CN1815062A - 用于车辆自动变速器的六速动力系 - Google Patents

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CN1815062A CNA2005101302796A CN200510130279A CN1815062A CN 1815062 A CN1815062 A CN 1815062A CN A2005101302796 A CNA2005101302796 A CN A2005101302796A CN 200510130279 A CN200510130279 A CN 200510130279A CN 1815062 A CN1815062 A CN 1815062A
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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的六速动力系。尤其是，本发明涉及这样一种用于车辆的自动变速器的六速动力系，其可以实现六个正向速度和两个反向速度，通过包括具有彼此连接成一体的两个行星齿轮组的相应小齿轮的塔式小齿轮型行星齿轮组而具有比现有技术数量更少的行星齿轮组，并且具有更简单的设计，从而可以实现小型的自动变速器，具有更轻的重量，并且制造成本被减小。

Description

用于车辆自动变速器的六速动力系
相关申请的交叉参照
本申请要求于2005年2月3日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2005-0009894的优先权和权益，在此结合其全部内容作为参考。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的自动变速器(Automatic Transmission)的六速动力系(powertrain)。尤其是，本发明涉及这样一种用于车辆的自动变速器的六速动力系，其可以实现六个正向速度和两个反向速度，通过包括具有彼此连接成一体的两个行星齿轮组的相应小齿轮的塔式小齿轮型行星齿轮组而具有比现有技术数量更少的行星齿轮组，并且具有更简单的设计，从而可以实现小型的自动变速器，具有更轻的重量，并且制造成本被减小。
背景技术
自动变速器的多级变速排档机构包括多个行星齿轮组。当从转矩变换器接收被转换的发动机转矩时，具有该多个行星齿轮组的动力系在多级中改变转矩并将其输出到输出轴。
自动变速器的动力系具有的速度越多，动力性能和燃料消耗就越好。因此，希望在动力系中具有尽可能多的速度。
即使对于相同数量的速度，变速器的耐用性、动力传输效率和尺寸/重量也基本上取决于行星齿轮组怎样布置。因此，对于更高的结构强度、更少动力损失和更小型封装的研究还在继续研究中。
通常，使用行星齿轮组的动力系的发展没有设计出一种全新类型的行星齿轮组。相反地，它援用单/双小齿轮行星齿轮组怎样组合，以及离合器、制动器和单向离合器怎样布置到行星齿轮组的组合，从而用最小的动力损失实现要求的换档速度和速比。
至于手动变速器，太多的速度导致驾驶员过多手动换档的不便。然而，对于自动变速器，通过控制动力系的操作，变速控制单元自动执行换档，更多的速度通常意味着更多的优点。
因此，已经在进行四速和五速动力系的研究，近来，已经开发出了具有六个正向速度和一个反向速度的自动变速动力系。
这样的研究例子可以在公开于欧洲专利No.0434 525 B1，即德国专利690 10 472 T2中的自动变速器的Lepelletier型动力系中找到。
图1显示了根据现有技术的Lepelletier型动力系，图2显示了在图1中显示的Lepelletier型动力系的工作图表。
如图1和图2中所示，Lepelletier型动力系包括三个行星齿轮组和五个摩擦元件(离合器，制动器)，并且实现了六个正向速度。
第一行星齿轮组的环形齿轮3a固定连接到输入轴E。
第二行星齿轮组的齿轮架(carrier)25与第三行星齿轮组的齿轮架22在第三离合器C3介入的状态下不定地连接到输入轴E。
另外，第一行星齿轮组的齿轮架3b通过第一离合器C1和第二离合器C2不定地连接到第二行星齿轮组的中心齿轮21a和第三行星齿轮组的中心齿轮21。
第一行星齿轮组的中心齿轮3d总是固定连接到变速器箱。
另外，第一制动器B1被布置成制动第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的齿轮架25和22。
第二和第三行星齿轮组的齿轮架25和22通过第一制动器B1连接到变速器箱。
另外，第二制动器B2被布置成用于制动第三行星齿轮组的中心齿轮21。
