JP6555778B2

JP6555778B2 - ホイールローダ

Info

Publication number: JP6555778B2
Application number: JP2015255265A
Authority: JP
Inventors: 田中　哲二; 哲二田中; 勇青木; 幸次兵藤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2019-08-07
Anticipated expiration: 2035-12-25
Also published as: JP2017115545A

Description

本発明は、ホイールローダに関する。

ホイールローダにおける作業時の操作は、左手でステアリングホイルを操作し、右手で運転席右側の作業機レバーを操作することが一般的である。前後進切換え操作は、ステアリングコラムに設置された前後進レバー、または作業機レバー周辺に設置された前後進スイッチにより制御される（特許文献１）。さらに近年では、ジョイスティック式のステアリング操作装置を運転席左側に設置し、そのステアリング操作装置の近傍に前後進スイッチが設けられる構成も知られる。
その一方でオペレータは各人の操作の習熟により、ステアリング操作に用いる操作部材、および前後進切換え操作に用いる操作部材およびその配置を選択したいというニーズが存在する。

特許第４３７３８２０号公報

特許文献１に記載の発明では、ホイールローダのステアリング操作に用いる操作部材がステアリングホイルに限られ、前後進切換え操作に用いる操作部材も運転席の右側に設けられたものに限られる。仮に、ジョイスティック式のステアリング操作装置と前後進スイッチとを運転席の左側に追加したとしても、オペレータはこれらの操作部材が増える分、どの操作部材が選択されているのか混乱する。

本発明の一態様によるホイールローダは、フロント作業機を備える前部車体と運転室を備える後部車体とで構成されるホイールローダであって、前記運転室に備わった運転席の前方に設けられ操舵角を操作するステアリングホイルと、前記運転席の前方に設けられ前記ホイールローダの前後進を切換え操作する前後進レバーと、前記運転席の右側に設けられ前記フロント作業機を操作する作業機レバーと、前記運転席の右側に設けられ前記前後進レバーに加えて前記前後進を切換える右ＦＲスイッチと、前記運転席の左側に設けられ前記前後進レバーに独立して前記前後進を切換える左ＦＲスイッチと、前記運転席の左側に設けられ前記ステアリングホイルに独立して前記操舵角を操作するジョイスティックと、前記ジョイスティック、前記左ＦＲスイッチ、および前記右ＦＲスイッチの有効無効を切換える操作パターン切換部と、前記ジョイスティック、前記右ＦＲスイッチ、および前記左ＦＲスイッチのうち、有効とされているものを示す表示を行う表示部と、を備え、前記右ＦＲスイッチが有効な状態となっているときに前記前後進レバーを操作することにより、前記右ＦＲスイッチに代わって前記前後進レバーが有効な状態に切り替えられ、前記操作パターン切換部は、前記ジョイスティックおよび前記左ＦＲスイッチを有効とし前記右ＦＲスイッチを無効とする第１操作パターンと、前記右ＦＲスイッチを有効とし前記ジョイスティックおよび前記左ＦＲスイッチを無効とする第２操作パターンと、前記ジョイスティックおよび前記右ＦＲスイッチを有効とし前記左ＦＲスイッチを無効とする第３操作パターンとのいずれかに切換えられるように設定され、設定された操作パターンにより有効とされたものを前記表示部に出力することを特徴とする。

本発明によれば、ホイールローダの運転操作に用いる操作部材の組み合わせを、ジョイスティックによるステアリング操作と作業機レバー周辺の前後進スイッチによる前後進切換え操作の組み合わせである第３操作パターンを含む第１乃至第３操作パターンに切換え可能である。

ホイールローダ１００の側面図運転室１２１の平面図ホイールローダ１００の操舵および前後進切換えに関するシステム図第１〜第４の操作パターンにおけるステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６の有効／無効を示す図操作パターンの遷移、および各操作パターンにおけるモニタ２０７の表示を示す図操作パターンの遷移を決定するフローチャート

