CN1712226A - 用于双面打印的成像装置和使用该装置的方法 - Google Patents

Abstract

一种成像装置，其包括在介质上打印图像的打印模块。传送单元传送介质。旋转单元使传送单元旋转，从而在介质被夹在传送单元内时，介质的第一和第二表面选择性地面对打印模块。

Description

用于双面打印的成像装置和使用该装置的方法

技术领域

本发明涉及一种成像装置和一种成像方法。具体地，本发明涉及一种用于双面打印的成像装置和使用该装置的方法。

本申请要求于2004年6月22日在韩国知识产权局申请的韩国专利申请第10-2004-0046557号的优先权，其公开内容在此全部引用作为参考。

背景技术

在热敏型成像装置中，热打印头(TPH)向与介质接触的墨带施加热以将墨转印到介质，或者TPH向介质施加热，介质上的墨层发生热反应以实现预定颜色，从而形成图像。日本专利公开申请JP11-091175，JP14-283635和JP14-273963公开该热敏成像装置。

与介质的相反两个侧面接触的第一和第二TPH被用于双面打印。当使用两个TPH时，制造成像装置的成本提高。因此，需要介质的两个侧面依次与一个TPH接触的热敏成像装置来使用一个TPH在介质的两个侧面上打印图像。

当喷墨成像装置或电子照相成像装置设置有两个喷墨头或者两个电子照相处理模块用于双面打印时，制造成本增加。因此，介质的两面必须依次与喷墨头或者电子照相处理模块接触以在只有一个喷墨头或者电子照相处理模块的情况下实现双面打印。

因此，需要一种能够使用一个打印模块双面打印的改进成像装置。

发明内容

本发明提供一种使用一个打印模块在介质的两个侧面上打印的成像装置，以及一种使用该装置的方法。

根据本发明的一个方面，成像装置包括在介质上打印图像的打印模块。传送单元传送介质。旋转单元使传送单元旋转从而在介质被夹在传送单元内时介质的第一和第二表面选择性地面对打印单元。

介质可以是热敏介质，其中介质的两个侧面上形成的墨层与热反应显现预定颜色。打印模块可以包括一个向介质施加热量形成图像的热打印头。

传送单元包括一个驱动辊和一个从动辊，互相接合以传送介质。成像装置可能包括一个其中装有介质的进给装置。拾取装置从进给装置中拾取介质。第二马达驱动驱动辊和拾取装置。

成像装置可以进一步包括一个面向热打印头支撑介质的滚筒和一个有弹性地使热打印头偏向滚筒的弹性元件。滚筒可以随着介质转动并在传送介质单元传送时旋转。该装置可进一步包括一个第二移动单元，其选择性地从滚筒分离热打印头。

该装置可进一步包括一个其中装有介质的进给单元。拾取装置从进给装置中拾取介质。第三移动单元在拾取介质时向拾取装置移动进给装置，并在介质被取出后从滚筒分离热打印头。

介质可以是彩色打印介质，其中代表不同颜色的墨层形成在介质的两面上，从而在打印操作后色彩重叠形成彩色图像。

装置可进一步包括一个容纳打印模块、传送单元和旋转单元的外壳。传送单元被暴露在外壳外。

根据本发明的一个方面，成像方法包括一个在介质上打印图像的打印模块和一个位于打印单元出口侧传送介质的传送单元。该方法包括使介质的第一表面面向打印模块，并把介质置于第一打印开始位置。传送介质，图像被打印模块打印在介质的第一表面上。介质的后端被夹在传送单元内时，传送单元旋转，使介质的第二表面面向打印模块。传送介质以放置介质于第二打印开始位置。传送介质，图像被打印模块打印在介质的第二表面上。

介质可以是彩色打印介质，其中代表不同颜色的墨层形成在介质的两面上。打印模块可以包括一个向介质施加热量形成图像的热打印头，并且当介质的两个侧面上的打印完成后不同的颜色可重叠。

