CN1734125A - 自动变速装置的六速动力系 - Google Patents

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Abstract

一种六速动力系，包括具有三个操作元件的简单行星齿轮组和具有四个操作元件的混合行星齿轮组。对于该混合行星齿轮组的四个操作元件，它们其中的两个可变地连接到输入轴，而该两个中的一个可变连接到变速箱，另一个始终作为输出元件，以及该另一个以降低速度可变地接收来自该简单行星齿轮组的扭矩。

Description

自动变速装置的六速动力系
相互参照的相关申请
本申请要求于2004年8月11日向韩国知识产权局递交的第10-2004-0063254号韩国专利申请的优选权，该申请的全部内容在这里参照引入。
发明领域
总体而言，本发明涉及一种自动变速装置。更具体地说，本发明涉及一种自动变速装置的动力系。
发明背景
自动变速装置的多级变速机构包括多个行星齿轮组。具有这种多个行星齿轮组的动力系改变在多级中的扭矩，并当从扭矩变换器中接收转换的发动机扭矩时，将该扭矩输出到输出轴。自动变速装置动力系的速度越多，动力性能和燃料消耗性能就越好。因此，所希望的是，在动力系中具有尽可能多的速度。
甚至对于具有相同数目的速度，耐用性、动力传输效率和变速装置的尺寸/重量基本上取决于行星齿轮组如何布置。因此，对于更大结构强度、较小功率损失以及更紧凑包装进行的研究正继续进行。
通常，利用行星齿轮组的动力系的开发没有设计完全新型的行星齿轮组。相反，它引发单一/两个小齿轮行星齿轮组如何结合、如何离合、制动，以及单向离合器布置到该组合行星齿轮组中，从而需要的换挡速度和速度比以最小的功率损失实现。
对于手控变速装置，太多的速度可为驾驶员带来过多手动换档上的不方便。然而，对于自动变速装置，通过控制该动力系的操作，变速控制单元来自动地执行换挡，因此更多的速度通常意味着更多的优点。
因此，已经进行四速以及五速动力系的研究，近来，允许具有六个前进速度和一个倒档速度的自动变速装置动力系已经开发出。
在图14中示出了传统动力系的实例。该示范性的动力系包括在前面的一个简单行星齿轮组SPG和在后面的拉万内奥(Ravingneaux)行星齿轮组LPG的组合。该简单行星齿轮组SPG的第一太阳齿轮S1被固定到变速箱1上，而该拉万内奥行星齿轮组LPG的第二环形齿轮R2(或者相等地，第三环形齿轮R3)连接到输出齿轮OUT上，从而它作为输出元件。
此外，该简单行星齿轮组SPG的第一环形齿轮R1固定连接到输入轴3上，而与该拉万内奥行星齿轮组LPG的第二和第三行星齿轮P2、P3互相连接的第三行星齿轮支座PC3可变地连接到***第二离合器C2的输入轴3上。
此外，第一行星齿轮支座PC1承载该简单行星齿轮组SPG的第一行星齿轮P1，该支座可变地连接到***第一离合器C1的该拉万内奥行星齿轮组LPG的第三太阳齿轮S3上。此外，该第一行星齿轮支座PC1可变地连接到***第三离合器C3的第二太阳齿轮S2。
第二太阳齿轮S2连接到***第一制动器B1的该变速箱1。承载该拉万内奥行星齿轮组LPG的第二和第三行星齿轮P2、P3的第三行星齿轮支座PC3连接到该变速箱1，该变速箱1并联***第二制动器B2和单向离合器OWC。
如图15所示，这种动力系用于实现六个前进速度和一个倒档速度。也就是说，该第一离合器C1和该单向离合器OWC(或者相等地，第二制动器B2)以一档前进速度操作，该第一离合器C1和该第一制动器B1以二挡前进速度操作，该第一离合器C1和该第三离合器C3以第三速度操作，该第一离合器C1和第二离合器C2以四档速度操作，第二和第三离合器C2和C3以五档速度操作，第二离合器C2和该第一制动器B1以六档速度操作，以及该第三离合器C3和第二制动器B2以倒档速度操作。
如图16所示，根据这种动力系，三个行星齿轮组在用于以一个速度即二挡前进速度动力传输的负载下。在三个速度，也就是在头档、四档和五档速度，两个行星齿轮组处于动力传输的负载下。在两个速度，也就是在三档和六档速度，一个行星齿轮组处于用于动力传输的负载下。
因此，在任何速度，至少一个行星齿轮组变成在动力传输的负载下，因此动力传输效率变得降低。
根据这种动力系，该拉万内奥行星齿轮组LPG的第三太阳齿轮S3连接到该简单行星齿轮组SPG的一个操作元件上，并因此，它处于输入扭矩量的大约1.5倍的高负载下。因此，动力系的耐用性降低。
在发明背景部分公开的信息仅仅用于增加对发明背景的理解，而不应该作为该信息构成已经在该国为本领域普通技术人员所熟知的现有技术的确认或者任何形式的暗示。
发明概述
本发明致力于提供一种自动变速装置的六速动力系，其中该动力系具有提高耐用性和动力传输效率的优点。
根据本发明实施方案的自动变速装置的典型六速动力系包括简单行星齿轮组和混合行星齿轮组。
该简单行星齿轮组包括第一太阳齿轮、第一行星齿轮支座和第一环形齿轮，以便形成固定连接到变速箱的第一操作元件、可变地连接到该变速箱的第二操作元件和可变地或者固定连接到输入轴的第三操作元件。
该混合行星齿轮组包括第二和第三太阳齿轮、共用环形齿轮以及共用行星齿轮支座，以便形成可变地或者固定连接第二操作元件的第四操作元件、可变地连接到该输入轴的第五操作元件、始终作为输出元件的第六操作元件以及可变地连接到该输入轴的第七操作元件。
在另一个实施方案中，该第一操作元件为简单行星齿轮组的第一太阳齿轮；该第二操作元件为该简单行星齿轮组的第一行星齿轮支座；第三操作元件为该简单行星齿轮组的第一环形齿轮；该第四操作元件为该混合行星齿轮组的第二太阳齿轮；该第五操作元件为该混合行星齿轮组的共用行星齿轮支座；该第六操作元件为该混合行星齿轮组的共用环形齿轮；以及该第七操作元件为该混合行星齿轮组的第三太阳齿轮，其中：该第四操作元件固定连接到第二操作元件并经由第一制动器可变地连接到该变速箱；该第五操作元件经由第二制动器和单向离合器中至少一个可变地连接到该变速装置；该第七操作元件经由第一离合器可变地连接到该输入轴；该第五操作元件经由第二离合器可变地连接到该输入轴；以及该第三操作元件经由第三离合器可变地连接到该输入轴。
该简单行星齿轮组可作为单个小齿轮行星齿轮组实现。
该混合行星齿轮组可作为拉万内奥行星齿轮组实现。
该输入轴的扭矩可经由从该第二操作元件到该第四操作元件的输入路径，从该简单行星齿轮组以降低速度传递到该混合行星齿轮组。
在这种情况下，通过把该输入轴和该第三操作元件可变地连接的第三离合器的操作，从该简单行星齿轮组到该混合行星齿轮组的该输入轴扭矩的传递可能够以第三、第五和倒档速度进行。
在下面操作中，这种动力系可实现六个前进速度和一个倒档速度：该第一离合器和该第二制动器与单向离合器中至少一个以一档前进速度操作。该第一离合器与该第一制动器以二挡前进速度操作；该第一离合器与该第三离合器以三挡前进速度操作；该第一离合器与第二离合器以四挡前进速度操作；该第二离合器与该第三离合器以五挡前进速度操作；该第二离合器与该第一制动器以第六前进速度操作；以及该第三离合器和第二制动器以该倒档速度操作。
该第一和第二离合器关于该混合行星齿轮组与该输入轴相对设置。
该第一和第二离合器可设置在该混合行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
该第三离合器可设置在该混合行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
