JP4574220B2

JP4574220B2 - 撮像装置及び撮像方法

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Publication number: JP4574220B2
Application number: JP2004136397A
Authority: JP
Inventors: 修司小野
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2004-04-30
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2024-04-30
Also published as: US7446810B2; JP2005316305A; US20050253953A1

Description

本発明は、撮像装置及び撮像方法に関する。特に本発明は、撮像領域が変化した場合に新たに撮像領域内に入ってきた被写体に対して迅速に焦点調整を行うことができる撮像装置及び撮像方法に関する。

従来の撮像装置に搭載されているオートフォーカス機能は、ユーザによるレリーズボタンを半押しする等の動作によって、撮像領域内の測距ポイントにおいて撮像装置と被写体との距離を測定し、測定した距離に基づいて焦点調整を行う。また、近年では、撮像領域内において移動する被写体に対して連続的に撮像装置と被写体との距離を測定することにより、撮像時における被写体の位置を予測して、予め焦点調整を行うものが開発されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−２２２７９０号公報

しかしながら、従来のオートフォーカス機能においては、撮像領域内において撮像装置と被写体との距離を測定し、測定した距離に基づいて焦点調整を行うため、撮像装置の向きを大きく変えた場合等の撮像領域が変化した場合には、撮像領域が変化した後に撮像領域内において撮像装置と被写体との距離を測定してから焦点調整を行わなければならない。そのため、撮像領域が変化した直後には焦点調整が適切になされておらず、撮像領域が変化した直後に撮影された画像はぼけてしまう。即ち、従来のオートフォーカス機能では、撮像領域が変化することによって新たに撮像領域内に入ってきた被写体に対しての焦点調整に所定の時間を要してしまうため、ユーザが急に撮像装置の向きを変えて撮影する場合や、撮像領域が変化することによって早いスピードで撮像領域内に入ってくる被写体を撮像する場合には、被写体に対して迅速に焦点調整を追従させて適切な焦点調整を行って撮影することができなかった。

そこで本発明は、上記の課題を解決することができる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。

本発明の第１の形態によると、被写体の画像を撮像する撮像部と、記撮像部が撮像している画像の撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離を、撮像部と被写体との位置関係に対応づけて格納する被写体距離格納部と、撮像部の撮像領域の変化を検出する撮像領域変化検出部と、撮像領域変化検出部が検出した撮像領域の変化に基づいて、撮像部の撮像領域が変化した後の撮像部と被写体との位置関係を予測する位置関係予測部と、位置関係予測部が予測した位置関係に対応づけて被写体距離格納部が格納する被写体距離に基づいて、撮像部による焦点調整を制御する焦点調整制御部とを備える。

撮像領域変化検出部は、撮像部の動きを検出することにより、撮像部の撮像領域の変化を検出してもよい。

撮像部は、複数の画像を連続して撮像し、撮像領域変化検出部は、撮像部が撮像した複数の画像を比較することにより、撮像部の撮像領域の変化を検出してもよい。

被写体距離格納部は、撮像部が撮像している画像の撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離を、撮像部の向きに対応づけて格納し、撮像領域変化検出部は、撮像部の撮像領域の変化に基づいて撮像部の向きの変化を検出し、位置関係予測部は、撮像領域変化検出部が検出した撮像部の向きの変化に基づいて、撮像部の向きが変化した後の撮像部の向きを予測し、焦点調整制御部は、位置関係予測部が予測した撮像部の向きに対応づけて被写体距離格納部が格納する、撮像部の撮像領域外に存在する被写体までの被写体距離に基づいて、撮像部による焦点調整を制御してもよい。

被写体に対する被写体距離を測定する被写体距離測定部をさらに備え、被写体距離格納部は、被写体距離測定部が過去に測定した被写体距離を、撮像部と被写体との位置関係に対応づけて格納し、焦点調整制御部は、撮像部の撮像領域が変化した場合に、被写体距離格納部が格納する過去に測定された被写体距離に基づいて、撮像部による焦点調整を制御してもよい。

