CN1726629A - 直接起动磁阻电动机的转子 - Google Patents
直接起动磁阻电动机的转子 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1726629A CN1726629A CNA2003801058086A CN200380105808A CN1726629A CN 1726629 A CN1726629 A CN 1726629A CN A2003801058086 A CNA2003801058086 A CN A2003801058086A CN 200380105808 A CN200380105808 A CN 200380105808A CN 1726629 A CN1726629 A CN 1726629A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic flux
- grizzly bar
- flux barrier
- rotor
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 206
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 151
- 241000216843 Ursus arctos horribilis Species 0.000 claims description 144
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 4
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 10
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 5
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/24—Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
- H02K1/246—Variable reluctance rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/26—Rotor cores with slots for windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/16—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
- H02K17/18—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors having double-cage or multiple-cage rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/16—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
- H02K17/20—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors having deep-bar rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K31/00—Acyclic motors or generators, i.e. DC machines having drum or disc armatures with continuous current collectors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/02—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于直接起动磁阻电动机的转子,其改善了磁芯面积效率,从而使磁通量沿第一方向流经。该用于直接起动磁阻电动机的转子,包括沿轴的连接方向具有轴连接孔(22)的磁芯(21),形成在磁芯(21)***的多个导电栅条(24),以及多个磁通壁垒(25),磁通壁垒(25)的一端和另一端接近形成在垂直于连接方向的磁芯平面的一轴(q)的中线上以预定角度彼此面对的第一和第二区域中的栅条(24),非导磁的磁通壁垒(25)中心的至少一部分通过第一与第二区域之间的第三或第四区域,以预定间隔(a,b,c)围绕轴连接孔(22)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于直接起动磁阻电动机的转子,更加具体而言,涉及一种改善磁芯面积效率(core area efficiency)从而使磁通量沿一个方向流动的直接起动磁阻电动机用转子。
背景技术
直接起动磁阻电动机是一种用于进行恒速运动的单相功率交流电动机。它是感应电动机(induction motor)和磁阻电动机(reluctance motor)的一种组合类型。直接起动磁阻电动机包括用于通过施加于线圈的交变电流形成旋转磁场的定子,以及设置在定子中并通过由定子产生的旋转磁场旋转的转子。直接起动磁阻电动机使用在定子的磁通量通过转子且转子沿减小磁阻的方向移动时产生的旋转力。即,在起动操作中,如同在电感电动机中一样,直接起动磁阻电动机通过使用由定子磁通量的变化和在栅条中电流的相互作产生的起动扭矩开始旋转,起动操作后,直接起动磁阻电动机通过使用使定子的磁通量流过转子的核心部分的磁阻扭矩以恒定速度旋转。
如美国公开专利申请3,862,446中所公开,用于双极同步磁阻电动机的转子包括具有用于改善磁阻电动机初始起动性能的一对有效地相对设置的凸极的磁芯,在每个凸极部分中邻近其外周的形成主磁极线圈的多个沿圆周隔开的互连导体,包围转子磁芯90机械度的每个磁极的主导体,形成在磁芯中且跨过主磁极线圈之间磁芯延伸而其端部从主磁极线圈沿圆周隔开的磁通垒,以及设置在每个主磁极线圈的每个端部与邻近磁芯外周的磁通垒的每个端部之间间隔中的至少一个额外的次导体,主磁极线圈与沿圆周最近的次导体之间的间隔大于任何两个相邻主导体之间的间隔,导体连接在一起从而形成鼠笼式线圈。
根据美国公开专利申请6,604,134,一种用于同步磁阻电动机的转子组件包括轴;具有多个成形的支撑的磁芯,该些支撑的构造、尺寸和位置限定出多个通道,磁芯安装在轴上;多个一般成弓形的转子部分,每个转子部分固定在磁芯的对应通道内;以及多个带,沿圆周设置在转子部分周围,用于将转子部分固定于磁芯。
