CN112320691B - 一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构，包括提升板、货叉、控制机箱和货叉架，所述提升板的两侧均贯穿机控制机箱并延伸至控制机箱的内部，所述货叉架内壁两侧的中部之间固定连接有固定板，两个所述货叉相对一侧的底部均设置有夹持机构，所述提升板的正面设置有翻转机构，所述翻转机构包括固定圆盘，所述固定圆盘的内部开设有固定槽，本发明涉及叉车技术领域。该叉车用货叉夹持翻转卸料机构，可实现当遇到货箱运输后还需进行产品卸料的情况时，通过翻转机构可将由夹持机构夹持的货箱进行倾斜翻转，从而实现对产品的快速卸料，无需人工卸料，加快了工作效率，减少了人员的工作效率，无需使用夹持机构时也可方便拆装。

Description

一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体为一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的，主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

叉车在短距离运输中起到了至关重要的作用，而现有叉车多适用于成件托盘货物，在遇到货箱运输后还需进行产品卸料的情况时，人员将货箱运输到指定场所后，还需要将身体和手探入至货箱中，才能够将原料取出，这种取料方式，取料效率较低，且严重增加了人员的工作强度，因此针对以上问题，本发明提供了一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构，解决了在遇到货箱运输后还需进行产品卸料的情况时，人员将货箱运输到指定场所后，还需要将身体和手探入至货箱中，才能够将原料取出，这种取料方式，取料效率较低，且严重增加了人员工作强度的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构，包括提升板、货叉、控制机箱和货叉架，所述提升板的两侧均贯穿机控制机箱并延伸至控制机箱的内部，所述货叉架内壁两侧的中部之间固定连接有固定板，两个所述货叉相对一侧的底部均设置有夹持机构，所述提升板的正面设置有翻转机构。

所述翻转机构包括固定圆盘，所述固定圆盘的内部开设有固定槽，且固定槽内壁的背面固定连接有电机，所述电机输出轴的一端依次贯穿固定槽和固定圆盘并延伸至固定圆盘的正面，所述电机输出轴的一端且位于固定圆盘的正面固定连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定连接有指针，所述固定圆盘的正面刻有刻度。

所述夹持机构包括安装板，所述安装板的正面和背面均通过横板固定连接有电动推杆，两个所述安装板相对的一侧均开设有活动槽，且活动槽内壁的正面和背面均滑动连接有夹持块，所述夹持块的一侧贯穿活动槽并延伸至活动槽的外部，两个所述夹持块相对的一侧均固定连接有防滑块，所述电动推杆的伸出端与夹持块的另一侧固定连接。

优选的，所述固定圆盘的背面与提升板的正面固定连接，所述旋转盘的正面与固定板的背面固定连接，所述安装板的一侧通过螺栓与货叉的一侧固定连接。

优选的，所述活动槽的内壁且位于两个夹持块相对的一侧之间固定连接有固定杆，所述固定杆的一端贯穿活动槽并延伸至活动槽的外部。

优选的，所述固定杆的表面且位于活动槽的外部滑动连接有限位块，所述限位块内壁的一侧固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端与固定杆的一端固定连接。

优选的，所述货叉架一侧的顶部和底部均固定连接有圆环，且圆环的表面活动连接有吊钩。

优选的，所述吊钩的底端通过弹力带固定连接有弹性绑带，且弹性绑带的两端均固定连接有安全钩。

优选的，所述固定板的正面开设有通槽，且通槽内壁的顶部和底部之间固定连接有双杆液压缸，所述双杆液压缸的伸出端均固定连接有滑动块。

优选的，所述滑动块的正面贯穿通槽并延伸至通槽的正面，所述滑动块延伸至通槽正面的一侧与货叉背面的顶部固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构。具备以下有益效果：

(1)、该叉车用货叉夹持翻转卸料机构，通过翻转机构包括固定圆盘，固定圆盘的内部开设有固定槽，且固定槽内壁的背面固定连接有电机，电机输出轴的一端依次贯穿固定槽和固定圆盘并延伸至固定圆盘的正面，电机输出轴的一端且位于固定圆盘的正面固定连接有旋转盘，旋转盘的顶部固定连接有指针，固定圆盘的正面刻有刻度，夹持机构包括安装板，安装板的正面和背面均通过横板固定连接有电动推杆，两个安装板相对的一侧均开设有活动槽，且活动槽内壁的正面和背面均滑动连接有夹持块，夹持块的一侧贯穿活动槽并延伸至活动槽的外部，两个夹持块相对的一侧均固定连接有防滑块，电动推杆的伸出端与夹持块的另一侧固定连接，固定圆盘的背面与提升板的正面固定连接，旋转盘的正面与固定板的背面固定连接，安装板的一侧通过螺栓与货叉的一侧固定连接，活动槽的内壁且位于两个夹持块相对的一侧之间固定连接有固定杆，固定杆的一端贯穿活动槽并延伸至活动槽的外部，固定杆的表面且位于活动槽的外部滑动连接有限位块，限位块内壁的一侧固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端与固定杆的一端固定连接，可实现当遇到货箱运输后还需进行产品卸料的情况时，通过翻转机构可将由夹持机构夹持的货箱进行倾斜翻转，从而实现对产品的快速卸料，无需人工卸料，加快了工作效率，减少了人员的工作效率，无需使用夹持机构时也可方便拆装，进一步增加了该叉车的功能性。

