺线管电磁阀控制中，自动变速器控制装置15，根据在所选择的档位下预先设定变速控制，控制线性螺线管电磁阀，调节从手动阀32输出的油压，向自动变速器的离合器、制动器等摩擦结合元件的油压伺服等传送。

另外，在自动变速器的开关螺线管电磁阀控制中，自动变速器控制装置15，根据在所选择的档位下预先设定变速控制，控制开关螺线管电磁阀，将从手动阀32输出的油压传送给线性螺线管电磁阀，将由线性螺线管电磁阀调节后的油压向自动变速器的上述各油压伺服等传送。

进一步，在发动机的起动锁止控制中，自动变速器控制装置15，在所选择的档位，例如驻车档位以及空档档位下，容许发动机的始动，而在其它档位下，禁止发动机的始动。

另外，在自动变速器的换档锁止控制中，自动变速器控制装置15，在所选择的档位，例如驻车档位以及空档档位下，由螺线管电磁阀锁止换档杆21，禁止自动变速器的换档操作，在其它档位下，解除锁止，容许自动变速器的换档操作。

然后，在车辆的钥匙锁止控制中，自动变速器控制装置15，在所选择的档位，例如驻车档位下，容许拔出钥匙，而在其它档位下，禁止拔出钥匙。

进一步，在自动变速器的故障检测控制中，自动变速器控制装置15，检测自动变速器的故障，例如在运行档位、倒车档位等使车辆行驶的驱动档位中，检查是否可靠地产生了所需要的油压，是否可以获得所希望的齿轮比，另外，例如在驻车档位以及空档档位等的不使车辆行驶的非驱动档位中，检查有没有产生油压。

然后，在自动变速器的倒车控制中，自动变速器控制装置15，在将自动变速器设定成倒车档位时，使倒车灯点亮，在给定条件成立的状态下设定倒车档位时，进行倒车限制(在其它档位下，不使车辆后退)。

另外，在指示器的指示器表示控制中，自动变速器控制装置15，对设置在车辆指示面板上的档位进行表示。

进一步，在发动机的发动机怠速控制中，自动变速器控制装置15，降低发动机在怠速时的发动机旋转速度(转速)。

此外，  在本实施例中，自动变速器控制装置15，虽然进行发动机控制、指示器控制等，也可以通过向发动机控制单元、指示器控制单元等传送控制信号，使发动机控制单元进行发动机控制，使指示器控制单元进行指示器控制。

在本实施例的位置判断装置11中，如图3所示，在自动变速器控制装置15中，构成位置判断处理装置，用于判断换档位置的换档位置判断逻辑被保存在未图示的存储装置中。该换档装置判断逻辑，进行位置判断处理，是根据上述阈值进行自动变速器控制、发动机控制、指示器控制等中的各控制用的换档位置判断，即，进行线性螺线管电磁阀控制用的换档位置判断(线性螺线管电磁阀控制用位置判断)、开关螺线管电磁阀控制用的换档位置判断(开关螺线管电磁阀控制用位置判断)、起动锁止控制用的换档位置判断(起动锁止控制用位置判断)、换档锁止控制用的换档位置判断(换档锁止控制用位置判断)、钥匙锁止控制用的换档位置判断(钥匙锁止控制用位置判断)、故障检测控制用的换档位置判断(故障检测控制用位置判断)、倒车控制用的换档位置判断(倒车控制用位置判断)、指示器表示控制用的换档位置判断(指示器表示控制用位置判断)、发动机怠速控制用的换档位置判断(发动机怠速控制用位置判断)等的逻辑。这时，由于通过转动部24只产生一个换档位置信号，因此可以简化位置传感器14的结构。

另外，在本实施例中的位置判断装置11中，在换档位置的判断中所使用的阈值在由自动变速器控制装置15进行的自动变速器控制、发动机控制、指示器控制等中的各控制中，任意或分别独立设定。即，对各控制，设定由各档位的阈值的组合构成的位置判断模式。因此，对于各控制，将上述电压值与上述位置判断模式进行比较，通过比较电压值和各阈值，可以判断换档位置，并可以判断换档。

以下，根据图2，对各控制的阈值进行具体说明。

在图2中，阈值Vi(i＝1、2、…、30)，随值I的增大而增大，随值I的减小而减小。另外，各控制的阈值Vi，只是一例，可以进行任意设定。此外，在本实施例中，2个阈值Vi，例如阈值Vm、Vm+1之间的区域，即，电压值区域，为方便起见，采用阈值Vm～Vm+1表示，实际上表示阈值在Vm以上而在阈值Vm+1以下。

在本实施例的位置判断装置11中，首先，根据线性螺线管电磁阀控制用的换档位置，和现有技术的自动变速器中的变速档位同样，分别设定成驻车档位、倒车档位、空档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位。线性螺线管电磁阀控制用的换档位置分别如下设定。

即，阈值V1～V11的电压值区域被设定成表示驻车档位的换档位置，各阈值V1、V11，为用于判断选择了在线性螺线管电磁阀控制中的驻车档位的阈值。然后，自动变速器控制装置15的作为上述位置判断处理装置的未图示的换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在线性螺线管电磁阀控制中、从位置传感器14输出的电压值处在阈值V1～V11之间的电压值区域时，判断选择了在线性螺线管电磁阀控制中的驻车档位，并将自动变速器设定成在线性螺线管电磁阀控制中的驻车档位。

另外，阈值V10～V13的电压值区域被设定成表示倒车档位的换档位置，各阈值V10、V13，为用于判断选择了在线性螺线管电磁阀控制中的倒车档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在线性螺线管电磁阀控制中、从位置传感器14输出的电压值处在阈值V10～V13之间的电压值区域时，判断选择了在线性螺线管电磁阀控制中的倒车档位，并将自动变速器设定成在线性螺线管电磁阀控制中的倒车档位。此外，在驻车档位和倒车档位之间的边界上设定成相重复区域(网格区域)。

另外，阈值V12～V26的电压值区域被设定成表示空档档位的换档位置，各阈值V12、V26，为用于判断选择了在线性螺线管电磁阀控制中的空档档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在线性螺线管电磁阀控制中、从位置传感器14输出的电压值处在阈值V12～V26之间的电压值区域时，判断选择了在线性螺线管电磁阀控制中的空档档位，并将自动变速器设定成在线性螺线管电磁阀控制中的空档档位。此外，在倒车档位和空档档位之间的边界上设定相重复区域。

另外，阈值V24～V27的电压值区域被设定成表示运行档位的换档位置，各阈值V24、V27，为用于判断选择了在线性螺线管电磁阀控制中的运行档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在线性螺线管电磁阀控制中、从位置传感器14输出的电压值处在阈值V24～V27之间的电压值区域时，判断选择了在线性螺线管电磁阀控制中的运行档位，并将自动变速器设定成在线性螺线管电磁阀控制中的运行档位。

另外，阈值V27～V28的电压值区域被设定成表示4速档位的换档位置，各阈值V27、V28，为用于判断选择了在线性螺线管电磁阀控制中的4速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在线性螺线管电磁阀控制中、从位置传感器14输出的电压值处在阈值V27～V28之间的电压值区域时，判断选择了在线性螺线管电磁阀控制中的4速档位，并将自动变速器设定成在线性螺线管电磁阀控制中的4速档位。

另外，阈值V28～V29的电压值区域被设定成表示3速档位的档位位置，各阈值V28、V29，为用于判断选择了在线性螺线管电磁阀控制中的3速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在线性螺线管电磁阀控制中、从位置传感器14输出的电压值处在阈值V28～V29之间的电压值区域时，判断选择了在线性螺线管电磁阀控制中的3速档位，并将自动变速器设定成在线性螺线管电磁阀控制中的3速档位。