（実施の形態）
以下、図１〜図４を参照して、本発明にかかるホイールローダの実施の形態を説明する。

（構成）
図１は、本発明にかかるホイールローダの側面図である。図１の右下に示すように、図示左側をホイールローダ１００の前方、図示右側をホイールローダ１００の後方と定義する。
ホイールローダ１００は、フロント作業機を構成するアーム１１１、およびバケット１１２、車輪１１３などを備える前部車体１１０と、運転室１２１、エンジン室１２２、車輪１２３など備える後部車体１２０とで構成される。

前部車体１１０には、上下方向に回動可能にアーム１１１が連結されており、アーム１１１はアームシリンダ１１７の駆動により上下方向に回動（俯仰動）する。アーム１１１の先端にはバケット１１２が上下方向に回動可能に連結されており、バケット１１２はバケットシリンダ１１５の駆動により上下方向に回動（ダンプまたはクラウド）する。前部車体１１０と後部車体１２０とはセンタピン１０１により互いに回動自在に連結され、後に図３を用いて説明する左操舵用シリンダ３１２、および右操舵用シリンダ３１３の伸縮により、後部車体１２０に対し前部車体１１０が左右に屈折する。

図２は、運転室１２１の平面図である。運転室１２１は、オペレータが座る運転席２１０を備える。以下では運転室１２１の構成を運転席２１０を中心として説明する。図２の図示上方がホイールローダ１００の前方である。
運転室１２１は、運転席２１０の前方に、ホイールローダ１００の操舵角を制御するステアリングホイル２０１と、ホイールローダ１００の進行方向を制御する前後進レバー２０２と、オペレータへの情報を提示するモニタ２０７と、ホイールローダ１００を始動・停止させるキースイッチ２１５とを備える。

キースイッチ２１５は、ＯＦＦ、ＯＮ、ＳＴＡＲＴの３状態をとり、エンジンが停止しているＯＦＦの状態において、オペレータがキースイッチ２１５をＳＴＡＲＴの状態に変化させるとエンジンが始動し、ホイールローダ１００が操作可能な状態となる。キースイッチ２１５はバネの弾性力によりＳＴＡＲＴの状態からＯＮの状態へと移行する。オペレータがキースイッチ２１５をＯＦＦの状態に変化させると、エンジンが停止する。

運転室１２１は、運転席２１０の左側に左アームレスト２１１を備え、左アームレスト２１１の前方、すなわちオペレータが腕を左アームレスト２１１に置いた際の左手の位置には左アームレスト上スイッチボックス２１３を備える。左アームレスト上スイッチボックス２１３は、ホイールローダ１００の操舵角をステアリングホイル２０１に独立して制御するジョイスティック２０４と、ホイールローダ１００の進行方向を前後進レバー２０２に独立して制御する左側前後進スイッチ（以下、「左ＦＲスイッチ」と呼ぶ）２０５と、後述する操作モードを切換える第１モード切換スイッチ２０８とを備える。

運転室１２１は、運転席２１０の右側に右アームレスト２１２と右側コンソール２１４とを備える。右側コンソール２１４は、アーム１１１を制御する第一作業機レバー２０３ａ、バケット１１２を制御する第二作業機レバー２０３ｂと、ホイールローダ１００の進行方向を制御する右側前後進スイッチ（以下、「右ＦＲスイッチ」と呼ぶ）２０６と、後述する操作モードを切換える第２モード切換スイッチ２０９とを備える。以下では、第一作業機レバー２０３ａと第二作業機レバー２０３ｂをあわせて、作業機レバー２０３と呼ぶ。
前後進レバー２０２、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６は、ホイールローダ１００の進行方向をＦ／Ｎ／Ｒの３状態、すなわち、前進／ニュートラル／後退のいずれかに切換え可能である。