第三行星齿轮组的中心齿轮21通过第二制动器B2连接到变速器箱。
另外，第三行星齿轮组的环形齿轮24起到输出元件的作用。
第一离合器C1和第一制动器B1***作用于第一正向速度，第一离合器C1和第二制动器B2***作用于第二正向速度，第一离合器C1和第二离合器C2***作用于第三正向速度，第一离合器C1和第三离合器C3***作用于第四正向速度，第二离合器C2和第三离合器C3***作用于第五正向速度，第三离合器C3和第二制动器B2***作用于第六正向速度。
第二离合器C2和第一制动器B1***作用于反向速度。
由于Lepelletier专利具有简单的设计和高变速性能，因此Lepelletier型动力系被世界著名的大公司使用。Lepelletier型动力系被保证，并且具有的优点是可以实现小型变速器，但是有必要减小组成元件和空间的数量。
需要一种新的设计，其通过减小组成元件的数量而具有更简单的设计，因此实现更小型的变速器。在该背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此它可以包含并不构成在本国中对于本领域的普通技术人员来说是已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明设法提供一种自动变速器的六速动力系，其具有的优点是能够实现六个正向速度和两个反向速度，通过包括具有彼此连接成一体的两个行星齿轮组的相应小齿轮的塔式小齿轮型行星齿轮组而具有比现有技术数量更少的行星齿轮组，并且具有更简单的设计，从而可以实现小型的自动变速器，具有更轻的重量，并且制造成本被减小。
用于根据本发明的一个实施例的车辆的自动变速器的一种典型六速动力系包括塔式小齿轮型行星齿轮组，其中两个行星齿轮组由相应的小齿轮彼此连接。
用于根据本发明的一个实施例的车辆的一种典型六速动力系包括：接收输入轴的旋转动力的第一行星齿轮组；当改变速度之后输出所述动力的第二行星齿轮组，其中第一行星齿轮组的小齿轮和第二行星齿轮组的小齿轮彼此连接成为一体以形成塔式小齿轮型行星齿轮组；多个离合器，其不定地将第一行星齿轮组的操作元件连接到输入轴，从而所述输入轴的旋转动力可以被传递到第一行星齿轮组的被选择操作元件；和多个制动器，其布置在两个行星齿轮组的相应操作元件和变速器箱之间，从而所述多个制动器可以制动第一和第二行星齿轮组的被选择操作元件。
所述多个离合器包括分别布置在第一行星齿轮组的环形齿轮、中心齿轮以及齿轮架与所述输入轴之间的第一、第二和第三离合器，从而第一行星齿轮组的各个操作元件可以不定地连接到所述输入轴。所述多个制动器包括分别布置在第二行星齿轮组的齿轮架和中心齿轮、第一行星齿轮组的中心齿轮与所述变速器箱之间的第一、第二和第三制动器，从而所述多个制动器可以制动各个相应的操作元件。第二行星齿轮组的环形齿轮连接到输出轴，从而第二行星齿轮组的环形齿轮总是起到输出元件的作用。
附图说明
图1显示了根据现有技术的Lepelletier型动力系。
图2显示了在图1中所示的Lepelletier型动力系的工作图表。
图3显示了根据本发明的一个典型实施例的动力系。
图4显示了根据本发明的所述典型实施例的动力系的工作图表。
图5显示了根据本发明的所述典型实施例的动力系的速比。
图6显示了根据本发明的另一典型实施例的动力系。
<标识图中主要元件的附图标记的描述>
B1：第一制动器         B2：第二制动器
B3：第三制动器         C1：第一离合器
C2：第二离合器         C3：第三离合器
P1，P2：小齿轮         PC1，PC2：齿轮架
PG1：第一行星齿轮组    PG2：第二行星齿轮组
PG3：塔式小齿轮型行星齿轮组
R1，R2：环形齿轮       S1，S2：中心齿轮
具体实施方式
在下文中将参考附图具体描述本发明的典型实施例。
根据本发明的一个典型实施例的车辆的自动变速器的六速动力系包括带有两个行星齿轮组的塔式小齿轮型行星齿轮组。
根据本发明的所述典型实施例的动力系可以实现六个正向速度和两个反向速度，并且所具有的行星齿轮组的数量可以比Lepelletier型更少。
根据本发明的所述典型实施例的六速动力系在下文中进行描述。
图3显示了根据本发明的所述典型实施例的动力系，图4显示了根据本发明的所述典型实施例的动力系的工作图表，图5显示了根据本发明的所述典型实施例的动力系的速比。
如图3至5中所示，根据本发明的所述典型实施例，动力系可以包括带有两个次级行星齿轮组(sub-planetary gear sets)PG1和PG2的塔式小齿轮型行星齿轮组PG3，三个离合器C1、C2和C3，以及作为摩擦元件的三个制动器B1、B2和B3。