另外，阈值V29～V30的电压值区域被设定成表示2速档位的档位位置，各阈值V29、V30，为用于判断选择了在线性螺线管电磁阀控制中的2速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在线性螺线管电磁阀控制中、从位置传感器14输出的电压值处在阈值V29～V30之间的电压值区域时，判断选择了在线性螺线管电磁阀控制中的2速档位，并将自动变速器设定成在线性螺线管电磁阀控制中的2速档位。

此外，相邻档位之间的阈值虽然为重复或者共用，也可以在相邻档位之间设定不判断换档位置的电压值区域。这样，可以更正确地进行换档位置的判断。

另外，在本实施例的位置判断装置11中，根据开关螺线管电磁阀控制用的换档位置，与上述线性螺线管电磁阀控制用的换档位置同样，分别设定成驻车档位、倒车档位、空档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位。开关螺线管电磁阀控制用的换档位置分别如下设定。

即，阈值V1～V7的电压值区域被设定为表示驻车档位的换档位置，各阈值V1、V7，为用于判断选择了开关螺线管电磁阀控制中的驻车档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在开关螺线管电磁阀控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V1～V7之间的电压值区域时，判断选择了在开关螺线管电磁阀控制中的驻车档位，并将自动变速器设定成在开关螺线管电磁阀控制中的驻车档位。

另外，阈值V6～V16的电压值区域被设定成表示倒车档位的换档位置，各阈值V6、V16，为用于判断选择了在开关螺线管电磁阀控制中的倒车档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在开关螺线管电磁阀控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V6～V16之间的电压值区域时，判断选择了在开关螺线管电磁阀控制中的倒车档位，并将自动变速器设定成在开关螺线管电磁阀控制中的倒车档位。此外，在驻车档位和倒车档位之间的边界上设定相重复区域。

另外，阈值V15～V22的电压值区域被设定成表示空档档位的换档位置，各阈值V15、V22，为用于判断选择了在开关螺线管电磁阀控制中的空档档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在开关螺线管电磁阀控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V15～V22之间的电压值区域时，判断选择了在开关螺线管电磁阀控制中的空档档位，并将自动变速器设定成在开关螺线管电磁阀控制中的空档档位。此外，在倒车档位和空档档位之间的边界上设定相重复区域。

另外，阈值V21～V27的电压值区域被设定成表示运行档位的换档位置，各阈值V21、V27，为用于判断选择了在开关螺线管电磁阀控制中的运行档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在开关螺线管电磁阀控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V21～V27之间的电压值区域时，判断在选择了开关螺线管电磁阀控制中的运行档位，并将自动变速器设定成在开关螺线管电磁阀控制中的运行档位。

另外，阈值V27～V28的电压值区域被设定成表示4速档位的换档位置，各阈值V27、V28，为用于判断选择了在开关螺线管电磁阀控制中的4速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在开关螺线管电磁阀控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V27～V28之间的电压值区域时，判断选择了在开关螺线管电磁阀控制中的4速档位，并将自动变速器设定成在开关螺线管电磁阀控制中的4速档位。

另外，阈值V28～V29的电压值区域被设定成表示3速档位的档位位置，各阈值V28、V29，成为用于判断选择了在开关螺线管电磁阀控制中的3速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在开关螺线管电磁阀控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V28～V29之间的电压值区域时，判断选择了在开关螺线管电磁阀控制中的3速档位，并将自动变速器设定成在开关螺线管电磁阀控制中的3速档位。

另外，阈值V29～V30的电压值区域被设定成表示2速档位的档位位置，各阈值V29、V30，为用于判断选择了在开关螺线管电磁阀控制中的2速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在开关螺线管电磁阀控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V29～V30之间的电压值区域时，判断选择了在开关螺线管电磁阀控制中的2速档位，并将自动变速器设定成在开关螺线管电磁阀控制中的2速档位。

另外，在本实施例的位置判断装置11中，由于起动锁止控制容许发动机的始动，所以根据起动锁止控制用的换档位置，只设定成非驱动档位的驻车档位和空档档位。起动锁止控制用的换档位置分别如下设定。

即，阈值V1～V3的电压值区域被设定成表示驻车档位的换档位置，各阈值V1、V3，为用于判断选择了在起动锁止控制中的驻车档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在起动锁止控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V1～V3之间的电压值区域时，判断选择了在起动锁止控制中的驻车档位，并将自动变速器设定成在起动锁止控制中的驻车档位。另外，上述自动变速器控制装置15的未图示的起动锁止控制处理装置，进行起动锁止控制处理，向发动机控制单元或起动电动机的继电器电路输出使用于发动机始动的起动电动机处于可动作状态的信号。此外，上述阈值V3被设定成比成为用于判断入车库控制(Garage Control)用的换档位置的阈值的阈值V11要小。

上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V1～V3之间的电压值区域时，判断不是在起动锁止控制中的驻车档位，上述起动锁止控制处理装置，不向发动机控制单元或起动电动机的继电器电路输出使用于发动机始动的起动电动机处于可动作状态的信号。

即，阈值V18～V19的电压值区域被设定成表示空档档位的换档位置，各阈值V18、V19，为用于判断选择了在起动锁止控制中的空档档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在起动锁止控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V18～V19之间的电压值区域时，判断选择了在起动锁止控制中的空档档位，并将自动变速器设定成在起动锁止控制中的空档档位。另外，上述起动锁止控制处理装置，向发动机控制单元或起动电动机的继电器电路输出使用于发动机始动的起动电动机处于可动作状态的信号。此外，上述阈值V18、V19分别被设定成比成为用于判断线性螺线管电磁阀控制用的换档位置的阈值的阈值V12大、并且比阈值V26小，另外比成为用于判断开关螺线管电磁阀控制用的换档位置的阈值的阈值V15大，并且比阈值V22小。

另外，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V18～V19之间的电压值区域时，判断不是在起动锁止控制中的驻车档位，上述起动锁止控制处理装置，不向发动机控制单元或起动电动机的继电器电路输出使用于发动机始动的起动电动机处于可动作状态的信号。

然后，也可以不作为起动锁止控制用的驻车档位或者起动锁止控制用的空档档位的判断，而将阈值V1、V3、V18、V19仅仅作为输出不驱动用于使发动机始动的起动电动机的状态的信号的区域，或者作为不进行驻车档位和空档档位之间的区分的区域。进一步，在其它控制中，在驻车档位和空档档位下进行相同控制(例如，换档锁止P以及N)时，没有必要进行驻车档位和空档档位之间的区分。

另外，在本实施例的位置判断装置11中，起动锁止控制用的驻车档位的阈值V1和线性螺线管电磁阀控制用以及开关螺线管电磁阀控制用的各驻车档位的阈值V1虽然相等，但也可以设定成相互不同。

另外，在本实施例的位置判断装置11中，根据换档锁止控制用的换档位置，与起动锁止控制用的换档位置同样，只设定成作为非驱动档位的驻车档位和空档档位。另外，成为用于判断换档锁止控制用的换档位置的阈值的各电压值，被设定成与成为用于判断起动锁止控制用的换档位置的阈值的各阈值V1、V3、V18、V19相等。上述换档锁止控制用的换档位置分别如下设定。

即，阈值V1～V3的电压值区域被设定成表示驻车档位的换档位置，各阈值V1、V3，为用于判断选择了在换档锁止控制中的驻车档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在换档锁止控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V1～V3之间的电压值区域时，判断选择了在换档锁止控制中的驻车档位，并将自动变速器设定成在换档锁止控制中的驻车档位。另外，上述自动变速器控制装置15的未图示的换档锁止控制处理装置，进行换档锁止控制处理，使换档锁止螺线管电磁阀断开，禁止换档杆21的移动，同时禁止变速。

