CN1736844A - 具有托盘抓取器的工业卡车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有用于接收负载物(34)的负载物接收装置(14)的工业卡车(10)，所述负载物接收装置(14)具有夹紧装置(23)以便以夹紧接合的方式保持住所接收的负载物(34)的夹紧区域(36)，夹紧装置(23)具有至少一个能在夹紧位置和释放位置之间移动的夹紧工具(24，28)、联接到夹紧工具(24，28)中的至少一个上的用于移动夹紧工具(24，28)的驱动装置(40)、朝着所述位置之一给夹紧工具(24，28)预加应力的弹性装置(42)。为根据本发明的工业卡车提供的弹性装置(42)在夹紧位置的方向上给夹紧工具(24，28)预加应力，在夹紧位置对负载物(34)的夹紧区域(36)施加夹紧力。

Description

具有托盘抓取器的工业卡车

技术领域

本发明涉及一种具有用于接收负载物的负载物接收装置的工业卡车，所述负载物接收装置具有夹紧装置以便以夹紧接合的方式保持住所接收的负载物的夹紧区域，夹紧装置具有能在夹紧位置和释放位置之间移动的夹紧工具、联接到夹紧工具中的至少一个上的用于移动夹紧工具的驱动装置和朝着所述位置之一给联接到驱动装置的所述至少一个夹紧工具预加应力的弹性装置。

背景技术

该类型的工业卡车是已知的，例如，作为堆积机，堆积机作为负载物接收装置具有水平支承板或支承叉，水平支承板或支承叉例如能在垂直方向上移动以便举起负载物和在两个点之间运输负载物。在这种情况下，工业卡车接收的负载物常常包括承载器，例如托盘，和放置在承载器上的运输货物，然后，负载物接收装置为了接收负载物而抓紧承载器。

此外，已知通过夹紧装置以夹紧接合的方式抓住由工业卡车的负载物接收装置接收的负载物，以便防止负载物滑动或甚至从负载物接收工具脱落。必需通过夹紧装置将负载物保持在负载物接收装置上，特别是在其它外部的静力和/或动力正作用在负载物上时，例如在整个工业卡车移动的情况下，在负载物接收工具倾斜的情况下，要不就例如在工业卡车的操作者为了装货和卸货的目的而踩在负载物上时。因而，为了将运输的货物装到托盘上，将货物固定在那儿或将货物从该托盘上卸下来，操作者经常踩在由叉车的叉子承载的托盘上。当操作者将不同的负载物放在托盘上时，夹紧装置在这种情况下确保托盘安全地位于叉车上。

为了抓住托盘，普通的工业卡车在“冠部(crown)”附近包括夹紧装置，从1994年的“冠部”目录，该夹紧装置和其它事物是已知的。已知的夹紧装置包括两个夹紧杆，它们能绕着一公共枢轴朝着彼此或远离彼此地枢转，通过脚踏板启动并能被锁定的拉索抓紧所述两个夹紧杆中的一个，以便当压下脚踏板时使它们枢转，使得一个夹紧杆的夹紧部分朝着第二夹紧杆的夹紧部分移动，以便在夹紧部分之间以夹紧接合的方式抓住托盘的脚部。在夹紧装置的打开位置中，两个弹簧给连接到拉索的夹紧杆预加应力。

为了在夹紧部分之间以夹紧接合的方式抓住托盘的脚部，需要在夹紧装置的闭合方向上，即在朝着夹紧位置的方向上，将一个力连续施加在夹紧杆中的至少一个上，该力需要克服作用在夹紧杆上的两个弹簧的预加应力，所以仅仅该力中的一些能用作夹紧力。虽然已知的夹紧装置能将脚踏板锁定在压下位置中，这意味着夹紧杆被保持在夹紧位置中，但由于该锁定而使得常常不再以规定的夹紧力压靠托盘的脚部。最后，额外提供锁定件引起额外的设计复杂性、成本和费力的操作。