该第二制动器和该单向离合器中至少一个可关于该混合行星齿轮组与该输入轴相对设置。
该第二制动器和该单向离合器中至少一个可设置在该混合行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
在又一个实施方案中：该第一操作元件为该简单行星齿轮组的第一太阳齿轮；该第二操作元件为该简单行星齿轮组的第一行星齿轮支座；该第三操作元件为该简单行星齿轮组的第一环形齿轮；该第四操作元件为该混合行星齿轮组的第二太阳齿轮；该第五操作元件为该混合行星齿轮组的共用行星齿轮支座；该第六操作元件为该混合行星齿轮组的共用环形齿轮；以及该第七操作元件为该混合行星齿轮组的第三太阳齿轮，其中：该第三操作元件固定连接到该输入轴；该第四操作元件经由第一制动器可变地连接到该变速箱；该第五操作元件经由第二制动器和单向离合器中至少一个可变地连接到该变速装置；该第七操作元件经由第一离合器可变地连接到该输入轴；该第五操作元件经由第二离合器可变地连接到该输入轴；以及该第四操作元件经由第三离合器可变地连接到第二操作元件。
该简单行星齿轮组可作为单个或者双小齿轮行星齿轮组实现。
该混合行星齿轮组可作为拉万内奥行星齿轮组实现。
该输入轴的扭矩可经由从该第二操作元件到该第四操作元件的输入路径，从该简单行星齿轮组以降低速度传递到该混合行星齿轮组。
在这种情况下，通过把第二和第四操作元件可变地连接的第三离合器的操作，从该简单行星齿轮组传递到该混合行星齿轮组的输入轴扭矩能够以第三、第五和倒档速度进行。
在下面操作中，这种动力系可实现六个前进速度和一个倒档速度：该第一离合器和该第二制动器与单向离合器中至少一个以一档前进速度操作；该第一离合器与该第一制动器以二挡前进速度操作；该第一离合器与该第三离合器以三挡前进速度操作；该第一离合器与第二离合器以四挡前进速度操作；该第二离合器与该第三离合器以五挡前进速度操作；该第二离合器与该第一制动器以第六前进速度操作；以及该第三离合器和第二制动器以该倒档速度操作。
该第一和第二离合器关于该混合行星齿轮组与该输入轴相对设置。
该第一和第二离合器可设置在该混合行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
该第三离合器可关于该简单行星齿轮组与该输入轴相对设置。
该第二制动器和该单向离合器中至少一个可关于该混合行星齿轮组与该输入轴相对设置。
在再一个实施方案中，该第一离合器设置在该混合行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间；该第二离合器关于该混合行星齿轮组与输入轴相对设置；以及该第三离合器关于该简单行星齿轮组与该输入轴相对设置。
根据本发明实施方案的自动变速装置的另一个典型六速动力系包括简单行星齿轮组和位于该简单行星齿轮组后面的拉万内奥行星齿轮组。该简单行星齿轮组包括第一太阳齿轮、第一行星齿轮支座和第一环形齿轮的第一、第二和第三操作元件。该拉万内奥行星齿轮组包括第二太阳齿轮、第三太阳齿轮、共用行星齿轮支座和共用环形齿轮的第四、第五和第六操作元件。
该简单行星齿轮组的第一太阳齿轮固定连接到变速箱上，以便始终作为固定元件；该简单行星齿轮组的第一环形齿轮固定或者可变地连接到输入轴。该拉万内奥行星齿轮组的共用环形齿轮始终作为输出元件。该拉万内奥行星齿轮组的共用行星齿轮支座可变地连接到该输入轴。该拉万内奥行星齿轮组的第三太阳齿轮可变地连接到该输入轴。该拉万内奥行星齿轮组的第二太阳齿轮固定或者可变地连接到简单行星齿轮组的第一行星齿轮支座。
在另一个实施方案中，该第二太阳齿轮固定连接到该第一行星齿轮支座；该第二太阳齿轮经由第一制动器可变地连接到该变速箱；该共用行星齿轮支座经由该第二制动器和单向离合器中至少一个可变地连接到该输入轴；该第三太阳齿轮经由第一离合器可变地连接到该输入轴；该共用行星齿轮支座经由第二离合器可变地连接到该输入轴；该第一环形齿轮经由第三离合器可变地连接到该输入轴。
该输入轴的扭矩可经由从该第一行星齿轮支座到该第二太阳齿轮的输入路径、从该简单行星齿轮组以降低速度传递到该拉万内奥行星齿轮组。
在这种情况下，通过把该输入轴和该第一环形齿轮可变地连接的第三离合器的操作，从该简单行星齿轮组到该拉万内奥行星齿轮组的该输入轴扭矩的传递可能够以第三、第五和倒档速度进行。
在下面操作中，这种动力系可实现六个前进速度和一个倒档速度：该第一离合器和该第二制动器与单向离合器中至少一个以一档前进速度操作；该第一离合器与该第一制动器以二挡前进速度操作；该第一离合器与该第三离合器以三挡前进速度操作；该第一离合器与第二离合器以四挡前进速度操作；该第二离合器与该第三离合器以五挡前进速度操作；该第二离合器与该第一制动器以第六前进速度操作；以及该第三离合器和第二制动器以该倒档速度操作。
该第一和第二离合器关于该拉万内奥行星齿轮组与该输入轴相对设置。
该第一和第二离合器可设置在该拉万内奥行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
该第三离合器可设置在该拉万内奥行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
该第二制动器和该单向离合器中至少一个可关于该拉万内奥行星齿轮组与该输入轴相对设置。
该第二制动器和该单向离合器中至少一个可设置在该拉万内奥行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
在另一个实施方案中，该第一环形齿轮固定连接到该输入轴；该第二太阳齿轮经由第一制动器可变地连接到该变速箱；该共用行星齿轮支座经由该第二制动器和单向离合器中至少一个可变地连接到该输入轴；该第三太阳齿轮经由第一离合器可变地连接到该输入轴；该共用行星齿轮支座经由第二离合器可变地连接到该输入轴；以及该第二太阳齿轮经由第三离合器可变地连接到该第一行星齿轮支座。
该输入轴的扭矩可经由从该第一行星齿轮支座到该第二太阳齿轮的输入路径、从该简单行星齿轮组以降低速度传递到该拉万内奥行星齿轮组。
在这种情况下，通过把第二太阳齿轮和该第一行星齿轮支座可变地连接的第三离合器的操作，从该简单行星齿轮组传递到该拉万内奥行星齿轮组的输入轴扭矩的传递可能够以第三、第五和倒档速度进行。
在下面操作中，这种动力系可实现六个前进速度和一个倒档速度：该第一离合器和该第二制动器与单向离合器中至少一个以一档前进速度操作；该第一离合器与该第一制动器以二挡前进速度操作；该第一离合器与该第三离合器以三挡前进速度操作；该第一离合器与第二离合器以四挡前进速度操作；该第二离合器与该第三离合器以五挡前进速度操作；该第二离合器与该第一制动器以第六前进速度操作；以及该第三离合器和第二制动器以该倒档速度操作。
该第一和第二离合器关于该拉万内奥行星齿轮组与该输入轴相对设置。
该第一和第二离合器可设置在该拉万内奥行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
该第三离合器可关于该简单行星齿轮组与该输入轴靠近设置。
该第二制动器和该单向离合器中至少一个可关于该拉万内奥行星齿轮组与该输入轴相对设置。
在再一个实施方案中，该第一离合器设置在该拉万内奥行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间；该第二离合器关于该拉万内奥行星齿轮组与该输入轴相对设置；以及该第三离合器可关于该简单行星齿轮组与该输入轴靠近设置。