上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V1～V3之间的电压值区域时，判断不是在换档锁止控制中的驻车档位，上述换档锁止控制处理装置，使换档锁止螺线管电磁阀接通，容许换档杆21的移动，同时解除对变速的禁止。

另外，阈值V18～V19的电压值区域被设定成表示空档档位的换档位置，各阈值V18、V19，为用于判断选择了在换档锁止控制中的空档档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在换档锁止控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V18～V19之间的电压值区域时，判断选择了在换档锁止控制中的空档档位，并将自动变速器设定成在换档锁止控制中的空档档位。另外，上述换档锁止控制处理装置，使换档锁止螺线管电磁阀断开，禁止换档杆21的移动。

而且，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V18～V19之间的电压值区域时，判断不是在换档锁止控制中的空档档位，上述换档锁止控制处理装置，使换档锁止螺线管电磁阀接通，容许换档杆21的移动。

并且，换档锁止控制用的驻车档位以及空档档位的阈值V1、V3、V18、V19，也可以被设定成与起动锁止控制用的驻车档位以及空档档位的阈值V1、V3、V18、V19不相同。

另外，在本实施例的位置判断装置11中，由于钥匙锁止只是在车辆非使用时进行，因此，根据钥匙锁止控制用的换档位置，只设定成驻车档位。上述钥匙锁止控制用的驻车档位的换档位置如下设定。

即，阈值V1～V2的电压值区域被设定成表示驻车档位的换档位置，各阈值V1、V2，为用于判断选择了在钥匙锁止控制中的驻车档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在钥匙锁止控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V1～V2之间的电压值区域时，判断选择了在钥匙锁止控制中的驻车档位，并将自动变速器设定成在钥匙锁止控制中的驻车档位。另外，上述自动变速器控制装置15的未图示的钥匙锁止控制处理装置，进行钥匙锁止控制处理，向钥匙锁止控制单元输出钥匙锁止控制信号，然后，该钥匙锁止控制单元，解除钥匙锁止，容许拔出钥匙。

此外，上述阈值V2被设定成比成为用于判断起动锁止控制用的换档位置的阈值的阈值V3要小。

另外，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V1～V2之间的电压值区域时，判断不是在钥匙锁止控制中的驻车档位，上述钥匙锁止控制处理装置，不向钥匙锁止控制单元输出钥匙锁止控制信号。然后，该钥匙锁止控制单元，设定钥匙锁止，禁止拔出钥匙。此外，在本实施例中，虽然是向钥匙锁止控制单元输出钥匙锁止控制信号，但也可以不是向钥匙锁止控制单元、而是向钥匙锁止螺线管电磁阀输出钥匙锁止控制信号。

然后，在本实施例的位置判断装置11中，根据用于检测自动变速器的故障的故障检测控制用的换档位置，分别设定成驻车档位、倒车档位、空档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位。故障检测控制用的换档位置分别如下设定。

即，阈值V1～V7的电压值区域被设定成表示驻车档位的换档位置，各阈值V1、V7，为用于判断选择了故障检测控制中的驻车档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在故障检测控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V1～V7之间的电压值区域时，判断选择了在故障检测控制中的驻车档位，并将自动变速器设定成在故障检测控制中的驻车档位。另外，上述自动变速器控制装置15的未图示的故障检测控制处理装置，进行故障检测控制处理，将自动变速器设定成检测故障的状态。

然后，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V1～V7之间的电压值区域时，判断不是在故障检测控制中的驻车档位，上述故障检测控制处理装置，将自动变速器设定成不检测故障的状态。

另外，阈值V10～V13的电压值区域被设定成表示倒车档位的换档位置，各阈值V10、V13，为用于判断选择了故障检测控制中的倒车档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在故障检测控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V10～V13之间的电压值区域时，判断选择了在故障检测控制中的倒车档位，并将自动变速器设定成在故障检测控制中的倒车档位。另外，上述故障检测控制处理装置，将自动变速器设定成检测故障的状态。

然后，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V10～V13之间的电压值区域时，判断不是在故障检测控制中的倒车档位，上述故障检测控制处理装置，将自动变速器设定成不检测故障的状态。

另外，阈值V15～V22的电压值区域被设定成表示空档档位的换档位置，各阈值V15、V22，为用于判断选择了故障检测控制中的空档档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在故障检测控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V15～V22之间的电压值区域时，判断选择了在故障检测控制中的空档档位，并将自动变速器设定成在故障检测控制中的空档档位。另外，上述故障检测控制处理装置，将自动变速器设定成检测故障的状态。

然后，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V15～V22之间的电压值区域时，判断不是在故障检测控制中的空档档位，上述故障检测控制处理装置，将自动变速器设定成不检测故障的状态。

另外，阈值V24～V27的电压值区域被设定成表示运行档位的换档位置，各阈值V24、V27，为用于判断选择了故障检测控制中的运行档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在故障检测控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V24～V27之间的电压值区域时，判断选择了在故障检测控制中的运行档位，并将自动变速器设定成在故障检测控制中的运行档位。另外，上述故障检测控制处理装置，将自动变速器设定成检测故障的状态。

然后，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V24～V27之间的电压值区域时，判断不是在故障检测控制中的运行档位，上述故障检测控制处理装置，将自动变速器设定成不检测故障的状态。

另外，阈值V27～V28的电压值区域被设定成表示4速档位的换档位置，各阈值V27、V28，为用于判断选择了故障检测控制中的4速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在故障检测控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V27～V28之间的电压值区域时，判断选择了在故障检测控制中的4速档位，并将自动变速器设定成在故障检测控制中的4速档位。另外，上述故障检测控制处理装置，将自动变速器设定成检测故障的状态。

然后，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V27～V28之间的电压值区域时，判断不是在故障检测控制中的4速档位，上述故障检测控制处理装置，将自动变速器设定成不检测故障的状态。

另外，阈值V28～V29的电压值区域被设定成表示3速档位的换档位置，各阈值V28、V29，为用于判断选择了故障检测控制中的3速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在故障检测控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V28～V29之间的电压值区域时，判断选择了在故障检测控制中的3速档位，将自动变速器设定成在故障检测控制中的3速档位。另外，上述故障检测控制处理装置，将自动变速器设定成检测故障的状态。

然后，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V28～V29之间的电压值区域时，判断不是在故障检测控制中的3速档位，上述故障检测控制处理装置，将自动变速器设定成不检测故障的状态。

另外，阈值V29～V30的电压值区域被设定成表示2速档位的换档位置，各阈值V29、V30，为用于判断选择了故障检测控制中的2速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在故障检测控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V29～V30之间的电压值区域时，判断选择了在故障检测控制中的2速档位，并将自动变速器设定成在故障检测控制中的2速档位。另外，上述故障检测控制处理装置，将自动变速器设定成检测故障的状态。

然后，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V29～V30之间的电压值区域时，判断不是在故障检测控制中的2速档位，上述故障检测控制处理装置，将自动变速器设定成不检测故障的状态。

另外，在本实施例的位置判断装置11中，根据倒车控制用的换档位置，只设定成倒车档位。上述倒车控制用的倒车档位的换档位置如下设定。

即，阈值V6～V16的电压值区域被设定成表示倒车档位的换档位置，各阈值V6、V16，为用于判断选择了在倒车控制中的倒车档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在倒车控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V6～V16之间的电压值区域时，判断选择了在倒车控制中的倒车档位，并将自动变速器设定成在倒车控制中的倒车档位。另外，上述自动变速器控制装置15的未图示的倒车控制处理装置，进行倒车控制处理，将自动变速器设定成进行点亮倒车灯的倒车灯点亮控制的状态。进一步，上述自动变速器控制装置15的未图示的倒车限制控制处理装置，进行倒车限制控制处理，将自动变速器设定成进行倒车限制的状态。