发明内容

因而，本发明的目的是提供一种开头提及的类型的工业卡车，其夹紧装置安全地抓住所接收的负载物，同时其设计简单并能容易地操作。

根据本发明，该目的由一种开头提及的类型的工业卡车实现，就该工业卡车来说，为了对负载物的夹紧区域施加夹紧力，弹性装置朝着夹紧位置给至少一个夹紧工具预加应力。

因而关于根据本发明的工业卡车，弹性装置可以是弹性体的或橡胶的部分，但优选地是气体压缩弹簧或虎克弹簧件，弹性装置在夹紧位置的方向上起作用，所以设计复杂性和用于将夹紧工具保持在夹紧位置中的必需的力减小。同时，在夹紧工具的夹紧位置中，弹性装置通过所述夹紧工具对负载物的夹紧区域施加规定的夹紧力，至少在负载物运动的自由度方面，所述夹紧力安全地抓住负载物或限制负载物。

根据本发明的工业卡车的一个特别优选的改进是，在夹紧工具的夹紧位置中对负载物的夹紧区域施加的夹紧力基本上只由弹性装置施加。这使得驱动装置在夹紧工具的夹紧位置中不必向所述夹紧工具传递力，因而，驱动装置可以例如转移到待用位置，在待用位置中，驱动装置以节省能量的方式工作或被关掉，而由弹性装置以可靠和规定的方式在任何所需的时间长度上施加夹紧力。

通过呈能绕公共枢转轴线枢转的杠杆件形式的夹紧工具，能在设计方面以简单的方式实现根据本发明的用于工业卡车的夹紧装置。在这种情况下，原则上能仅仅由在所有情况下的一个杠杆臂形成至少两个杠杆件，然而，杠杆件优选地形成有在所有情况下的至少两个杠杆臂、在所有情况下对第一杠杆臂起作用的弹性装置和在所有情况下的第二杠杆臂，第二杠杆臂是为了与负载物接合的夹紧臂。在这种情况下，杠杆臂可以是整体的或多部分的夹紧工具的若干部分。为了夹紧臂和负载物之间的接合，夹紧臂可以具有夹紧部分，夹紧部分基本上由于摩擦连接而以夹紧接合的方式抓住负载物，并且可以为了这个目的而具有增加摩擦力的表面或边缘结构，特别是多个齿或点，或者表面或边缘结构由增强摩擦的材料制成。

在本发明的一个优选改进中，提供了夹紧装置，其是可调节的，所以如果给定驱动装置的任何所需的预定位置，能在要支靠在负载物的夹紧区域上的夹紧工具的夹紧部分之间设定一个距离。从而，能使夹紧装置与具有夹紧区域的不同负载物单独匹配，所述夹紧区域被不同地布置和/或具有不同的尺寸。提供可调节的夹紧装置具有另外的优点，即对于具有不同尺寸的夹紧区域的不同负载物，弹性装置用相同的伸展路径工作，从而总是能提供规定的夹紧力，优选地基本上总是提供相同的夹紧力。另外，由于以上述方式提供可调节的夹紧工具，所以能将驱动装置移动的位移路径保持得较短，从而驱动装置能设计得更简单和更划算。

在根据本发明的工业卡车的变型中提供了一种设计可调节的夹紧工具的特别简单和可靠的方式，就本发明来说，夹紧工具中的至少一个是具有夹爪部和支承部的由多部分组成的设计，能在不同的安装位置中或在不同的安装部位将具有夹紧部分的夹爪部安装在夹紧工具的支承部上。特别地，能这样支撑夹紧装置的不同单独部件如夹爪部和其固定部，即保证它们不会在夹紧工具移动时被释放，如果夹爪部这样连接到支承部，即它能在另一个夹紧工具的夹紧部分上朝着所述另一个夹紧工具和远离所述另一个夹紧工具枢转，则夹爪部和支承部能通过锁定装置，特别是锁定螺栓或夹紧螺钉，关于彼此固定。

能以一种方式提供从弹性装置到夹紧工具的力的传递，其中所述力的传递是为了对负载物的夹紧区域施加夹紧力，由于至少一个夹紧工具和驱动装置之间的联接包括槽隙联接，该方式在设计方面简单同时不会具有缺点和使用机械工具，就槽隙联接来说，连接到夹紧工具或驱动装置的销被接纳在联接部中的槽中，联接部连接到相应的其它组件(驱动装置或夹紧工具)上，所以销能关于所述联接部移动，这样设计联接，即基本上仅仅通过支靠在槽的纵向端区域上的销在销和联接部之间传递力(即，以互锁方式，不管摩擦力)。一方面，销被接纳在槽中的事实使得当销支靠在槽的纵向端区域上时，一个力能在销和具有槽的联接部之间传递，另一方面，在销和联接部之间没有任何显著的力传递的情况下，留出了用于联接部和销之间的相对运动的一定量的游隙。