如上所述，与现有技术的Lepelletier型动力系相比，根据本发明的所述典型实施例的动力系包括一个以上的制动器。
然而，根据本发明的所述典型实施例的动力系，由于行星齿轮组的数量是两个，因此动力系所具有的优点是部件的数量被减少并且动力系的设计被简化。
另外，由于比其它部件占据相对更大的体积的行星齿轮组的数量被减少，因此变速器的总体积被最小化。
尤其是，根据本发明的所述典型实施例的动力系包括分别具有中心齿轮、齿轮架和环形齿轮的两个次级行星齿轮组PG1和PG2。
另外，根据本发明的所述典型实施例的动力系包括塔式小齿轮型行星齿轮组PG3，其中次级行星齿轮组PG1和PG2的两个相应小齿轮P1和P2彼此连接。
另外，根据本发明的所述典型实施例的动力系包括将动力传递到组成元件以及制动塔式小齿轮型行星齿轮组PG3的组成元件的三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3。
在下文中，两个次级行星齿轮组PG1和PG2被称为第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2。
另外，两侧的两个相应的小齿轮P1和P2在塔式小齿轮型行星齿轮组PG3中被一体地连接。
因此，第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2的齿轮架可以由一个附图标记标识，但是在本说明书中它由PC1和PC2标识。
根据本发明的所述典型实施例的操作元件之间的连接关系在下文中进行描述。
不定地将第一行星齿轮组PG1的操作元件连接到输入轴的离合器被布置成使得该输入轴的旋转动力可以被传递到第一行星齿轮组PG1的被选择操作元件。
也就是说，在位于输入轴的一侧的塔式小齿轮型行星齿轮组PG3的第一行星齿轮组PG1中，环形齿轮R1通过第一离合器C1不定地连接到输入轴，中心齿轮S1通过第一离合器C2不定地连接到输入轴，以及齿轮架PC1通过第三离合器C3不定地连接到输入轴。
通常，输入轴经转矩变换器的涡轮接收发动机的旋转动力。
另外，多个制动器布置在变速器箱和两个行星齿轮组的相应操作元件之间，从而所述制动器制动第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的被选择元件。
也就是说，第一制动器B1制动布置在塔式小齿轮型行星齿轮组PG3的输出侧的第二行星齿轮组PG2的齿轮架PC2。
第一制动器B1介于第二行星齿轮组PG2的齿轮架PC2和变速器箱之间。
另外，制动第二行星齿轮组PG2的中心齿轮S2的第二制动器B2介于第二行星齿轮组PG2的中心齿轮S2和变速器箱之间。
另外，制动第一行星齿轮组PG1的中心齿轮S1的第三制动器B3介于第一行星齿轮组PG1的中心齿轮S1和变速器箱之间。
另外，第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2连接到输出轴，从而充当输出元件。
在图3中，省略了动力被传递到差动装置的设计，其中通过该设计主动传动齿轮可以由最后的递减齿轮啮合到从动传动齿轮，之所以省略是因为该设计可能已被公开或者不管以任何设计都可以实现本发明的目标。
另外，已公开了塔式小齿轮型行星齿轮组PG3的两个相应的小齿轮P1和P2彼此连接。因此，两个相应的小齿轮P1和P2由一轴或一动力传递元件连接，从而两个小齿轮P1和P2一体地旋转。
也就是说，由于两个小齿轮P1和P2一体地旋转，因此两个小齿轮P1和P2的旋转速度和转速是相同的，并且两个齿轮架PC1和PC2的旋转速度也是相同的。
两个行星齿轮组的中心齿轮、环形齿轮和小齿轮的齿轮齿的数量各不相同。
塔式小齿轮行星齿轮组的设计和分析方法在SAE PAPER 810102“杠杆模拟：变速器分析中的新工具”中描述。
根据本发明的所述典型实施例，动力系响应摩擦元件(离合器和制动器)的操作而从中心齿轮、齿轮架和环形齿轮选择输入元件，所述摩擦元件由变速器控制单元(TCU)操作或不由其操作。
另外，通过选择中心齿轮、齿轮架和环形齿轮中的反应元件(reaction element)，动力系实现了六个正向速度和两个反向速度。
根据本发明的所述典型实施例，在变速输出过程中将摩擦元件看作由TCU操作或不由其操作，在图4中显示了动力系的工作图表，并且在下文中描述该工作图表。