打印模块可以使用电子照相法、喷墨法或者热转印法在介质上打印图像。

本发明的其他目的、优势和显著特性将从以下联系附图公开本发明优选实施例的详细描述中显见。

附图说明

本发明的以上和其他特征和优势将通过参照附图详细描述它的示范实施例而更加明显，其中：

图1A到1I是示出根据本发明的一个示范实施例的成像方法的图；

图2是示出根据本发明的一个示范实施例的成像方法和装置中使用的一种介质的截面图；

图3是根据本发明的一个示范实施例的热敏型成像装置的外部透视图；

图4和5是根据本发明的一个示范实施例的热敏型成像装置的内部透视图；

图6和7是根据本发明的一个示范实施例的热敏型成像装置的分解透视图；

图8A到8H是示出根据本发明的一个示范实施例的成像装置的操作；以及

图9A和9B是示出第一传送单元操作的侧面正视图。

这些附图中，相似的参考标号将被理解为指代相似的部分、部件和结构。

具体实施方式

图1A到1I是示出根据本发明的示范实施例的成像方法的图。从下文起，将用热敏型成像装置为例描述成像方法。参照图1A，热打印头(TPH)1和滚筒2彼此相邻。在TPH1中，设置有多个微型加热装置，按预定的分辨率间距隔开。加热装置被单独控制以形成图像。滚筒2支撑介质M以将加热装置产生的热充分传输到介质M。弹簧6把TPH1推向滚筒2。传送单元5包括驱动辊51和从动辊52，两者互相接触并旋转以向前和向后传送介质M。传送单元5位于TPH1的出口侧。拾取辊3从托盘4中拾取介质M。在示范实施例中，拾取辊3位于托盘4的下方并从托盘4经取用孔41拾取介质M。

介质M可以有如图2所示的结构。介质M包括形成在介质的相反表面上的预定颜色的墨层L1和L2，即基页(base sheet)S的第一表面M1和第二表面M2。墨层L1和L2可以具有由一种色彩形成的单层结构或者由两种或更多色彩形成的多层结构。例如，分别代表黄色和品红的两层可以包括在墨层L1中，代表青色的一层可以包括在墨层L2中。黄色和青色根据温度和加热时间而选择性地显现。例如，当在高温下短时间中施加热量时显现黄色，而当在低温下长时间施加热量时显现品红。可以使用相反的设置。当基页S由透明材料形成时，可以显现黄色、品红和青色，从而重叠这三种颜色以呈现彩色图像。美国专利申请US2003/0125206公开上述介质。作为另一个例子，当基页由不透明材料组成时，通过在第一和第二表面M1和M2上打印不同图像，可双面打印。根据本发明的示范实施例的成像方法的技术范围不受第一和第二表面M1和M2上的第一和第二墨层L1和L2的结构限定。

参照图1B，当托盘4靠近拾取辊3时，拾取辊3经取用孔41接触介质M。当拾取辊3旋转时，介质M被从托盘4中取出，传送到传送单元5并被放置在第一打印开始位置。此时，介质M的第一表面M1面向TPH1。在这种情况中，当介质M被传送时，如图1B中的虚线所示，TPH1被从滚筒2分离并可在介质M到达第一打印开始位置时再次接触滚筒2。

参照图1C，当介质M到达第一打印开始位置时，托盘4从拾取辊3移开。参照图1D，传送单元5以预定速度在箭头A1所示的方向向前传送介质M。TPH1向介质M的第一表面M1施加热量以在上面形成图像。

当图像在第一表面M1上形成，在介质M的后端(RE)退出传送单元5之前，传送单元5停止传送。在这种状态下，参照图1E，传送单元5被在箭头B1所示的方向(或者与箭头B1所示方向相反的方向)旋转大约90度。然后，参照图1F，传送单元5在箭头A1所示方向向前传送介质M，并在介质M的前端(FE)退出传送单元5之前停止。下一步，传送单元5在箭头B1所示方向旋转大约90度。然后，参照图1G，介质M的第二表面M2面向TPH1。

参照图1H，传送单元5在箭头A2所示方向(与A1方向大致相反)传送介质M到第二打印开始位置，即第二表面M2的打印开始位置。参照图1I，传送单元5在箭头A1所示方向向前传送介质M。TPH1向介质M的第二表面M2施加热量以打印图像。在这种情况中，具有透明基页的介质M必须准确定位使得打印在第一表面M1上的黄色和品红图像与打印在第二表面M2的青色图像准确重叠。