附图说明
附图示出了本发明的示范性的实施方案，并与该描述一起，用来说明本发明的原理，其中：
图1为根据本发明第一实施方案的动力系示意图；
图2为适用于本发明任何实施方案的工作图表；
图3为根据本发明第一实施方案的动力系速度示意图；
图4为根据本发明第二实施方案的动力系示意图；
图5为根据本发明第三实施方案的动力系示意图；
图6为根据本发明第四实施方案的动力系示意图；
图7为根据本发明第五实施方案的动力系示意图；
图8为根据本发明第五实施方案的动力系第一到第六前进速度和倒档速度的速度示意图；
图9为根据本发明第六实施方案的动力系示意图；
图10为根据本发明第七实施方案的动力系示意图；
图11为根据本发明第八实施方案的动力系示意图；
图12为根据本发明第九实施方案的动力系示意图；
图13为根据本发明第十实施方案的动力系示意图；
图14为传统动力系的示意图；
图15为用于图14动力系的工作图表；以及
图16为传统动力系的第一到第六前进速度和倒档速度的速度示意图。
优选实施方案的详细描述
在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施方案。
如图1所示，根据本发明第一实施方案的动力系包括具有第一太阳齿轮S1、第一行星齿轮P1和第一环形齿轮R1的单个小齿轮简单行星齿轮组SPG。该简单行星齿轮组SPG位于输入轴3前面，该输入轴3经由扭矩变换器(未示出)连接到发动机的输出端。
根据本发明第一实施方案的动力系还包括拉万内奥(Ravingneaux)行星齿轮组LPG，该行星齿轮组LPG具有第二和第三太阳齿轮S2和S3、第二和第三环形齿轮R2和R3、第二行星齿轮P2以及一对第三行星齿轮P3。第二和第三环形齿轮R2以及R3整体形成，从而该拉万内奥行星齿轮组LPG具有实际上的一个环形齿轮。在这种意义上讲，该拉万内奥行星齿轮组LPG的环形齿轮在下文中称为第二环形齿轮R2。第二行星齿轮P2整体形成在该一对第三行星齿轮P3中之一上并与第二环形齿轮R2和第二太阳齿轮S2啮合。该拉万内奥行星齿轮组LPG位于该简单行星齿轮组SPG的后面。
该简单行星齿轮组SPG包括作为它的操作元件的该第一太阳齿轮S1、该第一环形齿轮R1和第一行星齿轮支座PC1，其中该第一行星齿轮支座PC1可旋转地支撑与该第一太阳齿轮S1和该第一环形齿轮R1啮合的第一行星齿轮P1。
该拉万内奥行星齿轮组LPG包括作为它的操作元件的第二太阳齿轮S2、该第三太阳齿轮S3、第二环形齿轮R2和第三行星齿轮支座PC3，其中该第三行星齿轮支座PC3可旋转地支撑第二和第三行星齿轮P2和P3。
关于该行星齿轮组的配置，该简单行星齿轮组SPG布置在变速装置前面，而该拉万内奥行星齿轮组LPG布置在该变速装置后部。
而关于该简单行星齿轮组SPG，该第一太阳齿轮S1被固定到变速箱1上，以便始终作为固定元件。该第一行星齿轮支座PC1与该第一环形齿轮R1协同输出降低的速度。该第一环形齿轮R1经由第三离合器C3可变地连接到输入轴3，从而它可以与该输入轴3相同的速度旋转，并因此作为该简单行星齿轮组SPG的输入元件。因此，该简单行星齿轮组SPG形成三个操作元件。
在该拉万内奥行星齿轮组LPG中，第二太阳齿轮S2固定连接到该简单行星齿轮组SPG第二操作元件的第一行星齿轮支座PC1上，从而可从其中接收减速。该第三太阳齿轮S3经由第一离合器C1可变地连接到输入轴3，从而它可以与该输入轴3相同的速度旋转，并因此作为该拉万内奥行星齿轮组LPG的输入元件。该第三行星齿轮支座PC3经由第二离合器C2可变地连接到该输入轴3，并可作为输入元件。第二环形齿轮R2始终作为输出元件。因此，该拉万内奥行星齿轮组LPG实际上形成四个操作元件。
因此，根据本发明第一实施方案的动力系总计形成七个操作元件。
该第一行星齿轮支座PC1经由第一制动器B1可变地连接到该变速箱1，并受该第一制动器B1的停止操作支配。该行星齿轮支座PC3经由第二制动器B2并并联布置的单向离合器OWC可变地连接到该变速箱1，并受该第二制动器B2和该单向离合器OWC的停止操作支配。
该第一太阳齿轮S1(即被固定到该变速箱1上的元件)在下文中被称为第一操作元件。该第一环形齿轮R1(即可以与该输入轴3相同的速度旋转的元件)在下文中被称为第三操作元件。该第一行星齿轮支座PC1(即可与该第三操作元件协同输出减速的元件)在下文中被称为第二操作元件。
第二太阳齿轮S2(即接收来自第二操作元件减速的拉万内奥行星齿轮组LPG的元件)在下文中被称为第四操作元件。该第三行星齿轮支座PC3(即可以与该输入轴3相同的速度旋转并受制动器停止操作支配的拉万内奥行星齿轮组LPG元件)在下文中称为第五操作元件。第二环形齿轮R2(即始终作为输出元件的拉万内奥行星齿轮组LPG元件)在下文中被称为第六操作元件。该第三太阳齿轮S3(即可以与该输入轴3相同的速度旋转的拉万内奥行星齿轮组LPG元件)在下文中称为第七操作元件。
根据该第一实施方案，该第一离合器C1和第二离合器C2关于该拉万内奥行星齿轮组LPG与该输入轴3相对。该第三离合器C3位于该拉万内奥行星齿轮组LPG和该简单行星齿轮组SPG之间。此外，并联布置的该第二制动器B2和该单向离合器OWC关于该拉万内奥行星齿轮组LPG与该输入轴3相对设置。
根据如此配置的行星齿轮组，根据本发明第一实施方案的动力系形成用于该拉万内奥行星齿轮组LPG的三个输入路径，以直接或者间接地从该输入轴3接纳输入扭矩。
 通过在该第三太阳齿轮S3和该输入轴3之间的可变连接形成第一输入路径。通过在该第三行星齿轮支座PC3和该输入轴3之间的可变连接形成第二输入路径。通过在该第二太阳齿轮S2和该第一行星齿轮支座PC1之间的固定连接形成第三输入路径。
通过根据图2所示的工作图表的操作，该第一实施方案的这种动力系形成六个前进速度和一个倒档速度。
也就是说，该第一离合器C1和该单向离合器OWC在一档前进速度操作。对于二挡前进速度，该第一制动器B1从该一档前进速度操作。对于三挡前进速度，该第一制动器B1释放，同时该第三离合器C3从该二挡前进速度操作。对于四挡前进速度，该第三离合器C3释放，同时该第二离合器C2从该三挡前进速度操作。对于五挡前进速度，该第一离合器C1释放，同时该第三离合器C3从该四挡前进速度操作。对于第六前进速度，该第三离合器C3释放，同时该第一制动器B1从该五挡前进速度操作。在倒档速度，第三离合器C3和第二制动器B2操作。
在下文中参考图3详细描述根据本发明第一实施方案动力系的换档操作。
如图3所示的操纵杆示意图和速度图所示，在操纵杆示意图中，该七个操作元件形成七个节点N1到N5，该第一到第七操作元件分别位于第一到第七节点N1到N5。
更详细地说，该第一操作元件(该第一实施方案，该第一太阳齿轮S1)位于该第一节点N1。第二操作元件(根据该第一实施方案，该第一行星齿轮支座PC1)位于第二节点N2。第三操作元件(根据该第一实施方案，该第一环形齿轮R1)位于第三节点N3。第四操作元件(根据该第一实施方案，该第二太阳齿轮S2)位于第四节点N4。第五操作元件(根据该第一实施方案，该第三行星齿轮支座PC2)位于第五节点N5。第六操作元件(根据该第一实施方案，该第二环形齿轮R2)位于第六节点N6。第七操作元件(根据该第一实施方案，该第三太阳齿轮S3)位于第七节点N7。
如图2所示，该单向离合器OWC或者该第一制动器B2)和该第一离合器C1在一档速度操作。