第１モード切換スイッチ２０８、および第２モード切換スイッチ２０９は、それぞれオン操作およびオフ操作が可能である。
以下では、オペレータにより操作され、ホイールローダ１００の運転操作に関わる機器である、ステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６をまとめて手動操作としての「操作部材」と呼ぶ。
モニタ２０７には、ホイールローダ１００のエンジン回転数や車速が表示されるだけでなく、選択的に有効化されている操作部材も表示される。すなわち、後述するジョイスティック２０４、左側前後進スイッチ２０５、右側前後進スイッチ２０６のうち有効とされているものを示す表示画像も表示される。

（システム構成）
図３は、ホイールローダ１００の操舵および前後進切換えに関するシステム図である。ホイールローダ１００は、前述したステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、作業機レバー２０３（図３において不図示）、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、右ＦＲスイッチ２０６、およびモニタ２０７に加えて、コントローラ３０４と、コントローラ３０４により制御されるトランスミッションコントロールバルブ３０３、左操舵用電磁比例弁３１４、および右操舵用電磁比例弁３１５と、左操舵用シリンダ３１２と、右操舵用シリンダ３１３と、左操舵用電磁比例弁３１４と、右操舵用電磁比例弁３１５と、ステアリングバルブ３１６と、オービットロール３１８と、ドライブシャフト３１９とを備える。

ホイールローダ１００の操舵は、左操舵用シリンダ３１２および右操舵用シリンダ３１３により実現される。左操舵用シリンダ３１２および右操舵用シリンダ３１３は、前部車体１１０と後部車体１２０との間に設けられる。左操舵用シリンダ３１２および右操舵用シリンダ３１３のシリンダチューブは前部車体１１０に、左操舵用シリンダ３１２および右操舵用シリンダ３１３のピストンロッドは後部車体１２０にそれぞれ連結される。左操舵用シリンダ３１２が伸長し右操舵用シリンダ３１３が縮退することによりホイールローダ１００は右に旋回し、左操舵用シリンダ３１２が縮退し右操舵用シリンダ３１３が伸長することによりホイールローダ１００は左に旋回する。

左操舵用シリンダ３１２および右操舵用シリンダ３１３へ圧油を供給するステアリングバルブ３１６は、左操舵用電磁比例弁３１４、右操舵用電磁比例弁３１５、およびオービットロール３１８から供給される圧油により制御される。ただし、オービットロール３１８から供給される圧油の方が、左操舵用電磁比例弁３１４および右操舵用電磁比例弁３１５から供給される圧油よりも優先される。
オービットロール３１８には不図示の油圧ポンプから圧油が供給され、オペレータによるステアリングホイル２０１の操作に基づきステアリングバルブ３１６に圧油を供給する。

左操舵用電磁比例弁３１４、および右操舵用電磁比例弁３１５は、不図示の油圧ポンプから圧油が供給され、後述するコントローラ３０４からの動作指令に基づきステアリングバルブ３１６に圧油を供給する。
ホイールローダ１００の前後進切換えは、トランスミッション３０２により実現される。トランスミッション３０２は、エンジン３０１が発生させた動力を必要に応じてトルク制御や回転方向の逆転を行い、ドライブシャフト３１９に伝達する。トランスミッション３０２の動作はトランスミッションコントロールバルブ３０３から供給される圧油により制御される。

トランスミッションコントロールバルブ３０３は、コントローラ３０４から動作指令を受ける複数の電磁弁により構成される。トランスミッションコントロールバルブ３０３は、不図示の油圧ポンプから圧送された圧油の圧力および流れ方向を電磁弁で制御し、トランスミッション３０２を制御する圧油として圧送する。
コントローラ３０４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを備えるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに保存されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。コントローラ３０４は、前後進レバー２０２、作業機レバー２０３（図２参照）、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、右ＦＲスイッチ２０６、第１モード切換スイッチ２０８、および第２モード切換スイッチ２０９から操作信号が入力され、モニタ２０７に画像信号を出力する。以下では、第１モード切換スイッチ２０８または第２モード切換スイッチ２０９がオペレータによりオン操作／オフ操作された際に、コントローラ３０４が受信する信号をそれぞれオン操作信号／オフ操作信号と呼ぶ。