然后，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V6～V16之间的电压值区域时，判断不是在倒车控制中的倒车档位，上述倒车控制处理装置，将自动变速器设定成不进行点亮倒车灯的倒车灯点亮控制的状态。进一步，上述倒车限制控制处理装置，将自动变速器设定成不进行倒车限制的状态。

然后，在本实施例的位置判断装置11中，根据自动变速器的指示器表示控制用的换档位置，分别设定成驻车档位、倒车档位、空档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位。指示器表示控制用的换档位置分别如下设定。

即，阈值V1～V5的电压值区域被设定成表示驻车档位的换档位置，各阈值V1、V5，为用于判断选择了指示器表示控制中的驻车档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在指示器表示控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V1～V5之间的电压值区域时，判断选择了在指示器表示控制中的驻车档位，并将自动变速器设定成在指示器表示控制中的驻车档位。

然后，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V1～V5之间的电压值区域时，判断不是在指示器表示控制中的驻车档位。

另外，阈值V4～V9的电压值区域，被设定成不判断换档位置的第1中间位置区域，各阈值V4、V9成为用于判断指示器表示控制中的第1中间位置的阈值。然后，在驻车档位与第1中间位置的区域之间的边界上设定相重复区域。

另外，阈值V8～V14的电压值区域被设定成表示倒车档位的换档位置，各阈值V8、V14，为用于判断选择了指示器表示控制中的倒车档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在指示器表示控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V8～V14之间的电压值区域时，判断选择了在指示器表示控制中的倒车档位，并将自动变速器设定成在指示器表示控制中的倒车档位。

另外，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V8～V14之间的电压值区域时，判断不是在指示器表示控制中的倒车档位。此外，在第1中间位置和倒车档位之间的边界上设定相重复区域。

另外，阈值V13～V18的电压值区域，被设定成不判断换档位置的第2中间位置区域，各阈值V13、V18为用于判断指示器表示控制中的第2中间位置的阈值。然后，在倒车档位和第2中间位置的区域之间的边界上设定相重复区域。

另外，阈值V17～V20的电压值区域被设定成表示空档档位的换档位置，各阈值V17、V20，为用于判断选择了指示器表示控制中的空档档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在指示器表示控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V17～V20之间的电压值区域时，判断选择了在指示器表示控制中的空档档位，并将自动变速器设定成在指示器表示控制中的空档档位。

另外，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V17～V20之间的电压值区域时，判断不是在指示器表示控制中的空档档位。此外，在第2中间位置和空档档位之间的边界上设定相重复区域。

另外，阈值V19～V24的电压值区域，被设定成不判断换档位置的第3中间位置区域，各阈值V19、V24为用于判断指示器表示控制中的第3中间位置的阈值。然后，在空档档位和第3中间位置的区域之间的边界上设定相重复区域。

另外，阈值V23～V27的电压值区域被设定成表示运行档位的换档位置，各阈值V23、V27，为用于判断选择了指示器表示控制中的运行档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在指示器表示控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V23～V27之间的电压值区域时，判断选择了在指示器表示控制中的运行档位，并将自动变速器设定成在指示器表示控制中的运行档位。

然后，上述换档位置判断处理装置，当从位置传感器14输出的电压值不处在阈值V23～V27之间的电压值区域时，判断不是在指示器表示控制中的运行档位。

另外，阈值V27～V28的电压值区域被设定成表示4速档位的换档位置，各阈值V27、V28，为用于判断选择了指示器表示控制中的4速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在指示器表示控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V27～V28之间的电压值区域时，判断选择了在指示器表示控制中的4速档位，并将自动变速器设定成在指示器表示控制中的4速档位。

另外，阈值V28～V29的电压值区域被设定成表示3速档位的换档位置，各阈值V28、V29，为用于判断选择了指示器表示控制中的3速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在指示器表示控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V28～V29之间的电压值区域时，判断选择了在指示器表示控制中的3速档位，并将自动变速器设定成在指示器表示控制中的3速档位。

另外，阈值V29～V30的电压值区域被设定成表示2速档位的换档位置，各阈值V29、V30，为用于判断选择了指示器表示控制中的2速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在指示器表示控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V29～V30之间的电压值区域时，判断选择了在指示器表示控制中的2速档位，并将自动变速器设定成在指示器表示控制中的2速档位。

然后，在本实施例的位置判断装置11中，根据发动机怠速控制用的换档位置，与上述开关螺线管电磁阀控制用的换档位置相同，分别设定成驻车档位、倒车档位、空档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位。发动机怠速控制用的换档位置分别如下设定。

即，阈值V1～V7的电压值区域被设定成表示驻车档位的换档位置，各阈值V1、V7，为用于判断选择了发动机怠速控制中的驻车档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在发动机怠速控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V1～V7之间的电压值区域时，判断选择了在发动机怠速控制中的驻车档位，并将自动变速器设定成在发动机怠速控制中的驻车档位。

另外，阈值V6～V16的电压值区域被设定成表示倒车档位的换档位置，各阈值V6、V16，为用于判断选择了发动机怠速控制中的倒车档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在发动机怠速控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V6～V16之间的电压值区域时，判断选择了在发动机怠速控制中的倒车档位，并将自动变速器设定成在发动机怠速控制中的倒车档位。此外，在驻车档位和倒车档位之间的边界上设定相重复区域。

另外，阈值V15～V22的电压值区域被设定成表示空档档位的换档位置，各阈值V15、V22，为用于判断选择了发动机怠速控制中的空档档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在发动机怠速控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V15～V22之间的电压值区域时，判断选择了在发动机怠速控制中的空档档位，并将自动变速器设定成在发动机怠速控制中的空档档位。此外，在倒车档位和空档档位之间的边界上设定相重复区域。

另外，阈值V21～V27的电压值区域被设定成表示运行档位的换档位置，各阈值V21、V27，为用于判断选择了发动机怠速控制中的运行档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在发动机怠速控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V21～V27之间的电压值区域时，判断选择了在发动机怠速控制中的运行档位，并将自动变速器设定成在发动机怠速控制中的运行档位。

另外，阈值V27～V28的电压值区域被设定成表示4速档位的换档位置，各阈值V27、V28，为用于判断选择了发动机怠速控制中的4速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在发动机怠速控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V27～V28之间的电压值区域时，判断选择了在发动机怠速控制中的4速档位，并将自动变速器设定成在发动机怠速控制中的4速档位。

另外，阈值V28～V29的电压值区域被设定成表示3速档位的换档位置，各阈值V28、V29，为用于判断选择了发动机怠速控制中的3速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在发动机怠速控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V28～V29之间的电压值区域时，判断选择了在发动机怠速控制中的3速档位，并将自动变速器设定成在发动机怠速控制中的3速档位。

另外，阈值V29～V30的电压值区域被设定成表示2速档位的换档位置，各阈值V29、V30，为用于判断选择了发动机怠速控制中的2速档位的阈值。然后，上述换档位置判断处理装置，当在发动机怠速控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V29～V30之间的电压值区域时，判断选择了在发动机怠速控制中的2速档位，并将自动变速器设定成在发动机怠速控制中的2速档位。

此外，上述发动机怠速控制用的各阈值V1、V6、V7、V15、V16、V21、V22、V27、V28、V29、V30，虽然被设定成与开关螺线管电磁阀的各阈值V1、V6、V7、V15、V16、V21、V22、V27、V28、V29、V30相等，也可以设定成不相同。