在这种情况下，该第三太阳齿轮S3(参看图3的该第七节点N7)以与该输入轴3相同速度旋转，同时该第三行星齿轮支座PC3(即该第五节点N5)停止。因此，该拉万内奥行星齿轮组LPG形成图3所示的速度线L1。因此，该第二环形齿轮R2的输出速度(即该第六节点N6)以速度D1旋转，从而实现了该一档前进速度。
对于二挡前进速度，该第一制动器B1从该头档速度操作。
然后，第二太阳齿轮S2变静止，同时该第三太阳齿轮S3以该输入速度保持旋转。因此，在这种情况下，该拉万内奥行星齿轮组LPG形成图3所示的速度线L2。因此，该第二环形齿轮R2的输出速度(即该第六节点N6)以速度D2旋转，从而实现了二挡前进速度。
对于三挡前进速度，该第一制动器B1释放，同时该第三离合器C3从该二挡前进速度操作。
然后，第二太阳齿轮S2接纳来自该第一行星齿轮支座PC1的减速。因此，该第二太阳齿轮S2以比该输入速度较低的速度旋转，同时该第三太阳齿轮S3以输入速度保持旋转。因此，在这种情况下，该拉万内奥行星齿轮组LPG形成图3所示的速度线L3。因此，该第二环形齿轮R2的输出速度(即该第六节点N6)以速度D3旋转，从而实现了三挡前进速度。
对于四挡前进速度，该第三离合器C3释放，同时该第二离合器C2从该三挡前进速度操作。
在这种情况下，该第三太阳齿轮S3(即该第四节点N4)和该第三行星齿轮支座PC3(即该第五节点N5)的两个操作元件以与该输入轴相同速度旋转。因此，在这种情况下，该拉万内奥行星齿轮组LPG整体地旋转，并从而形成图3所示的速度线L4。因此，该第二环形齿轮R2的输出速度(即该第六节点N6)以速度D4旋转，从而实现了四挡前进速度。
在该四挡前进速度，该拉万内奥行星齿轮组LPG整体地旋转，同时该简单行星齿轮组SPG没有参与动力传输。因此，在这个四档速度，扭矩在没有任何损失情况下经由该动力系传递扭矩。
对于五挡前进速度，该第一离合器C1释放，同时该第二离合器C3从该四挡前进速度操作。
在这种情况下，由于第二离合器C2的操作，该第三行星齿轮支座PC3(即该第五节点N5)以输入速度旋转，同时由于该第三离合器C3的操作，该第二太阳齿轮S2(即该第四节点N4)以减速旋转。因此该拉万内奥行星齿轮组LPG形成图3所示的速度线L5。因此，该第二环形齿轮R2的输出速度(即该第六节点N6)以速度D5旋转，从而实现了该五档前进速度。
对于第六前进速度，该第三离合器C3释放，同时该第一制动器B1从该五挡前进速度操作。
在这种情况下，该第三行星齿轮支座PC3(即该第五节点N5)保持以输入速度旋转，同时由于该第一制动器B1的操作，该第二太阳齿轮S2(即该第四节点N4)变成静止。因此，该拉万内奥行星齿轮组LPG形成图3所示的速度线L6。因此，该第二环形齿轮R2的输出速度(即该第六节点N6)以速度D6旋转，从而实现了该第六前进速度。
最后在倒档速度，该第三离合器C3和该第二制动器B2操作。
在这种情况下，由于第三离合器C3的操作，该第二太阳齿轮S2(即该第四节点N5)以降低旋转，同时由于第二制动器B2的操作，该第三行星齿轮支座PC3(即该第五节点N5)变成静止。因此，该拉万内奥行星齿轮组LPG形成图3所示的速度线LR。因此，该第二环形齿轮R2的输出速度(即该第六节点N6)以速度R旋转，从而实现了该倒档速度。
在下文中参考图4详细描述根据本发明第二实施方案的动力系。
如图4所示，根据本发明第二实施方案的动力系包括与根据本发明第一实施方案动力系相同的简单行星齿轮组SPG和相同的拉万内奥行星齿轮组LPG。
因此，根据本实施方案的动力系，该简单行星齿轮组SPG形成第一太阳齿轮S1、第一环形齿轮R1和第一行星齿轮支座PC1三个操作元件，以及该拉万内奥行星齿轮组LPG形成第二太阳齿轮S1、第三太阳齿轮S3、第二环形齿轮R2和第三行星齿轮支座PC3四个操作元件，这与在根据本发明第一实施方案的动力系中相同。
根据本发明第二实施方案，在该简单行星齿轮组SPG和该拉万内奥行星齿轮组LPG的操作元件中固定或者可变互连件与在本发明第一
实施方案中的相同。
经由与本发明第一实施方案相同的离合器(即第一、第二和第三离合器C1、C2和C3)，输入轴3可变地连接到与第一实施方案相同的该行星齿轮组SPG和LPG的操作元件上。
经由与本发明第一实施方案相同的制动器(即第一和第二制动器B1和B2)，该第一变速箱1可变地连接到与本发明第一实施方案中相同的该行星齿轮组SPG和LPG操作元件。该变速箱1被固定连接到与本发明第一实施方案中相同的该行星齿轮组SPG操作元件(即该第一太阳齿轮S1)上。
关于该行星齿轮组的配置，该简单行星齿轮组SPG布置在变速装置前面，而该拉万内奥行星齿轮组LPG布置在该变速装置后部，这与在第一实施方案中一样。
有关第二制动器B2和该单向离合器OWC的位置与第一实施方案不同，它们位于该拉万内奥行星齿轮组和该单一小齿轮行星齿轮组之间，而不是像在第一实施方案中那样在该拉万内奥行星齿轮组后侧。
在这种情况下，第二制动器B2和该单向离合器OWC连接到承载第二行星齿轮P2的第二行星齿轮支座PC2，并位于该拉万内奥行星齿轮组LPG前面(即在与该第三行星齿轮支座PC3相对的位置)。第二和第三行星齿轮支座由于两者都承载相同行星齿轮架P2并表现出没有速度差而可结合成一体。
此外，如图4所示，该动力系的输出扭矩向后输出。因此，根据本发明第二实施方案的动力系可适用于后轮驱动车辆，同时根据第一实施方案的动力系适用于前轮驱动车辆。
用于该拉万内奥行星齿轮组LPG直接或者间接地接纳来自该输入轴3的输入路径的构成与在该第一实施方案中相同。
图2所示的相同工作图表可用来操作根据本发明第二实施方案的动力系。此外，根据本发明第二实施方案的动力系速度图以与在该第一实施方案中同样的方式而获得。
在下文中参考图5详细描述根据本发明第三实施方案的动力系。
如图5所示，根据本发明第三实施方案的动力系包括与根据本发明第一实施方案动力系相同的简单行星齿轮组SPG和相同的拉万内奥行星齿轮组LPG。
因此，根据本实施方案的动力系，该简单行星齿轮组SPG形成第一太阳齿轮S1、第一环形齿轮R1和第一行星齿轮支座PC1三个操作元件，以及该拉万内奥行星齿轮组LPG形成第二太阳齿轮S1、第三太阳齿轮S3、第二环形齿轮R2和第三行星齿轮支座PC3四个操作元件，这与在根据本发明第一实施方案的动力系中相同。
根据本发明第三实施方案，在该简单行星齿轮组SPG和该拉万内奥行星齿轮组LPG的操作元件中固定或者可变互连件与在本发明第一
实施方案中的相同。
经由与本发明第一实施方案中相同的离合器(即第一、第二和第三离合器C1、C2和C3)，输入轴3可变地连接到与本发明第一实施方案中相同的该行星齿轮组SPG和LPG操作元件上。
经由与本发明第一实施方案相同的制动器(即第一和第二制动器B1和B2)，该第一变速箱1可变地连接到与本发明第一实施方案中相同的该行星齿轮组SPG和LPG操作元件。该变速箱1被固定连接到与本发明第一实施方案中相同的该行星齿轮组SPG操作元件(即该第一太阳齿轮S1)上。
关于该行星齿轮组的配置，该简单行星齿轮组SPG布置在变速装置前面，而该拉万内奥行星齿轮组LPG布置在该变速装置后部，这与在第一实施方案中一样。
有关该第一和第二离合器C1和C2的位置与第一实施方案不同，它们位于该拉万内奥行星齿轮组和该单一小齿轮行星齿轮组之间，而不是像在第一实施方案中那样在该拉万内奥行星齿轮组后侧。
在这种情况下，根据本发明第三实施方案的动力系可与根据第一实施方案相比变得更为紧凑。
用于该拉万内奥行星齿轮组LPG直接或者间接地接纳来自该输入轴3的输入路径的构成与在该第一实施方案中相同。
