CN1922088B - 用于纸板箱包装件的生产以及托盘码装的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于特别是香烟包装件或香烟捆束包装件(12)的发送包装的装置，其中，纸板箱装载器(14)和托盘码装站(29)是组合起来的，以便将香烟捆束包装件(12)引入到纸板箱(10)中，并将其放置到托盘(11)上。在结构上组合起来的各单元形成一个可共同操作的总装置。

Description

用于纸板箱包装件的生产以及托盘码装的装置
本发明涉及一种用于生产大包装件的装置，所述大包装件含有许多作为包装件内容物的物体，特别是用于香烟捆束包装件的折叠纸板箱，其中，这些物体或者捆束包装件被输送到一个纸板箱装载器，并在形成包装件组的情况下作为纸板箱内容物可以引入到折叠纸板箱中，然后将装满了的以及封口了的折叠纸板箱输送至托盘站，将其转移到一个托盘上。
为了发送香烟包装件，通常的做法是先形成捆束包装件—所谓的成条香烟，并将这些包装件放入到一个更大的包装容器即一个折叠纸板箱中。然后将封好的折叠纸板箱由一台托盘码装机送到托盘上以便运出。目前，一方面是纸板箱装载机、另一方面是托盘码装机在空间上是形成彼此分开的、独立的设备单元。EP 1 067 050 A2中提出了一种纸板箱装载机的例子。根据EP 0 949 169 A1所述的实施例，完成的包装件经过较长的输送轨道特别在辊式轨道上被送到一台托盘码装机。
本发明的目的是，改进装置的结构和功能原理，该装置用于生产特别是香烟纸板箱包装件，并针对结构和功能原理实现这些纸板箱包装件的托盘码装。
为了达到上述目的，本发明提出一种用于生产大包装件的装置，所述大包装件具有多个作为包装件内容物的物体，特别是用于香烟的捆束包装件的折叠纸板箱，其中，所述各物体或捆束包装件被送给一个纸板箱装载器，并在形成一个包装件组的情况下可作为纸板箱内容物送入到折叠纸板箱中，装满的并已封好的折叠纸板箱可送往一个托盘码装站，以便转移到一个托盘上，其特征在于：
a)所述纸板箱装载器和所述托盘码装站形成一个设备单元，其中，所述纸板箱装载器直接布置在所述托盘码装站前面；
b)在所述纸板箱装载器上连接一个用于纸板箱的封口机组，即一个封口站，用来将粘合带贴到纸板箱的折叠搭片上，并且所述托盘码装站直接与所述封口站相连接；
c)被送至托盘码装站的纸板箱能够放置在紧随纸板箱装载器或封口站之后的纸板箱接纳部的区域内，并能由一个门型机械手从所述纸板箱接纳部取走，以及能够放置在相邻定位的托盘上；
d)待装载的托盘和已装载的托盘能够横向于纸板箱的输送方向在托盘码装站的区域内如此地移动，即，使得空托盘能够在纸板箱接纳部下方的一个输送平面中移入到纸板箱接纳部旁边的装载位置中，而在装载之后又可沿同一方向从托盘码装站移出。
按照本发明，将迄今从结构上和功能上彼此分开的用于生产纸板箱包装件和用于装载托盘的设备单元组合成一个共同的装置，该装置在结构上和控制技术上形成一个单元。在托盘站区域内采用了一个门型机械手，该门型机械手将纸板箱从一放置位置接取过来，通过横向行驶将之放置到一托盘上。另一可选方式是，纸板箱也可以经过放置位置在托盘旁输送出去。
本发明的其它特点涉及各个机组的相对位置，即一种L形或U形的布置以及托盘码装机的设计。
下面将参照附图对本发明提出的装置的一个实施例做详细说明。
附图表示：
图1用于纸板箱包装件的生产和托盘码装的装置的平面布置图；
图2图1所示装置相应于图1中II-II平面的一个断面图；
图3总装置的一个侧视图，相应于图1中的III-III的视平面；
图4在托盘站区域中的图3的一个细节的放大，相应于图3的局部IV；
图5图4所示的细节，装置的功能原理有所改变。
根据本实施例，在各附图中示出：用于香烟的大包装件即纸板箱10的生产情况；以及，这些包装件为进行发送的准备情况，将若干个纸板箱10安放在一个托盘11上。