コントローラ３０４は、第１モード切換スイッチ２０８、および第２モード切換スイッチ２０９から受信するオン操作信号およびオフ操作信号に基づき、操作パターンを変更する。操作パターンおよびその遷移については後述する。
コントローラ３０４は操作パターンごとに、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６のそれぞれの有効／無効を切換える。操作部材が「有効」に切換えられると、その操作部材からの入力に基づきコントローラ３０４が動作指令を出力する。操作部材が「無効」に切換えられると、その操作部材からの入力をコントローラ３０４が無視する。コントローラ３０４はさらに、操作パターンごとに、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６のいずれが有効であるかを示す表示をモニタ２０７に出力する。

オペレータによるホイールローダ１００の操舵および前後進切換えをまとめると、以下のとおりである。
オペレータは、ステアリングホイル２０１またはジョイスティック２０４の操作によりホイールローダ１００の操舵操作が可能である。ただし、ステアリングホイル２０１はコントローラ３０４の操作パターンに関わらずステアリングホイル２０１が操作されれば優先されて有効となるように設定されているが、ジョイスティック２０４は特定の操作パターンでのみ有効となるように設定してある。
オペレータは、前後進レバー２０２、左ＦＲスイッチ２０５、または右ＦＲスイッチ２０６の操作によりホイールローダ１００の前後進切換え操作が可能である。ただし、前後進レバー２０２はコントローラ３０４の操作パターンに関わらず前後進レバー２０が操作されれば優先されて有効となるが、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６は特定の操作パターンでのみ有効となるように設定してある。

（操作パターン）
コントローラ３０４が有する操作パターンを説明する。コントローラ３０４は、オペレータによる第１モード切換スイッチ２０８、および第２モード切換スイッチ２０９の操作に基づき操作パターンを切換える。ただし一部の操作パターンでは、前後進レバー２０２の操作に基づく操作パターンの切換も行われる。
コントローラ３０４は、第１乃至第４の操作パターンに切換え可能である。オペレータの操作によりある操作パターンに切り替えられると、コントローラ３０４はその操作パターンが選択された状態となる。ただし以下では「第ｘ操作パターンが選択された状態」を「第ｘ操作パターンに切り替えられた状態」とも呼ぶ。

第１操作パターンでは、左ＦＲスイッチ２０５およびジョイスティック２０４が有効に設定され、右ＦＲスイッチ２０６が無効に設定される。
第２操作パターンでは、右ＦＲスイッチ２０６が有効に設定され、左ＦＲスイッチ２０５およびジョイスティック２０４が無効に設定される。
第３操作パターンでは、右ＦＲスイッチ２０６およびジョイスティック２０４が有効に設定され、左ＦＲスイッチ２０５が無効に設定される。
第４操作パターンでは、左ＦＲスイッチ２０５、右ＦＲスイッチ２０６およびジョイスティック２０４が無効に設定される。

図４は、第１〜第４の操作パターンにおいて、ステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６のいずれが有効であるかをまとめた図である。図４における行は、上から順にステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、右ＦＲスイッチ２０６をあらわす。図４における列は、左から順に第１操作パターン、第２操作パターン、第３操作パターン、および第４操作パターンをあらわす。
図４における「ＯＮ」は有効であることを示し、「ＯＦＦ」は無効であることを示す。たとえば図４は、ステアリングホイル２０１、および前後進レバー２０２はいずれの操作パターンでも有効であり、左ＦＲスイッチ２０５は第１操作パターンにおいてのみ有効であることを示している。