这样，在本实施例的位置判断装置11中，用于判断驻车档位中的换档位置的电压值，对于线性螺线管电磁阀控制、开关螺线管电磁阀控制、起动锁止控制、换档锁止控制、钥匙锁止控制、故障检测控制、指示器表示控制、发动机怠速控制等各控制，可以任意并且独立设定。即，用于判断换档位置的位置判断模式，对于各控制可以任意或独立形成。

另外，用于判断倒车档位中换档位置的电压值，对于线性螺线管电磁阀控制、开关螺线管电磁阀控制、故障检测控制、倒车控制、指示器表示控制、发动机怠速控制等各控制，可以任意并且独立设定。即，用于判断换档位置的位置判断模式，对于各控制可以任意或独立形成。

而且，用于判断空档档位中换档位置的电压值，对于线性螺线管电磁阀控制、开关螺线管电磁阀控制、起动锁止控制、换档锁止控制、故障检测控制、指示器表示控制、发动机怠速控制等各控制，可以任意并且独立设定。即，用于判断换档位置的位置判断模式，对于各控制可以任意后独立形成。

另外，用于判断运行档位中的换档位置的电压值，对于线性螺线管电磁阀控制、开关螺线管电磁阀控制、故障检测控制、指示器表示控制、发动机怠速控制等各控制，可以任意并且独立设定。即，用于判断换档位置的位置判断模式，对于各控制可以任意或独立形成。

在本实施例中，上述各档位中的阈值，分别根据各自的目的设定。

图4表示本发明第1实施例中阈值的设定方法。

在图中，各带的宽度变化，用三角形表示的区域，是在考虑到位置传感器14(图1)的检测精度、自动变速器以及进行车辆控制的相关部件的精度、自动变速器以及车辆的各部件的安装精度等的偏差、以及油压、自动变速器控制装置15等的偏差后所设定的区域。例如，上述偏差，是由位置传感器14的保持IC的温度特性、自动变速器控制装置15的软件误差、自动变速器控制装置15的硬件误差、位置传感器14的安装倾斜、手动轴13的倾斜等所引起，三角形所示区域能够包含这些偏差那样进行设定。另外，各带的宽度恒定的区域，是尽管存在上述各偏差，也可以可靠设定各换档位置的区域。

如图所示，本实施例中的各阈值，根据驻车档位中的驻车锁止角、驻车档位中的换档锁止角、以及传动系的油压发生角而决定。上述驻车锁止角，是传动系的驻车齿轮和驻车杆机械啮合的区域，在该区域中，轮胎被锁止，阻止车辆的移动。此外，上述驻车杆与止动器31机械连接并连动。另外，换档锁止角，是将换档杆21机械锁止的区域，当上述换档杆21被锁止后，不发生档位压。

然后，在起动锁止控制中，驻车档位的换档位置的阈值，被设定在尽管有偏差也可以可靠进行换档锁止的换档锁止角的区域内。这样，自动变速器控制装置15，在起动锁止控制中，当判断为驻车档位的换档位置时，不随着为使发动机始动而对起动电动机进行的驱动、使车辆起步。此外，起动锁止控制中的驻车档位的换档位置的阈值，也可以设定在尽管存在偏差也可以可靠地不产生传动系的油压(档位压)的区域内。这时，在驻车档位中的可靠不产生传动系的油压的区域，由于比可靠进行换档锁止的区域宽，所以，阈值可以设定成比换档锁止角的情况更宽。

另外，在起动锁止控制中的空档档位的换档位置的阈值，被设定在尽管有偏差也可以可靠地不产生传动系的油压的区域内。这样，自动变速器控制装置15，在起动锁止控制中，当判断为空档档位的换档位置时，在为使发动机始动而对起动电动机进行驱动时，不会无意间使车辆起步。

然后，在换档锁止控制中的驻车档位的换档位置的阈值，被设定在尽管有偏差也可以可靠设定换档锁止角的区域、并且可靠不产生传动系的油压的区域内。这样，自动变速器控制装置15，在换档锁止控制中，当判断为驻车档位的换档位置时，为使发动机始动而对起动电动机进行驱动时，不会无意间使车辆起步。

另外，在换档锁止控制中的空档档位的换档位置的阈值，被设定在尽管有偏差也可以可靠不产生传动系的油压的区域内。这样，自动变速器控制装置15，在换档锁止控制中，当判断为空档档位的换档位置时，为使发动机始动而对起动电动机进行驱动时，不会无意间使车辆起步。

进一步，在钥匙锁止控制中的驻车档位的换档位置的阈值，被设定在尽管有偏差也可以可靠地设定驻车锁止角的区域内。这样，设定驻车齿轮被锁止的区域作为钥匙锁止解除区域，只在该钥匙锁止解除区域中容许拔出钥匙。因此，例如在车辆被驱动中不能够将钥匙拔出。

然后，在线性螺线管电磁阀控制中，倒车档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位的各驱动档位的换档位置的各阈值，均被作为尽管有偏差也可以可靠产生传动系的油压的区域的换档位置设定。这样，防止没有产生油压时、由线性螺线管电磁阀进行调压的状态，即空调压状态，并且在从驻车档位以及空档档位的非驱动档位转移到设定成上述各驱动档位之后，不会出现延迟可靠起步。此外，根据需要，也可以将运行档位以及倒车档位的驱动档位的换档位置的各阈值，设定在包含偏差的区域的油压发生区域内。

另外，在线性螺线管电磁阀控制中的驻车档位以及空档档位的非驱动档位的换档位置的各阈值，均在考虑偏差的情况下从非驱动档位连续向驱动档位移动那样进行设定。

进一步，在开关螺线管电磁阀控制中，倒车档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位的各驱动档位的换档位置的各阈值，均被作为尽管有偏差也可以可靠不产生传动系的油压的区域的换档位置设定。这样，可以消除在产生油压时由开关螺线管电磁阀无意间被打开、油压急速传送给线性螺线管电磁阀、油压伺服等的情况，防止产生冲击。

另外，在开关螺线管电磁阀控制中的驻车档位以及空档档位的非驱动档位的换档位置的各阈值，均在考虑偏差的情况下从非驱动档位连续向驱动档位移动那样进行设定。

进一步，在故障检测控制中，倒车档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位的各驱动档位的换档位置的各阈值，均被作为尽管有偏差也可以可靠产生传动系的油压的区域的换档位置设定。另外，驻车档位以及空档档位的非驱动档位的换档位置的各阈值，均被作为尽管有偏差也可以可靠不产生传动系的油压的区域的换档位置设定。这样，可以防止自动变速器的故障(自动变速器的机械故障)的误检测。

然后，在倒车灯点亮控制中，倒车档位的换档位置的阈值，被设定在尽管有偏差也可以产生传动系的油压的区域之外。这样，从设定倒车档位之前可以可靠点亮倒车灯，使车外知道。

另外，本实施例中，在倒车限制控制中的倒车档位的换档位置的阈值，被设定成与倒车灯点亮控制中的倒车档位的换档位置的阈值相等。在上述倒车限制控制中，在给定车速以上，阈值处在倒车档位的换档位置的电压值区域时，进行上述倒车限制控制，禁止接入倒车齿轮。

进一步，在指示器表示控制中的驻车档位、倒车档位、空档档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位的换档位置的阈值，考虑到换档杆21的晃动等情况下进行设定。这时，设定在以止动器31的谷底(由止动器31确定换档杆21的位置保持)为中心左右对称的范围。

然后，在发动机怠速控制中，驻车档位以及空档档位的非驱动档位的换档位置的阈值，均被作为尽管有偏差也可以可靠不产生传动系的油压的区域的换档位置设定。这样，可以降低在驻车档位以及空档档位中的怠速转速，在驻车档位以及空档档位中集中燃料喷射量，提高燃料效率。