(2)、该叉车用货叉夹持翻转卸料机构，通过货叉架一侧的顶部和底部均固定连接有圆环，且圆环的表面活动连接有吊钩，吊钩的底端通过弹力带固定连接有弹性绑带，且弹性绑带的两端均固定连接有安全钩，可实现对货物表面的绑紧，且两个弹性绑带分别设置于货叉架一侧的顶部和另一侧的底部，起到了对货物的防护作用。

(3)、该叉车用货叉夹持翻转卸料机构，通过固定板的正面开设有通槽，且通槽内壁的顶部和底部之间固定连接有双杆液压缸，双杆液压缸的伸出端均固定连接有滑动块，滑动块的正面贯穿通槽并延伸至通槽的正面，滑动块延伸至通槽正面的一侧与货叉背面的顶部固定连接，可实现对两个货叉之间的间距进行方便调节，在一定范围内可方便夹持或堆垛不同尺寸的货箱，扩大了货叉的适用范围。

附图说明

图1为本发明结构的俯视图；

图2为本发明固定板内部结构的正视图；

图3为本发明固定圆盘结构的剖视图；

图4为本发明固定圆盘结构的正视图；

图5为本发明图1中A处的局部放大图；

图6为本发明图1中B处的局部放大图。

图中：1-提升板、2-货叉、3-控制机箱、4-货叉架、5-固定板、6-夹持机构、61-安装板、62-电动推杆、63-活动槽、64-夹持块、65-防滑块、66-螺栓、67-限位块、68-缓冲弹簧、69-固定杆、7-翻转机构、71-固定圆盘、72-固定槽、73-电机、74-刻度、75-旋转盘、76-指针、8-圆环、9-吊钩、10-弹性绑带、11-安全钩、12-通槽、13-双杆液压缸、14-滑动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构，可实现当遇到货箱运输后还需进行产品卸料的情况时，通过翻转机构7可将由夹持机构6夹持的货箱进行倾斜翻转，从而实现对产品的快速卸料，无需人工卸料，加快了工作效率，减少了人员的工作效率，无需使用夹持机构6时也可方便拆装，进一步增加了该叉车的功能性，包括提升板1、货叉2、控制机箱3和货叉架4，提升板1的两侧均贯穿控制机箱3并延伸至控制机箱3的内部，货叉架4内壁两侧的中部之间固定连接有固定板5，两个货叉2相对一侧的底部均设置有夹持机构6，提升板1的正面设置有翻转机构7。

翻转机构7包括固定圆盘71，固定圆盘71的内部开设有固定槽72，且固定槽72内壁的背面固定连接有电机73，电机73为三相异步电动机，可进行正反转以及调整转速，电机73输出轴的一端依次贯穿固定槽72和固定圆盘71并延伸至固定圆盘71的正面，电机73输出轴的一端且位于固定圆盘71的正面固定连接有旋转盘75，旋转盘75的顶部固定连接有指针76，固定圆盘71的正面刻有刻度74，该刻度74为角度值。

夹持机构6包括安装板61，安装板61的正面和背面均通过横板固定连接有电动推杆62，两个安装板61相对的一侧均开设有活动槽63，且活动槽63内壁的正面和背面均滑动连接有夹持块64，夹持块64的一侧贯穿活动槽63并延伸至活动槽63的外部，两个夹持块64相对的一侧均固定连接有防滑块65，电动推杆62的伸出端与夹持块64的另一侧固定连接。

本发明实施例中，固定圆盘71的背面与提升板1的正面固定连接，旋转盘75的正面与固定板5的背面固定连接，安装板61的一侧通过螺栓66与货叉2的一侧固定连接。

本发明实施例中，活动槽63的内壁且位于两个夹持块64相对的一侧之间固定连接有固定杆69，固定杆69的一端贯穿活动槽63并延伸至活动槽63的外部。

本发明实施例中，固定杆69的表面且位于活动槽63的外部滑动连接有限位块67，限位块67内壁的一侧固定连接有缓冲弹簧68，且缓冲弹簧68的一端与固定杆69的一端固定连接。

本发明实施例中，货叉架4一侧的顶部和底部均固定连接有圆环8，且圆环8的表面活动连接有吊钩9，可实现对货物表面的绑紧，且两个弹性绑带10分别设置于货叉架4一侧的顶部和另一侧的底部，起到了对货物的防护作用。

本发明实施例中，吊钩9的底端通过弹力带固定连接有弹性绑带10，且弹性绑带10的两端均固定连接有安全钩11。

本发明实施例中，固定板5的正面开设有通槽12，且通槽12内壁的顶部和底部之间固定连接有双杆液压缸13，双杆液压缸13的伸出端均固定连接有滑动块14，可实现对两个货叉2之间的间距进行方便调节，在一定范围内可方便夹持或堆垛不同尺寸的货箱，扩大了货叉的适用范围。