通过上述过程，可以用一个TPH1将图像打印在介质M的两个侧面上。

图1A到1I示出应用在例如热敏成像装置的成像方法。但是，根据本发明的成像方法的技术范围并不限定于本示范实施例。例如，在一个根据本发明的另一个示范实施例的成像方法中，使用没有墨层的普通纸作介质。另外，根据本发明的一个示范实施例的成像方法可以被用于热转印成像装置，其中墨带***在TPH1和介质M之间，如在日本专利公开申请第JP14-283635和JP14-273963中所公开的。另外，如果由喷墨打印头或者电子照相打印模块代替打印模块7，根据本发明的示范实施例的成像方法可以被用于喷墨型成像装置或者电子照相成像装置。在这种情况中，用于在预定速度下传送介质M的主传送单元(未示出)被另外包括在成像装置内，安装在打印模块7的出口侧的传送单元5可以辅助主传送单元。

图3是根据本发明的一个示范实施例的成像装置的透视图。图4和5是从不同方向看的成像装置内部的透视图。图6和7是从不同方向看的分解的成像装置的分解透视图。

参照图3到7，TPH1，滚筒2和传送单元5被安装在包括侧壁81和82的框架80上。在一个示范实施例中，TPH1可旋转地连接到侧壁81和82。包括轴12的保持器11被连接到TPH1的两端。轴12被***侧壁81和82相应的联接孔(combination hole)81b和82b内。根据上述结构将TPH1安装到枢轴。滚筒2面向TPH1并支撑介质M。尽管在示范实施例中滚筒2是一个可旋转地安装在侧壁81和82之间的辊，本发明的技术范围不受此结构限定。弹簧6使TPH1弹性地偏向滚筒2。

传送单元5包括驱动辊51，从动辊52和支撑托架54a和54b。支撑托架54a和54b可旋转地支撑辊51和52。弹簧53提供弹性力使得两个辊51和52彼此接触。枢轴55a和55b被置于这两个支撑托架54a和54b内。枢轴55a和55b被***到侧壁81和82的各自的联接孔81a和82a内。根据上述结构传送单元5被框架80可旋转地支撑。

成像装置可以包括其上装有介质M的托盘4和从托盘4中拾取其中一张介质M的拾取辊。例如，拾取辊3可以可旋转地连接到侧壁81和82。托盘4位于拾取辊3的上方。托盘4具有取用孔41使得拾取辊3可以拾取介质M。

示范实施例的成像装置包括一个旋转单元，其旋转传送单元5使得介质M的第一表面M1和第二表面M2依次面向TPH1。参照图6，旋转齿轮33与支撑托架54a的枢轴55a相联。蜗轮101与第一马达100的枢轴相联。旋转齿轮33可与蜗轮101直接啮合。当第一马达100被驱动时，传送单元5被在枢轴55a和55b上旋转。在本发明的示范实施例中，有第一齿轮单元35和第二齿轮单元36的旋转凸轮34位于旋转齿轮33和第一马达100之间。第一齿轮单元35与蜗轮101啮合，而第二齿轮单元36与旋转齿轮33啮合。旋转凸轮34的旋转角可用编码器103根据第一马达100的转动来计算。当第一马达100被驱动，传送单元5围绕枢轴55a和55b转动。盖56和57覆盖驱动辊51和从动辊52。在介质M被夹在传送单元5内的情况下，介质M可以旋转传送单元5容易地翻转。因此，可仅使用一个TPH1进行双面打印。参照图3，传送单元5位于外壳170的一侧，一部分传送单元5暴露在外壳170外。由于在成像装置中不需要用于翻转介质M的额外空间，可以减小成像装置的尺寸。因此，有如图3所示结构的成像装置可以用于便携式成像装置以最小化它们的尺寸，例如照片打印机。