（操作パターンの遷移）
図５は操作パターンの遷移、および各操作パターンにおけるモニタ２０７の表示を示す図である。図４を参照して操作パターンの遷移を説明する。図４では、第１モード切換スイッチ２０８を「第１ＳＷ」、第２モード切換スイッチ２０９を「第２ＳＷ」、前後進レバー２０２を「ＦＲレバー」と略して記載している。
コントローラ３０４は、ホイールローダ１００が操作可能な状態、すなわちキースイッチ２１５がＳＴＡＲＴの状態（始動時）になると操作パターンを基本状態として上記の第４操作パターンを選択する。

コントローラ３０４は、第４操作パターンに切換えられている状態において、第１モード切換スイッチ２０８からオン操作信号を受信すると第１操作パターンに切換え、又は第２モード切換スイッチ２０９からオン操作信号を受信すると第２操作パターンに切換える。
コントローラ３０４は、第１操作パターンに切換えられている状態において、第１モード切換スイッチ２０８からオフ操作信号を受信すると第４操作パターンに切換え、第２モード切換スイッチ２０９からオン操作信号を受信すると第３操作パターンに切換える。

コントローラ３０４は、第２操作パターンに切換えられている状態において、第１モード切換スイッチ２０８からオン操作信号を受信すると第１操作パターンに切換え、又は第２モード切換スイッチ２０９からオフ操作信号を受信すると第４操作パターンに切換え、もしくは前後進レバー２０２から何らかの操作信号を受信すると第４操作パターンに切換える。
コントローラ３０４は、第３操作パターンに切換えられている状態において、第１モード切換スイッチ２０８からオン操作信号を受信すると第１操作パターンに切換え、又は第１モード切換スイッチ２０８からオフ操作信号を受信すると第２操作パターンに切換える。

（フローチャート）
上述した操作パターンの遷移は、コントローラ３０４により実行される図６で示すプログラムにより行われる。ただし図６では、前後進レバー２０２の操作による操作パターンの切り替えを省略している。以下に説明する各ステップの実行主体は、コントローラ３０４のＣＰＵである。ホイールローダ１００が操作可能な状態、すなわちキースイッチ２１５がＳＴＡＲＴの状態（始動時）になると、図６で示すプログラムを開始する。
ステップＳ４０１では、第４操作パターンに切り替える。すなわち、ステアリングホイル２０１、および前後進レバー２０２を有効に設定し、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、右ＦＲスイッチ２０６を無効に設定する。次にステップＳ４０２に進む。

ステップＳ４０２では、第１モード切換スイッチ２０８がオンであるか否かを判断する。オンであると判断する場合はステップＳ４０３に進み、オフであると判断する場合はステップＳ４０６に進む。
ステップＳ４０３では第１操作パターンに切り替える。すなわち、ステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、ジョイスティック２０４、および左ＦＲスイッチ２０５を有効に設定し、右ＦＲスイッチ２０６を無効に設定する。次にステップＳ４０４に進む。
ステップＳ４０４では、第２モード切換スイッチ２０９がオンであるか否かを判断する。オンであると判断する場合はステップＳ４０５に進み、オフであると判断する場合はステップＳ４０２に戻る。

ステップＳ４０５では、第３操作パターンに切り替える。すなわち、ステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、ジョイスティック２０４、および右ＦＲスイッチ２０６を有効に設定し、左ＦＲスイッチ２０５を無効に設定する。次にステップＳ４０２に戻る。
ステップＳ４０６では、第２モード切換スイッチ２０９がオンであるか否かを判断する。オンであると判断する場合はステップＳ４０７に進み、オフであると判断する場合はステップＳ４０１に戻る。
ステップＳ４０７では、第２操作パターンに切り替える。すなわち、ステアリングホイル２０１、前後進レバー２０２、および右ＦＲスイッチ２０６を有効に設定し、ジョイスティック２０４、および左ＦＲスイッチ２０５を無効に設定する。次にステップＳ４０２に戻る。