撮像部が撮像している画像の撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離を測定する被写体距離測定部をさらに備え、被写体距離格納部は、被写体距離測定部が測定した被写体距離を、撮像部と被写体との位置関係に対応づけて格納し、焦点調整制御部は、撮像部の撮像領域が変化した場合に、被写体距離格納部が格納する撮像部の撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離に基づいて、撮像部による焦点調整を制御してもよい。

被写体距離測定部は、撮像部が電子ズームにより撮像している画像の撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離を測定し、被写体距離格納部は、被写体距離測定部が測定した被写体距離を、撮像部と被写体との位置関係に対応づけて格納し、焦点調整制御部は、撮像部の撮像領域が変化した場合に、被写体距離格納部が格納する撮像部の撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離に基づいて、撮像部による焦点調整を制御してもよい。

本発明の第２の形態によれば、撮像している画像の撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離を、撮像装置と被写体との位置関係に対応づけて被写体距離格納部に格納する段階と、被写体の画像を撮像する段階と、撮像装置の撮像領域の変化を検出する段階と、検出した撮像領域の変化に基づいて、撮像装置の撮像領域が変化した後の撮像装置と被写体との位置関係を予測する段階と、予測した位置関係に対応づけて被写体距離格納部が格納する被写体距離に基づいて、撮像装置による焦点調整を制御する段階とを備える。

なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。

本発明に係る撮像装置によれば、撮像領域が変化した場合に新たに撮像領域内に入ってきた被写体に対して迅速に焦点調整を行うことができる。

以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置１００の構成の一例を示す。本実施形態においては、撮像装置１００の向きの変化、被写体の動き等によってファインダー内又は液晶モニタ内の写り込む被写体の領域である撮像領域が変化した場合に、新たに撮像領域内に入り込んでくる被写体に対して、迅速かつ正確に焦点調整を行うことを目的とする。これにより、急に撮像装置１００の向きを変化させて撮像する場合や、急に撮像領域内に入り込んでくる被写体を撮像する場合であっても、ピントが合った高画質の画像を撮像することができる。

撮像装置１００は、撮像部１０２、画像格納部１０４、撮像領域変化検出部１０６、焦点調整制御部１０８、位置関係予測部１１０、被写体距離測定部１１２、及び被写体距離格納部１１４を備える。撮像装置１００は、デジタルスチルカメラ、デジタルムービーカメラであってもよいし、カメラ機能を備えた携帯電話であってもよい。

撮像部１０２は、オートフォーカス機能を有し、焦点調整制御部１０８の制御に基づいて、被写体に対して焦点調整を行う。そして、撮像部１０２は、ＣＣＤ等の撮像デバイスにより被写体から放射される光を受光し、撮像領域内に存在する被写体の画像を撮像する。そして、画像格納部１０４は、撮像部１０２が撮像した画像を格納する。ここで、画像格納部１０４は、ユーザによってレリーズボタンが押下されることによって撮像された画像だけでなく、ユーザによる指示がない場合に撮像部１０２の撮像デバイスに受光した被写体の画像を格納する。

撮像領域変化検出部１０６は、撮像部１０２によって連続して撮像され画像格納部１０４が格納する複数の画像に基づいて、撮像部１０２の撮像領域の変化を検出する。具体的には、撮像領域変化検出部１０６は、撮像部１０２によって連続して撮像された複数の画像を比較することにより、いわゆるオプティカルフローによって撮像部１０２の撮像領域の変化を検出する。また、他の例においては、撮像領域変化検出部１０６は、ジャイロスコープを有し、撮像装置１００の動きを検出することにより、撮像部１０２の撮像領域の変化を検出してもよい。