通过这种具有槽隙联接的安排，特别地，在夹紧装置的夹紧位置中，销能位于槽的两个纵向端区域之间的中间位置，从而在夹紧位置中有用于联接部和销之间的运动的一定量的游隙，因此不存在从联接到驱动装置的至少一个夹紧工具到驱动装置的力的反作用。

在一个有利的改进中，夹紧装置还包括指示夹紧装置位于夹紧位置的夹紧位置传感器。这具有优点，即能在控制面板上或在控制器内指出当接收了负载物时工业卡车的驾驶员通常看不到的夹紧装置被安全地置于夹紧位置中，因而也能对工业卡车的控制/调节装置或对操作者作出指示。因而，能将控制信号用作驱动装置的控制信号，以便一产生夹紧接合，就停止驱动装置的运动和/或将驱动装置转换到待用状态。

在设计方面特别简单的夹紧位置传感器的一个改进中，提供了夹紧位置传感器以检测销在槽内的位置，在该位置，夹紧工具安全地位于夹紧位置上。销的被检测到的位置优选地是槽的两个纵向端区域之间的中间位置，这是因为销位于槽的两个纵向端区域之间的中间位置意味着驱动装置和夹紧工具之间的力接合已经被释放，这仅仅当弹性装置对夹紧工具施加的闭合力被在夹紧工具之间保持在夹紧接合状态下的负载物吸收时、在正常的工作条件下是可能的。

为了以简单和可靠的方式检测销在槽内的位置，连接夹紧位置传感器以使得其随着联接部移动是有利的。

如上所述，为了使夹紧工具逆着弹性装置的作用力从夹紧位置到释放位置关于彼此移动，原则上用于要被驱动的驱动装置的仅仅一个夹紧工具移动是足够的。为了这个目的，可以这样布置驱动装置，即将它固定到工业卡车车架上。

根据本发明的一个可能的改进，借助于以力传递的方式联接到能关于彼此枢转的夹紧工具中的每一个上的驱动装置，能获得能关于彼此枢转的夹紧工具的有利的对称移动，所述夹紧工具例如是每个夹紧工具具有一杠杆臂的钳状夹紧工具或每个夹紧工具具有两个杠杆臂的舌状夹紧工具。

这在设计方面可以实现，例如通过基本上刚性联接到夹紧工具的驱动装置的驱动体和联接到能以枢转的方式关于彼此运动的夹紧工具中另一个上的驱动装置的运动输出部，运动输出部能关于驱动体运动。

然而，优选地这样安全地安装驱动装置，即将其固定到工业卡车车架上，在这种情况下，借助于齿轮机构的在驱动装置和夹紧工具之间产生的运动和力传递联接是可能的，齿轮机构也被理解为意味着杆组件等等。

还可以这样设计本发明的一个优选实施方案，即为了传递原动力而通过肘节装置将驱动装置连接到夹紧工具上，在所有情况下在一方面处，优选地在肘节装置的肢部的纵向端之一处，肘节装置的肢部在所有情况下连接到夹紧工具之一以使得它们能转动，在另一方面，优选地在肘节装置的肢部的另一个纵向端，肘节装置的肢部彼此相连以使得它们能转动，以便形成肘节，(肢部的)肘节联接到驱动装置。通过使用肘节，能实现从驱动装置到夹紧工具的高的力传递，特别是在肘节的被较宽伸展的位置的情况下。因为为了释放在基本上刚性的夹紧工具和负载物的基本上固定的夹紧区域之间的夹紧接合，仅仅需要短的路径，所以能接受驱动装置的在返回运动中为了该目的提供的更大的位移路径或夹紧工具的较短的枢转路径。特别有利地，夹紧工具还能关于这点使用，即对于驱动装置的具***置，夹紧工具的夹紧部分能以上述方式按照它们彼此的距离来调节。

在一个特别优选的实施方案中，夹紧装置包括上述槽隙联接和肘节装置的结合，所以驱动装置的从动件具有带槽的联接部，并且刚性连接到肘节的部分能沿着所述槽移动。

优选地，根据本发明的工业卡车的夹紧装置的驱动装置是可电操作的装置，特别是可能具有传动齿轮箱的电动机。原则上，液压或气压活塞/气缸装置也是可能的。特别地，可电操作的驱动装置提供了优点，即夹紧装置的驱动，特别是夹紧工具逆着弹性装置的力的打开不需要由操作者手动执行，因此增加了工业卡车的操作便利性。另外，可电操作的驱动装置更快地起作用并能由数据总线通过电线驱动，不需要具有较粗横截面的管子。