（操作パターンごとのモニタの表示）
再び図５を参照して、操作パターンごとのモニタ２０７の表示を説明する。
コントローラ３０４は、第１操作パターンに切換えられると、モニタ２０７に左ＦＲスイッチ２０５およびジョイスティック２０４が有効である旨の表示を出力する。
左ＦＲスイッチ２０５が有効である旨の表示とは、たとえば以下の画像の表示である。その画像は、前方へ進むことを示す上向き矢印の中に前方を意味する「ＦＲＯＮＴ」の頭文字である「Ｆ」を入れ、画像の上部に配置される。また、後方へ進むことを示す下向き矢印の中に後方を意味する「ＲＥＡＲ」の頭文字である「Ｒ」を入れ、画像の下部に配置される。さらに、進行方向が切換えられることを示すために、画像の中央に２つの矢印を隔てるバーが配置される。そして、運転席２１０の左の前後進スイッチが有効であるかを示す左向きの三角形が画像の左側に配置される。

ジョイスティック２０４が有効である旨の表示とは、たとえば以下の画像の表示である。その画像は、ジョイスティック２０４を示すアイコンが中央に配置され、ジョイスティック２０４を左右に操作可能であることを示す左向き、および右向きの矢印がそのアイコンの左右に配置された画像である。
コントローラ３０４は、第２操作パターンに切換えられると、モニタ２０７に右ＦＲスイッチ２０６が有効である旨の表示を出力し、ジョイスティック２０４が有効である旨の表示を消灯する。右ＦＲスイッチ２０６が有効である旨の表示とは、たとえば以下の画像の表示である。すなわち、左ＦＲスイッチ２０５が有効であることを示す画像から左向きの三角形を消灯し、運転席２１０の右の前後進スイッチが有効であることを示す右向きの三角形が画像の右側に追加された画像の表示である。

コントローラ３０４は、第３操作パターンに切換えられると、モニタ２０７に右ＦＲスイッチ２０６およびジョイスティック２０４が有効である旨の表示を出力する。
コントローラ３０４は、第４操作パターンに切換えられると、モニタ２０７にジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６が有効である旨の表示を消灯する。

上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ホイールローダ１００は、運転席２１０の前方に設けられ操舵角を操作するステアリングホイル２０１と、運転席２１０の前方に設けられ前後進を切換え操作する前後進レバー２０２と、運転席２１０の右側に設けられ作業機を操作する作業機レバー２０３と、運転席２１０の右側に設けられ前後進レバー２０２に加えて前後進を切換える右ＦＲスイッチ２０５とを備え、右ＦＲスイッチ２０５が選択された状態、すなわち右ＦＲスイッチ２０５が有効な状態において、前後進レバー２０２を操作することにより前後進レバー２０２が右ＦＲスイッチ２０５に優先して選択される、すなわち右ＦＲスイッチ２０５に代わって前後進レバー２０２が有効な状態に切り替えられる構成を有する。ホイールローダ１００は、運転席２１０の左側に設けられ前後進レバー２０２に独立して前後進を切換える左ＦＲスイッチ２０５と、運転席２１０の左側に設けられステアリングホイル２０１に独立して操舵角を操作するジョイスティック２０４と、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６の有効無効を切換える操作パターン切換部、すなわちコントローラ３０４とを備える。操作パターン切換部は、ジョイスティック２０４および左ＦＲスイッチ２０５を有効とし右ＦＲスイッチ２０６を無効とする第１操作パターンと、右ＦＲスイッチ２０６を有効としジョイスティック２０４および左ＦＲスイッチ２０５を無効とする第２操作パターンと、ジョイスティック２０４および右ＦＲスイッチ２０６を有効とし左ＦＲスイッチ２０５を無効とする第３操作パターンとのいずれかに切換えられるように設定される。ホイールローダ１００は、ジョイスティック２０４、右ＦＲスイッチ２０６、および左ＦＲスイッチ２０５のうち、有効とされているものを示す表示を行う表示部、すなわちモニタ２０７を備える。