撮像領域変化検出部１０６は、オプティカルフロー又はジャイロスコープによって撮像部１０２の撮像領域の変化を検出し、検出した撮像領域の変化に基づいて、撮像部１０２と被写体との相対位置の変化を検出する。例えば、撮像領域変化検出部１０６は、撮像部１０２の被写体に対する向きの変化を検出する。ここで、撮像領域とは、撮像部１０２の撮像デバイスに対して光を放射する被写体の領域、即ち撮像部１０２が撮像できる領域をいい、撮像部１０２の向き及び位置と被写体が存在する位置とにより決定される。したがって、撮像領域の変化を検出することによって、撮像部１０２と被写体との位置関係を求めることができる。また、撮像部１０２が電子ズームにより撮像している場合には、電子ズームにより撮像されるズーム内の領域を撮像領域としてもよい。

被写体距離格納部１１４は、撮像装置１００の周囲の被写体に対する被写体距離を、撮像部１０２と被写体との相対位置に対応づけて格納する。被写体距離格納部１１４は、撮像部１０２が撮像している画像の領域である撮像領域内に存在する被写体に対する被写体距離だけでなく、撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離をも、撮像部１０２と被写体との位置関係に対応づけて格納する。例えば、被写体距離格納部１１４は、撮像領域内又は撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離を、撮像部１０２の向きに対応づけて格納する。具体的には、被写体距離格納部１１４は、撮像部１０２からの所定の方向を基準として、基準の方向から左右方向への角度及び上下方向への角度に対応づけて、それぞれの方向に存在する被写体に対する被写体距離を格納する。

被写体距離測定部１１２は、撮像領域内及び撮像領域外に存在する被写体までの距離を測定する複数の測距センサを有し、撮像領域内に存在する被写体に対する被写体距離だけでなく、撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離をも測定する。また、被写体距離測定部１１２は、撮像部１０２が電子ズームにより撮像している画像の撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離を測定してもよい。そして、被写体距離格納部１１４は、被写体距離測定部１１２が測定した被写体距離を、撮像領域変化検出部１０６によって検出した撮像部１０２と被写体との位置関係に対応づけて格納する。また、被写体距離測定部１１２は、撮像部１０２によって画像の撮像が行われていない場合であっても、撮像装置１００の周囲の被写体に対する被写体距離を継続して測定し、被写体距離格納部１１４に格納させる。即ち、被写体距離格納部１１４は、被写体距離測定部１１２が過去に測定した被写体距離をも、撮像部１０２と被写体との位置関係に対応づけて格納する。

位置関係予測部１１０は、撮像領域変化検出部１０６が検出した撮像領域の変化に基づいて、撮像部１０２の撮像領域が変化した後の撮像部１０２と被写体との位置関係を予測する。具体的には、位置関係予測部１１０は、撮像領域変化検出部１０６が検出した撮像部の向きの変化に基づいて、撮像部１０２の向きが変化した後の撮像部１０２の向きを予測する。

焦点調整制御部１０８は、位置関係予測部１１０が予測した撮像部１０２と被写体との位置関係に対応づけて被写体距離格納部１１４が格納する被写体距離に基づいて、撮像部１０２による焦点調整を制御する。具体的には、焦点調整制御部１０８は、位置関係予測部１１０が予測した撮像部１０２の向きに対応づけて被写体距離格納部１１４が格納する、被写体距離測定部１１２が有する測距センサによって測定された撮像部１０２の撮像領域外に存在する被写体までの被写体距離に基づいて、撮像部１０２による焦点調整を制御する。又は、焦点調整制御部１０８は、撮像部１０２の撮像領域が変化した場合に、被写体距離格納部１１４が格納する、被写体距離測定部１１２が有する測距センサによって過去に測定された被写体距離に基づいて、撮像部１０２による焦点調整を制御する。