附图说明

下面将参考附图用优选的示范性实施方案更详细地说明本发明，其中：

图1表示根据本发明的堆积机的透视全景图，

图2表示根据本发明示范性实施例的夹紧装置的透视图，其处于清空位置，

图3表示图2中所示的夹紧装置的透视图，其处于释放位置，和

图4表示图2中所示的夹紧装置的透视图，其处于夹紧位置。

在图1中，呈堆积机形式的工业卡车大体上由标记10表示，堆积机10包括具有垂直引导件的起重桅杆12，呈两个叉子16的形式的负载物接收工具14能通过由驱动组件18施加的上升力在起重桅杆12上垂直移动。在图1中，负载物接收工具14位于完全降低的位置。

在负载物接收工具14的区域中，堆积机10还具有驾驶员工作台19，驾驶员工作台19具有站立区域20，堆积机的操作者能站立在站立区域20上以便给负载物接收工具装货或卸货或使负载物接收工具垂直移动。另外，驱动组件18还具有用来驱动驱动轮的工具(未示出)，通过该工具，整个堆积机10能移动到不同的使用点，在这种情况下，站立在站立板20上的操作者随堆积机10移动。为了支承大负荷而形成滚轮22。

图1中所示的堆积机特别设计成用于与托盘(未示出)一起使用，托盘以本身已知的方式具有一致的、矩形的基部区域，和具有装载区域，许多块状或条状的脚部固定到装载区域上，以便将托盘的装载区域保持在地面上方的一个距离处。这样形成脚部的尺寸和布置脚部，即它们在装载区域中央的每一侧上的装载区域下面为堆积机10的叉子16留下了孔。托盘至少在一些地区中被普遍地标准化，例如通称“欧式托盘(Euro pallets)”的那些。为了接收托盘，然后堆积机10这样随着其穿过托盘中的孔的叉子16移动，即当叉子16上升时，托盘用其装载区域的下侧搁在叉子16上。

然后在该状态中，为了以夹紧接合的方式将托盘安全地固定在堆积机10的负载物接收工具14上和为了防止托盘滑动或从叉子16翻倒，启动夹紧装置23。在这种情况下，夹紧装置抓紧托盘脚部的两侧，托盘的脚部在侧部和在中心位于托盘的装载区域的下面，并固定连接到装载区域或设计成与装载区域成一整体。

关于夹紧装置23中的部件，在图1中仅仅能看到用于与托盘接合的两个夹爪24、24，夹紧装置23中的其它部件布置在站立区域20下面。下面参考图2到4对根据本发明示范性实施例的夹紧装置23进行更详细的说明。

已经提及的夹爪24、24每个都固定到双臂杠杆28、28的短臂26、26上，夹爪24、24和双臂杠杆28、28在所有情况下都一起形成两个同样的、对称的夹紧工具，并具有简单的设计。两个双臂杠杆28、28这样一起安装在公共枢轴螺栓30上，即它们能转动，并大体上导致一种钳子设计，就钳子设计来说，双臂杠杆28、28的长臂32、32的移动被转变成夹爪24、24之间的朝着彼此和远离彼此的移动。

因而，在脚部34的夹紧区域36，能在夹紧位置中(图4中所示)以钳子的形式使托盘的脚部34进入夹紧接合中或在释放位置中(图3中所示)通过打开夹爪24、24释放托盘的脚部34，夹紧区域36布置在所述脚部34的两侧上。在夹紧位置中，通过夹爪24的带齿夹紧部分38和脚部34的夹紧区域36之间在所有情况下的摩擦接合，夹爪24、24抓住脚部34。

为了移动双臂杠杆28、28和从而使夹爪24、24在夹紧位置和释放位置之间移动，夹紧装置包括驱动装置40和作为拉簧42的螺旋弹簧。拉簧42的两端在所有情况下都钩在双臂杠杆28、28的长臂32、32的端部中，以使得弹簧42的在拉簧42的收缩方向上起作用的拉力将长臂32、32的端部压向彼此，从而这样给夹紧装置预加应力，即双臂杠杆28、28在夹紧位置中遭受力，从而夹爪24、24在夹紧位置中遭受力，通过弹簧42的力将脚部34保持在夹紧位置中。