另外,如美国公开专利申请6,066,904所述,一种从同步磁阻机械和开关磁阻机械中选取的机械装置,包括具有中心轴的转子,转子通过多个放射状叠层形成,叠层轴向叠置并由最高导磁率方向的晶粒取向磁性材料制成,磁性材料的最高导磁率方向平行于切开每个叠层的平面,每个叠层具有至少一对内槽,至少一对内槽沿至少基本平行于该平面的方向对准,且至少一对内槽关于该平面对称。
如上所述,传统转子具有多个复杂元件,在生产期间消耗大量时间和成本。
另外,传统转子要求特别的元件(例如,由磁性材料制成的导体)。
基于高导磁率方向(例如,d轴)的磁通密度与低导磁率方向(例如,q轴)的磁通密度之间的差异,传统技术未能提供转子最大的输出和效率。
另外,传统技术未能提供栅条的形状和排列,用来通过防止磁芯中的磁饱和给予转子有效输出性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于直接起动磁阻电动机的转子,其通过简单的元件减小了生产时间和花费。
本发明的另一目的在于提供一种用于直接起动磁阻电动机的转子,其使用一般的堆叠磁芯。
本发明的又一目的在于提供一种用于直接起动磁阻电动机的转子,通过最大化高磁导率方向的磁通密度与底磁导率方向的磁通密度之间的差异而具有高输出和效率。
本发明的再一目的在于提供一种用于直接起动磁阻电动机的转子,通过改变栅条的形状和对准,其具有有效的起动性能。
为实现本发明的上述目的,提供一种用于直接起动磁阻电动机的转子,包括:沿轴的连接方向具有轴连接孔的磁芯;形成在磁芯***的多个栅条;以及多个磁通壁垒,磁通壁垒的一端和另一端接近形成在垂直于连接方向的磁芯平面的第一轴的中线上以预定角度彼此面对的第一和第二区域中的栅条,磁通壁垒中心的至少一部分通过第一与第二区域之间的第三或第四区域,以预定间隔围绕轴连接孔。
优选地,磁通壁垒以圆弧形围绕轴连接孔。
优选地,磁通壁垒是连续的。
优选地,磁通壁垒在磁芯平面上垂直于第一轴的第二轴上是对称的。
优选地,磁通壁垒的面积与磁芯平面的总面积之间的比为0.35至0.45,更加优选为0.39。
磁通壁垒的总宽度和轴连接孔与磁芯外周之间的宽度的比优选为0.35至0.45,更加优选为0.405。
磁通壁垒的一端和另一端的中线和磁通壁垒接近的栅条的中线优选沿相同方向设置,栅条的中线面对磁芯的中线。更加优选地,栅条的中线和磁通壁垒的中线形成在相同的线上。
优选地,磁通壁垒的宽度等于或小于磁通壁垒接近的栅条的宽度。
磁通壁垒与磁通壁垒接近的栅条之间的间隔优选为固定的,更加优选地小于0.35mm。
优选地,邻近磁芯外周的栅条的外周的宽度大于邻近磁通壁垒的栅条的内周的宽度。
优选地,第一和第二区域中的一些栅条不邻近磁通壁垒。
优选地,栅条与磁芯外周之间的间隔都是相同的。
优选地,磁通壁垒形成在第三和第四区域的栅条之间。
优选地,第三和第四区域中的栅条的面积小于第一和第二区域中栅条的面积。
优选地,第三和第四区域中栅条之间的间隔小于第一和第二区域中栅条之间的间隔。
优选地,第三和第四区域中栅条外周宽度大于第一和第二区域中栅条外周的宽度。
第一和第二区域的角度优选为100至110°,更加优选地为104°。
优选地,第一和第二区域中栅条的长度大于第三和第四区域中栅条的长度。
优选地,至少一个磁通壁垒形成在第一和第二区域中栅条内周的公切线与第三和第四区域中栅条内周的公切线之间。
根据本发明的一个方面,一种用于直接起动磁阻电动机的转子,包括:沿轴的连接方向具有轴连接孔的磁芯;形成在磁芯***的多个栅条;以及多个磁通壁垒,其两端沿一个方向对准而分别接近栅条,栅条的中线面对磁芯的中心,磁通壁垒两端的中线沿相同方向形成。
根据本发明的另一方面,一种用于直接起动磁阻电动机的转子,包括:沿轴的连接方向具有轴连接孔的磁芯;形成在磁芯***的多个栅条;以及多个磁通壁垒,其两端沿一个方向对准而分别接近栅条,栅条的中线面对磁芯的中心,磁通壁垒的宽度等于或小于磁通壁垒的两端接近的栅条的宽度。
根据本发明的又一方面,一种用于直接起动磁阻电动机的转子,包括:沿轴的连接方向具有轴连接孔的磁芯;形成在磁芯***的多个栅条;以及沿一个方向对准的多个磁通壁垒,设置在磁通壁垒对准方向的栅条的长度大于设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的栅条的宽度。
附图说明
图1A为示出用于根据本发明第一实施例的直接起动磁阻电动机的转子的平面图;
图1B为示出图1A的分区(area-divided)转子的平面图;
图1C至1D为图1A的局部平面图;
图1E为图1A的局部放大图;
图2A和2B为示出用于根据本发明第二实施例的直接起动磁阻电动机的转子的平面图;
图2C为图2A的局部平面图;
图3为用于根据本发明第三实施例的直接起动磁阻电动机的转子的平面图;
图4为用于根据本发明第四实施例的直接起动磁阻电动机的转子的平面图;
图5为用于根据本发明第五实施例的直接起动磁阻电动机的转子的平面图;以及
图6为用于根据本发明第六实施例的直接起动磁阻电动机的转子的平面图。
具体实施方式
图1A和1B为示出用于根据本发明第一实施例的直接起动磁阻电动机的转子的平面图。
参照图1A,转子10包括具有沿轴(未示出)的连接方向形成的轴连接孔12的磁芯11。磁芯11在其***包括多个栅条***孔13,多个栅条14***在栅条***孔13中。另外,磁芯11具有朝向垂直于轴连接方向(以下称作连接方向)的第一轴延伸且在垂直于第一轴的第二轴上彼此对称的多个磁通壁垒15。磁芯11在多个磁通壁垒15之间磁通流经其中的部分为磁通路16。
具体而言,转子10由多个堆叠的磁芯板构成,且磁芯11无需特殊的磁性材料。
栅条14插在磁芯11的栅条***孔13中,并朝向叠置的磁芯板的相同位置延伸。一般而言,栅条14包括铝元素。
磁通壁垒15通过去除部分磁芯11并在其中填充空气而形成。磁通壁垒15其一端和另一端沿第一轴向对准并延伸,且其中心的至少一部分延伸而以预定间隔围绕轴连接孔12,从而使磁通量轻易地沿第一轴向通过,并最小化沿第二轴向的磁通量通过密度。即,磁通壁垒15产生沿第一轴向的最大磁通密度和沿垂直于第一轴向的第二轴向的最小磁通密度,从而明显改善转子10的起动力。
另外,设置磁通壁垒15以圆弧形状围绕轴连接孔12,由此改善转子10的旋转力和起动性能,而不干扰来自定子的磁通流(未示出)。
现有技术中,磁通壁垒以其中心具有桥接的断续形状形成。因此,在桥接部分中产生了磁饱和,干扰了磁通流。为防止磁饱和,磁芯11包括连续的磁通壁垒15。这种连续的磁通壁垒15防止了磁饱和,便于磁通流经,由此改善了转子10的起动性能。另外,连续的磁通壁垒15降低了转子10生产期间的时间和花费。
若磁通壁垒占据转子10磁芯11的较大面积,磁通沿第一轴向流经的磁芯11的面积减小,导致磁芯11中的磁饱和。因此必须控制磁通壁垒15的面积与磁芯11的面积(或磁通路16的面积)的比例。磁通壁垒15的宽度也是便于磁通流经的重要因素。即,在磁通壁垒15的宽度过大时,磁芯11中磁通流经的宽度减小,在磁通壁垒15的宽度过小时,难以最大化第一轴向的磁通密度与第二轴向的磁通密度之间的差异。结果,必须控制磁通壁垒15的整个宽度同轴连接孔12与磁芯11外周之间宽度的比例。