以上のように、本実施形態に係る撮像装置１００によれば、撮像装置１００の向きがユーザによって変化させられることによって撮像領域が変化し、撮像領域外に存在していた被写体が撮像領域内に入り込んでくることを予め予測し、撮像領域が変化したことにより新たに撮像領域内に入り込んでくる被写体、即ち撮像領域外に存在していた被写体に焦点距離を追従させる。これにより、ユーザが急に撮像装置１００の向きを変えて撮影する場合や、撮像領域が変化することによって早いスピードで撮像領域内に入ってくる被写体を撮像する場合に、被写体に対して迅速に焦点調整を追従させて適切な焦点調整を行って撮影することができ、高画質の画像を取得することができる。

図２及び図３は、本実施形態に係る撮像領域２００と測距ポイント３００との関係の一例を示す。図２及び図３に示すように、被写体距離測定部１１２は、撮像部１０２による撮像領域２００内及び撮像領域２００外の複数の方向の測距ポイント３００について、被写体に対する被写体距離をそれぞれ測定する複数の測距センサを有する。

図２に示すように、被写体距離測定部１１２は、撮像装置１００に対する基準方向Ａから所定の角度（θ）で規定されるそれぞれの測距ポイント３００において、それぞれの被写体に対する被写体距離を測定する。そして、被写体距離格納部１１４は、複数の測距ポイント３００において測定した被写体距離を、撮像装置１００に対する基準方向Ａからの角度（θ）に対応づけて格納する。

また、図３に示すように、被写体距離測定部１１２は、撮像領域２００内の複数の測距ポイント３００、並びに撮像領域２００の左右方向、上下方向、及び斜め方向の撮像領域２００外の複数の測距ポイント３００について、被写体に対する被写体距離を測定する。そして、被写体距離格納部１１４は、撮像領域２００の左右方向、上下方向、及び斜め方向の撮像領域２００外の複数の測距ポイント３００において測定した被写体距離を、撮像装置１００に対する基準方向Ａからの左右方向の角度（θ）及び上限方向の角度（θ）に対応づけて格納する。

このように、撮像領域２００外の全ての方向に存在する被写体に対する被写体距離を予め測定しておくことによって、撮像装置１００の向きを左右方向に変化させた直後に撮影する場合に限らず、撮像装置１００の向きを上下方向又は斜め方向に変化させた直後に撮影する場合にも、新たに撮像領域２００内に入り込んでくる被写体に対して迅速に焦点調整を行うことができる。なお、撮像領域２００は、撮像部１０２が有する撮像デバイスにより受光できる被写体の領域であってもよいし、撮像部１０２が電子ズームによって被写体を撮像している場合のズーム内の領域であってもよい。

図４は、本実施形態に係る被写体距離格納部１１４が格納するデータの一例を示す。被写体距離格納部１１４は、撮像部１０２の基準方向からの向きに対応づけて、ぞれぞれの向きにおける被写体に対する被写体距離を格納する。なお、被写体距離測定部１１２は、ユーザによって撮像の指示があるか否かに係わらず、撮像領域内及び撮像領域外の被写体に対する被写体距離を常時測定することが好ましく、被写体距離格納部１１４は、被写体距離測定部１１２によって測定される毎に、新たに測定されたそれぞれの方向の被写体に対する被写体距離を常時更新することが好ましい。これにより、新たに撮像領域内に入り込んでくる被写体を迅速に検知して、焦点調整の制御動作を予め開始させることができる。

なお、本例における被写体距離格納部１１４は、被写体に対する被写体距離を撮像部１０２の一方向の向きのみに対応づけて格納しているが、上述したように撮像部１０２の左右方向及び上下方向の二方向の向きに対応づけて格納してもよい。

図５は、本実施形態に係る焦点調整の方法の一例を示す。図５においては、ユーザの動作等によって撮像部１０２の向きが変化した場合の焦点調整制御部１０８による焦点調整の方法を説明する。図５では、被写体距離格納部１１４が対応づけて格納する被写体距離及び撮像部１０２の向きを、それぞれ縦軸及び横軸に示す。また、撮像部１０２の向きが変化する前の撮像部１０２の向きをθ＝０とする。

