CN117944973B - 一种用于卷盘自动包装的生产***及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及半导体生产技术领域，具体涉及一种用于卷盘自动包装的生产***及操作方法。本发明通过工位旋转机构在OCR检测机不同工位上切换，通过蓝带检测机构、顶起旋转机构和行星旋转机构配合实现位置纠偏，通过字模检测机构和标签识别机构实现产品信息校验，当产品信息核对无误时再利用移栽下料机构将合格产品下料到摞垛喷码机内的换位转盘上，依次进行喷码和摞垛作业，防止卷盘在摞垛过程中出现混料。采用上述生产***利于实现卷盘自动包装，提高生产效率，解放生产劳动力。

Description

一种用于卷盘自动包装的生产***及操作方法

技术领域

本发明涉及半导体生产技术领域，特别是一种用于卷盘自动包装的生产***及操作方法。

背景技术

在电子元件生产线上，常将多个电子元件依次装点在条形编带上，然后将带有电子元器件的编带盘绕在圆形卷盘上，以便出料打包销售；为防止在搬运、运输等过程中散带造成编带损伤，电子元件通常只漏出三到五颗，编带自由端采用蓝带进行粘贴固定（参见申请号为CN202310960231.6）。封装好的卷盘需要摞垛装箱，工作量大、劳动强度高，若发生产品混淆可能引起严重后果，这对于半导体这种高精行业是绝对不可以接受的。因此，如何在保证不混料的情况下完成产品包装，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术需要将卷盘摞垛装箱，存在混料风险大的问题，提供一种用于卷盘自动包装的生产***及操作方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于卷盘自动包装的生产***，包括用于识别产品信息的OCR检测机和用于将合格产品摞垛到治具上的摞垛喷码机；

所述OCR检测机内设有能够旋转的工位旋转机构、用于承载卷盘的行星旋转机构、用于检测蓝带头位置的蓝带检测机构、用于驱动所述行星旋转机构旋转的顶起旋转机构、用于检测电子元件上字模信息的字模检测机构、用于检测卷盘上标签信息的标签识别机构和用于将卷盘转移到所述摞垛喷码机中的移栽下料机构，所述行星旋转机构沿所述工位旋转机构周向间隔布置且所述行星旋转机构与所述工位旋转机构转动连接，沿所述工位旋转机构周向依次设置上料工位、蓝带检测工位、复合检测工位和下料工位，所述工位旋转机构用于工位切换，位于所述蓝带检测工位处设置所述蓝带检测机构和所述顶起旋转机构，所述顶起旋转机构能够通过离合器与相应位置的所述行星旋转机构连接，待工位切换时再将顶起旋转机构与行星旋转机构脱离以便于工位旋转机构旋转，位于所述复合检测工位处设置所述字模检测机构和标签识别机构，位于所述下料工位设置所述移栽下料机构；

所述摞垛喷码机内设有换位转盘、喷码机构和摞垛机构，所述换位转盘用于接收所述移栽下料机构运送的卷盘，所述喷码机构用于对所述换位转盘上的卷盘喷码，所述摞垛机构用于将所述换位转盘上的卷盘移送到摞垛工位处。

本发明通过工位旋转机构在OCR检测机不同工位上切换，通过蓝带检测机构、顶起旋转机构和行星旋转机构配合实现位置纠偏，通过字模检测机构和标签识别机构实现产品信息校验，当产品信息核对无误时再利用移栽下料机构将合格产品下料到摞垛喷码机内的换位转盘上，依次进行喷码和摞垛作业，防止卷盘在摞垛过程中出现混料。采用上述生产***利于实现卷盘自动包装，提高生产效率，解放生产劳动力。

作为本发明的优选方案，上述生产***还包括治具输送线，所述治具输送线的一端与所述摞垛工位对接、另一端与包装工位对接。

作为本发明的优选方案，所述治具输送线设有上下两层输送线，所述治具输送线的两端分别设有回流上下机构，所述回流上下机构用于将摞垛治具在上下两层输送线之间切换运输，这样利于回收空治具以便重复利用。

作为本发明的优选方案，所述摞垛喷码机内还设有上下接盘机构，所述上下接盘机构包括用于承接卷盘的接叉、用于驱动所述接叉伸缩的伸缩机构和用于驱动所述伸缩机构上下移动的步进机构。