ホイールローダ１００をこのように構成したので、ホイールローダ１００の運転操作に用いる操作部材の組み合わせを第１乃至第３操作パターンに切換え可能である。特に、ステアリングホイル２０１と右ＦＲスイッチ２０６による操作に習熟したオペレータが、ステアリングホイル２０１に代えてジョイスティック２０４を使用する場合に第３操作パターンへの切換えが有用である。
また、オペレータはモニタ２０７の表示を参照することにより、いずれの操作部材が有効であるかを判断できる。すなわちホイールローダ１００は複数の操作モードに切換え可能であるが、オペレータがいずれの操作部材が有効な状態であるか判断に迷うことがない。

（２）ホイールローダ１００の操作パターン切換部、すなわちコントローラ３０４は、ジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６のいずれもが無効である第４操作パターンを有し、コントローラ３０４は、当該ホイールローダの始動時、すなわちキースイッチ２１５がＳＴＡＲＴの状態にされた時に第４操作パターンが選択されるように設定されている。
そのため、以前にいずれの操作パターンに切換えられていたかに関わらず、当該ホイールローダが操作可能な状態となった直後は第４操作パターンに切換えられるので操作手順が統一され、オペレータが交代した場合に戸惑いが生じない。さらに、第４操作パターンではジョイスティック２０４、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６のいずれもが無効なので、意図しない操作を防止することができる。

（３）ホイールローダ１００は、オペレータによって操作される第１モード切換スイッチ２０８および第２モード切換スイッチ２０９を備える。コントローラ３０４は、第４操作パターンが選択されている状態において第１モード切換スイッチ２０８のオン操作により第１操作パターンに切換えられ、又は、第４操作パターンが選択されている状態において第２モード切換スイッチ２０９のオン操作により第２操作パターンに切換えられるように設定されている。
そのため、ホイールローダ１００が操作可能な状態から第１操作パターン、および第２操作パターンへの切換えが、１つのモード切換スイッチを１度操作するのみで切換え可能である。この第１操作パターン、および第２操作パターンは、操作に習熟したオペレータが多いと考えられる操作パターンである。さらに、第１モード切換スイッチ２０８はジョイスティック２０４および左ＦＲスイッチ２０５と同様に運転席２１０の左に配置されるので、オペレータは第１モード切換スイッチ２０８により有効化される操作部材を直感的に判断できる。第２モード切換スイッチ２０９は右ＦＲスイッチ２０６と同様に運転席２１０の右に配置されるので、オペレータは第２モード切換スイッチ２０９により有効化される操作部材を直感的に判断できる。

（４）コントローラ３０４は、第１操作パターンが選択されている状態において第２モード切換スイッチ２０９のオン操作により第３操作パターンに切換えられるように設定されている。
そのため、ホイールローダ１００が操作可能な状態から、第１モード切換スイッチ２０８および第２モード切換スイッチ２０９をそれぞれ１回ずつオン操作することにより、第３操作パターンに切換えることができる。すなわち、２つのモード切換スイッチの操作の組み合わせで第３操作パターンに切換えることができる。

（変形例１）
上述した実施の形態では、ジョイスティック２０４が有効でない場合はジョイスティック２０４が有効である旨の表示を消灯し、左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６が有効でない場合は、左ＦＲスイッチ２０５や右ＦＲスイッチ２０６が有効である旨の表示を消灯した。しかし、有効である旨の表示を消灯する代わりに、無効である旨の表示を行ってもよい。

ジョイスティック２０４が無効である旨の表示とは、ジョイスティック２０４を示すアイコンの上に無効を意味する右上から左下に至る取り消し線を有する画像の表示である。
左ＦＲスイッチ２０５、および右ＦＲスイッチ２０６が無効である旨の表示とは、たとえば以下の画像の表示である。すなわち、左ＦＲスイッチ２０５が有効であることを示す画像から左向きの三角形を削除し、無効を意味する右上から左下に至る取り消し線を有する画像の表示である。