ユーザが撮像装置１００の向きを変えることによって、撮像部１０２の向きが変化した場合、撮像領域変化検出部１０６は、オプティカルフロー又はジャイロスコープによって撮像部１０２の向きの変化を検出する。そして、位置関係予測部１１０は、撮像領域変化検出部１０６が検出した撮像部１０２の向きの変化に基づいて、撮像部１０２の向きの変化した後の撮像部１０２の向きを予測する。そして、焦点調整制御部１０８は、位置関係予測部１１０が予測した撮像部１０２の向きに対応づけて被写体距離格納部１１４が格納する被写体距離を抽出する。そして、焦点調整制御部１０８は、被写体距離格納部１１４から抽出した被写体距離に基づいて、撮像部１０２の焦点調整を行う。即ち、焦点調整制御部１０８は、撮像領域変化検出部１０６が検出した撮像部１０２の向きの変化（Ｘ１）に対応する被写体に対する被写体距離の変化（Ｙ１）に合わせて、撮像部１０２による焦点調整を徐々に行う。そして、撮像部１０２は、焦点調整制御部１０８によって焦点調整が行われた後に、レリーズボタンの押下等のユーザによる指示に応じて被写体の画像を撮像する。

このように、撮像領域変化検出部１０６が検出して位置関係予測部１１０が予測した撮像部１０２の向きの変化に基づいて、撮像部１０２が有する焦点調整用のレンズの駆動モータを予め駆動し始めることによって、駆動モータによる駆動開始時における加速遅延による焦点調整の追従の遅れを補完することができる。その結果、撮像部１０２の向きが変化した後に撮像領域内に存在する被写体に対する焦点調整が完了するまでの時間を短縮することができる。

なお、上述のように撮像部１０２の向きの変化を予測しつつ被写体距離を変化させながら、撮像部１０２の撮像領域内の被写体に対する被写体距離を測定し、撮像部１０２の向きの変化が無くなった後に撮像領域内の被写体に対する被写体距離に基づいて、再度焦点調整を行ってもよい。このように動作する場合であっても、撮像部１０２の向きの変化が無くなってから初めて焦点調整を行う場合に比べて、焦点調整が完了するまでに要する時間を低減させることができ、短時間で適切な被写体距離により撮像することができる。

図６は、本実施形態に係る焦点調整の方法の一例を示す。図６においては、被写体の移動等によって撮像部１０２の撮像領域内の被写体が変化した場合の焦点調整制御部１０８による焦点調整の方法を説明する。図６では、被写体距離格納部１１４が対応づけて格納する被写体距離及び撮像部１０２の向きを、それぞれ縦軸及び横軸に示す。また、撮像部１０２の向きが変化する前の撮像部１０２の向きをθ＝０とする。

被写体が移動することによって撮像領域内の被写体が変化した場合、撮像領域変化検出部１０６は、オプティカルフローによって撮像領域の変化、即ち被写体の移動を検出する。そして、被写体距離格納部１１４は、被写体の変化に基づいて変化した各方向の被写体距離を、被写体距離測定部１１２が測定した被写体距離に基づいて更新する。また、位置関係予測部１１０は、撮像領域変化検出部１０６が検出した撮像領域の変化に基づいて、撮像領域が変化した後の撮像部１０２と被写体との位置関係を予測する。そして、焦点調整制御部１０８は、位置関係予測部１１０が予測した撮像部１０２と被写体との位置関係に対応づけて被写体距離格納部１１４が格納する被写体距離を抽出する。そして、焦点調整制御部１０８は、被写体距離格納部１１４から抽出した被写体距離に基づいて、撮像部１０２の焦点調整を行う。即ち、焦点調整制御部１０８は、撮像領域変化検出部１０６が検出した撮像領域の変化（Ｘ２）に対応する被写体に対する被写体距離の変化（Ｙ２）に合わせて、撮像部１０２による焦点調整を徐々に行う。そして、撮像部１０２は、焦点調整制御部１０８によって焦点調整が行われた後に、レリーズボタンの押下等のユーザによる指示に応じて被写体の画像を撮像する。