采用上下接盘机构，能够配合摞垛机构采用真空吸盘将卷盘吸附到指定位置，接叉每接收到一个合格卷盘就下降一个卷盘高度，当卷盘摞垛到指定数量后可以直接放置到摞垛治具上以便整体转移，无需摞垛机构下移，这样利于快速转移卷盘，结构简单、操作更便捷，避免了摞垛治具上的定位柱与摞垛机构发生结构干涉，而且还能防止卷盘摔伤。作为其它可实施方案，也可采用机械手直接将卷盘摞垛到摞垛工位上。

作为本发明的优选方案，上述生产***还包括开箱机、空箱输送线和贴标机，所述开箱机用于折叠箱盒并将成型的箱盒运输出料，所述空箱输送线用于将箱盒运输到包装工位处，所述贴标机用于打印标签并将标签贴在箱盒上。包装时，根据箱盒上的标签信息与产品信息进行校验复核，信息确认后再进行包装出料。

作为本发明的优选方案，上述生产***还包括称重线，所述称重线用于对包装后的箱盒进行称重和传输。

作为本发明的优选方案，上述生产***还包括封箱机，所述封箱机用于对包装后的箱盒进行封箱，所述封箱机和所述称重线对接，所述称重线上设有推送机构，推送机构用于将所述称重线上的包装产品推送到封箱机上，实现自动生产。

作为本发明的优选方案，上述生产***还包括码垛机，所述码垛机用于对封箱后的箱盒进行码垛。

本发明还提供一种卷盘自动包装的操作方法，采用上述生产***，实施包括以下步骤：将卷盘移送到OCR检测机的上料工位；

卷盘由工位旋转机构从上料工位切换到蓝带检测工位，通过蓝带检测机构检测蓝带头位置；当检测到卷盘发生偏移，驱动顶起旋转机构上顶、与行星旋转机构连接，然后转动所述行星旋转机构，调整卷盘转动角度，待蓝带头位置转至指定位置后将顶起旋转机构回位；

继续由所述工位旋转机构带动卷盘从蓝带检测工位切换到复合检测工位，通过字模检测机构检测电子元件上的字模信息，通过标签识别机构检测当前工位卷盘上的标签信息；

若字模信息和标签信息均核对正确，则继续驱动所述工位旋转机构旋转，切换到下料工位，通过移栽下料机构将卷盘移送到摞垛喷码机内的换位转盘上；

待卷盘在所述换位转盘上就位后，驱动喷码机构对卷盘表面喷码，表示检验合格；

将完成喷码的卷盘移动到摞垛工位处进行摞垛；

将成摞的卷盘移送出料。

采用上述操作方法，能够在保证不混料的情况下完成卷盘摞垛，利于实现产品包装自动化，提高生产效率。

进一步地，上述方法还包括步骤：扫描成摞卷盘顶层的标签信息，并与空箱上的标签信息进行核对，若标签信息一致则进行装箱作业。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