第二马达120驱动拾取辊3和传送单元5。如果传送单元5的枢轴55a和55b与驱动辊51同心，则不改变传送单元5旋转时驱动辊51的位置。因此，第二马达120可以在一个固定位置驱动驱动辊51和从动辊52。在驱动辊51和从动辊52之间引导已从TPH1和滚筒2之间通过的介质M。如果传送单元5绕驱动辊51旋转，如图1A中虚线所示，从动辊52位于驱动辊51下。因此，当介质M被传送到反向A2时，可使用引导装置(未示出)引导介质M到TPH1和滚筒2之间的间隔。在示范实施例中，由于传送单元5的枢轴55a和55b位于驱动辊51接触从动辊52的点上，如果传送单元5旋转，驱动辊51接触从动辊52的点的位置不改变。由于介质M被在箭头A1和A2所示方向中向前和向后传送沿大致相同的路径，降低了堵塞发生的可能性。

在另一个示范实施例中，在传送单元5旋转时驱动辊51的位置改变。成像装置包括一个第一移动单元，其移动第二马达120以在传送单元5旋转时保持第二马达120与拾取辊3和驱动辊51动力连接。例如，参照图7，第二马达120是具有两个轴的马达，其有两个驱动轴，其中第一和第二驱动齿轮121和122分别啮合第一和第二齿轮31和32。第一和第二驱动齿轮121和122优选为蜗轮。第一托架131同心地可旋转地连接到第一齿轮31。第二齿轮32连接到驱动辊51的一端。第二托架134的第一端部135在与第一齿轮31偏心的位置可旋转地与第一托架131相联。第二马达120与第二托架134相联，使得第一和第二驱动齿轮121和122分别与第一和第二齿轮31和32啮合。

在本发明的示范实施例中，第一齿轮31与拾取辊3的一端相联。另外，第一托架大致是U形并且安装在拾取辊3的一端。第一托架131包括一个铰接部137，与拾取辊3的中心偏心。第二托架134的第一端部135可旋转地连接到铰接部137。第二托架134包括两个托架132和133，并分别具有第一端部135和第二端部136。第二马达120连接在两个托架132和133之间。当传送单元5旋转时，与驱动辊51相联的第二齿轮32推动第二驱动齿轮122。然后，第二托架134绕着与第一托架131相联的第一端部135和与驱动辊51相联的第二端部136旋转。另外，第一托架131绕着拾取辊3旋转。因此，当旋转传送单元5时，第一和第二驱动齿轮121和122与第一和第二齿轮31和32啮合。在图9A和9B中示出第一移动单元的操作。

参照图1A到1I，描述了当介质M被传送到第一和第二打印开始位置时TPH1和滚筒2互相分离的状态。为实现这一点，成像装置包括一个把TPH1从滚筒2分离的第二移动单元。参照图6，轴13连接到与TPH1的侧部相联的保持器11。凸轮部分37被包括在旋转凸轮34内。为把TPH1从滚筒2分离，凸轮部分37根据旋转角推动轴13。当凸轮部分37不接触轴13时，TPH1由于弹簧6产生的弹性力而接触滚筒2。凸轮部分37可以直接推动TPH1。这样，就不需要另外的马达使滚筒2旋转，而介质M被强制与滚筒2接触，传送单元5传送介质M时滚筒2旋转。

在图1A到1I中，当介质M被拾取时，托盘4靠近拾取辊3，而当拾取完成时，托盘4从拾取辊3分离。成像装置优选包括第三移动单元以移动托盘朝向和远离拾取辊3。

参照图4到7，支撑元件140通过铰接部143与侧壁81和82可旋转地相联。当***托盘4时，附接于托盘4一侧的凹面部分42位于附接于支撑元件140的轴141上。支杆部分142接触托盘4的上部。这样，支撑元件140枢转支撑托盘4。在本发明的示范实施例中，支撑元件140被包括在旋转凸轮34中的支杆38枢转。被支杆38旋转的杠杆152和连接杠杆152到支撑元件140的弹簧154位于支撑元件140和支杆38之间。杠杆152与可旋转地安装在两个侧壁81和82之间的轴151相联。接触支杆38的接触元件153与轴151的一端相联。当支杆38推动接触元件153时，轴151和杠杆152枢转。然后，由于弹簧154拉动支撑元件140，托盘4被拉向拾取辊3。当支杆38被从接触元件153分离，托盘4由于自身重量或弹性元件43的回复力而回到它的初始位置。这样，传送单元5和拾取辊3可以只通过马达120驱动向前和向后。