可以根据图4中所示的工作图表操作这样的动力系以实现六个正向速度和两个反向速度。也就是说，第一离合器C1和第一制动器B1***作用于第一正向速度，第一离合器C1和第二制动器B2***作用于第二正向速度，第一离合器C1和第三制动器B3***作用于第三正向速度，第一离合器C1和第三离合器C3***作用于第四正向速度，第三离合器C3和第三制动器B3***作用于第五正向速度，第三离合器C3和第二制动器B2***作用于第六正向速度，第二离合器C2和第一制动器B1***作用于第一反向速度R1，第二离合器C2和第二制动器B2***作用于第二反向速度R2。
与普通的六速自动变速器类似，对于第四正向速度在输入轴和输出轴之间实现了1∶1的速比。
首先，TCU为了第一正向速度操作第一离合器C1和第一制动器B1。
因此，连接到第一离合器C1的第一行星齿轮组PG1的环形齿轮R1以与输入轴相同的速度和方向旋转，并且连接到第一制动器B1的第二行星齿轮组PG2的齿轮架PC2充当反应元件。
此时，第一行星齿轮组PG1的齿轮架PC1也止动。
最后，第一行星齿轮组PG1的环形齿轮R1由输入轴旋转，并且第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的小齿轮P1和P2由齿轮架PC1的反应操作整体地旋转。
另外，第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2以与输入轴相同的方向旋转，并且第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2输出根据本发明的所述典型实施例的动力系所能提供的最大速比。
结果，根据本发明的所述典型实施例的动力系实现了第一正向速度。
在第一正向速度状态下，如果车辆速度增加，TCU释放第一制动器B1并且操作第二制动器B2。
此时，由于第一离合器C1继续***作，因此连接到第一离合器C1的第一行星齿轮组PG1的环形齿轮R1保持与输入轴相同的速度和方向。
由于第二制动器B2***作，因此第二行星齿轮组PG2的中心齿轮S2止动，从而充当反应元件。
由于小齿轮P1和P2在第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2之间形成一体，因此第二行星齿轮组PG2的中心齿轮S2充当第一行星齿轮组PG1中的反应元件。
因此，齿轮架PC1和PC2以及小齿轮P1和P2在第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2中同时旋转。
此时，齿轮架PC1和PC2以及小齿轮P1和P2在第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2中以相同的速度旋转，并且第二行星齿轮组PG2中齿轮架PC2和环形齿轮R2的旋转速度受到第二行星齿轮组PG2的中心齿轮S2影响。
最后，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的齿轮架PC1和PC2以与第一行星齿轮组PG1的环形齿轮R1和输入轴相同的方向旋转。
另外，第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2沿相同方向旋转，并且此时第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2输出如图5中所示的第二正向速度的速比。
在第二正向速度的状态下，如果车辆速度增加，TCU释放第二制动器B2并且操作第三制动器B3。
此时，连接到第一离合器C1的第一行星齿轮组PG1的环形齿轮R1保持与输入轴相同的旋转速度和方向。
由于第三制动器B3操作，因此第一行星齿轮组PG1的中心齿轮S1充当反应元件。
由于小齿轮P1和P2在第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2之间形成一体，因此第一行星齿轮组PG1的中心齿轮S1充当第二行星齿轮组PG2中的反应元件。
齿轮架PC1和PC2以及小齿轮P1和P2在第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2中同时旋转。
此时，齿轮架PC1和PC2以及小齿轮P1和P2在第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2中以相同的速度旋转。
另外，第二行星齿轮组PG2中的齿轮架PC2和环形齿轮R2的旋转速度受到第一行星齿轮组PG1的中心齿轮S2影响。
最后，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2中的齿轮架PC1和PC2以与第一行星齿轮组PG1的环形齿轮R1和输入轴相同的方向旋转。
另外，第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2从小齿轮P2接收转矩并且以相同的方向旋转。