图2所示的相同工作图表可用来操作根据本发明第三实施方案的动力系。此外，根据本发明第三实施方案的动力系速度图以与在该第一实施方案中同样的方式而获得。
在下文中参考图6详细描述根据本发明第四实施方案的动力系。
如图6所示，根据本发明第四实施方案的动力系包括与根据本发明第一实施方案动力系相同的简单行星齿轮组SPG和相同的拉万内奥行星齿轮组LPG。
因此，根据本实施方案的动力系，该简单行星齿轮组SPG形成第一太阳齿轮S1、第一环形齿轮R1和第一行星齿轮支座PC1三个操作元件，以及该拉万内奥行星齿轮组LPG形成第二太阳齿轮S1、第三太阳齿轮S3、第二环形齿轮R2和第三行星齿轮支座PC3四个操作元件，这与在根据本发明第一实施方案的动力系中相同。
根据本发明第四实施方案，在该简单行星齿轮组SPG和该拉万内奥行星齿轮组LPG的操作元件中固定或者可变互连件与在本发明第一
实施方案中的相同。
经由与本发明第一实施方案中相同的离合器(即第一、第二和第三离合器C1、C2和C3)，输入轴3可变地连接到与本发明第一实施方案中相同的该行星齿轮组SPG和LPG操作元件上。
经由与本发明第一实施方案相同的制动器(即第一和第二制动器B1和B2)，该第一变速箱1可变地连接到与本发明第一实施方案中相同的该行星齿轮组SPG和LPG操作元件。该变速箱1被固定连接到与本发明第一实施方案中相同的该行星齿轮组SPG操作元件(即该第一太阳齿轮S1)上。
关于该行星齿轮组的配置，该简单行星齿轮组SPG布置在变速装置前面，而该拉万内奥行星齿轮组LPG布置在该变速装置后部，这与在第一实施方案中一样。
有关第二制动器B2和该单向离合器OWC的位置与第一实施方案不同，它们位于该拉万内奥行星齿轮组和该单一小齿轮行星齿轮组之间，而不是像在第一实施方案中那样在该拉万内奥行星齿轮组后侧。
在这种情况下，第二制动器B2和该单向离合器OWC连接到承载第二行星齿轮P2的第二行星齿轮支座PC2，并位于该拉万内奥行星齿轮组LPG前面(即在与该第三行星齿轮支座PC3相对的位置)。第二和第三行星齿轮支座由于两者都承载相同行星齿轮架P2并表现出没有速度差而可结合成一体。
此外，如图6所示，该动力系的输出扭矩向后输出。因此，根据本发明第四实施方案的动力系可适用于后轮驱动车辆，而根据第一实施方案的动力系适用于前轮驱动车辆。
此外，有关该第一和第二离合器C1和C2的位置与第一实施方案不同，它们位于该拉万内奥行星齿轮组和该单一小齿轮行星齿轮组之间，而不是像在第一实施方案中那样在该拉万内奥行星齿轮组后侧。
在这种情况下，根据本发明第四实施方案的动力系可与根据第一实施方案相比变得更为紧凑。
用于该拉万内奥行星齿轮组LPG直接或者间接地接纳来自该输入轴3的输入路径的构成与在该第一实施方案中相同。
图2所示的相同工作图表可用来操作根据本发明第四实施方案的动力系。此外，根据本发明第四实施方案的动力系速度图以与在该第一实施方案中同样的方式而获得。
在下文中参考图7详细描述根据本发明第五实施方案的动力系。
如图7所示，根据本发明第五实施方案的动力系包括与根据本发明第一实施方案动力系相同的简单行星齿轮组SPG和相同的拉万内奥行星齿轮组LPG。
因此，根据本实施方案的动力系，该简单行星齿轮组SPG形成第一太阳齿轮S1、第一环形齿轮R1和第一行星齿轮支座PC1三个操作元件，以及该拉万内奥行星齿轮组LPG形成第二太阳齿轮S1、第三太阳齿轮S3、第二环形齿轮R2和第三行星齿轮支座PC3四个操作元件，这与在根据本发明第一实施方案的动力系中相同。
像本发明第一实施方案中那样，输入轴3经由第一和第二离合器C1和C2而可变地连接到该第三太阳齿轮S3和该第三行星齿轮架PC3。
与第一实施方案不同，根据本实施方案，第三离合器C3可变地与该第二太阳齿轮S2和该第一平面载体PC1互相连接，而不是与该第一实施方案中的该第一行星齿轮架PC1和该输入轴3互相连接。根据本实施方案，第一环形齿轮R1被固定互相连接到该输入轴3。
变速箱1经由第一和第二制动器B1和B2而可变地连接到该第二太阳齿轮S2和该第三行星齿轮架PC3。单向离合器OWC与第二制动器B2并联布置。该变速箱1被固定连接到与本发明第一实施方案中相同的该行星齿轮组SPG操作元件(即该第一太阳齿轮S1)上。
关于该行星齿轮组的配置，该简单行星齿轮组SPG布置在变速装置前面，而该拉万内奥行星齿轮组LPG布置在该变速装置后部，这与在第一实施方案中一样。
本发明第五实施方案的这种动力系也形成三个输入路径，用于该拉万内奥行星齿轮组LPG直接或者间接地接收来自该输入轴3的输入扭矩。第一和第二输入路径与结合该第一实施方案描述的相同。通过经由该第三离合器C3在该第二太阳齿轮S2和该第一行星齿轮支座PC1之间的可变连接，形成第三输入路径。
根据本实施方案，该第三离合器C2使该第一行星齿轮支座PC1与第二太阳齿轮S2而不是第一实施方案的输入轴3互相连接。因此，在该第三离合器C3操作时，第二太阳齿轮S2接收来自该简单行星齿轮组SPG降低的速度的事实与在第一实施方案中的相同。
此外，通过该第一制动器B1的操作，第二太阳齿轮S2可停止的事实与在第一实施方案中相同。
因此，图2所示的相同工作图表可用来操作根据本发明第五实施方案的动力系。
此外，根据本发明实施方案动力系的操纵杆示意图和速度图如图8所示，其中该操纵杆示意图与图3所示的非常相似，而该速度图与图3所示的那个相同。
在下文中参考图9详细描述根据本发明第六实施方案的动力系。
如图9所示，根据本发明第六实施方案的动力系包括与根据本发明第五实施方案动力系相同的简单行星齿轮组SPG和相同的拉万内奥行星齿轮组LPG。
因此，根据本实施方案的动力系，该简单行星齿轮组SPG形成第一太阳齿轮S1、第一环形齿轮R1和第一行星齿轮支座PC1三个操作元件，以及该拉万内奥行星齿轮组LPG形成第二太阳齿轮S1、第三太阳齿轮S3、第二环形齿轮R2和第三行星齿轮支座PC3四个操作元件，这与在根据本发明第五实施方案的动力系中相同。
根据本发明第六实施方案，在该简单行星齿轮组SPG和该拉万内奥行星齿轮组LPG的操作元件中固定或者可变互连件与在本发明第五
实施方案中的相同。
经由与本发明第五实施方案中相同的离合器(即第一和第二离合器C1和C2)，输入轴3可变地连接到与本发明第五实施方案中相同的该拉万内奥行星齿轮组LPG操作元件上。与在本发明的该第五实施方案中相同，该输入轴3固定连接到该第一环形齿轮R1。
经由与本发明第五实施方案相同的制动器(即第一和第二制动器B1和B2)，该变速箱1可变地连接到与本发明第五实施方案中相同的该行星齿轮组SPG和LPG操作元件。该变速箱1被固定连接到与本发明第五实施方案中相同的该行星齿轮组SPG操作元件(即该第一太阳齿轮S1)上。
关于该行星齿轮组的配置，该简单行星齿轮组SPG布置在变速装置前面，而该拉万内奥行星齿轮组LPG布置在该变速装置后部，这与在第五实施方案中一样。
有关第二制动器B2和该单向离合器OWC的位置与第五实施方案不同，它们位于该拉万内奥行星齿轮组和该单一小齿轮行星齿轮组之间，而不是像在第五实施方案中那样在该拉万内奥行星齿轮组后侧。
在这种情况下，第二制动器B2和该单向离合器OWC连接到承载第二行星齿轮P2的第二行星齿轮支座PC2，并位于该拉万内奥行星齿轮组LPG前面(即在与该第三行星齿轮支座PC3相对的位置)。第二和第三行星齿轮支座由于两者都承载相同行星齿轮架P2并表现出没有速度差而可结合成一体。