考虑到磁通壁垒15的面积,栅条14中的一些14a可以形成为不邻近磁通壁垒15,且可形成磁通壁垒15沿第一轴向彼此对称。
如图1B所示,转子10可以分为在垂直于连接方向的磁芯11的片面上的第一轴的中心线上以预定角度彼此面对的第一和第二区域,还分为第一与第二区域之间的第三和第四区域。此处,用作图1A中第一轴的d轴表示高磁导率方向,而用作图1A中第二轴的q轴表示低磁导率方向。
具体而言,第一和第二区域中的栅条14邻近磁通壁垒15的一端和另一端,使得磁通(由粗实线表示)可以轻易在栅条14之间流经且由此经过磁通路16延伸。因此,第一轴,即d轴成为高磁导率方向轴。磁通壁垒15的中心通过第三和第四区域,以预定间隔围绕轴连接孔12。磁通不会流经第三和第四区域中的栅条14之间,因此第二轴,即q轴成为低磁导率方向轴。
图1C为图1A的局部放大图。如图1C所示,为增大第一轴(d轴)向的磁通密度与第二轴(q轴)向的磁通密度之间的差异,在转子10中,沿第二轴向(即第三和第四区域)的栅条14之间的间隔(c)比沿第一轴向(即第一和第二区域)的栅条14之间的间隔(a)和(b)小。因此,在间隔(c)中产生了磁饱和,由此最小化沿第二轴向从定子流向磁芯11的磁通量。即,第二轴向栅条14起壁垒作用。
图1D为图1A的平面图。如图1D所示,磁通壁垒15的一端和另一端接近在第二轴上对称的栅条14和/或栅条***孔13。磁通壁垒15与栅条14和/或栅条***孔13之间的间隔(d)是固定的。由此,沿第一轴向流经的磁通量的饱和的产生在间隔(d)中最小化,保持了转子10的强度。因此,磁通壁垒15的一端和另一端根据栅条***孔13和/或栅条14内周形状(更准确地说,邻近磁通壁垒15的一端和另一端的表面)形成。此处,间隔(d)优选小于0.35mm。
另外,栅条***孔13和/或栅条14形成为在栅条14与磁芯11外周之间相等间隔(e)。
图1E为图1A的局部放大图。如图1E所示,磁通壁垒15的一端和/或另一端的中线I和磁通壁垒15接近的栅条14的中线II(线等分栅条14的面积,且面对轴连接孔12(或磁芯11的中心))设置在相同的线上。这种对准防止了从定子流向磁芯11的磁通量撞在磁通壁垒15上,使得磁通量轻易地经磁芯11和/或磁通路16流经。
再参照图1E,磁通壁垒15的宽度(f)等于或小于磁通壁垒15接近的栅条14的宽度(g)。这种宽度差异防止了磁通壁垒15的两端干扰来自定子的磁通的流动,使得磁通量轻易地经磁芯11和/或磁通路16流经。
图2A和2B为示出用于根据本发明第二实施例的直接起动磁阻电动机的转子的平面图。图2A的转子20具有图1A的转子10的上述性能,且还具有下述额外的性能。
如图2A所示,磁通量沿d轴向进入转子20,且流经磁通路26,但几乎不沿q轴向流动。转子20的详细说明将在后面参照图2B介绍。
再参照图2A,与图1A的转子10相同,转子20分为在垂直于连接方向的磁芯平面的d轴的中线上以预定角度α彼此面对的第一和第二区域,还在第一于第二区域之间分为第三和第四区域。考虑转子20的起动力,角度α优选为110°,更加优选为104°。
转子20在第三和第四区域中的栅条24和磁通壁垒25中提供了额外的性能。
具体而言,第三和第四区域中的栅条24的面积等于或小于第一和第二区域中栅条24的面积。即,在第三和第四区域中具有减小的面积的栅条24执行了与磁通壁垒25相同的功能。然而,第三和第四区域中栅条24的外周与磁芯21的外周之间的间隔与第一和第二区域中栅条24外周与磁芯21外周之间的间隔相同。其它特性如下所述。
如图2B所示,第一和第二区域中的栅条24外周的宽度(h)等于或小于第三和第四区域中的栅条24外周的宽度(i)。因此,磁通量易于在第一和第二区域中的栅条24周围流经,较少在第三和第四区域中的栅条24周围流经。结果,第三和第四区域中的栅条24执行了与磁通壁垒25相同的功能。
如图1A所示,第三和第四区域中的栅条24的面积和宽度的性质于第三和第四区域中的栅条24的间隔的性质同时或分别地操作,使得第三和第四区域中的栅条24可以执行与磁通壁垒25相同的功能,由此明显增大d轴的磁通密度与q轴的磁通密度之间的差异。
沿着轴连接孔22的方向,第一和第二区域中的栅条24的长度(j)大于第三和第四区域中的栅条24的长度(k)。这种长度差异影响了栅条24的面积和宽度的性能,且最小化了第三和第四区域中栅条24的整体面积,由此改善磁芯区域的效率。另外,至少一个磁通壁垒25a可以形成在第一和第二区域中栅条24的内周的公切线III与第三和第四区域中栅条24的内周的公切线IV之间。由于第三和第四区域中的栅条24执行了与磁通壁垒25相同的功能,磁通壁垒25a明显增加了d轴的磁通密度与q轴的磁通密度之间的差异。
如上所述,在磁通壁垒25和25a占据转子20的磁芯21的较大面积时,磁芯21和/或磁通量沿d轴向流经的磁通路26的面积减小,从而产生了磁芯21中的磁饱和。因此必须控制磁通壁垒25和25a的面积与磁芯21的面积的比例。在本发明的转子20中,磁通壁垒25和25a的总面积与磁芯平面的总面积的比例优选为0.35至0.45,更加优选为0.39。
图2C为图2A的局部平面图。除面积比例外,磁通壁垒的宽度是便于磁通量流经的重要因素。即,在磁通壁垒25和25a的宽度过大时,磁通量流经的磁芯21的宽度减小,在磁通壁垒25和25a的宽度过小时,难以最大化d轴向磁通密度与q轴向磁通密度之间的差异。优选地,磁通壁垒25和25a的总宽度(L1)(L1=La+Lb+Lc;形成在宽度L中的磁通壁垒25和25a的总宽度)同轴连接孔22与磁芯21外周之间的宽度(L)的比例为0.35至0.45,更加优选为0.405。
图3为用于根据本发明第三实施例的直接起动磁阻电动机的转子的平面图。图3的转子30具有图1A的转子10的整体性能和图2的转子20的一些性能(例如,除磁通壁垒25a外),还具有额外的性能。
具体而言,转子30的磁芯31中,第三和第四区域中的栅条34安装在磁通壁垒35a中。即,磁通壁垒35a形成在第三和第四区域的栅条34之间。因为磁通壁垒35a,进入栅条34的磁通量未流入磁芯31中。因此,d轴磁通密度与q轴磁通密度之间的差异明显增大。
图4为用于根据本发明第四实施例的直接起动磁阻电动机的转子的平面图。图4的转子40具有图1A的转子10的整体性能和图2A的转子20的整体性能,还具有额外的性能。
具体而言,邻近磁芯41外周的栅条44的外周的宽度(m)等于或大于邻近磁通壁垒45的栅条44的内周的宽度(n)。特别地,这种结构形成在第一和第二区域中的栅条44中,使得进入磁芯41的磁通量获得栅条44间足够的间隔。其防止了磁饱和,并便于磁通量进入磁芯41的流动。随着栅条44内周宽度(n)减小,栅条44与磁通壁垒45之间的间隙47的面积相对减小。因此,防止了间隙47之间的磁饱和。