此时第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2输出如图5中所示的第二正向速度的速比。
在第三正向速度的状态下，如果车辆速度增加，那么TCU释放第三制动器B3并且操作第三离合器C3。
此时，连接到第一离合器C1的第一行星齿轮组PG1的环形齿轮R1和连接到第三离合器C3的第一行星齿轮组PG1的齿轮架PC1输入输入轴的旋转动力。
因此，第一行星齿轮组PG1的环形齿轮R1和齿轮架PC1保持与输入轴相同的旋转速度和方向。
因此，第一行星齿轮组PG1和第二行星齿轮组PG2与输入轴整体地旋转。
也就是说，由于输出元件的齿轮架PC2和环形齿轮R2与输入轴整体地旋转，第二行星齿轮组PG2与输入轴整体地旋转，因此传递到输入轴的旋转动力直接输出而不会通过所述行星齿轮组。
如上所述，对于第四正向速度，第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2实现了与输入轴的1∶1速比。
在第四正向速度的状态下，如果车辆速度进一步增加，那么TCU释放第一离合器C1并且操作第三制动器B3。
此时，由于第三离合器C3继续操作，因此连接到第三离合器C3的第一行星齿轮组PG1的齿轮架PC1保持与输入轴相同的速度和方向。
由于第三制动器B3操作，因此第一行星齿轮组PG1的中心齿轮S1充当反应元件。
第一行星齿轮组PG1的小齿轮P1由中心齿轮S1的反应操作旋转。
此时，两个行星齿轮组PG1和PG2的小齿轮P1和P2以彼此相同的速度和方向旋转。
另外，两个行星齿轮组PG1和PG2的小齿轮P1和P2以及第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2的旋转速度受到第一行星齿轮组PG1的中心齿轮S1影响。
最后，在第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的齿轮架PC1和PC2以与输入轴相同的方向旋转的状态下，第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2也以相同的方向旋转。
此时，第二行星齿轮组PG2的小齿轮P2和环形齿轮R2以第一行星齿轮组PG1的中心齿轮S1确定的速度旋转。
因此，如图5中所示，第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2输出旋转速度快于第四正向速度的第五正向速度的速比。
在第五正向速度的状态下，如果车辆速度进一步增加，那么TCU释放第三制动器B3并且操作第二制动器B2。
此时，由于第三离合器C3继续操作，因此连接到第三离合器C3的第一行星齿轮组PG1的齿轮架PC1保持与输入轴相同的旋转速度和方向。
由于第二制动器B2操作，因此第二行星齿轮组PG2的中心齿轮S2充当反应元件。
第二行星齿轮组PG2的小齿轮P2由中心齿轮S2的反应操作旋转。
此时，两个行星齿轮组PG1和PG2的小齿轮P1和P2以彼此相同的速度和方向旋转。
另外，两个行星齿轮组PG1和PG2的小齿轮P1和P2以及第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2的旋转速度受到第二行星齿轮组PG2的中心齿轮S2影响。
最后，第二行星齿轮组PG2的齿轮架PC2与输入轴相同地旋转，并且第一行星齿轮组PG1的齿轮架PC1充当输入元件。
另外，由于止动的第二行星齿轮组PG2的中心齿轮S2充当反应元件，在该状态下，仅仅第二行星齿轮组PG2与变速有关。
也就是说，在第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的齿轮架PC1和PC2以与输入轴相同的方向旋转的状态下，第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2以相同的方向旋转。
此时，第二行星齿轮组PG2的小齿轮P2和环形齿轮R2以第二行星齿轮组PG2的中心齿轮S2确定的速度旋转。
结果，如图5中所示，第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2输出第六正向速度的速比。
在另一方面，第二离合器C2和第一制动器B1***作用于第一反向速度。
此时，连接到第二离合器C2的第一行星齿轮组PG1的中心齿轮S1保持与输入轴相同的旋转速度和方向。
由于第一制动器B1操作，第二行星齿轮组PG2的齿轮架PC2充当反应元件。