此外，如图9所示，该动力系的输出扭矩向后输出。因此，根据本发明第六实施方案的动力系可适用于后轮驱动车辆，而根据第五实施方案的动力系适用于前轮驱动车辆。
用于该拉万内奥行星齿轮组LPG直接或者间接地接纳来自该输入轴3的输入路径的构成与在该第五实施方案中相同。
图2所示的相同工作图表可用来操作根据本发明第六实施方案的动力系。此外，根据本发明第六实施方案的动力系速度图以与在该第五实施方案中同样的方式而获得。
在下文中参考图10详细描述根据本发明第七实施方案的动力系。
如图10所示，根据本发明第七实施方案的动力系包括与根据本发明第五实施方案动力系相同的简单行星齿轮组SPG和相同的拉万内奥行星齿轮组LPG。
因此，根据本实施方案的动力系，该简单行星齿轮组SPG形成第一太阳齿轮S1、第一环形齿轮R1和第一行星齿轮支座PC1三个操作元件，以及该拉万内奥行星齿轮组LPG形成第二太阳齿轮S1、第三太阳齿轮S3、第二环形齿轮R2和第三行星齿轮支座PC3四个操作元件，这与在根据本发明第五实施方案的动力系中相同。
根据本发明第七实施方案，在该简单行星齿轮组SPG和该拉万内奥行星齿轮组LPG的操作元件中固定或者可变互连件与在本发明第五
实施方案中的相同。
经由与本发明第五实施方案中相同的离合器(即第一和第二离合器C1和C2)，输入轴3可变地连接到与本发明第五实施方案中相同的该行星齿轮组LPG操作元件上。与在本发明的该第五实施方案中相同，该输入轴3固定连接到该第一环形齿轮R1。
经由与本发明第五实施方案相同的制动器(即第一和第二制动器B1和B2)，该变速箱1可变地连接到与本发明第五实施方案中相同的该行星齿轮组SPG和LPG操作元件。该变速箱1被固定连接到与本发明第五实施方案中相同的该行星齿轮组SPG操作元件(即该第一太阳齿轮S1)上。
关于该行星齿轮组的配置，该简单行星齿轮组SPG布置在变速装置前面，而该拉万内奥行星齿轮组LPG布置在该变速装置后部，这与在第五实施方案中一样。
此外，有关该第一和第二离合器C1和C2的位置与第五实施方案不同，它们位于该拉万内奥行星齿轮组和该单一小齿轮行星齿轮组之间，而不是像在第五实施方案中那样在该拉万内奥行星齿轮组后侧。
在这种情况下，根据本发明第六实施方案的动力系可与根据第五实施方案相比变得更为紧凑。
用于该拉万内奥行星齿轮组LPG直接或者间接地接纳来自该输入轴3的输入路径的构成与在该第五实施方案中相同。
图2所示的相同工作图表可用来操作根据本发明第七实施方案的动力系。此外，根据本发明第七实施方案的动力系速度图以与在该第五实施方案中同样的方式而获得。
在下文中参考图11详细描述根据本发明第八实施方案的动力系。
如图11所示，根据本发明第八实施方案的动力系包括与根据本发明第五实施方案动力系相同的简单行星齿轮组SPG和相同的拉万内奥行星齿轮组LPG。
因此，根据本实施方案的动力系，该简单行星齿轮组SPG形成第一太阳齿轮S1、第一环形齿轮R1和第一行星齿轮支座PC1三个操作元件，以及该拉万内奥行星齿轮组LPG形成第二太阳齿轮S1、第三太阳齿轮S3、第二环形齿轮R2和第三行星齿轮支座PC3四个操作元件，这与在根据本发明第五实施方案的动力系中相同。
根据本发明第八实施方案，在该简单行星齿轮组SPG和该拉万内奥行星齿轮组LPG的操作元件中固定或者可变互连件与在本发明第五
实施方案中的相同。
经由与本发明第五实施方案中相同的离合器(即第一和第二离合器C1和C2)，输入轴3可变地连接到与本发明第五实施方案中相同的该行星齿轮组LPG操作元件上。与在本发明的该第五实施方案中相同，该输入轴3固定连接到该第一环形齿轮R1。
经由与本发明第五实施方案相同的制动器(即第一和第二制动器B1和B2)，该变速箱1可变地连接到与本发明第五实施方案中相同的该行星齿轮组SPG和LPG操作元件。该变速箱1被固定连接到与本发明第五实施方案中相同的该行星齿轮组SPG操作元件(即该第一太阳齿轮S1)上。
关于该行星齿轮组的配置，该简单行星齿轮组SPG布置在变速装置前面，而该拉万内奥行星齿轮组LPG布置在该变速装置后部，这与在第五实施方案中一样。
有关第二制动器B2和该单向离合器OWC的位置与第五实施方案不同，它们位于该拉万内奥行星齿轮组和该单一小齿轮行星齿轮组之间，而不是像在第五实施方案中那样在该拉万内奥行星齿轮组后侧。
在这种情况下，第二制动器B2和该单向离合器OWC连接到承载第二行星齿轮P2的第二行星齿轮支座PC2，并位于该拉万内奥行星齿轮组LPG前面(即在与该第三行星齿轮支座PC3相对的位置)。第二和第三行星齿轮支座由于两者都承载相同行星齿轮架P2并表现出没有速度差而可结合成一体。
此外，如图11所示，该动力系的输出扭矩向后输出。因此，根据本发明第八实施方案的动力系可适用于后轮驱动车辆，而根据第五实施方案的动力系适用于前轮驱动车辆。
此外，有关该第一和第二离合器C1和C2的位置与第五实施方案不同，它们位于该拉万内奥行星齿轮组和该单一小齿轮行星齿轮组之间，而不是像在第五实施方案中那样在该拉万内奥行星齿轮组后侧。
在这种情况下，根据本发明第八实施方案的动力系可与根据第五实施方案相比变得更为紧凑。
用于该拉万内奥行星齿轮组LPG直接或者间接地接纳来自该输入轴3的输入路径的构成与在该第五实施方案中相同。
图2所示的相同工作图表可用来操作根据本发明第八实施方案的动力系。此外，根据本发明第八实施方案的动力系速度图以与在该第五实施方案中同样的方式而获得。
在下文中参考图12详细描述根据本发明第九实施方案的动力系。
如图12所示，根据本发明第九实施方案的动力系包括与根据本发明第五实施方案动力系相同的简单行星齿轮组SPG和相同的拉万内奥行星齿轮组LPG。
因此，根据本实施方案的动力系，该简单行星齿轮组SPG形成第一太阳齿轮S1、第一环形齿轮R1和第一行星齿轮支座PC1三个操作元件，以及该拉万内奥行星齿轮组LPG形成第二太阳齿轮S1、第三太阳齿轮S3、第二环形齿轮R2和第三行星齿轮支座PC3四个操作元件，这与在根据本发明第五实施方案的动力系中相同。
根据本发明第九实施方案，在该简单行星齿轮组SPG和该拉万内奥行星齿轮组LPG的操作元件中固定或者可变互连件与在本发明第五
实施方案中的相同。
经由与本发明第五实施方案中相同的离合器(即第一和第二离合器C1和C2)，输入轴3可变地连接到与本发明第五实施方案中相同的该行星齿轮组LPG操作元件上。与在本发明的该第五实施方案中相同，该输入轴3固定连接到该第一环形齿轮R1。
经由与本发明第五实施方案相同的制动器(即第一和第二制动器B1和B2)，该变速箱1可变地连接到与本发明第五实施方案中相同的该行星齿轮组SPG和LPG操作元件。该变速箱1被固定连接到与本发明第五实施方案中相同的该行星齿轮组SPG操作元件(即该第一太阳齿轮S1)上。
关于该行星齿轮组的配置，该简单行星齿轮组SPG布置在变速装置前面，而该拉万内奥行星齿轮组LPG布置在该变速装置后部，这与在第五实施方案中一样。
与第五实施方案不同，该第一离合器C1的位置位于该拉万内奥行星齿轮组和该单一小齿轮行星齿轮组之间，而不是像在第五实施方案中那样在该拉万内奥行星齿轮组后侧。
在这种情况下，根据本发明第九实施方案的动力系可与根据第五实施方案相比变得更为紧凑。
用于该拉万内奥行星齿轮组LPG直接或者间接地接纳来自该输入轴3的输入路径的构成与在该第五实施方案中相同。
图2所示的相同工作图表可用来操作根据本发明第九实施方案的动力系。此外，根据本发明第九实施方案的动力系速度图以与在该第五实施方案中同样的方式而获得。
在下文中参考图13详细描述根据本发明第十实施方案的动力系。