本发明实施例中，滑动块14的正面贯穿通槽12并延伸至通槽12的正面，滑动块14延伸至通槽12正面的一侧与货叉2背面的顶部固定连接。

使用时，将安装板61通过螺栓66与货叉2的一侧固定连接，使得夹持机构6与货叉2之间相互固定，这时将货箱稳定放置在地面，驾驶人员将叉车行驶到货箱位置处，然后开启双杆液压缸13，使得双杆液压缸13的两个伸出端带动货叉2向货箱的方向进行移动，这时启动电动推杆62，电动推杆62的伸出端可带动夹持块64向货箱的方向进行移动，直至四个夹持块64将货箱夹持住即可，防滑块65的设置避免了货箱的移动，同时限位块67通过固定杆69上缓冲弹簧68的设置可向货箱的方向进行移动，通过两个限位块67和四个夹持块64对货箱的限位夹持可使得货箱处于中心位置，不会发生偏移，同时再拉动弹力绳，使得弹性绑带10向货箱的方向进行拉伸，将弹性绑带10绕过货箱，再使用弹性绑带10上的两个安全钩11可将货箱进行绑紧，两个弹性绑带10分别设置于货叉架4一侧的顶部和另一侧的底部，可实现对货箱进行防护；

控制机箱3的背面与叉车车架的正面相固定，驾驶人员控制外部开关，使得控制机箱3内部的提升机构控制提升板1对货叉架4进行提升，从而实现后续货箱的运输工作，待货箱移动至指定工位后且需要卸出货箱内部的产品时，只需启动电机73，电机73输出轴的一端可带动旋转盘75转动，在旋转盘75转动的同时，固定圆盘71上刻有刻度74，该刻度74为角度值，人员可观察指针76在固定圆盘71上的位置从而可调整电机73的旋转角度，当旋转盘75转动时，可带动货叉架4转动，继而可将货箱内部的产品倾斜倒出，无需人员手动卸料，提高了工作效率，当叉车需要对成件的货物进行运输堆垛且无需使用夹持机构6时，只需将螺栓66旋转取下，实现安装板61与货叉2之间的相互分离即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构，包括提升板（1）、货叉（2）、控制机箱（3）和货叉架（4），所述提升板（1）的两侧均贯穿控制机箱（3）并延伸至控制机箱（3）的内部，其特征在于：所述货叉架（4）内壁两侧的中部之间固定连接有固定板（5），两个所述货叉（2）相对一侧的底部均设置有夹持机构（6），所述提升板（1）的正面设置有翻转机构（7）；

所述翻转机构（7）包括固定圆盘（71），所述固定圆盘（71）的内部开设有固定槽（72），且固定槽（72）内壁的背面固定连接有电机（73），所述电机（73）输出轴的一端依次贯穿固定槽（72）和固定圆盘（71）并延伸至固定圆盘（71）的正面，所述电机（73）输出轴的一端且位于固定圆盘（71）的正面固定连接有旋转盘（75），所述旋转盘（75）的顶部固定连接有指针（76），所述固定圆盘（71）的正面刻有刻度（74）；

所述夹持机构（6）包括安装板（61），所述安装板（61）的正面和背面均通过横板固定连接有电动推杆（62），两个所述安装板（61）相对的一侧均开设有活动槽（63），且活动槽（63）内壁的正面和背面均滑动连接有夹持块（64），所述夹持块（64）的一侧贯穿活动槽（63）并延伸至活动槽（63）的外部，两个所述夹持块（64）相对的一侧均固定连接有防滑块（65），所述电动推杆（62）的伸出端与夹持块（64）的另一侧固定连接，所述活动槽（63）的内壁且位于两个夹持块（64）相对的一侧之间固定连接有固定杆（69），所述固定杆（69）的一端贯穿活动槽（63）并延伸至活动槽（63）的外部，所述固定杆（69）的表面且位于活动槽（63）的外部滑动连接有限位块（67），所述限位块（67）内壁的一侧固定连接有缓冲弹簧（68），且缓冲弹簧（68）的一端与固定杆（69）的一端固定连接；

所述货叉架（4）一侧的顶部和底部均固定连接有圆环（8），且圆环（8）的表面活动连接有吊钩（9），所述吊钩（9）的底端通过弹力带固定连接有弹性绑带（10），且弹性绑带（10）的两端均固定连接有安全钩（11）。

2.根据权利要求1所述的一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构，其特征在于：所述固定圆盘（71）的背面与提升板（1）的正面固定连接，所述旋转盘（75）的正面与固定板（5）的背面固定连接，所述安装板（61）的一侧通过螺栓（66）与货叉（2）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构，其特征在于：所述固定板（5）的正面开设有通槽（12），且通槽（12）内壁的顶部和底部之间固定连接有双杆液压缸（13），所述双杆液压缸（13）的伸出端均固定连接有滑动块（14）。

4.根据权利要求3所述的一种叉车用货叉夹持翻转卸料机构，其特征在于：所述滑动块（14）的正面贯穿通槽（12）并延伸至通槽（12）的正面，所述滑动块（14）延伸至通槽（12）正面的一侧与货叉（2）背面的顶部固定连接。

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