纸板箱10的内容物是香烟的捆束包装件12，即所谓的成条香烟。在实际工作中，捆束包装件12从一个捆束装载机出来，被交付到一个输送机13上。捆束包装件12通过该输送机而进入到纸板箱装载机14。纸板箱装载机包括多个单元，这些单元在结构上是组合起来的，具体地说是，通过由纵向托架15、横向托架16及竖立支架17形成的支承架相组合。在工作流程中的第一单元是一个编组站18。输送机13通入到该编组站的区域内。由捆束包装件12组合出一个包装件组19。该包装件组作为一个纸板箱10的内容物通过一个导板20从编组站18的区域中被推出来，送入一个打包站21。
在打包站21，准备好已部分地折叠的按一种三维形式整形出来的纸板箱10，并且是以其敞开着的一侧朝向编组站18。纸板箱10的折叠搭片22处于未折叠的、开着的位置，所以可将包装件组19作为整体单元推入到折叠呈筒状的纸板箱10中。
打包站21的部分是一个坯料库23。该坯料库包含许多扁平地叠合起来作为折叠套筒加以准备的纸板箱10坯料。这些坯料被从坯料库23中依次抽取，加以整形后，就按所示方式准备好在打包站21中备用。
在将包装件组19送入纸板箱10中之后，由一输送机24将该纸板箱从打包站21输送出去，并送至封口站25的区域中。在运输途中，纸板箱的折叠搭片22由一折叠机构26翻折，当然是在纸板箱10的侧向封口平面中加以翻折的。在封口站25，折叠搭片22被固定在封口位置上，按本实施例是用粘合带27实现封口的，粘合带通过安置在纸板箱10的运行轨道两侧的粘合带供给器28贴在两个相邻接的折叠搭片22上。此时，纸板箱10已被装满并封好了，也就可以发送出去了。
然后，接着打包站21或者说接着封口站25，纸板箱10被送入一托盘码装站29。该托盘码装站与打包站21和/或封口站25共同形成一个设备单元。一个由纵向托架30和横向托架31组成的支架同相应地设计的相邻单元的支架相连。
由封口站25出来的纸板箱10被送到一个纸板箱接纳部32上，并被放置于此。纸板箱接纳部32包括一个输送器，具体地说是包括辊式轨道33的一个区段。该辊式轨道是如此设计的，使得多个即(至少)两个纸板箱10可以沿输送方向依次相继地准备好在纸板箱接纳部32上。两个纸板箱10的位置由止挡加以确定，也就是说，一方面由一个居中止挡34所确定，该止挡作为可以上下活动的横杆进入纸板箱10的运动轨道，并确定第二个纸板箱10的最终位置。在纸板箱接纳部32或者说辊式轨道33的端部，配置了一个也可活动的终端止挡35，作为用于首先被送到纸板箱接纳部32上的那个纸板箱10的止挡。
终端止挡35是按特定方式设计的，具有双重功能。其中涉及一个轨道部件，即辊式轨道33的一个可回转的区段。这个辊式轨道区段是作为终端止挡35的功能设置的(图4)。在另一个位置上(图5)，该终端止挡构成纸板箱接纳部32或辊式轨道33的一个延续部，即作为通往一个输出轨道36的接桥。这个接桥在此也是作为辊式轨道设计的，而且向下倾斜地定向。输出轨道36结合作为辊式轨道区段设计的终端止挡35提供了这样的可能性，即，将纸板箱送过托盘码装站29，例如在识别出有缺陷的包装件时或者在托盘码装站29短时间运行中断的情况下。
托盘码装站29在主要功能过程中是相对打包站21和封口站25依横向定向的。一个升降输运器即门型机械手37每次抓取纸板箱接纳部32区域内的一个纸板箱10。将纸板箱提升起来、横向移动并放置在纸板箱接纳部32旁边的一个托盘11上，于是托盘11被装载。
为了操作托盘码装站29区域内的纸板箱10，门型机械手37针对其结构和功能是特别设计的。一个升降头38特别是一个吸头，每次抓住一个纸板箱10的上边。升降头38被安置在一个支承臂39上，该支承臂作为悬臂被支承在一个支承结构上。支承臂39在由托盘11所确定的托盘码装站29基面的全宽度上延伸。升降头38可以利用行走机构40沿着支承臂39的纵向移动。此外，升降头38被安置在一个可由电动机41转动的竖立的支承杆42上，所以被升降头38抓住的纸板箱10可围绕一个垂直的轴转动。