当拉簧42给闭合位置中的夹紧装置预加应力时，为了使长臂32、32逆着弹簧42的拉力展开，以便使夹紧装置23从清空位置(图2)或从夹紧位置(图4)移动到释放位置(图3)，能通过驱动装置40将一个力施加到双臂杠杆28、28。为了这个目的，通过刚性连接件44将驱动装置40的基部41连接到双臂杠杆28、28的枢轴螺栓30，同时通过槽隙联接和肘节装置将移动部46，例如主轴传动机构的可缩回心轴，联接到双臂杠杆28、28，在下面更详细地描述槽隙联接。

详细地，槽隙联接包括固定到移动部46的联接部48，移动部46具有在夹紧装置的纵向方向上形成于其中的槽50。槽50具有穿过它的轴螺栓52，轴螺栓52能在槽50内旋转和沿着槽50移动。该轴螺栓52形成肘节装置的肘节，为了该目的，肘节装置的两个肢部54由它们的端部之一支撑在轴螺栓52上以便它们能枢转。肢部54被它们另外的端部支撑在双臂杠杆28、28的长臂32、32上的枢轴56上，以便它们能旋转。

由于肘节(在52处)在夹紧装置23的纵向方向上的移动，为了展开长臂32、32和从而为了展开夹爪24、24，照这样形成的肘节装置能传递较大的力。同时，肘节装置使夹紧装置23稳定，这是因为力和冲击能被相对成钝角的肘节的肢部54、54吸收，所述力和冲击在抓住负载物期间或在将负载物***夹爪24、24之间和从夹爪24、24之间取出负载物期间作用在双臂杠杆28、28上，所述力和冲击特别是在夹爪24、24被不对称地互相推开的情况下出现。

下面将说明在抓住或释放托盘的脚部34时的夹紧装置23的操作。在夹紧装置23的全部位置中，拉簧42将长臂32、32朝着彼此推动，从而也将夹爪24、24朝着彼此推动，并使它们在该方向上移动，直到该移动被脚部34精确地阻挡在夹紧位置中和被驱动装置通过肘节装置与槽隙联接阻挡在其它位置中为止。如果托盘34还没有被推到堆积机10的叉子16上，夹紧装置23例如可以位于图2中所示的清空位置中。在该清空位置中，拉簧42使肘节装置变形直到轴螺栓52支靠在槽50的外纵向端58为止。然后，由驱动装置40的移动部46的即刻移动路径这样确定爪24、24的最小开口，即依靠被驱动的驱动装置40的夹紧装置23的打开运动能通过***和缩回移动部46实现。如果夹紧装置23的双臂杠杆28的空载移动发生，即特别是如果没有负载物被夹在夹爪24、24之间，则拉簧42总是将轴螺栓52保持在槽50的外纵向端58，从而能在驱动装置40和双臂杠杆28、28之间传递力。

为了将脚部34容纳在夹爪24、24之间，夹爪24、24被驱动装置40打开得充分宽，并且一旦脚部34被***夹爪24、24之间，就使夹爪24、24朝着彼此移动，即在闭合方向上移动，直到夹爪24、24的夹紧部分38、38支靠在脚部34的夹紧区域36上为止。在此时，不再仅仅由支靠在槽50的外端58上的轴螺栓52吸收弹簧42的拉力，而是现在也由夹紧部34吸收弹簧42的拉力。如果在移动部46的移出方向上进一步驱动驱动装置40超过该点，则具有轴螺栓52的肘节可以不再跟随该移出运动，槽50的外纵向端58从轴螺栓52伸出(如图4中所示)，以使得轴螺栓52移动到槽50的纵向端之间的中间位置中。然后，在轴螺栓52和联接部48之间基本上不再有任何力传递，以使得基本上仅仅由拉簧42施加为了抓住脚部34而施加的夹紧力。现在，可以将驱动装置40转变到节省能量的待用状态或甚至将其关掉，无论如何都不再需要施加永久的力。从夹爪24、24到驱动装置40的直接的力反作用在该位置中也是不可能的。

为了释放与脚部34的夹紧接合和再次释放脚部34，再次在***方向上驱动驱动装置40直到再次用轴螺栓52支承槽50的外纵向端58。当进一步***驱动装置40时，驱动装置40向双臂杠杆28上的上述力传递再次发生，夹紧装置23打开。