如图13所示，根据本发明第十实施方案的动力系包括与根据本发明第五实施方案动力系相同的简单行星齿轮组SPG和相同的拉万内奥行星齿轮组LPG。
因此，根据本实施方案的动力系，该简单行星齿轮组SPG形成第一太阳齿轮S1、第一环形齿轮R1和第一行星齿轮支座PC1三个操作元件，以及该拉万内奥行星齿轮组LPG形成第二太阳齿轮S1、第三太阳齿轮S3、第二环形齿轮R2和第三行星齿轮支座PC3四个操作元件，这与在根据本发明第五实施方案的动力系中相同。
根据本发明第十实施方案，在该简单行星齿轮组SPG和该拉万内奥行星齿轮组LPG的操作元件中固定或者可变互连件与在本发明第五
实施方案中的相同。
经由与本发明第五实施方案中相同的离合器(即第一和第二离合器C1和C2)，输入轴3可变地连接到与本发明第五实施方案中相同的该行星齿轮组LPG操作元件上。与在本发明的该第五实施方案中相同，该输入轴3固定连接到该第一环形齿轮R1。
经由与本发明第五实施方案相同的制动器(即第一和第二制动器B1和B2)，变速箱1可变地连接到与本发明第五实施方案中相同的该行星齿轮组SPG和LPG的操作元件。该变速箱1被固定连接到与本发明第五实施方案中相同的该行星齿轮组SPG操作元件(即该第一太阳齿轮S1)上。
关于该行星齿轮组的配置，该简单行星齿轮组SPG布置在变速装置前面，而该拉万内奥行星齿轮组LPG布置在该变速装置后部，这与在第五实施方案中一样。
有关第二制动器B2和该单向离合器OWC的位置与第五实施方案不同，它们位于该拉万内奥行星齿轮组和该单一小齿轮行星齿轮组之间，而不是像在第五实施方案中那样在该拉万内奥行星齿轮组后侧。
在这种情况下，第二制动器B2和该单向离合器OWC连接到承载第二行星齿轮P2的第二行星齿轮支座PC2，并位于该拉万内奥行星齿轮组LPG前面(即在与该第三行星齿轮支座PC3相对的位置)。第二和第三行星齿轮支座由于两者都承载相同行星齿轮架P2并表现出没有速度差而可结合成一体。
此外，如图13所示，该动力系的输出扭矩向后输出。因此，根据本发明第十实施方案的动力系可适用于后轮驱动车辆，而根据第五实施方案的动力系适用于前轮驱动车辆。
此外，有关该第一和第二离合器C1和C2的位置与第五实施方案不同，它们位于该拉万内奥行星齿轮组和该单一小齿轮行星齿轮组之间，而不是像在第五实施方案中那样在该拉万内奥行星齿轮组后侧。
在这种情况下，根据本发明第十实施方案的动力系可与根据第五实施方案相比变得更为紧凑。
用于该拉万内奥行星齿轮组LPG直接或者间接地接纳来自该输入轴3的输入路径的构成与在该第五实施方案中相同。
图2所示的相同工作图表可用来操作根据本发明第十实施方案的动力系。此外，根据本发明第十实施方案的动力系速度图以与在该第五实施方案中同样的方式而获得。
根据本发明的实施方案，该第三太阳齿轮连接到该输入轴，从而它可以与该输入轴相同转速接受该输入扭矩。因此，太阳齿轮耐用性提高。
此外，该拉万内奥行星齿轮组LPG以该四挡前进速度整体地旋转，同时该简单行星齿轮组SPG不参与动力传输。因此，在该四档速度，扭矩在没有任何损失情况下经由该动力系传递扭矩，由此动力传输效率提高。
尽管结合目前认为是最实际的典型实施方案来描述本发明，但应该理解的是，发明不限于公开的实施方案，相反，意在覆盖各种包含在附加权利要求书精神和范围内的各种改型和等同方案。

Claims (42)

1.一种自动变速装置的六速动力系，包括：
简单行星齿轮组，具有第一太阳齿轮、第一行星齿轮支座和第一环形齿轮，以便形成固定连接到变速箱的第一操作元件、可变地连接到该变速箱的第二操作元件和可变地或者固定连接到输入轴的第三操作元件；以及
混合行星齿轮组，具有第二和第三太阳齿轮、共用环形齿轮以及共用行星齿轮支座，以便形成可变地或者固定连接第二操作元件的第四操作元件、可变地连接到该输入轴的第五操作元件、始终作为输出元件的第六操作元件以及可变地连接到该输入轴的第七操作元件。
2.如权利要求1的动力系，其中：
该第一操作元件为该简单行星齿轮组的第一太阳齿轮；
该第二操作元件为该简单行星齿轮组的第一行星齿轮支座；
该第三操作元件为该简单行星齿轮组的第一环形齿轮；
该第四操作元件为该混合行星齿轮组的第二太阳齿轮；
该第五操作元件为该混合行星齿轮组的共用行星齿轮支座；
该第六操作元件为该混合行星齿轮组的共用环形齿轮；以及
该第七操作元件为该混合行星齿轮组的第三太阳齿轮，
其中：
该第四操作元件固定连接到第二操作元件并经由第一制动器可变地连接到该变速箱；
该第五操作元件经由第二制动器和单向离合器中至少一个可变地连接到该变速装置；
该第七操作元件经由第一离合器可变地连接到该输入轴；
该第五操作元件经由第二离合器可变地连接到该输入轴；以及
该第三操作元件经由第三离合器可变地连接到该输入轴。
3.如权利要求2所述的动力系，其中该简单行星齿轮组为单个小齿轮行星齿轮组。
4.如权利要求2所述的动力系，其中该混合行星齿轮组为拉万内奥行星齿轮组。
5.如权利要求2所述的动力系，其中该输入轴的扭矩经由从该第二操作元件到该第四操作元件的输入路径，从该简单行星齿轮组以降低速度传递到该混合行星齿轮组。
6.如权利要求5所述的动力系，其中通过把该输入轴和该第三操作元件可变地连接的第三离合器的操作，该输入轴的扭矩能够以第三、第五以及倒档速度从该简单行星齿轮组传递到该混合行星齿轮组。
7.如权利要求2所述的动力系，其中：
该第一离合器和该第二制动器与单向离合器中至少一个以一档前进速度操作；
该第一离合器与该第一制动器以二挡前进速度操作；
该第一离合器与该第三离合器以三挡前进速度操作；
该第一离合器与第二离合器以四挡前进速度操作；
该第二离合器与该第三离合器以五挡前进速度操作；
该第二离合器与该第一制动器以第六前进速度操作；以及
该第三离合器和第二制动器以该倒档速度操作。
8.如权利要求2所述的动力系，其中该第一和第二离合器关于该混合行星齿轮组与该输入轴相对设置。
9.如权利要求2所述的动力系，其中该第一和第二离合器设置在该混合行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
10.如权利要求2所述的动力系，其中该第三离合器设置在该混合行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
11.如权利要求2所述的动力系，其中该第二制动器和该单向离合器中至少一个关于该混合行星齿轮组与该输入轴相对设置。
12.如权利要求2所述的动力系，其中该第二制动器和该单向离合器中至少一个设置在该混合行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
13.如权利要求1的动力系，其中：
该第一操作元件为该简单行星齿轮组的第一太阳齿轮；
该第二操作元件为该简单行星齿轮组的第一行星齿轮支座；
该第三操作元件为该简单行星齿轮组的第一环形齿轮；
该第四操作元件为该混合行星齿轮组的第二太阳齿轮；
该第五操作元件为该混合行星齿轮组的共用行星齿轮支座；
该第六操作元件为该混合行星齿轮组的共用环形齿轮；以及
该第七操作元件为该混合行星齿轮组的第三太阳齿轮，
其中：
该第三操作元件固定连接到该输入轴；
该第四操作元件经由第一制动器可变地连接到该变速箱；
该第五操作元件经由第二制动器和单向离合器中至少一个可变地连接到该变速装置；
该第七操作元件经由第一离合器可变地连接到该输入轴；
该第五操作元件经由第二离合器可变地连接到该输入轴；以及