图5为用于根据本发明第五实施例的直接起动磁阻电动机的转子的平面图。图5的转子50具有图1A的转子10的整体性能,图2A的转子20的整体性能,以及图4的转子40的整体性能。
转子10、20、30和40的特性可以应用于如图5的转子50的所有转子,或选择性地向其应用。
图6为用于根据本发明第六实施例的直接起动磁阻电动机的转子的平面图。图6的转子60具有图1A的转子10的整体性能和图2A的转子20的整体性能。另外,所有的磁通壁垒接近转子60的第一和第二区域的栅条。
虽然已经介绍了本发明的优选实施例,应理解本发明不限于这些优选实施例,而是在不脱离如所附权利要求的本发明的实质和范围的基础上本领域技术人员可以进行各种改动和调整。
Claims (46)
1.一种用于直接起动磁阻电动机的转子,包括:
沿轴的连接方向具有轴连接孔的磁芯;
形成在磁芯***的多个栅条;以及
多个磁通壁垒,磁通壁垒的一端和另一端接近形成在垂直于连接方向的磁芯平面的第一轴的中线上以预定角度彼此面对的第一和第二区域中的栅条,磁通壁垒中心的至少一部分通过第一与第二区域之间的第三或第四区域,以预定间隔围绕轴连接孔。
2.如权利要求1所述的转子,其中磁通壁垒以圆弧形围绕轴连接孔。
3.如权利要求1或2所述的转子,其中磁通壁垒是连续的。
4.如权利要求1所述的转子,其中磁通壁垒在磁芯平面上垂直于第一轴的第二轴上是对称的。
5.如权利要求1所述的转子,其中磁通壁垒的面积与磁芯平面的总面积之间的比为0.35至0.45。
6.如权利要求5所述的转子,其中该面积比0.39。
7.如权利要求1所述的转子,其中磁通壁垒的总宽度同轴连接孔与磁芯外周之间的宽度的比为0.35至0.45。
8.如权利要求7所述的转子,其中该宽度比为0.405。
9.如权利要求1所述的转子,其中磁通壁垒的一端和另一端的中线和磁通壁垒接近的栅条的中线沿相同方向设置,栅条的中线面对磁芯的中线。
10.如权利要求9所述的转子,其中栅条的中线和磁通壁垒的中线形成在相同的线上。
11.如权利要求1或10所述的转子,其中磁通壁垒的宽度等于或小于磁通壁垒接近的栅条的宽度。
12.如权利要求1所述的转子,其中磁通壁垒与磁通壁垒接近的栅条之间的间隔为固定的。
13.如权利要求12所述的转子,其中该间隔小于0.35mm。
14.如权利要求1所述的转子,其中邻近磁芯外周的栅条的外周的宽度大于邻近磁通壁垒的栅条的内周的宽度。
15.如权利要求1所述的转子,其中第一和第二区域中的一些栅条不邻近磁通壁垒。
16.如权利要求1所述的转子,其中栅条与磁芯外周之间的间隔都是相同的。
17.如权利要求1所述的转子,其中磁通壁垒形成在第三和第四区域的栅条之间。
18.如权利要求1或17所述的转子,其中第三和第四区域中的栅条的面积小于第一和第二区域中栅条的面积。
19.如权利要求1或17所述的转子,其中第三和第四区域中栅条之间的间隔小于第一和第二区域中栅条之间的间隔。
20.如权利要求1或17所述的转子,其中第三和第四区域中栅条外周宽度大于第一和第二区域中栅条外周的宽度。
21.如权利要求1、15或17所述的转子,其中第一和第二区域的角度为100至110°。
22.如权利要求21所述的转子,其中该角度为104°。
23.如权利要求1或17所述的转子,其中第一和第二区域中栅条的长度大于第三和第四区域中栅条的长度。
24.如权利要求23所述的转子,其中至少一个磁通壁垒形成在第一和第二区域中栅条内周的公切线与第三和第四区域中栅条内周的公切线之间。
25.一种用于直接起动磁阻电动机的转子,包括:
沿轴的连接方向具有轴连接孔的磁芯;
形成在磁芯***的多个栅条;以及
多个磁通壁垒,其两端沿一个方向对准而分别接近栅条,栅条的中线面对磁芯的中心,磁通壁垒两端的中线沿相同方向形成。
26.如权利要求25所述的转子,其中栅条的中线和磁通壁垒两端的中线形成在相同的线上。
27.如权利要求25所述的转子,其中磁通壁垒形成在设置于垂直于磁通壁垒的对准方向的方向的栅条之间。
28.如权利要求25或27所述的转子,其中栅条设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的面积小于栅条设置在磁通壁垒对准方向的面积。
29.如权利要求25或27所述的转子,其中设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的栅条之间的间隔小于设置在磁通壁垒对准方向的栅条之间的间隔。
30.如权利要求25或27所述的转子,其中设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的栅条外周的宽度大于设置在磁通壁垒对准方向的栅条外周的宽度。
31.如权利要求25或27所述的转子,其中设置在磁通壁垒对准方向的栅条的长度大于设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的栅条的长度。
32.如权利要求31所述的转子,其中至少一个磁通壁垒形成在设置在磁通壁垒对准方向的栅条内周的公切线与设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的栅条内周的公切线之间。
33.如权利要求25所述的转子,其中磁通壁垒的宽度等于或小于设置在磁通壁垒的对准方向的栅条。
34.一种用于直接起动磁阻电动机的转子,包括:
沿轴的连接方向具有轴连接孔的磁芯;
形成在磁芯***的多个栅条;以及
多个磁通壁垒,其两端沿一个方向对准而分别接近栅条,磁通壁垒的宽度等于或小于磁通壁垒的两端接近的栅条的宽度。
35.如权利要求33所述的转子,其中磁通壁垒形成在设置于垂直于磁通壁垒的对准方向的方向的栅条之间。
36.如权利要求34或35所述的转子,其中栅条设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的面积小于栅条设置在磁通壁垒对准方向的面积。
37.如权利要求34或35所述的转子,其中设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的栅条之间的间隔小于设置在磁通壁垒对准方向的栅条之间的间隔。
38.如权利要求34或35所述的转子,其中设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的栅条外周的宽度大于设置在磁通壁垒对准方向的栅条外周的宽度。
39.如权利要求34或35所述的转子,其中设置在磁通壁垒对准方向的栅条的长度大于设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的栅条的长度。
40.如权利要求39所述的转子,其中至少一个磁通壁垒形成在设置在磁通壁垒对准方向的栅条内周的公切线与设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的栅条内周的公切线之间。