另外，在发动机怠速控制中，倒车档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位的各驱动档位的换档位置的各阈值，均在考虑了偏差的情况下从非驱动档位连续向驱动档位移动、加宽驱动档位侧那样进行设定。这样，从非驱动档位变更设定成驱动档位时，可以尽快知道驱动档位，更快提高发动机转动速度。

以下，对由用于设定各换档位置的自动变速器控制装置15的未图示的阈值设定处理装置进行的阈值设定处理动作进行说明。

图5表示在本发明的第1实施例中阈值设定处理的动作流程。

首先，上述阈值设定处理装置，进行阈值设定处理，读取当前的位置传感器14的电压值，根据该电压值判断位置传感器14是否有故障。当位置传感器14没有故障时，上述阈值设定处理装置，对各控制用的换档位置设定阈值。

即，设定线性螺线管电磁阀控制用的换档位置。在该线性螺线管电磁阀控制用的换档位置中，如上所述，由于设定了驻车档位、倒车档位、空档档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位，所以上述阈值设定处理装置，分别设定各档位的阈值，并在自动变速器控制装置15的存储装置记录中。

然后，设定开关螺线管电磁阀控制用的换档位置。在该开关螺线管电磁阀控制用的换档位置中，如上所述，由于也设定了驻车档位、倒车档位、空档档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位，所以，上述阈值设定处理装置，分别设定各档位的阈值，并在自动变速器控制装置15的存储装置中记录。

然后，设定起动锁止控制用的换档位置。在该起动锁止控制用的换档位置中，如上所述，由于设定了驻车档位以及空档档位，所以，上述阈值设定处理装置，分别设定各档位的阈值，并在自动变速器控制装置15的存储装置中记录。

然后，设定换档锁止控制用的换档位置。在该档锁止控制用的换档位置中，如上所述，由于设定为驻车档位以及空档档位，所以，上述阈值设定处理装置，分别设定各档位的阈值，并在自动变速器控制装置15的存储装置中记录。

然后，设定钥匙锁止控制用的换档位置。在该钥匙锁止控制用的换档位置中，如上所述，由于只设定了驻车档位，所以，上述阈值设定处理装置，设定驻车档位的阈值，并在自动变速器控制装置15的存储装置中记录。

然后，设定故障检测控制用的换档位置。在该故障检测控制用的换档位置中，如上所述，由于设定了驻车档位、倒车档位、空档档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位，所以，上述阈值设定处理装置，分别设定各档位的阈值，并记录在自动变速器控制装置15的存储装置中。

然后，设定倒车控制用的换档位置。在该倒车控制用的换档位置中，如上所述，由于只设定了倒车档位，所以，上述阈值设定处理装置，设定倒车档位的阈值，并在自动变速器控制装置15的存储装置中记录。

然后，设定指示器表示控制用的换档位置。在该指示器表示控制用的换档位置中，如上所述，由于设定了驻车档位、倒车档位、空档档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位，所以，上述阈值设定处理装置，分别设定各档位的阈值，并在自动变速器控制装置15的存储装置中记录。

然后，设定发动机怠速控制用的换档位置。在该发动机怠速控制用的换档位置中，如上所述，由于设定了驻车档位、倒车档位、空档档位、运行档位、4速档位、3速档位以及2速档位，所以，上述阈值设定处理装置，分别设定各档位的阈值，并在自动变速器控制装置15的存储装置中记录。

进一步，设定其它控制用的换档位置(在本实施例中省略)，设定在该其它控制用的换档位置中设定的换档的阈值，并在自动变速器控制装置15的存储装置中记录。这样，设定完各控制的阈值后，结束处理。

另外，当位置传感器14发生故障时，设定故障检测时的各控制用的换档位置。这时，按照表示安全侧的电压值区域，设定各阈值。

以下对流程图进行说明。

第S1步，读取当前的位置传感器14的电压值。

第S2步，判断位置传感器14是否有故障。如果位置传感器14有故障，则进入到第S13步，如果没有故障时进入到第S3步。

第S3步，设定线性螺线管电磁阀控制用的换档位置。

第S4步，设定开关螺线管电磁阀控制用的换档位置。

第S5步，设定起动锁止控制用的换档位置。

第S6步，设定换档锁止控制用的换档位置。

第S7步，设定钥匙锁止控制用的换档位置。

第S8步，设定故障检测控制用的换档位置。

第S9步，设定倒车控制用的换档位置。

第S10步，设定指示器表示控制用的换档位置。

第S11步，设定发动机怠速控制用的换档位置。

第S12步，设定其它控制用的换档位置，结束处理。

第S13步，在故障检测到时设定各控制用的换档位置，结束处理。

这样，在本实施例中，将位置传感器14输出的电压值与针对各控制任意设定的位置判断模式进行比较，判断上述换档杆21形成的换档位置，因此，可以获得各控制的最佳档位信息。所以，通过采用最佳档位信息，可以可靠进行各控制。

另外，上述各控制，由于对成为控制对象的多个被控制装置进行，所以，对于各被控制装置，可以可靠地进行各控制。

然后，通过针对各控制分别或独立设定上述位置判断模式，可以针对各控制分别、独立并且细微判断档位。因此，对各控制可以获得最佳档位信息。其结果，通过采用最佳档位信息，可以可靠地进行各控制。

另外，上述位置传感器14，根据由驾驶员进行的换档杆21的操作，由于产生线性的电压值，因此，可以更加容易并且正确地判断换档位置。

然后，上述位置传感器14，由于非解除检测上述换档杆21的操作量，因此，可以抑制位置传感器14的磨损，防止随时间老化，能长期产生稳定的输出。

另外，通过对至少一个被控制装置共同设定上述位置判断模式，因此，对于各被控制装置进行的各控制，可以获得共同的档位信息。其结果，通过采用共同的档位信息，可以可靠地进行各控制。

例如，对于对自动变速器进行的各控制，获得共同的档位信息，对自动变速器进行的各控制、对发动机进行的起动锁止控制、以及对变速器进行的倒车控制，可以获得共同的档位信息。

图6表示本发明的第2实施例中的阈值的设定方法。

这时，将主要对自动变速器进行的、故障检测控制、线性螺线管电磁阀控制、开关螺线管电磁阀控制、指示器表示控制以及发动机怠速控制的各控制作为变速控制，对该变速控制设定共同的位置判断模式。

然后，对本发明的第3实施例进行说明。此外，对于具有与第1实施例相同的结构，采用相同的符号，并省略其说明，具有相同结构的发明效果援用该实施例的效果。

图7表示本发明第3实施例中的入车库控制的换档位置以及位置传感器的电压值。

在图中，阈值Vi(i＝31、32、…、38)，随值i增大而增大，随值i减小而减小。另外，各控制的阈值Vi，只是一例，可以任意设定。此外，在本实施例中，对2个阈值Vi，例如阈值Vm、Vm+1之间的电压值区域，为方便起见，采用阈值Vm～Vm+1表示，实际上表示阈值在Vm以上而在阈值Vm+1以下。

如图所示，在本实施例的位置判断装置11(图1)中，作为入车库控制中的换档位置，设定成驻车档位、倒车档位、空档位、运行档位。此外，在本实施例中，虽然省略了各上述4速档位、3速档位以及2速档位，也可以按照上述那样设定这些档位。上述入车库控制用的换档位置中各档位的换档位置，分别如下设定。

即，阈值V31～V32的电压值区域被设定成表示驻车档位的换档位置，各阈值V31、V32，为用于判断选择了在入车库控制中的驻车档位的阈值。作为位置判断处理装置的换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在入车库控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V31～V32之间的电压值区域时，判断选择了在入车库控制中的驻车档位，并将自动变速器设定成在入车库控制中的驻车档位。