该第四操作元件经由第三离合器可变地连接到该第二操作元件。
14.如权利要求13所述的动力系，其中该简单行星齿轮组为单个或者双小齿轮行星齿轮组。
15.如权利要求13所述的动力系，其中该混合行星齿轮组为拉万内奥行星齿轮组。
16.如权利要求13所述的动力系，其中该输入轴的扭矩经由从该第二操作元件到该第四操作元件的输入路径，从该简单行星齿轮组以降低速度传递到该混合行星齿轮组。
17.如权利要求16所述的动力系，其中通过把第二和第四操作元件可变地连接的第三离合器的操作，输入轴的扭矩能够以第三、第五以及倒档速度从该简单行星齿轮组传递到该混合行星齿轮组。
18.如权利要求13所述的动力系，其中：
该第一离合器和该第二制动器与单向离合器中至少一个以一档前进速度操作；
该第一离合器与该第一制动器以二挡前进速度操作；
该第一离合器与该第三离合器以三挡前进速度操作；
该第一离合器与第二离合器以四挡前进速度操作；
该第二离合器与该第三离合器以五挡前进速度操作；
该第二离合器与该第一制动器以第六前进速度操作；以及
该第三离合器和第二制动器以该倒档速度操作。
19.如权利要求13所述的动力系，其中该第一和第二离合器关于该混合行星齿轮组与该输入轴相对设置。
20.如权利要求13所述的动力系，其中该第一和第二离合器设置在该混合行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
21.如权利要求13所述的动力系，其中该第三离合器关于该简单行星齿轮组与该输入轴相对设置。
22.如权利要求13所述的动力系，其中该第二制动器和该单向离合器中至少一个关于该混合行星齿轮组与该输入轴相对设置。
23.如权利要求13所述的动力系，其中：
该第一离合器设置在该混合行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间；
该第二离合器关于该混合行星齿轮组相对输入轴设置；以及
该第三离合器关于该简单行星齿轮组与该输入轴相对设置。
24.一种自动变速装置的六速动力系，包括简单行星齿轮组和位于该简单行星齿轮组后面的拉万内奥行星齿轮组，该简单行星齿轮组具有第一太阳齿轮、第一行星齿轮支座以及第一环形齿轮的第一、第二以及第三操作元件，而该拉万内奥行星齿轮组具有第二太阳齿轮、第三太阳齿轮、共用行星齿轮支座以及共用环形齿轮的第四、第五以及第六操作元件，其中：
该简单行星齿轮组的第一太阳齿轮固定连接到变速箱上，以便始终作为固定元件；
该简单行星齿轮组的第一环形齿轮固定或者可变地连接到输入轴；
该拉万内奥行星齿轮组的共用环形齿轮始终作为输出元件；
该拉万内奥行星齿轮组的共用行星齿轮支座可变地连接到该输入轴；
该拉万内奥行星齿轮组的第三太阳齿轮可变地连接到该输入轴；以及
该拉万内奥行星齿轮组的第二太阳齿轮固定或者可变地连接到简单行星齿轮组的第一行星齿轮支座。
25.如权利要求24所述的动力系，其中：
第二太阳齿轮固定连接到该第一行星齿轮支座；
该第二太阳齿轮经由第一制动器可变地连接到该变速箱；
该共用行星齿轮支座经由该第二制动器和单向离合器中至少一个可变地连接到该输入轴；
该第三太阳齿轮经由第一离合器可变地连接到该输入轴；
该共用行星齿轮支座经由第二离合器可变地连接到该输入轴；以及
该第一环形齿轮经由第三离合器可变地连接到该输入轴。
26.如权利要求25所述的动力系，其中该输入轴的扭矩经由从该第一行星齿轮支座到该第二太阳齿轮的输入路径、从该简单行星齿轮组以降低速度传递到该拉万内奥行星齿轮组。
27.如权利要求26所述的动力系，其中通过把该输入轴和该第一环形齿轮可变地连接的第三离合器的操作，该输入轴的扭矩能够以第三、第五以及倒档速度从该简单行星齿轮组传递到该拉万内奥行星齿轮组。
28.如权利要求25所述的动力系，其中：
该第一离合器和该第二制动器与单向离合器中至少一个以一档前进速度操作；
该第一离合器与该第一制动器以二挡前进速度操作；
该第一离合器与该第三离合器以三挡前进速度操作；
该第一离合器与第二离合器以四挡前进速度操作；
该第二离合器与该第三离合器以五挡前进速度操作；
该第二离合器与该第一制动器以第六前进速度操作；以及
该第三离合器和第二制动器以该倒档速度操作。
29.如权利要求25所述的动力系，其中该第一和第二离合器关于该拉万内奥行星齿轮组与该输入轴相对设置。
30.如权利要求25所述的动力系，其中该第一和第二离合器设置在该拉万内奥行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
31.如权利要求25所述的动力系，其中该第三离合器设置在该拉万内奥行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
32.如权利要求25所述的动力系，其中该第二制动器和该单向离合器中至少一个关于该拉万内奥行星齿轮组与该输入轴相对设置。
33.如权利要求25所述的动力系，其中该第二制动器和该单向离合器中至少一个设置在该拉万内奥行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
34.如权利要求24所述的动力系，其中：
该第一环形齿轮固定连接到该输入轴；
该第二太阳齿轮经由第一制动器可变地连接到该变速箱；
该共用行星齿轮支座经由该第二制动器和单向离合器中至少一个可变地连接到该输入轴；
该第三太阳齿轮经由第一离合器可变地连接到该输入轴；
该共用行星齿轮支座经由第二离合器可变地连接到该输入轴；以及
该第二太阳齿轮经由第三离合器可变地连接到该第一行星齿轮支座。
35.如权利要求34所述的动力系，其中该输入轴的扭矩经由从该第一行星齿轮支座到该第二太阳齿轮的输入路径、从该简单行星齿轮组以降低速度传递到该拉万内奥行星齿轮组。
36.如权利要求35所述的动力系，其中通过把第二太阳齿轮和该第一行星齿轮支座可变地连接的第三离合器的操作，该输入轴的扭矩能够以第三、第五以及倒档速度从该简单行星齿轮组传递到该拉万内奥行星齿轮组。
37.如权利要求34所述的动力系，其中：
该第一离合器和该第二制动器与单向离合器中至少一个以一档前进速度操作；
该第一离合器与该第一制动器以二挡前进速度操作；
该第一离合器与该第三离合器以三挡前进速度操作；
该第一离合器与第二离合器以四挡前进速度操作；
该第二离合器与该第三离合器以五挡前进速度操作；
该第二离合器与该第一制动器以第六前进速度操作；以及
该第三离合器和第二制动器以该倒档速度操作。
38.如权利要求34所述的动力系，其中该第一和第二离合器关于该拉万内奥行星齿轮组与该输入轴相对设置。
39.如权利要求34所述的动力系，其中该第一和第二离合器设置在该拉万内奥行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间。
40.如权利要求34所述的动力系，其中该第三离合器关于该简单行星齿轮组与该输入轴靠近。
41.如权利要求34所述的动力系，其中该第二制动器和该单向离合器中至少一个关于该拉万内奥行星齿轮组与该输入轴相对设置。
42.如权利要求34所述的动力系，其中：
该第一离合器设置在该拉万内奥行星齿轮组和该简单行星齿轮组之间；
该第二离合器关于该拉万内奥行星齿轮组与该输入轴相对设置；以及
该第三离合器关于该简单行星齿轮组与该输入轴靠近设置。
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