41.一种用于直接起动磁阻电动机的转子,包括:
沿轴的连接方向具有轴连接孔的磁芯;
形成在磁芯***的多个栅条;以及
沿一个方向对准的多个磁通壁垒,设置在磁通壁垒对准方向的栅条的长度大于设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的栅条的长度。
42.如权利要求41所述的转子,其中至少一个磁通壁垒形成在设置在磁通壁垒对准方向的栅条内周的公切线与设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的栅条内周的公切线之间。
43.如权利要求41所述的转子,其中磁通壁垒形成在设置于垂直于磁通壁垒的对准方向的方向的栅条之间。
44.如权利要求41或43所述的转子,其中栅条设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的面积小于栅条设置在磁通壁垒对准方向的面积。
45.如权利要求41或43所述的转子,其中设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的栅条之间的间隔小于设置在磁通壁垒对准方向的栅条之间的间隔。
46.如权利要求41或43所述的转子,其中设置在垂直于磁通壁垒对准方向的方向的栅条外周的宽度大于设置在磁通壁垒对准方向的栅条外周的宽度。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020020079136 | 2002-12-12 | ||
KR20020079136 | 2002-12-12 | ||
KR10-2002-0079136 | 2002-12-12 | ||
KR10-2002-0079965 | 2002-12-14 | ||
KR20020079965 | 2002-12-14 | ||
KR1020020079965 | 2002-12-14 | ||
PCT/KR2003/002717 WO2004054068A2 (en) | 2002-12-12 | 2003-12-11 | Rotor for line-start reluctance motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1726629A true CN1726629A (zh) | 2006-01-25 |
CN1726629B CN1726629B (zh) | 2010-11-03 |
Family
ID=36460302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2003801058086A Expired - Fee Related CN1726629B (zh) | 2002-12-12 | 2003-12-11 | 直接起动磁阻电动机的转子 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7282829B2 (zh) |
KR (3) | KR100539151B1 (zh) |
CN (1) | CN1726629B (zh) |
AU (1) | AU2003302846A1 (zh) |
WO (1) | WO2004054068A2 (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103208894A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 自起动式同步磁阻电机及其转子 |
CN104377854A (zh) * | 2013-08-16 | 2015-02-25 | 西门子公司 | 电动旋转的机器的转子 |
CN105122613A (zh) * | 2013-02-01 | 2015-12-02 | Ksb股份公司 | 转子、磁阻机器以及转子的制造方法 |
CN109309415A (zh) * | 2017-11-30 | 2019-02-05 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 转子结构、异步起动同步磁阻电机及压缩机 |
CN109347224A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-02-15 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 异步起动同步磁阻电机转子、电机及压缩机 |
WO2020253195A1 (zh) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 直接起动同步磁阻电机转子结构、电机及压缩机 |
WO2020253191A1 (zh) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 自起动同步磁阻电机转子结构、电机及压缩机 |
CN113098169A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-07-09 | 合肥新沪屏蔽泵有限公司 | 转子铁芯、异步起动铁氧体助磁同步磁阻电机及屏蔽泵 |
EP4243248A4 (en) * | 2021-01-26 | 2024-04-24 | Gree Electric Appliances, Inc. of Zhuhai | AUTOMATIC START PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS RELUCTANCE ROTOR AND ELECTRIC MOTOR ASSEMBLY |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20080082779A (ko) | 2007-03-09 | 2008-09-12 | 엘지전자 주식회사 | 모터 |
KR100900290B1 (ko) | 2007-03-09 | 2009-05-29 | 엘지전자 주식회사 | 모터 |
KR101067550B1 (ko) * | 2008-07-16 | 2011-09-27 | 엘지전자 주식회사 | 공기 조화 시스템 및 그 제어 방법 |
KR101006681B1 (ko) * | 2008-07-16 | 2011-01-10 | 엘지전자 주식회사 | 모터 |
KR101023351B1 (ko) * | 2008-07-16 | 2011-03-18 | 엘지전자 주식회사 | 용량 가변형 압축기 및 이를 구비하는 공기 조화 시스템 |