このように、撮像領域変化検出部１０６が検出して位置関係予測部１１０が予測した撮像部１０２と被写体との位置関係の変化に基づいて、撮像部１０２が有する焦点調整用のレンズの駆動モータを予め駆動し始めることによって、駆動モータによる駆動開始時における加速遅延による焦点調整の追従の遅れを補完することができる。その結果、撮像部１０２と被写体との位置関係が変化した後に撮像領域内に存在する被写体に対する焦点調整が完了するまでの時間を短縮することができる。

なお、上述のように撮像部１０２と被写体との位置関係の変化を予測しつつ被写体距離を変化させながら、撮像部１０２の撮像領域内の被写体に対する被写体距離を測定し、ユーザによってレリーズボタンが押下された時の撮像領域内の被写体に対する被写体距離に基づいて、再度焦点調整を行ってもよい。このように動作する場合であっても、ユーザによってレリーズボタンが押下されたときに初めて焦点調整を開始する場合に比べて、焦点調整が完了するまでに要する時間を低減させることができ、短時間で適切な焦点距離により撮像することができる。

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

撮像装置１００の構成の一例を示す図である。撮像領域２００と測距ポイント３００との関係の一例を示す図である。撮像領域２００と測距ポイント３００との関係の一例を示す図である。被写体距離格納部１１４が格納するデータの一例を示す図である。焦点調整の方法の一例を示す図である。焦点調整の方法の一例を示す図である。

１００撮像装置
１０２撮像部
１０４画像格納部
１０６撮像領域変化検出部
１０８焦点調整制御部
１１０位置関係予測部
１１２被写体距離測定部
１１４被写体距離格納部
２００撮像領域
３００測距ポイント