根据本发明的夹紧装置23的另外的重要方面在于为驱动装置的具体移出位置设定夹爪24之间的距离的可能性，因而能对于不同的负载物单独设定夹紧装置23，特别是对于具有不同尺寸的脚部34的托盘单独设定夹紧装置23。

为了这个目的，在图中所示的本发明的示范性实施例中，夹爪24、24在各种情况下都通过第一螺钉60和第二螺钉62固定到短臂26、26上。在这种情况下，第一螺钉60在各情况下都由短臂26和夹爪24中的两个对准孔引导，而第二螺钉62由短臂26中的孔和夹爪24中的圆弧形槽64引导。为了能出于调节夹爪24、24的目的而用单个工具容易地拧松和上紧螺钉60、62，螺钉60、62的螺钉轴具有正方形的附件，该附件支靠在双臂杠杆28、28或夹爪24、24中的切口的至少两个相对的、平坦的支承面上，该切口在所有情况下都被穿过。然后为了拧松或上紧螺钉60、62，仅仅需要将螺母65、65上紧或拧松在螺钉60、62上。在这种情况下，省却了对螺钉头的反向夹持，以使得能容易地从外部操纵螺母65、65。

一旦拧松螺钉60、62，那么爪24就能绕着螺钉60枢转，同时在槽64中引导螺钉62。一旦设定了夹爪24、24之间所需的距离，那么就能拧紧两个螺钉60、62，以便固定该设定位置。另外，代替与槽64的夹紧接合，第二螺钉62和夹爪24之间的接合也可以提供为互锁接合；特别地，槽64可以由夹爪24中的多个不连续的调节孔代替。

除了在没有动力的情况下在夹紧装置23的夹紧状态(图4)中操作驱动装置40的选择之外，本发明还提供了可靠地检测这种夹紧位置的设定的可能性。换句话说，夹紧位置由从槽50的外纵向端58升离的轴螺栓52表示。在图中所示的本发明优选的示范性实施例中，夹紧装置43具有用于该目的的夹紧位置传感器64。夹紧位置传感器64包括保持夹66，保持夹66固定地连接到联接部48以便与所述联接部48共同移动。保持夹66以预定的距离在槽50上方延伸，并在其前端支撑例如接近度传感器(proximity sensor)的传感器头68。在这种情况下，保持夹66总是将传感器头68保持在槽上面的这样一个位置中，即传感器头68能检测一种状态，其中轴螺栓52位于槽50的纵向端之间的中间位置。

在这种情况下，可以将来自传感器头68的信号供给到堆积机10的控制/调节单元或以一些其它方式例如向操作者指示来自传感器头68的信号。然而，原则上可以想到将来自传感器头68的信号连到驱动装置40的控制器/调节器，以使得当夹紧装置23从释放位置转换到夹紧位置时，当轴螺栓52位于传感器头68的下面，即在槽50的纵向端之间的中间位置中时，即当确保脚部34被夹紧装置23安全地固定时，精确地停止驱动装置40的移动。此外，在那时能向堆积机的操作者指出该夹紧状态，以便指出托盘现在被安全地固定，并且如有必要，能在托盘上走动。能照这样完全自动地控制夹紧装置23的启动，以使得将操作复杂性和特别是启动夹紧装置所需的力减到最小或完全将其消除。

另一个点是形成夹紧工具(夹爪24和双臂杠杆28)的元件非常相似于所示的两个夹紧工具。两个夹爪24、24基本上相同；双臂杠杆28、28同样可以是相同的，但它们在图2到4中的向后弯曲部分以镜像的方式成形。

枢轴螺栓3将每个夹紧工具分成第一杠杆臂和第二杠杆臂，第一杠杆臂包括夹爪24和双臂杠杆28的短臂26，第二杠杆臂呈双臂杠杆28的长臂32的形式。

Claims (15)

1.具有用于接收负载物(34)的负载物接收装置(14)的工业卡车(10)，所述负载物接收装置(14)具有夹紧装置(23)以便以夹紧接合的方式保持住所接收的负载物(34)的夹紧区域(36)，夹紧装置(23)具有至少一个能在夹紧位置和释放位置之间移动的夹紧工具(24，28)、联接到夹紧工具(24，28)中的至少一个上的用于移动所述至少一个夹紧工具(24，28)的驱动装置(40)、在移动方向上给所述至少一个夹紧工具(24，28)预加应力的弹性装置(42)，