CN103023256B (zh) | 2011-09-26 | 2017-03-01 | 辐射通量实验室私人有限公司 | 永磁电机 |
EP2592718A2 (en) * | 2011-11-08 | 2013-05-15 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Rotor core, rotor, and rotating electric machine |
KR20150080176A (ko) * | 2013-12-30 | 2015-07-09 | 주식회사 효성 | 싱크로너스 릴럭턴스 모터용 회전자 |
US10998802B2 (en) * | 2017-02-21 | 2021-05-04 | Louis J. Finkle | Hybrid induction motor with self aligning hybrid induction/permanent magnet rotor |
US10476363B2 (en) | 2014-01-09 | 2019-11-12 | Louis J. Finkle | Hybrid electric motor with self aligning permanent magnet and squirrel cage dual rotors magnetically coupled with permeant magnets and bars at synchronous speed |
DE102014215304A1 (de) * | 2014-08-04 | 2016-02-04 | Ksb Aktiengesellschaft | Rotor, Reluktanzmaschine und Herstellungsverfahren für Rotor |
DE102014215303A1 (de) * | 2014-08-04 | 2016-02-04 | Ksb Aktiengesellschaft | Rotor und Reluktanzmaschine |
EP3070824A1 (de) * | 2015-03-19 | 2016-09-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotor einer synchronen Reluktanzmaschine |
ITUB20150608A1 (it) | 2015-04-14 | 2016-10-14 | Ge Avio Srl | Metodo di realizzazione di una struttura di rotore di una macchina elettrica sincrona a riluttanza, e relativa macchina elettrica sincrona a riluttanza |
EP3160014B1 (en) * | 2015-10-22 | 2019-10-16 | ABB Schweiz AG | Rotor for rotating electric machines |
JP6709712B2 (ja) | 2016-10-07 | 2020-06-17 | 東芝産業機器システム株式会社 | 同期リラクタンス型回転電機 |
KR101904922B1 (ko) * | 2016-12-16 | 2018-10-15 | 효성중공업 주식회사 | 라인기동식 동기형 릴럭턴스 전동기 및 그 회전자 |
US10749390B2 (en) * | 2017-01-06 | 2020-08-18 | Hamilton Sunstrand Corporation | Line-start synchronous reluctance motor with improved performance |
US10742080B2 (en) | 2017-06-08 | 2020-08-11 | Industrial Technology Research Institute | Annular magnetic flux channel rotor mechanism |
CN108768015B (zh) * | 2018-07-20 | 2020-04-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 转子组件及电机 |
KR102649212B1 (ko) * | 2018-12-18 | 2024-03-18 | 한국전기연구원 | 직입구동 동기 릴럭턴스 전동기의 회전자 구조 및 그 제조방법 |
KR102563902B1 (ko) * | 2020-11-26 | 2023-08-03 | 한양대학교 산학협력단 | 기계적 강성 및 출력 특성을 고려한 라인 기동식 동기형 릴럭턴스 전동기의 회전자 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB449202A (en) | 1935-02-20 | 1936-06-23 | Croydon Engineering Company Lt | Improvements in or relating to synchronous electric motors of the squirrel cage type |
US2483848A (en) * | 1946-12-14 | 1949-10-04 | Holtzer Cabot Inc | Synchronous motor |
US3243620A (en) * | 1963-05-01 | 1966-03-29 | Gen Electric | Synchronous induction motors having an improved rotor construction |
GB1206112A (en) | 1966-10-20 | 1970-09-23 | Nat Res Dev | Reluctance motors |
FR1515055A (fr) * | 1966-11-23 | 1968-03-01 | Ragonot Ets | Rotor de moteur à réluctance |
US3597646A (en) * | 1970-01-26 | 1971-08-03 | Peter John Lawrenson | Dynamoelectric machines |
US3721844A (en) * | 1971-05-27 | 1973-03-20 | Nat Res Dev | Reluctance motors |
JPS63217957A (ja) | 1987-03-06 | 1988-09-12 | Hitachi Ltd | かご形誘導同期電動機 |