（変形例２）
上述した実施の形態では、コントローラ３０４は、キースイッチ２１５がＳＴＡＲＴの状態になると第４操作パターンに切換えた。しかし、コントローラ３０４が第１モード切換スイッチ２０８や第２モード切換スイッチ２０９からの信号に基づかず、第４操作パターンに切換える条件はこれに限定されない。
コントローラ３０４は、キースイッチ２１５がＯＮの状態に変化したことを検出して第４操作パターンに切換えてもよいし、エンジンが始動されたことを検出して第４操作パターンに切換えてもよい。さらに、コントローラ３０４の始動時における初期化処理として第４操作パターンに切換えてもよい。

上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１００ … ホイールローダ
２０１ … ステアリングホイル
２０３ … 作業機レバー
２０４ … ジョイスティック
２０５ … 左側前後進スイッチ（左ＦＲスイッチ）
２０６ … 右側前後進スイッチ（右ＦＲスイッチ）
２０７ … モニタ（表示部）
２０８ … 第１モード切換スイッチ（第１スイッチ）
２０９ … 第２モード切換スイッチ（第２スイッチ）
２１０ … 運転席
３０４ … コントローラ（操作パターン切換部）

Claims

フロント作業機を備える前部車体と運転室を備える後部車体とで構成されるホイールローダであって、
前記運転室に備わった運転席の前方に設けられ操舵角を操作するステアリングホイルと、
前記運転席の前方に設けられ前記ホイールローダの前後進を切換え操作する前後進レバーと、
前記運転席の右側に設けられ前記フロント作業機を操作する作業機レバーと、
前記運転席の右側に設けられ前記前後進レバーに加えて前記前後進を切換える右ＦＲスイッチと、
前記運転席の左側に設けられ前記前後進レバーに独立して前記前後進を切換える左ＦＲスイッチと、
前記運転席の左側に設けられ前記ステアリングホイルに独立して前記操舵角を操作するジョイスティックと、
前記ジョイスティック、前記左ＦＲスイッチ、および前記右ＦＲスイッチの有効無効を切換える操作パターン切換部と、
前記ジョイスティック、前記右ＦＲスイッチ、および前記左ＦＲスイッチのうち、有効とされているものを示す表示を行う表示部と、を備え、
前記右ＦＲスイッチが有効な状態となっているときに前記前後進レバーを操作することにより、前記右ＦＲスイッチに代わって前記前後進レバーが有効な状態に切り替えられ、
前記操作パターン切換部は、
前記ジョイスティックおよび前記左ＦＲスイッチを有効とし前記右ＦＲスイッチを無効とする第１操作パターンと、前記右ＦＲスイッチを有効とし前記ジョイスティックおよび前記左ＦＲスイッチを無効とする第２操作パターンと、前記ジョイスティックおよび前記右ＦＲスイッチを有効とし前記左ＦＲスイッチを無効とする第３操作パターンとのいずれかに切換えられるように設定され、設定された操作パターンにより有効とされたものを前記表示部に出力する
ことを特徴とするホイールローダ。
請求項１に記載のホイールローダにおいて、
前記操作パターン切換部は、前記ジョイスティック、前記左ＦＲスイッチ、および前記右ＦＲスイッチのいずれもが無効である第４操作パターンを有し、
前記操作パターン切換部は、当該ホイールローダの始動時に前記第４操作パターンを選択されるように設定されている
ことを特徴とするホイールローダ。
請求項２に記載のホイールローダにおいて、
オペレータによって操作される第１スイッチおよび第２スイッチを備え、
前記操作パターン切換部は、
前記第４操作パターンが選択されている状態において前記第１スイッチの操作により前記第１操作パターンに切換えられ、又は、前記第４操作パターンが選択されている状態において前記第２スイッチの操作により前記第２操作パターンに切換えられるように設定されている
ことを特徴とするホイールローダ。
請求項３に記載のホイールローダにおいて、
前記操作パターン切換部は、前記第１操作パターンが選択されている状態において前記第２スイッチの操作により前記第３操作パターンに切換えられるように設定されている
ことを特徴とするホイールローダ。