采用本发明所提供的生产***，能够防止卷盘在摞垛过程中出现混料，利于实现卷盘自动包装，从而提高生产效率、解放生产劳动力。

附图说明

图1是实施例1中的一种用于卷盘自动包装的生产***的结构示意图；

图2是OCR检测机的平面结构图；

图3是OCR检测机的立体图；

图4是图3中的A部放大图；

图5是OCR检测机的侧视图；

图6是摞垛喷码机的平面结构图；

图7是摞垛喷码机的立体图；

图8是治具输送线的结构示意图；

图9是回流上下机构处的结构示意图；

图10是码垛机处的结构示意图；

图11是生产***操作方法的流程图。

图标：1-上料机；2-OCR检测机；201-工位旋转机构；202-行星旋转机构；203-蓝带检测机构；204-顶起旋转机构；205-字模检测机构；206-标签识别机构；207-移栽下料机构；3-摞垛喷码机；301-换位转盘；302-喷码机构；303-摞垛机构；304-上下接盘机构；4-治具输送线；5-回流上下机构；6-包装工位；7-开箱机；8-空箱输送线；9-贴标机；10-称重线；11-封箱机；12-码垛机；13-摞垛治具。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例提供一种用于卷盘自动包装的生产***，如图1-图10所示，包括上位机、控制器、上料机1、OCR检测机2、摞垛喷码机3、治具输送线4、包装工位6、空箱输送线8、开箱机7、贴标机9、称重线10、封箱机11和码垛机12，控制器与上料机1、OCR检测机2、摞垛喷码机3、治具输送线4、包装工位6、空箱输送线8、开箱机7、贴标机9、称重线10、封箱机11、码垛机12电连接。在本实施例中，上位机采用三台PC，一台PC用于流程主控和数据储存，一台PC作为视觉服务器，一台用作包装工位6流程处理，控制器采用五台PLC，用于设备逻辑动作控制。上料机1用于对卷盘进行上料；OCR检测机2用于自动识别产品信息，包括电子元件表面上的印字和卷盘上的标签信息（型号/批次号/日期/数量/SN）；摞垛喷码机3用于对已完成检查的卷盘进行喷码盖章，然后将卷盘成摞放置在治具之上；治具输送线4用于运输装有卷盘的治具，待取走治具上的卷盘后将空治具回流至摞垛喷码机3内；开箱机7用于将纸片折叠成箱，并将小箱输送到贴标机9所在工位贴标；贴标机9根据治具输送线4的扫描信息进行标签打印，将打印好的标签贴到空箱上；空箱输送线8用于将空箱运送到包装工位6，在包装工位6处进行标签信息扫描复检；称重线10用于对包装后的小箱进行称重，确认没有缺盘漏盘，称重线10上设有推送机构，用于将称重后的箱盒推入到封箱机11上；称重线10将称重信息传递给上位机，通过对推入封箱机11之前的小箱进行信息对比以保证称重信息的准确性；封箱机11用于对小箱进行透明胶带封箱；码垛机12用于对封箱后的小箱进行码垛，码垛机12采用X轴、Y轴和Z轴直线模组，配合真空吸爪或抓手进行箱盒码栈。

具体地，如图2-图5所示，OCR检测机2设有工位旋转机构201、蓝带检测机构203、顶起旋转机构204、字模检测机构205、标签识别机构206和移栽下料机构207。工位旋转机构201能够沿周向旋转，工位旋转机构201上沿周向间隔设有四组行星旋转机构202，行星旋转机构202用于承载和固定卷盘，行星旋转机构202的本体呈小圆盘状，中心处设有定位凸起，用于定位，行星旋转机构202与工位旋转机构201转动连接；四组行星旋转机构202分别分布在工位旋转机构201的前后左右四个方位，沿逆时针方向四个方位处分别作为上料位、蓝带检测工位、复合检测工位和下料工位，工位旋转机构201通过中空减速机实现90°分位旋转；在蓝带检测工位处设置用于检测蓝带头位置的蓝带检测机构203（在半导体行业，“蓝带”通常是指蓝色的封装胶带或胶片，蓝带主要是将已包装好产品的编带固定在卷盘中，防止在搬运、运输等过程中散带造成编带损伤，进而引起产品损坏），在复合检测工位处分别设置字模检测机构205和标签识别机构206，下料工位处设置移栽下料机构207。其中，字模检测机构205用于检测元器件表面上的字模，字模检测机构205自身可调节位移以适应不同字模尺寸和检测距离，标签识别机构206用于识别标签信息。工位旋转机构201上对应每个方位设置两个行星旋转机构202，对应蓝带检测工位处、在工位旋转机构201的底部设有与行星旋转机构202位置对应的顶起旋转机构204，顶起旋转机构204和相应位置处的行星旋转机构202之间可通过离合器相连接；当蓝带检测机构203检测到当前工位上的卷盘发生偏移，可通过驱动顶起旋转机构204顶起行星旋转机构202进行卡接，带动行星旋转机构202自转，从而实现卷盘角度的转动，直至蓝带头到达指定位置，这样便于卷盘在下一个工位处进行字模和标签识别。进一步地，为方便识别卷盘上的标签信息，在工位旋转机构201的上方还设有置物盘，置物盘与工位旋转机构201同轴设置，工位旋转机构201能相对置物盘发生转动，标签识别机构206与置物盘安装固定，通过相机可直接拍摄到下方卷盘上的标签信息。移栽下料机构207在下料工位处对应两个行星旋转机构202对称设置，包括第一直线模组、第二直线模组和吸爪，第一直线模组竖向设置，第二直线模组沿水平设置，第一直线模组和第二直线模组连接，第二直线模组和吸爪连接，利用气缸驱动吸爪吸取行星旋转机构202上的卷盘，然后驱动第一直线模组带动吸爪上升，配合第二直线模组将卷盘移栽至摞垛喷码机3中。