其特征在于

为了用夹紧工具(24，28)对负载物(34)的夹紧区域(36)施加夹紧力，弹性装置(42)在夹紧位置的方向上给所述至少一个夹紧工具(24，28)预加应力。

2.如权利要求1所述的工业卡车(10)，其特征在于为了保持住负载物(34)而在夹紧位置上对负载物(34)的夹紧区域(36)施加的力基本上只由弹性装置(42)施加。

3.如前述权利要求之一所述的工业卡车(10)，其特征在于夹紧装置(23)是可调节的，以便如果给定驱动装置(40)的预定位置，能在要支靠在负载物(34)的夹紧区域(36)上的夹紧工具(24，28)的夹紧部分(38)之间设定一个距离。

4.如权利要求3所述的工业卡车(10)，其特征在于夹紧工具(24，28)中的至少一个是由多部分组成的设计，能在不同的安装位置或在不同的安装部位将具有夹紧部分(38)的夹爪部(24)安装在夹紧工具(24，28)的支承部(28)上。

5.如权利要求4所述的工业卡车(10)，其特征在于夹爪部(24)连接到支承部(28)上以能在另一个夹紧工具(24，28)的夹紧部分(28)上朝着所述另一个夹紧工具(24，28)和远离所述另一个夹紧工具(24，28)运动，特别是枢转，夹爪部(24)和支承部(28)能通过锁定装置(60，62)，特别是锁定螺栓或夹紧螺钉(62)，关于彼此固定。

6.如前述权利要求之一所述的工业卡车(10)，其特征在于所述至少一个夹紧工具(24，28)和驱动装置(40)之间的联接包括槽隙联接，就槽隙联接来说，连接到夹紧工具(24，28)或驱动装置(40)的销(52)被接纳在联接部(48)中的槽(50)中，联接部(48)连接到相应的其它组件(驱动装置(40)或夹紧工具(24，28))，以便所述销能关于所述联接部(48)移动，所述联接设计成基本上仅仅通过支靠在槽(50)的纵向端区域(58)上的销(52)来在销(52)和联接部(48)之间传递力。

7.如权利要求6所述的工业卡车(10)，其特征在于在夹紧装置(23)的夹紧位置，销(52)位于槽(50)的两个纵向端区域之间的中间位置。

8.如前述权利要求之一所述的工业卡车(10)，其特征在于夹紧装置(23)包括指示夹紧装置(23)位于夹紧位置的夹紧位置传感器(68)。

9.如权利要求7和8所述的工业卡车(10)，其特征在于夹紧位置传感器(68)检测销(52)在槽(50)内的位置，并且所述夹紧位置传感器由此确认销(52)位于槽(50)的两个纵向端区域之间的中间位置。

10.如权利要求9所述的工业卡车(10)，其特征在于夹紧位置传感器(68)被连接以使得其与联接部(48)一起移动。

11.如权利要求8到10之一所述的工业卡车(10)，其特征还在于用于控制/调节驱动装置(40)的移动的控制/调节装置，当夹紧位置传感器(68)指示夹紧位置时，所述控制/调节装置停止驱动装置(40)的从夹紧装置(23)的释放位置到夹紧位置的移动。

12.如前述权利要求之一所述的工业卡车(10)，其特征在于为了传递原动力而通过肘节装置将驱动装置(40)连接到夹紧工具(24，28)，肘节装置的肢部(54)每个都连接到夹紧工具中的一个夹紧工具(28)上以使得它们能转动，肘节装置的肘节(52)联接到驱动装置(40)。

13.如权利要求6到10之一所述的和如权利要求12所述的工业卡车(10)，其特征在于驱动装置(40)的从动件(46)具有带有所述槽(50)的联接部(48)，肘节(52)能沿着所述槽(50)移动。

14.如前述权利要求之一所述的工业卡车(10)，其特征在于驱动装置(40)是电驱动装置，例如为了将旋转运动转变成移位运动的具有主轴传动机构或具有传动齿轮箱的电动机，或绞盘或起重磁铁。

15.如前述权利要求之一所述的工业卡车(10)，其特征在于能通过工业卡车(10)的控制或操作单元自动地或应操作者的请求启动驱动装置(40)。

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