Claims

被写体の画像を撮像する撮像部と、
被写体までの距離を示す被写体距離を測定する被写体距離測定部と、
前記撮像部が撮像している画像の撮像領域外に存在する被写体に対して前記被写体距離測定部により測定された被写体距離を、前記撮像部と被写体との位置関係に対応づけて格納する被写体距離格納部と、
前記撮像部の撮像領域の変化を検出する撮像領域変化検出部と、
前記撮像領域変化検出部が検出した撮像領域の変化に基づいて、前記撮像部の撮像領域が変化した後の前記撮像部と被写体との位置関係を予測する位置関係予測部と、
前記位置関係予測部が予測した前記位置関係に対応づけて前記被写体距離格納部が格納する被写体距離に基づいて、前記撮像部による焦点調整を制御する焦点調整制御部と
を備える撮像装置。
前記撮像領域変化検出部は、前記撮像部の動きを検出することにより、前記撮像部の撮像領域の変化を検出する
請求項１に記載の撮像装置。
前記撮像部は、複数の画像を連続して撮像し、
前記撮像領域変化検出部は、前記撮像部が撮像した複数の画像を比較することにより、前記撮像部の撮像領域の変化を検出する
請求項１に記載の撮像装置。
前記被写体距離格納部は、前記撮像部が撮像している画像の撮像領域外に存在する被写体に対して前記被写体距離測定部により測定された被写体距離を、前記撮像部の向きに対応づけて格納し、
前記撮像領域変化検出部は、前記撮像部の撮像領域の変化に基づいて前記撮像部の向きの変化を検出し、
前記位置関係予測部は、前記撮像領域変化検出部が検出した前記撮像部の向きの変化に基づいて、前記撮像部の向きが変化した後の前記撮像部の向きを予測し、
前記焦点調整制御部は、前記位置関係予測部が予測した前記撮像部の向きに対応づけて前記被写体距離格納部が格納する、前記撮像部の撮像領域外に存在する被写体までの被写体距離に基づいて、前記撮像部による焦点調整を制御する
請求項１に記載の撮像装置。
前記被写体距離格納部は、前記被写体距離測定部が過去に測定した被写体距離を、前記撮像部と被写体との位置関係に対応づけて格納し、
前記焦点調整制御部は、前記撮像部の撮像領域が変化した場合に、前記被写体距離格納部が格納する過去に測定された被写体距離に基づいて、前記撮像部による焦点調整を制御する
請求項１に記載の撮像装置。
前記被写体距離測定部は、前記撮像部が撮像している画像の撮像領域外に存在する被写体までの距離を示す被写体距離を測定し、
前記焦点調整制御部は、前記撮像部の撮像領域が変化した場合に、前記被写体距離格納部が格納する前記撮像部の撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離に基づいて、前記撮像部による焦点調整を制御する
請求項１に記載の撮像装置。
前記被写体距離測定部は、前記撮像部が電子ズームにより撮像している画像の撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離を測定し、
前記被写体距離格納部は、前記被写体距離測定部が測定した被写体距離を、前記撮像部と被写体との位置関係に対応づけて格納し、
前記焦点調整制御部は、前記撮像部の撮像領域が変化した場合に、前記被写体距離格納部が格納する前記撮像部の撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離に基づいて、前記撮像部による焦点調整を制御する
請求項６に記載の撮像装置。
被写体までの距離を示す被写体距離を示す被写体距離を測定する段階と、
撮像している画像の撮像領域外に存在する被写体に対して前記被写体距離を測定する段階で測定された被写体距離を、撮像装置と被写体との位置関係に対応づけて被写体距離格納部に格納する段階と、
前記撮像装置の撮像領域の変化を検出する段階と、
検出した撮像領域の変化に基づいて、前記撮像装置の撮像領域が変化した後の前記撮像装置と被写体との位置関係を予測する段階と、
予測した前記位置関係に対応づけて前記被写体距離格納部が格納する被写体距離に基づいて、前記撮像装置による焦点調整を制御する段階と、
焦点調整が行われた後に被写体の画像を撮像する段階と、
を備える撮像方法。
前記被写体距離を格納する段階では、前記撮像装置が撮像している画像の撮像領域外に存在する被写体に対して前記被写体距離を測定する段階で測定された被写体距離を、前記撮像装置の向きに対応づけて前記被写体距離格納部に格納し、
前記撮像領域の変化を検出する段階では、前記撮像装置の撮像領域の変化に基づいて前記撮像装置の向きの変化を検出し、
前記位置関係を予測する段階では、検出された前記撮像装置の向きの変化に基づいて、前記撮像装置の向きが変化した後の前記撮像装置の向きを予測し、
前記焦点調整を制御する段階では、予測された前記撮像装置の向きに対応づけて前記被写体距離格納部が格納する、前記撮像装置の撮像領域外に存在する被写体までの被写体距離に基づいて、前記撮像装置による焦点調整を制御する
請求項８に記載の撮像方法。
前記焦点調整を制御する段階では、前記撮像装置の撮像領域が変化した場合に、前記被写体距離格納部が格納する過去に測定された被写体距離に基づいて、前記撮像装置による焦点調整を制御する
請求項８に記載の撮像方法。
前記被写体距離を測定する段階では、前記撮像装置が撮像している画像の撮像領域外に存在する被写体までの距離を示す被写体距離を測定し、
前記焦点調整を制御する段階では、前記撮像装置の撮像領域が変化した場合に、前記被写体距離格納部が格納する前記撮像装置の撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離に基づいて、前記撮像装置による焦点調整を制御する
請求項８に記載の撮像方法。
前記被写体距離を測定する段階では、前記撮像装置が電子ズームにより撮像している画像の撮像領域外に存在する被写体に対する被写体距離を測定する
請求項１１に記載の撮像方法。