如图6、图7所示，摞垛喷码机3内设有换位转盘301、喷码机构302、回流上下机构5、上下接盘机构304、摞垛机构303和治具输送线4。换位转盘301用于接收移栽下料机构207运送的卷盘，喷码机构302设置于换位转盘301上方，用于给卷盘喷码（即盖章），摞垛机构303用于移送换位转盘301上的卷盘到摞垛位，由治具输送线4运输出料。当移栽下料机构207将OCR检测机2下料工位处的两个卷盘同步移栽到换位转盘301上后，喷码机构302通过模组带动喷头喷合格章，然后驱动换位转盘301旋转180°，将换位转盘301外侧带章的卷盘置换到摞垛喷码机3内侧，便于摞垛机构303操作，同时将换位转盘301上的内侧空位预留给下一组卷盘上料，这样利于提高生产效率。在本实施例中，摞垛机构303对称分布在换位转盘301的两侧，用于交替移送卷盘，摞垛位布置于两侧摞垛机构303之间，摞垛位处设置回流上下机构5，回流上下机构5上放置有摞垛治具13；摞垛机构303通过基板固定在摞垛喷码机3的机架上，摞垛机构303与基板转动连接，摞垛机构303通过吸爪吸取卷盘后，转动一定角度放下卷盘，然后回位等另一侧的摞垛机构303重复操作。进一步地，由于摞垛治具13的中心处设有用于穿设卷盘的定位柱，为实现卷盘能够成摞堆叠在摞垛治具13上，摞垛喷码机3在摞垛位附近设有上下接盘机构304，上下接盘机构304在每次接到卷盘后能够向下步进一个卷盘高度直至最低，避免卷盘摔坏；具体地，上下接盘机构304包括两个用于承接卷盘的接叉、用于驱动接叉伸缩的伸缩机构和与伸缩机构连接的步进机构，步进机构用于驱动伸缩机构上下移动，从而使接叉实现上下移动，同时在伸缩机构作用下接叉也可实现前后伸缩，在本实施例中，伸缩机构优选采用气缸或油缸驱动，步进机构采用直线模组，量程大、方便上下调节进给量。当摞垛治具13到位后，将上下接盘机构304的伸缩叉伸出，并通过驱动竖向直线模组将伸缩叉上升到合适位置，驱动两侧摞垛机构303交替旋转对位放盘，回位的同时将上下接盘机构304的叉下降一个盘的高度，直至摞垛治具13上摞垛十盘，然后将上下接盘机构304的叉收回，将当前摞垛治具13移送到治具输送线4上运输出料，更换下一个摞垛治具13，如此往复。

进一步地，如图7-图9所示，本实施例中的治具输送线4设有两层输送带，用于输送满摞治具和回收储存空治具；治具输送线4的两端均设有回流上下机构5，用于上下承接摞垛治具13，回流上下机构5能够上下升降且设有独立的输送带；其中位于摞垛喷码机3内部的回流上下机构5为第一回流上下机构，位于摞垛喷码机3外部的回流上下机构5为第二回流上下机构。满摞治具通过上层输送带出料、移动到摞垛喷码机3外部的第二回流上下机构后，取出治具上的卷盘到包装工位6处用于包装，然后下降第二回流上下机构到下层的输送带位置，将空治具通过下层输送带回收并输送到摞垛喷码机3内部的回流上下机构5上，以进行摞垛作业。治具输送线4上设有出垛扫描机构，出垛扫描机构用于扫描满摞治具上的顶层标签，并将标签信息传送至上位机中，由上位机对顶层标签信息与包装箱上的标签信息进行对比，产品信息对比后，上位机将对比结果传送给控制器，当产品信息一致时，保持治具输送线4运输状态；当产品信息不一致时，暂停治具输送线4输送并进行报警提示。其中，出垛扫描机构设置在摞垛喷码机3外罩的出料口处，方便安装。治具输送线4末端的第二回流上下机构与包装工位6邻接设置，包装工位6又与空箱输送线8的一端邻接设置，空箱输送线8的另一端与开箱机7的出料口承接。

在本实施例中，空箱输送线8由两段输送线拼接而成，整体呈L形布置，其中，与开箱机7连接的一段输送线为变频输送线，便于适应贴标进程。空箱输送线8的转角处设有转角机构，用于推送变频输送线末端的空箱到另一段输送线上继续运输，将贴标完成的空箱子转运至包装工位6。转角机构可采用气缸或油缸驱动。