IT1268427B1 (it) * | 1993-10-21 | 1997-03-04 | Giorgio Gurrieri | Motore sincrono a riluttanza a poli salienti ad alta resa munito di gabbia in corto circuito |
JPH11146615A (ja) | 1997-11-11 | 1999-05-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リラクタンスモータ |
JP2000197325A (ja) | 1998-12-25 | 2000-07-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リラクタンスモ―タ |
-
2003
- 2003-12-11 KR KR10-2003-0090116A patent/KR100539151B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2003-12-11 AU AU2003302846A patent/AU2003302846A1/en not_active Abandoned
- 2003-12-11 CN CN2003801058086A patent/CN1726629B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-11 WO PCT/KR2003/002717 patent/WO2004054068A2/en not_active Application Discontinuation
- 2003-12-11 KR KR10-2003-0090115A patent/KR100539152B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2003-12-11 US US10/532,226 patent/US7282829B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-11 KR KR1020030090114A patent/KR100565830B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103208894A (zh) * | 2012-01-11 | 2013-07-17 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 自起动式同步磁阻电机及其转子 |
US10523099B2 (en) | 2013-02-01 | 2019-12-31 | Ksb Aktiengesellschaft | Rotor, reluctance machine and production method for a rotor |
CN105122613A (zh) * | 2013-02-01 | 2015-12-02 | Ksb股份公司 | 转子、磁阻机器以及转子的制造方法 |
CN104377854A (zh) * | 2013-08-16 | 2015-02-25 | 西门子公司 | 电动旋转的机器的转子 |
US10199888B2 (en) | 2013-08-16 | 2019-02-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotor of a dynamoelectric rotary machine |
CN109309415A (zh) * | 2017-11-30 | 2019-02-05 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 转子结构、异步起动同步磁阻电机及压缩机 |
CN114583859A (zh) * | 2017-12-14 | 2022-06-03 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 两极异步起动同步磁阻电机转子、两极电机及压缩机 |
CN114598066A (zh) * | 2017-12-14 | 2022-06-07 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 两极异步起动同步磁阻电机转子、两极电机及压缩机 |
CN109586435A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-04-05 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 异步起动同步磁阻电机转子、电机及压缩机 |
WO2019114803A1 (zh) * | 2017-12-14 | 2019-06-20 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 异步起动同步磁阻电机转子、电机及压缩机 |
WO2019114798A1 (zh) * | 2017-12-14 | 2019-06-20 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 异步起动同步磁阻电机转子、电机及压缩机 |
CN109347223A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-02-15 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 异步起动同步磁阻电机转子结构、电机及压缩机 |
US11387694B2 (en) | 2017-12-14 | 2022-07-12 | Green Refrigeration Equipment Engineering Research Center Of Zhuhai Gree Co., Ltd. | Asynchronous starting and synchronous reluctance electric motor rotor, electric motor and compressor |
CN114678977A (zh) * | 2017-12-14 | 2022-06-28 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 两极异步起动同步磁阻电机转子、两极电机及压缩机 |
CN112653263A (zh) * | 2017-12-14 | 2021-04-13 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 异步起动同步磁阻电机转子结构、电机及压缩机 |