支承臂39是可以上下移动地被支承的，具体地说，是被支承在一个竖立的支柱43上。为此目的，支承臂39被安置在一个行走架44上，该行走架可以在支柱43上行驶，并且是利用一个电动机45经过一个(循环的)拉牵机构如齿带来实现的。支承臂39是经过一个特别的支承机构即利用一个角件46而与行走架44相连，借以将支承臂39的作用于一侧的负荷毫无问题转移到行走架44上，进而转移到支柱43上。
直立的支柱43本身可以沿水平方向行走，具体地说，是沿着在待装载的托盘11旁边的一个直线运行轨道移动。在矩形的托盘码装站29的一个长边上，固定地安置着一个下支承梁47和一个上支承梁48，特别是通过(图中未示出的)连接机构与机架例如与托盘码装站29的纵向托架相连。支柱43与下支承梁47和上支承梁48如此相连，使得支柱43可以在两个支承梁47、48上行走。在终端止挡35的直立位置条件下，门型机械手37即支柱43可以一直行进到纸板箱接纳部32的区域中。
为了驱动，使用一个安置在上支承梁48上的电动机49，该电动机是(空心的)驱动支承梁48内部的一个驱动机构，并经由一个立式轴50驱动下支承梁47中的传动机构。这里优选的是传动带，特别是齿带，它们在支承梁47、48内部沿其长度延伸，并在这些支承梁上安置了一个与支柱43相连的并可随同其行驶的导轨。通过如此设计的升降输运器或门型机械手37，便可在很短的运输途径中抓取纸板箱接纳部32上的任一个纸板箱10，并将之放置到托盘11上所希望的位置。如从图中看出的那样，纸板箱10是按多层上下叠置地定位在一个托盘上的。
托盘11按照一个相对于纸板箱10的输送和准备平面向下错开的平面进行供送和准备。空托盘11在轨式支座51上的一侧(图1左)被送入到托盘码装站29的区域中，并在纸板箱接纳部32的下方运行到纸板箱接纳部32旁边的装载位置中。尺寸规格按照如下方式选定：在处于装载位置中的托盘11的旁边总是准备着另一个空托盘11(图2)。已被装载好了的托盘随即从其装载位置沿同一个运动方向(箭头)继续从托盘码装站29的区域输送出去，特别是由一个合适的输运装置(图中未示出)来承接。
本发明提出的装置的特点在于其结构紧凑，特别还具有L形或U形布置。组合成一个共同的装置的各个单元都与一个共同的控制装置相连，特别还与一个用于电气及电子控制单元的共同开关柜52相连。全部装置可以通过一个共同的控制器53利用图形显示屏进行操作。对于控制器53，可以是一种标准的(工业-)PC，它对装置各部分机组的功能进行控制。
附图标记一览表
10 纸板箱                  32 纸板箱接纳部
11 托盘                    33 辊式轨道
12 捆束包装件              34 止挡
13 供给输送器              35 终端止挡
14 纸板箱装载器            36 输出轨道
15 纵向托架                37 门型机械手
16 横向托架                38 升降头
17 支架                    39 支承臂
18 编组站                  40 行走机构
19 包装件组                41 电动机
20 导板                    42 支承杆
21 打包站                  43 支柱
22 折叠搭片                44 行驶架
23 坯料库                  45 电动机
24 输送器                  46 角件
25 封口站                  47 支承梁
26 折叠机构                48 支承梁