另外，阈值V33～V34的电压值区域被设定成表示倒车档位的换档位置，各阈值V33、V34，为用于判断选择了在入车库控制中的倒车档位的阈值。并且，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在入车库控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V33～V34之间的电压值区域时，判断选择了在入车库控制中的倒车档位，并将自动变速器设定成在入车库控制中的倒车档位。

另外，阈值V35～V36的电压值区域被设定成表示空档档位的换档位置，各阈值V35、V36，为用于判断选择了在入车库控制中的空档档位的阈值。并且，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在入车库控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V35～V36之间的电压值区域时，判断选择了在入车库控制中的空档档位，并将自动变速器设定成在入车库控制中的空档档位。

另外，阈值V37～V38的电压值区域被设定成表示运行档位的换档位置，各阈值V37、V38，为用于判断选择了在入车库控制中的运行档位的阈值。并且，上述换档位置判断处理装置，进行换档位置判断处理，当在入车库控制中从位置传感器14输出的电压值处在阈值V37～V38之间的电压值区域时，判断选择了在入车库控制中的运行档位，并将自动变速器设定成在入车库控制中的运行档位。

另外，在本实施例中，在驻车档位和倒车档位之间，在倒车档位和空档档位之间，在空档档位和运行档位之间，判断不是换档位置处理装置形成的换档位置，而设定为判断不是档位的第1～第3中间位置的区域。各第1～第3中间位置的区域，设定成阈值V32～V33、V34～V35、V36～V37的各电压值区域。

另外，在起动锁止控制用的换档位置、故障检测控制用的换档位置、倒车控制用的换档位置、换档锁止控制用的换档位置、钥匙锁止控制用的换档位置、以及发动机怠速控制的换档位置中，设定和图2同样的档位。然后，用于换档位置的判断的阈值，针对各控制可以任意或独立设定。

在本实施例的位置判断装置11中，如上所述，利用在入车库控制用的换档位置中设定的第1～第3中间位置的区域，进行自动变速器控制、发动机控制以及指示器表示控制。

图8表示本发明的第3实施例中超前控制处理的方框图。

如图所示，在自动变速器控制装置15的存储装置中，保存有用于判断换档位置的换档位置判断逻辑、用于判断换档位置的移动的换档位置移动逻辑、以及入车库油压控制的超前控制逻辑。

然后，上述换档位置判断逻辑，如上所述，是根据阈值进行被控制装置中的控制，例如自动变速器控制、发动机控制等的换档位置的判断，即，入车库控制用的换档位置的判断、起动锁止控制用的换档位置的判断、换档锁止控制用的换档位置的判断、钥匙锁止控制用的换档位置的判断、故障检测控制用的换档位置的判断、倒车限制控制用的换档位置的判断等的逻辑，换档位置移动判断逻辑，是在入车库控制的第1～第3中间位置的区域中用于判断从具有换档位置的档位向相邻的其它(下一)档位移动的逻辑。另外，入车库油压控制的超前控制逻辑，是用于将由作为换档操作部件的换档杆21(图1)在其它档位应进行的油压控制，在换档杆21移动到该换档位置并设定成其它档位之前先行进行的逻辑。

然后，自动变速器控制装置15，当判断电压值处在第1～第3中间位置的区域时，未图示的换档位置移动判断处理装置，进行换档位置移动判断处理，通过换档位置移动判断逻辑，判断换档杆21在从那一个档位向那一个档位移动中，产生并输出换档位置移动信号。

上述自动变速器控制装置15的未图示的超前控制处理装置，进行超前控制处理，在上述自动变速器的入车库控制中，根据上述换档位置移动信号，通过上述超前控制逻辑进行超前控制。另外，在发动机控制中，换档位置移动信号从自动变速器控制装置15、通过CAN等通信线路向发动机控制单元等输出，该发动机控制单元等的发动机控制处理装置，进行发动机控制处理，例如，控制燃料喷射量并实施进行空转的发动机怠速控制等的发动机控制。

进一步，换档位置移动信号，换档位置移动信号从自动变速器控制装置15通过CAN等通信线路向指示器控制单元输出，指示器控制单元的未图示的通知处理装置，进行通知处理，通过指示器灯的点亮控制进行指示器点亮控制等的指示器控制，向驾驶员通知换档杆21在档位之间移动中。

以下，对自动变速器控制装置15的动作进行说明。

图9是表示本发明第3实施例中的自动变速器控制装置的动作流程图。

首先，自动变速器控制装置15(图1)，读取当前的位置传感器14的电压值，根据该电压值判断位置传感器14是否有故障。如果位置传感器14没有故障，则上述自动变速器控制装置15的未图示的电压值判断处理装置，进行电压值判断处理，判断电压值是否在预先设定的各换档位置的阈值范围(区域)内。

另一方面，当电压值不在上述阈值的范围内时，换档位置移动判断处理装置，进行换档位置移动判断处理，当判断换档位置已经移动(位置移动)时，判断换档位置的移动是否是入车库控制用的换档位置的移动。

然后，换档位置的移动，如果是入车库控制用的换档位置的移动时，上述超前控制处理装置，在上述自动变速器的入车库控制中，根据上述换档位置移动信号进行超前控制。即，换档杆21移动到如下设定的换档位置上，并在设定档位之前，开始该档位中的入车库油压控制。另外，如果换档位置的移动是入车库控制之外的被控制装置的控制，例如当发动机控制用的换档位置的移动时，向发动机的控制单元输出换档位置移动信号，进行发动机的控制，同时如果是在指示器的控制中的换档位置的移动时，向指示器的控制单元输出换档位置移动信号，并进行指示器的点亮控制。

这样，在本实施例中，在换档杆21的换档位置的移动中，由于对在下一设定的档位中的控制可以由超前控制进行，例如，在入车库控制中，降低出现控制延迟，可以有效抑制变速冲击。

另外，在其它被控制装置的控制中，也可以降低出现控制延迟，最佳进行其它被控制装置的控制。

以下对流程图进行说明。

第S21步，读取当前的位置传感器14的电压值。

第S22步，判断位置传感器14是否有故障。如果位置传感器14有故障，则结束处理，如果没有故障，则进入到第S23步。

第S23步，判断电压值是否在阈值的范围内。如果电压值在阈值的范围内，则结束处理，如果不在范围内，则进入到第S24步。

第S24步，判断是否是入车库控制用的换档位置的移动。如果是入车库控制用的换档位置的移动，则进入到第S25步，如果是入车库控制用之外的换档位置的移动，则进入到第S26步。

第S25步，开始油压控制，并结束处理。

第S26步，输出换档位置移动信号，并结束处理。

在上述各实施例中，虽然是将位置传感器14的电压值传送给自动变速器控制装置15，虽然自动变速器控制装置15是根据上述电压值判断换档位置，但也可以使位置传感器14具有换档位置的判断功能(位置判断功能)，位置传感器14本身判断换档位置，并将其判断结果(所判断的换档位置以及所判断的档位)向自动变速器控制装置15传送，从自动变速器控制装置15向各被控制装置传送档位信息，或者根据所判断的档位位置来传送控制信号。并且当位置传感器14具有换档位置的判断功能时，也可以不经过自动变速器控制装置15，而直接从位置传感器14将其判断结果传送给各被控制装置。

另外，在上述各实施例中，作为自动变速器虽然是对有级变速器进行了说明，但本发明也可以在无级变速器等其它变速器中适用。

进一步，各档位的设定也并不限定于上述实施例，可以任意设定，用于判断档位的作为基准的阈值也并不限定于上述实施例，可以任意设定。

然后，在各实施例中的换档位置的判断，并不仅限于驾驶员对换档杆21的操作，也可以通过驾驶员操作作为换档操作部件的按键，驱动规定的电动机，由电动机操作手动阀。即，也可以在线控换档中适用。