实施例2

基于实施例1，本实施例提供一种卷盘自动包装的操作方法，如图11所示，采用上述生产***，实施包括以下步骤：

（1）上料步骤：人工将批次所有卷盘上料到上料机1上，由上料机1将卷盘自动移送到OCR检测机2的上料工位处。

（2）位置纠偏步骤：由工位旋转机构201从上料工位切换到蓝带检测工位，采用蓝带检测机构203识别蓝带头，检测产品位置和距离，并将蓝带头位置信息传递给上位机，判断当前工位卷盘的所在位置是否合格。当检测到卷盘发生偏移，驱动顶起旋转机构204上顶、与行星旋转机构202连接，然后转动行星旋转机构202，调整卷盘转动角度到校验位，方便后面工序进行检测；待蓝带头位置转至指定位置后将顶起旋转机构204回复原位，以便工位旋转机构201转动。当卷盘偏移在允许误差内，则直接跳到下一步骤。

（3）核对产品信息步骤：继续由工位旋转机构201由蓝带检测工位切换到复合检测工位，通过字模检测机构205识别电子元件上的型号字模和月份字模，并将字模信息与上位机扫描获取到的MES信息进行核对；通过标签识别机构206识别当前工位卷盘上的标签信息，根据获取的一维码信息（型号/批次号/日期/数量/SN）以及二维码信息（型号/批次号/日期/数量/SN）做校验，并与上位机从MES获取的（型号/批次号/日期/数量/SN）信息做校验。

（4）合格产品下料步骤：若字模信息和标签信息均校验核对一致，则继续驱动工位旋转机构201旋转，切换到下料工位，通过移栽下料机构207将卷盘移送到摞垛喷码机3内的换位转盘301上。若字模信息或标签信息核对不一致，则进行报警提示或将当前工位上的卷盘移送到异常工位。

（5）盖章步骤：待卷盘在所述换位转盘301上就位后，驱动喷码机构302对卷盘表面喷码，表示检验合格。同时，通过视觉检测***检测盖章是否完好，若无法辨认章号则判定为异常；否则继续下一步骤。

（6）摞垛作业步骤：驱动换位转盘301旋转，将完成喷码的卷盘置换到摞垛喷码机3内侧，同时将换位转盘301上的空位旋转到外侧以用于接收卷盘；然后驱动摞垛机构303，利用真空吸盘吸附换位转盘301内侧完成喷码的卷盘后，平动旋转摞垛机构303，两侧摞垛机构303交替将卷盘移动到摞垛工位处进行摞垛。此时，摞垛工位处通过第一回流上下机构将摞垛治具13上升到位，摞垛治具13与治具输送线4平齐，摞垛治具13的中心处设有定位柱。摞垛时，驱动上下接盘机构304伸出接叉并上升到合适位置位置，接叉位于定位柱上方，接叉上每接收一个卷盘就下降一个盘的高度，总计摞垛十盘，然后将上下接盘机构304的接叉收回，将摞垛卷盘承载在摞垛治具13上。

（7）摞垛治具13出料步骤：待卷盘摞垛到指定数量后且上下接盘机构304回位后，通过第一回流上下机构将摞垛治具13推送到治具输送线4上，由治具输送线4将成摞的卷盘移送出料。在出料过程中，扫描顶层卷盘上的标签信息，并将信息传递至贴标机9；贴标机9根据接收到的顶层卷盘标签信息（批次/SN），从生产管理***中提取对应的盒标签信息并打印盒标签，当空箱从折箱机处出料后将标签粘贴至箱盒特定位置，然后沿空箱输送线8输送。

（8）包装作业步骤：当摞垛治具13从治具输送线4上输送到第二回流上下机构上后，取出治具上的摞垛卷盘，第二回流上下机构将空治具下降到第二层输送带处，由下层输送带将空治具回收到摞垛喷码机3内重复利用；将对应盘和对应箱盒转移到包装工位6台上，人工扫描摞垛产品首盘二维码（型号/批次/日期/数量/SN），设备自动扫描盒标签二维码（型号/批次/日期/数量/SN），进行信息比对，信息核对一致后装箱。

（9）称重核对步骤：将装箱产品放入称重线10上，获取装箱产品的实际重量，将装箱产品的实际重量与基础数据对比判断产品是否合格。

（10）封箱步骤：将称重合格的装箱产品转移到封箱机11上，进行产品封箱。

（11）码垛步骤：将封箱产品码栈入库。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于卷盘自动包装的生产***，其特征在于，包括用于识别产品信息的OCR检测机（2）和用于将合格产品摞垛到治具上的摞垛喷码机（3）；