另外，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的小齿轮P1和P2以与第一行星齿轮组PG1的中心齿轮S1相反的方向由齿轮架PC2的反应操作旋转。
最后，第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2以与输入轴和第一行星齿轮组PG1的中心齿轮S1相反的方向旋转。
此时，如图5中所示，第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2输出第一反向速度的速比。
另外，对于第二反向速度，在第一反向速度的状态下，TCU释放第一制动器B1并且操作第二制动器B2。
此时，由于第二离合器C2继续***作，因此连接到第二离合器C2的第一行星齿轮组PG1的中心齿轮S1保持与输入轴相同的旋转速度和方向。
由于第二制动器B2操作，因此第二行星齿轮组PG2的中心齿轮S2充当反应元件。
另外，第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的小齿轮P1和P2以与第一行星齿轮组PG1的中心齿轮S1相反的方向由中心齿轮S2的反应操作旋转。
最后，第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2以与输入轴和第一行星齿轮组PG1的中心齿轮S1相反的方向旋转。
此时，由于第二行星齿轮组PG2的中心齿轮S2被固定，因此第一和第二行星齿轮组PG1和PG2的齿轮架、小齿轮P1和P2并不同时旋转。
结果，此时如图5中所示，第二行星齿轮组PG2的环形齿轮R2输出第二反向速度的速比。
如上所述，在根据本发明的所述典型实施例的车辆自动变速器的六速动力系中，由于应用了塔式小齿轮型行星齿轮组，因此可以提供一种动力系，该动力系实现六个正向速度和两个反向速度，并且具有数量减少的行星齿轮组。
因此，根据本发明的所述典型实施例的动力系是一种具有更简单设计和更小尺寸的变速器。
另外，由于行星齿轮组的数量被减少，因此变速器重量轻并且制造成本被减小。
图6显示了根据本发明的另一典型实施例的动力系。
参考图6，根据本发明的另一典型实施例的动力系与图3中的典型实施例基本相同，区别在于离合器的布置。
也就是说，根据本发明的该典型实施例，由于离合器的布置形式被最小化，因此动力系***的长度可以进一步被最小化。
如上所述，在根据本发明的该典型实施例的车辆自动变速器的六速动力系中，车辆可以实现六个正向速度和两个反向速度，通过包括具有彼此连接成一体的两个行星齿轮组的相应小齿轮的塔式小齿轮型行星齿轮组而具有比现有技术数量更少的行星齿轮组，并且具有更简单的设计，从而可以实现小型的自动变速器，具有更轻的重量，并且制造成本被减小。
另外，根据本发明的所述典型实施例，由于动力系被简化，因此可以简单地实现液压供给线(hydraulic pressure supply line)的布置。尽管结合了当前被认为是可行的典型实施例描述了本发明，应当理解本发明并不限于所公开的实施例，相反地，本发明想要涵盖包括在附加权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。

Claims (3)

1.一种用于车辆的自动变速器的六速动力系包括：
塔式小齿轮型行星齿轮组，其中两个行星齿轮组由相应的小齿轮彼此连接。
2.一种用于车辆的自动变速器的六速动力系包括：
接收输入轴的旋转动力的第一行星齿轮组；
当改变速度之后输出所述动力的第二行星齿轮组，
其中
第一行星齿轮组的小齿轮和第二行星齿轮组的小齿轮作为一体彼此连接以形成塔式小齿轮型行星齿轮组；
多个离合器，其不定地将第一行星齿轮组的操作元件连接到输入轴，从而所述输入轴的旋转动力可以被传递到第一行星齿轮组的被选择操作元件；以及
多个制动器，其布置在两个行星齿轮组的相应操作元件和变速器箱之间，从而所述多个制动器可以制动第一和第二行星齿轮组的被选择操作元件。
3.根据权利要求2所述的六速动力系，其中
所述多个离合器包括分别布置在第一行星齿轮组的环形齿轮、中心齿轮以及齿轮架与所述输入轴之间的第一、第二和第三离合器，从而第一行星齿轮组的各个操作元件可以不定地连接到所述输入轴，
所述多个制动器包括分别布置在第二行星齿轮组的齿轮架和中心齿轮、第一行星齿轮组的中心齿轮与所述变速器箱之间的第一、第二和第三制动器，从而所述多个制动器可以制动各个相应的操作元件，并且
第二行星齿轮组的环形齿轮连接到输出轴，从而第二行星齿轮组的环形齿轮起到输出元件的作用。
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