27 粘合带                  49 电动机
28 粘合带供给器            50 轴
29 托盘码装站              51 支座
30 纵向托架                52 开关柜
31 横向托架                53 控制器

Claims (8)

1.用于生产大包装件的装置，所述大包装件具有多个作为包装件内容物的用于香烟的捆束包装件(12)的折叠纸板箱(10)，其中，所述捆束包装件(12)被送给一个纸板箱装载器(14)，并在形成一个包装件组(19)的情况下作为纸板箱内容物送入到折叠纸板箱(10)中，装满的并已封好的折叠纸板箱(10)送往一个托盘码装站(29)，以便转移到一个托盘(11)上，其特征在于：
a)所述纸板箱装载器(14)和所述托盘码装站(29)形成一个设备单元，其中，所述纸板箱装载器(14)直接布置在所述托盘码装站(29)前面；
b)在所述纸板箱装载器(14)上连接一个用于纸板箱(10)的封口站(25)，用来将粘合带(27)贴到纸板箱(10)的折叠搭片(22)上，并且所述托盘码装站(29)直接与所述封口站(25)相连接；
c)被送至托盘码装站(29)的纸板箱(10)能够放置在紧随纸板箱装载器(14)或封口站(25)之后的纸板箱接纳部(32)的区域内，并能由一个门型机械手(37)从所述纸板箱接纳部(32)取走，以及能够放置在相邻定位的托盘(11)上；
d)待装载的托盘(11)和已装载的托盘(11)能够横向于纸板箱(10)的输送方向在托盘码装站(29)的区域内如此地移动，即，使得空托盘(11)能够在纸板箱接纳部(32)下方的一个输送平面中移入到纸板箱接纳部(32)旁边的装载位置中，而在装载之后又能沿同一方向从托盘码装站(29)移出。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于：托盘码装站(29)与纸板箱装载器(14)和封口站(25)一起具有一种L形或U形布置形式，其中，在托盘码装站(29)区域内的托盘(11)能够横向于纸板箱(10)的输送方向移动。
3.按权利要求1所述的装置，其特征在于：纸板箱接纳部(32)区域内的各纸板箱(10)靠在一止挡(34，35)上；所述止挡(34，35)能够从止挡位置中移出去，以便于在确定有缺陷纸板箱的情况下沿着输送方向延续输走有缺陷纸板箱。
4.按权利要求3所述的装置，其特征在于：纸板箱接纳部(32)所定的尺寸规格，是用于同时接纳至少两个沿输送方向并列的纸板箱(10)，其中，为每个纸板箱(10)配置一个止挡(34，35)，各纸板箱(10)也能够交替地或依次地被门型机械手(37)从纸板箱接纳部(32)取走。
5.按权利要求3所述的装置，其特征在于：纸板箱接纳部(32)的在纸板箱接纳部的端部的止挡(35)设计为一输送轨道的区段并且可回转地与纸板箱接纳部(32)相连，使得在纸板箱接纳部的端部的该止挡(35)能够移到一个输送位置中，其中，在纸板箱接纳部(32)和一个相连的输出轨道(36)之间形成一个接桥，以便将纸板箱(10)输送通过托盘码装站(29)。
6.按权利要求1所述的装置，其特征在于：门型机械手(37)具有一个单侧支承的、悬伸的支承臂(39)，一个用以抓取纸板箱(10)的升降头(38)能够沿纵向在所述支承臂上行走，其中，支承臂(39)指向与纸板箱(10)输送方向平行的方向。
7.按权利要求6所述的装置，其特征在于：支承臂(39)能够唯独地在一个安置在托盘码装站(29)边缘的支架上横向于纸板箱(10)的输送方向行走。
8.按权利要求1所述的装置，其特征在于：纸板箱装载器(14)、封口站(25)和托盘码装站(29)连接到一个共同的控制装置上。
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