在本实施例中，作为动力传动系虽然是对搭载了有级自动变速器的车辆进行了说明，但本发明也可以在以驱动电动机作为驱动源的电动驱动装置、驱动电动机、发动机以及发电动机作为驱动源的电动驱动装置等适用，这时在空档档位中进行使驱动电动机锁止、容许驱动起动电动机的控制，在倒车档位中，进行反方向对驱动电动机进行驱动，将倒车灯点亮的控制。

此外，本发明并不限定于上述实施例，按照本发明的要旨可以进行各种变形，这并被不排出在本发明的范围之内。

(发明效果)

如上详细说明的那样，依据本发明，在位置判断装置中，包括伴随用于选择动力传动系的档位的换档操作部件的操作、产生连续的输出值的位置传感器和将上述输出值与针对各控制任意设定的位置判断模式进行比较、判断进行上述各控制的位置的位置判断处理装置。

这时，由于通过将位置传感器输出的输出值与针对各控制任意设定的位置判断模式进行比较、判断进行各控制的位置，因此，可以获得针对各控制的最佳档位信息。因此，通过采用最佳档位信息，可以可靠地进行各控制。

在本发明的另一位置判断装置中，进一步包括对作为控制对象的多个被控制装置进行上述各控制的控制处理装置。

这时，由于包括对作为控制对象的多个被控制装置进行上述各控制的控制处理装置，因此，对各被控制装置，可以可靠地进行各控制。

在本发明的另外一位置判断装置中，进一步，上述位置判断模式针对各控制分别设定。

这时，由于上述位置判断模式针对各控制分别设定，因此，针对各控制可以分别并且细微判断档位。因此，可以获得针对各控制的最佳档位信息。其结果，通过采用最佳档位信息，可以可靠地进行各控制。

在本发明的另外一位置判断装置中，进一步，上述位置判断模式针对至少一个被控制装置共同设定。

这时，由于上述位置判断模式针对至少一个被控制装置共同设定，因此，对于对各被控制装置进行的各控制可以获得共同的档位信息。其结果，通过采用共同的档位信息可以减少判断位置的逻辑，可以可靠地进行各控制。

在本发明的另外一位置判断装置中，位置判断模式按变速器进行的控制共同设定。

这时，可以极力减少用于判断处理多的变速器的位置的逻辑。

在本发明的另外一位置判断装置中，进一步，上述位置传感器根据驾驶员对换档操作部件的操作，产生线性输出值。

这时，由于上述位置传感器根据驾驶员对换档操作部件的操作，产生线性输出值，因此，可以更加容易并且正确判断换档位置。

在本发明的另外一位置判断装置中，进一步，上述位置传感器，非接触检测上述换档操作部件的操作量，以电压值形式产生上述输出值。

这时，由于上述位置传感器非接触检测上述换档操作部件的操作量，因此，可以抑制位置传感器的磨损，防止经时老化，可以长期产生稳定的输出。

在本发明的另外一位置判断装置中，进一步，在上述位置判断模式中，对多个档位设定判断基准值的区域，在相邻的判断基准值的区域间设定中间位置的区域。然后，超前控制处理装置，对下一设定的档位进行超前处理。

这时，由于在换档操作部件的换档位置的移动中，以超前控制进行下一设定的档位中的控制，例如，在入车库控制中，可以降低产生控制延迟，并有效防止产生变速冲击。

另外，在其它被控制装置的控制中，也可以降低产生控制延迟，最佳进行其它被控制装置的控制。

Claims (22)

1.一种位置判断装置，其特征是，包括：伴随对用于选择动力传动系的档位的换档操作部件的操作而产生连续的输出值的位置传感器，和将所述输出值与针对各控制任意设定的位置判断模式进行比较、判断进行所述各控制的位置的位置判断处理装置。

2.根据权利要求1所述的位置判断装置，其特征是，所述位置判断处理装置，根据1个模拟信号判断所述位置。

3.根据权利要求1所述的位置判断装置，其特征是，还包括对成为控制对象的多个被控制装置进行所述各控制的控制处理装置。

4.根据权利要求1所述的位置判断装置，其特征是，所述位置判断模式，针对各控制分别设定。

5.根据权利要求2所述的位置判断装置，其特征是，所述位置判断模式，对至少一个被控制装置共同设定。

6.根据权利要求4所述的位置判断装置，其特征是，所述位置判断模式，对于对变速器进行的控制共同设定。

7.根据权利要求6所述的位置判断装置，其特征是，对于对所述变速器进行的控制共同设定的位置判断模式，根据档位压进行设定，所述各控制，是故障检测控制、线性螺线管电磁阀控制、开关螺线管电磁阀控制、指示器表示控制以及发动机怠速控制。

8.根据权利要求1所述的位置判断装置，其特征是，所述位置判断模式，在考虑了档位压、驻车锁止角以及换档锁止角的偏差后进行设定。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的位置判断装置，其特征是，所述位置传感器，根据驾驶员对换档操作部件的操作，产生线性输出值。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的位置判断装置，其特征是，所述位置传感器，以非接触方式检测所述换档操作部件的操作量，并以电压值形式产生所述输出值。

11.根据权利要求1～10中任意一项所述的位置判断装置，其特征是，所述位置判断模式，由输出值表示的判断基准值的组合所构成。

12.根据权利要求11所述的位置判断装置，其特征是，在对所述变速器进行的线性螺线管电磁阀控制中，所述判断基准值，根据通过操作换档操作部件所产生的档位压进行设定。

13.根据权利要求11所述的位置判断装置，其特征是，在对所述变速器进行的开关螺线管电磁阀控制中，所述判断基准值，根据通过操作换档操作部件所产生的档位压进行设定。

14.根据权利要求11所述的位置判断装置，其特征是，在对所述发动机进行的起动锁止控制中，所述判断基准值，根据通过操作换档操作部件所产生的档位压进行设定。

15.根据权利要求11所述的位置判断装置，其特征是，在对所述变速器进行的换档锁止控制中，所述判断基准值，根据通过操作换档操作部件所产生的档位压进行设定。

16.根据权利要求11所述的位置判断装置，其特征是，在对车辆进行的钥匙锁止控制中，所述判断基准值，根据驻车锁止角进行设定。

17.根据权利要求11所述的位置判断装置，其特征是，在对所述变速器进行的故障检测控制中，所述判断基准值，根据通过操作换档操作部件所产生的档位压进行设定。

18.根据权利要求11所述的位置判断装置，其特征是，在对所述变速器进行的倒车控制中，所述判断基准值，根据通过操作换档操作部件所产生的档位压进行设定。

19.根据权利要求11所述的位置判断装置，其特征是，在对所述变速器或发动机进行的发动机怠速控制中，所述判断基准值，根据通过操作换档操作部件所产生的档位压进行设定。

20.根据权利要求11所述的位置判断装置，其特征是，在所述位置判断模式中，对于多个档位设定判断基准值的区域，在相邻判断基准值的区域之间设定中间位置的区域，同时超前控制处理装置，在所述中间位置的区域中进行对下一设定的档位的超前控制。

21.一种位置判断方法，其特征是，在对换档操作部件进行操作、选择动力传动系的档位时，将伴随对所述换档操作部件的操作、由位置传感器发生的连续输出值和针对各控制任意设定的位置判断模式进行比较，判断进行所述各控制的位置。

22.一种位置判断方法的程序，其特征是，在包括伴随用于选择动力传动系的档位的换档操作部件的操作而产生连续的输出值的位置传感器的位置判断装置中，使计算机作为将所述输出值和针对各控制任意设定的位置判断模式进行比较、判断进行所述各控制的位置的位置判断处理装置而发挥作用。

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