CN114665627A (zh) * | 2017-12-14 | 2022-06-24 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 两极异步起动同步磁阻电机及压缩机 |
CN112653263B (zh) * | 2017-12-14 | 2021-11-05 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 异步起动同步磁阻电机转子结构、电机及压缩机 |
CN114567096A (zh) * | 2017-12-14 | 2022-05-31 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 两极异步起动同步磁阻电机转子、两极电机及压缩机 |
CN109347224A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-02-15 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 异步起动同步磁阻电机转子、电机及压缩机 |
CN109494903A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-03-19 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 异步起动同步磁阻电机转子、电机及压缩机 |
WO2020253191A1 (zh) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 自起动同步磁阻电机转子结构、电机及压缩机 |
WO2020253195A1 (zh) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 直接起动同步磁阻电机转子结构、电机及压缩机 |
US11942840B2 (en) | 2019-06-19 | 2024-03-26 | Gree Electric Appliances, Inc. Of Zhuhai | Self-starting synchronous reluctance motor rotor, motor, and compressor |
EP4243248A4 (en) * | 2021-01-26 | 2024-04-24 | Gree Electric Appliances, Inc. of Zhuhai | AUTOMATIC START PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS RELUCTANCE ROTOR AND ELECTRIC MOTOR ASSEMBLY |
CN113098169A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-07-09 | 合肥新沪屏蔽泵有限公司 | 转子铁芯、异步起动铁氧体助磁同步磁阻电机及屏蔽泵 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7282829B2 (en) | 2007-10-16 |
US20060108888A1 (en) | 2006-05-25 |
CN1726629B (zh) | 2010-11-03 |
KR20040051549A (ko) | 2004-06-18 |
AU2003302846A8 (en) | 2004-06-30 |
WO2004054068A2 (en) | 2004-06-24 |
WO2004054068A3 (en) | 2004-09-16 |
KR100539152B1 (ko) | 2005-12-26 |
KR100565830B1 (ko) | 2006-03-30 |
KR100539151B1 (ko) | 2005-12-26 |
AU2003302846A1 (en) | 2004-06-30 |
KR20040051548A (ko) | 2004-06-18 |
KR20040051547A (ko) | 2004-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1726629A (zh) | 直接起动磁阻电动机的转子 | |
CN1093332C (zh) | 具有双励磁的电机,特别是机动车交流发电机 | |
CN1324785C (zh) | 永磁体埋入型电动机 | |
CN1249884C (zh) | 电动机 | |
CN101820238B (zh) | 用于具有不对称转子磁体的永磁电机的方法和设备 | |
CN1515064A (zh) | 借助复合电流驱动的具有两个转子的电旋转机器 | |
CN1266818C (zh) | 电动机转子 | |
CN1679220A (zh) | 用于电机的多相爪磁极结构 | |
CN114678977A (zh) | 两极异步起动同步磁阻电机转子、两极电机及压缩机 | |
CN1305202C (zh) | 电动机 | |
CN1839530A (zh) | 具有永久磁铁转子和感应式鼠笼的三相同步电动机 | |
CN1078767C (zh) | 电机 | |
CN1652439A (zh) | 永磁体内置型旋转电机的极弧率决定方法 | |
CN1689211A (zh) | 永磁体电机 | |
CN1761130A (zh) | 一种永磁同步电动机 | |
CN1764045A (zh) | 单相感应电动机 | |
CN1623267A (zh) | 电动机,尤其是电子整流式直流电动机 | |
CN1089964C (zh) | 双激励电机、尤其是汽车交流发电机 | |
CN1787333A (zh) | 永磁体电动机 | |
CN1848607A (zh) | 多向混合永磁节能电机 | |
CN1799175A (zh) | 三相同步磁阻马达 | |
CN101056027A (zh) | 非对称交错混合励磁同步电动机 | |
CN1083629C (zh) | 永磁电动机 | |
CN1412920A (zh) | 永磁式旋转电机 | |
CN101060269A (zh) | 具有减小的齿槽效应的电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101103 Termination date: 20141211 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |