CN104494873B - 一种包装多品牌条盒垛的装封箱工艺及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种包装多品牌条盒垛的装封箱工艺及装置。由输送机（1）送来的条盒垛进入推垛装置（2）后，由安装在推垛工位上的条盒条码读写头（3）扫描到条盒垛上的条码信息后，将该条盒垛的品牌信息送控制***处理，由***控制纸箱抓取装置（7）进入纸箱存放库（6），抓取相同品牌的空纸箱后，送至纸箱撑开、折箱机构（8）所在工位，完成空纸箱的成型，同时还控制套口（4）伸入纸箱内撑住打开的纸箱口，并控制推垛装置（2）把条盒垛推入纸箱内，由纸箱撑开、折箱机构（8）完成满箱的折箱后，由胶带封贴机构（9）完成封箱。实现了一台装封箱机可进行多种品牌条盒的包装，对于多种品牌条盒的装封箱包装生产线，其装封箱机的数量可减少一半以上，大大缩小占地面积及投资。

Description

一种包装多品牌条盒垛的装封箱工艺及装置
技术领域
本发明涉及一种装封箱工艺，尤其涉及一种可同时包装多品牌条盒垛的装封箱工艺，属于包装机械技术领域。
背景技术
在卷烟或食品包装生产中，需要将卷烟和食品装入条盒中，再通过装封箱机将该条盒装入纸箱中并封箱后才能出厂。现有装封箱机是将条盒以单条形式装入的，并且装封箱机只配有一个纸箱库，因此在包装生产过程中，每台装封箱机就只能对一种品牌的条盒进行装箱、封箱，对于同时需要包装多品牌条盒的包装生产线而言，不得不配置多台装封箱机来满足不同品牌包装生产线的需要，因此造成装封箱机数量多，占地面积大，投资高昂，维护成本高，最终增加产品成本。因此，有必要对现有技术加以改进。
发明内容
为克服现有技术存在的装封箱机数量多，占地面积大，投资高昂，维护成本高等不足，本发明提供一种包装多品牌条盒垛的装封箱工艺及装置，以实现多种品牌条盒的装箱、封箱包装。
本发明通过下列技术方案实现：一种包装多品牌条盒垛的装封箱工艺，其特征在于包括下列步骤：
A、由输送机（1）送来的条盒垛进入推垛装置（2）后，由安装在推垛装置（2）所在推垛工位上的条盒条码读写头（3）扫描到条盒垛上的条码信息后，将该条盒垛的品牌信息送控制***处理；
B、步骤A的控制***确定对应条盒垛的品牌信息后，控制纸箱抓取装置（7）进入纸箱存放库（6），所述纸箱存放库（6）设为多个品牌的纸箱存放库，所述纸箱抓取装置（7）上设置有纸箱条码读写头，当纸箱抓取装置（7）上的纸箱条码读写头扫描到纸箱存放库（6）中的与条盒垛品牌信息相对应的同品牌纸箱后，将该纸箱垛的品牌信息送控制***处理；
C、步骤B的控制***确定对应品牌纸箱信息后，控制纸箱抓取装置（7）抓取相同品牌的空纸箱后，送至纸箱撑开、折箱机构（8）所在工位，完成空纸箱的成型，同时还控制套口（4）伸入纸箱内撑住打开的纸箱口；
D、控制推垛装置（2）把条盒垛推入纸箱内，套口（4）缩回，由纸箱撑开、折箱机构（8）完成满箱的折箱后，由胶带封贴机构（9）完成封箱。
本发明提供的实现包装多品牌条盒垛的装封箱工艺的装置，包括条盒垛输送机构（1），跨过条盒垛输送机构（1）设置的机架（5），设于机架（5）上的：位于条盒垛输送机构（1）输出端一侧的推垛机构（2），和位于条盒垛输送机构（1）输出端另一侧且与推垛机构（2）相对的套口（4），及与套口（4）相接的纸箱撑开、折箱机构（8）以及胶带封贴机构（9），其特征在于机架（5）上设有至少二个纸箱存放库（6），以及在至少二个纸箱存放库（6）及纸箱撑开、折箱机构（8）之间移动的纸箱抓取机构（7）。
所述推垛装置（2）、条盒条码读写头（3）、套口（4）、纸箱抓取装置（7）、纸箱撑开、折箱机构（8）、胶带封贴机构（9）均为常规设备，且均安装在机架（5）上。
所述纸箱存放库（6）包括机架（5），设于机架（5）前侧的二台输送辊，每一台输送辊的外侧的多根辊筒均为整根辊筒（61），内侧的多根辊筒均为对称的短辊筒对（62），机架（5）上设有升降托架，该升降托架下降后位于对称的短辊筒对（62）之间，且最低下降位置低于对称的短辊筒对（62）的筒面，所述升降托架包括并列的二叉条（63），连接二叉条（63）内端的连板（65），连板（65）内端设有螺母（64），该螺母（64）与螺杆（66）螺接，螺杆（66）上端与电机（67）输出轴相连，以便在电机（67）带动下使升降托架下降至最低位置后，自动将输送辊送来的纸箱垛抬起并升高到所需位置。
所述纸箱抓取机构（7）包括设于机架（5）上的上、下滑轨（71），通过上、下滑轮（721）置于下、下滑轨（71）上的移动架（72），移动架（72）上设有悬臂（73），悬臂（73）外端连接有升降吸盘（74），所述升降吸盘（74）包括安装有多个吸盘（741）的吸盘架（742），该吸盘架（742）与动力缸（744）活塞杆相连，动力缸（744）通过安装架（743）固定在悬臂（73）端部，以通过升降吸盘（74）吸取纸箱存放库（6）中的空纸箱，再通过移动架（72）移动至纸箱撑开、折箱机构（8）所在的装箱工位；
所述移动架（72）与输送链（76）上的连接短板相连，输送链（76）置于多个链轮（75）上，其中一链轮（751）为双排链轮，该双排链轮通过短链条（77）与动力电机（78）主轴上的主链轮（752）相连，以便在动力电机（78）带动下使输送链（75）及其上的连接短板移动，进而带动移动架（72）移动。
所述多个吸盘（741）均通过分管与总管相连，总管与真空泵相连。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明改变了现有技术中，一台装封箱机只能包装一种品牌的条盒，实现了一台装封箱机可以进行多种品牌条盒的包装，对于同时生产包装多种品牌条盒的装封箱包装生产线，其装封箱机的数量可减少一半以上，且大大缩小包装生产线的占地面积及投资。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明纸箱抓取机构示意图；
图3为图1中的A向视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
一种包装多品牌条盒垛的装封箱工艺，其特征在于包括下列步骤：
A由输送机（1）送来的条盒垛进入推垛装置（2）后，由安装在推垛装置（2）所在推垛工位上的条盒条码读写头（3）扫描到条盒垛上的条码信息后，将该条盒垛的品牌信息送控制***处理；
B步骤A的控制***确定对应条盒垛的品牌信息后，控制纸箱抓取装置（7）进入纸箱存放库（6），所述纸箱存放库（6）设为多个品牌的纸箱存放库，所述纸箱抓取装置（7）上设置有纸箱条码读写头，当纸箱抓取装置（7）上的纸箱条码读写头扫描到纸箱存放库（6）中的与条盒垛品牌信息相对应的同品牌纸箱后，将该纸箱垛的品牌信息送控制***处理；
C步骤B的控制***确定对应品牌纸箱信息后，控制纸箱抓取装置（7）抓取相同品牌的空纸箱后，送至纸箱撑开、折箱机构（8）所在工位，完成空纸箱的成型，同时还控制套口（4）伸入纸箱内撑住打开的纸箱口；
D控制推垛装置（2）把条盒垛推入纸箱内，套口（4）缩回，由纸箱撑开、折箱机构（8）完成满箱的折箱后，由胶带封贴机构（9）完成封箱。
本发明提供的实现包装多品牌条盒垛的装封箱工艺的装置，包括条盒垛输送机构（1），跨过条盒垛输送机构（1）设置的机架（5），设于机架（5）上的：位于条盒垛输送机构（1）输出端一侧的推垛机构（2），和位于条盒垛输送机构（1）输出端另一侧且与推垛机构（2）相对的套口（4），及与套口（4）相接的纸箱撑开、折箱机构（8）以及胶带封贴机构（9），机架（5）上设有至少二个纸箱存放库（6），以及在至少二个纸箱存放库（6）及纸箱撑开、折箱机构（8）之间移动的纸箱抓取机构（7）。
所述推垛装置（2）、条盒条码读写头（3）、套口（4）、纸箱抓取装置（7）、纸箱撑开、折箱机构（8）、胶带封贴机构（9）均为常规设备，且均安装在机架（5）上。
所述纸箱存放库（6）包括机架（5），设于机架（5）前侧的二台输送辊，每一台输送辊的外侧的多根辊筒均为整根辊筒（61），内侧的多根辊筒均为对称的短辊筒对（62），机架（5）上设有升降托架，该升降托架下降后位于对称的短辊筒对（62）之间，且最低下降位置低于对称的短辊筒对（62）的筒面，所述升降托架包括并列的二叉条（63），连接二叉条（63）内端的连板（65），连板（65）内端设有螺母（64），该螺母（64）与螺杆（66）螺接，螺杆（66）上端与电机（67）输出轴相连，以便在电机（67）带动下使升降托架下降至最低位置后，自动将输送辊送来的纸箱垛抬起并升高到所需位置。
所述纸箱抓取机构（7）包括设于机架（5）上的上、下滑轨（71），通过上、下滑轮（721）置于下、下滑轨（71）上的移动架（72），移动架（72）上设有悬臂（73），悬臂（73）外端连接有升降吸盘（74），所述升降吸盘（74）包括安装有多个吸盘（741）的吸盘架（742），该吸盘架（742）与动力缸（744）活塞杆相连，动力缸（744）通过安装架（743）固定在悬臂（73）端部，以通过升降吸盘（74）吸取纸箱存放库（6）中的空纸箱，再通过移动架（72）移动至纸箱撑开、折箱机构（8）所在的装箱工位；
所述移动架（72）与输送链（76）上的连接短板相连，输送链（76）置于多个链轮（75）上，其中一链轮（751）为双排链轮，该双排链轮通过短链条（77）与动力电机（78）主轴上的主链轮（752）相连，以便在动力电机（78）带动下使输送链（75）及其上的连接短板移动，进而带动移动架（72）移动。

Claims (6)

1.一种包装多品牌条盒垛的装封箱工艺，其特征在于包括下列步骤：
A、由输送机（1）送来的条盒垛进入推垛装置（2）后，由安装在推垛装置（2）所在推垛工位上的条盒条码读写头（3）扫描到条盒垛上的条码信息后，将该条盒垛的品牌信息送控制***处理；
B、步骤A的控制***确定对应条盒垛的品牌信息后，控制纸箱抓取装置（7）进入纸箱存放库（6），所述纸箱存放库（6）设多个，每一个纸箱存放库（6）存放一个品牌的纸箱，所述纸箱抓取装置（7）上设置有纸箱条码读写头，当纸箱抓取装置（7）上的纸箱条码读写头扫描到纸箱存放库（6）中的与条盒垛品牌信息相对应的同品牌纸箱后，将该纸箱垛的品牌信息送控制***处理；
C、步骤B的控制***确定对应品牌纸箱信息后，控制纸箱抓取装置（7）抓取相同品牌的空纸箱后，送至纸箱撑开、折箱机构（8）所在工位，完成空纸箱的成型，同时还控制套口（4）伸入纸箱内撑住打开的纸箱口；
D、控制推垛装置（2）把条盒垛推入纸箱内，套口（4）缩回，由纸箱撑开、折箱机构（8）完成满箱的折箱后，由胶带封贴机构（9）完成封箱。
2.一种实现权利要求1所述包装多品牌条盒垛的装封箱工艺的装置，包括输送机（1），跨过输送机（1）设置的机架（5），设于机架（5）上的位于输送机（1）输出端一侧的推垛装置（2），和位于输送机（1）输出端另一侧且与推垛装置（2）相对的套口（4），及与套口（4）相接的纸箱撑开、折箱机构（8）以及胶带封贴机构（9），其特征在于机架（5）上设有至少二个纸箱存放库（6），以及在至少二个纸箱存放库（6）及纸箱撑开、折箱机构（8）之间移动的纸箱抓取装置（7）。
3.根据权利要求2所述的实现包装多品牌条盒垛的装封箱工艺的装置，其特征在于所述纸箱存放库（6）包括设于机架（5）前侧的输送辊，输送辊的外侧的多根辊筒均为整根辊筒（61），内侧的多根辊筒均为对称的短辊筒对（62），机架（5）上设有升降托架，该升降托架下降后位于对称的短辊筒对（62）之间，且最低下降位置低于对称的短辊筒对（62）的筒面，所述升降托架包括并列的二叉条（63），连接二叉条（63）内端的连板（65），连板（65）内端设有螺母（64），该螺母（64）与螺杆（66）螺接，螺杆（66）上端与电机（67）输出轴相连。
4.根据权利要求2所述的实现包装多品牌条盒垛的装封箱工艺的装置，其特征在于所述纸箱抓取装置（7）包括设于机架（5）上的上、下滑轨（71），通过上、下滑轮（721）置于上、下滑轨（71）上的移动架（72），移动架（72）上设有悬臂（73），悬臂（73）外端连接有升降吸盘（74），所述升降吸盘（74）包括安装有多个吸盘（741）的吸盘架（742），该吸盘架（742）与动力缸（744）活塞杆相连，动力缸（744）通过安装架（743）固定在悬臂（73）端部。
5.根据权利要求4所述的实现包装多品牌条盒垛的装封箱工艺的装置，其特征在于所述移动架（72）与输送链（76）上的连接短板相连，输送链（76）置于多个链轮（75）上，其中一链轮（751）为双排链轮，该双排链轮通过短链条（77）与动力电机（78）主轴上的主链轮（752）相连，以便在动力电机（78）带动下使输送链（76）及其上的连接短板移动，进而带动移动架（72）移动。
6.根据权利要求4所述的实现包装多品牌条盒垛的装封箱工艺的装置，其特征在于所述多个吸盘（741）均通过分管与总管相连，总管与真空泵相连。
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