所述OCR检测机（2）内设有能够旋转的工位旋转机构（201）、用于承载卷盘的行星旋转机构（202）、用于检测蓝带头位置的蓝带检测机构（203）、用于驱动所述行星旋转机构（202）旋转的顶起旋转机构（204）、用于检测电子元件上字模信息的字模检测机构（205）、用于检测卷盘上标签信息的标签识别机构（206）和用于将卷盘转移到所述摞垛喷码机（3）中的移栽下料机构（207），所述行星旋转机构（202）沿所述工位旋转机构（201）周向间隔布置且所述行星旋转机构（202）与所述工位旋转机构（201）转动连接，沿所述工位旋转机构（201）周向依次设置上料工位、蓝带检测工位、复合检测工位和下料工位，位于所述蓝带检测工位处设置所述蓝带检测机构（203）和所述顶起旋转机构（204），所述顶起旋转机构（204）能够通过离合器与相应位置的所述行星旋转机构（202）连接，位于所述复合检测工位处设置所述字模检测机构（205）和标签识别机构（206），位于所述下料工位设置所述移栽下料机构（207）；

所述摞垛喷码机（3）内设有换位转盘（301）、喷码机构（302）和摞垛机构（303），所述换位转盘（301）用于接收所述移栽下料机构（207）运送的卷盘，所述喷码机构（302）用于对所述换位转盘（301）上的卷盘喷码，所述摞垛机构（303）用于将所述换位转盘（301）上的卷盘移送到摞垛工位处。

2.根据权利要求1所述的生产***，其特征在于，还包括治具输送线（4），所述治具输送线（4）的一端与所述摞垛工位对接、另一端与包装工位（6）对接。

3.根据权利要求2所述的生产***，其特征在于，所述治具输送线（4）设有上下两层输送线，所述治具输送线（4）的两端分别设有回流上下机构（5），所述回流上下机构（5）用于将摞垛治具（13）在上下两层输送线之间切换运输。

4.根据权利要求1所述的生产***，其特征在于，所述摞垛喷码机（3）内还设有上下接盘机构（304），所述上下接盘机构（304）包括用于承接卷盘的接叉、用于驱动所述接叉伸缩的伸缩机构和用于驱动所述伸缩机构上下移动的步进机构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的生产***，其特征在于，还包括开箱机（7）、空箱输送线（8）和贴标机（9），所述开箱机（7）用于折叠箱盒并将成型的箱盒运输出料，所述空箱输送线（8）用于将箱盒运输到包装工位（6）处，所述贴标机（9）用于打印标签并将标签贴在箱盒上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的生产***，其特征在于，还包括称重线（10），所述称重线（10）用于对包装后的箱盒进行称重和传输。

7.根据权利要求6所述的生产***，其特征在于，还包括封箱机（11），所述封箱机（11）用于对包装后的箱盒进行封箱，所述封箱机（11）和所述称重线（10）对接，所述称重线（10）上设有推送机构。

8.根据权利要求7所述的生产***，其特征在于，还包括码垛机（12），所述码垛机（12）用于对封箱后的箱盒进行码垛。

9.一种卷盘自动包装的操作方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的生产***，包括以下步骤：

将卷盘移送到OCR检测机（2）的上料工位；

由工位旋转机构（201）从上料工位切换到蓝带检测工位，通过蓝带检测机构（203）检测蓝带头位置；当检测到卷盘发生偏移，驱动顶起旋转机构（204）上顶、与行星旋转机构（202）连接，然后转动所述行星旋转机构（202），调整卷盘转动角度，待蓝带头位置转至指定位置后将顶起旋转机构（204）回位；

继续由所述工位旋转机构（201）带动卷盘从蓝带检测工位切换到复合检测工位，通过字模检测机构（205）检测电子元件上的字模信息，通过标签识别机构（206）检测当前工位卷盘上的标签信息；

若字模信息和标签信息均核对正确，则继续驱动所述工位旋转机构（201）旋转，切换到下料工位，通过移栽下料机构（207）将卷盘移送到摞垛喷码机（3）内的换位转盘（301）上；

待卷盘在所述换位转盘（301）上就位后，驱动喷码机构（302）对卷盘表面喷码；

将完成喷码的卷盘移动到摞垛工位处进行摞垛；

将成摞的卷盘移送出料。

10.根据权利要求9所述的操作方法，其特征在于，还包括步骤：扫描成摞卷盘顶层的标签信息，并与空箱上的标签信息进行核对，若标签信息一致则进行装箱作业。