如上所述，在根据本发明的一个示范实施例的成像装置中，第二齿轮单元36，凸轮部分37和支杆38被以预定位相间隔(phase interval)安装在旋转凸轮34上以使传送单元5旋转，从而通过使用第一马达100驱动第二和第三移动单元。

参照图8A到8I，9A和9B，以及1A到1I，以下将描述旋转单元和第一、第二和第三移动单元的操作。

图8A示出打印等待位置，即图1A中所示的同一位置。在本发明的一个示范实施例中，旋转凸轮34的旋转中心位于TPH1和滚筒2之间的接触点上。另外，传送单元5的枢轴55a位于沿着TPH1和滚筒2之间接触点的基线L上。参照图8A，现在将描述第二齿轮单元36，凸轮部分37和支杆38的相。第二齿轮单元36形成为大约180度以不与旋转齿轮33啮合，例如，从远离基线L逆时针大约30到大约210度的位置。当凸轮部分37和第二齿轮单元36都在它们的开始位置时，两者处于同样的位相。支杆38位于相对第二齿轮单元36端部逆时针大约30度的位置。轴13位于逆时针远离凸轮部分37大约60度的位置。TPH1接触滚筒2，托盘4被从拾取辊3分离。参照图4，在第二马达120中，第一和第二驱动齿轮121和122分别与第一和第二齿轮31和32啮合。

现在将描述从托盘4中拾取介质M的操作。例如，第一马达100使旋转凸轮34逆时针旋转大约60度。参照图8B，支杆38推动接触元件153使轴151旋转。与轴151相联的杠杆152旋转，弹簧154拉动支撑元件140向下。支撑元件140绕铰接部143旋转，并且支杆部分142推动托盘4。托盘4绕轴141转动并靠近拾取辊3。拾取辊3通过取用孔41接触介质M。另外，凸轮部分37推动轴13，从而从滚筒2分离TPH1。此时，成像装置进入图1B所示的位置。在图1B所示的位置中，当第二马达120被驱动时，拾取辊3从托盘4中拾取介质M并传送介质M到传送单元5。在介质M第一端部FE通过传送单元5且介质M位于第一打印开始位置后，第二马达停止。

参照图8C，第一马达100被顺时针旋转60度。托盘4通过自身重量或弹性元件43的回复力回到它的初始位置。杠杆152，轴151和支杆38通过弹簧154的回复力回到它们的初始位置。当凸轮部分37和轴13被彼此分离时，TPH1通过弹簧6的回复力靠近滚筒2，介质M接触TPH1。在这个位置，成像装置进入图1C所示状态。下一步，第二马达120被驱动，传送单元5以预定打印速度在箭头A1所示方向向前传送介质M。TPH1根据图像信息向介质M的第一表面M1施加热量，从而打印图像。当形成在第一表面M1的图像完成，第二马达120在介质M的后端RE退出传送单元5之前停止。

参照图8D，第一马达100使旋转凸轮34顺时针旋转。当旋转凸轮34旋转大约30度后，第二齿轮单元36与旋转齿轮33啮合。当旋转凸轮34进一步旋转，例如，90度，驱动辊51和从动辊52位于如图8E所示的基线L上。在这种情况中，参照图9A，第一和第二托架131和134平稳枢转以保持第二马达120的第一和第二驱动齿轮121和122大致连续地与第一和第二齿轮31和32啮合的位置。此时，成像装置进入图1E所示状态。在此位置中，第二马达120驱动传送单元5传送介质M并在介质前端FE退出传送单元5之前停止。此时，成像装置进入图1F所示位置。

第一马达100使旋转凸轮34顺时针旋转大约90度。然后，参照图8F，驱动辊51位于从动辊52上方。介质M的第二表面面向TPH1，如图1G所示。参照图9B，由于适当地枢转第一和第二托架131和134，设置第二马达120使得第一和第二驱动齿轮121和122与第一和第二齿轮31和32啮合。

为传送介质M到第二打印开始位置，参照图8G，第一马达100使旋转凸轮34顺时针旋转大约90度。然后，凸轮部分37推动轴13以将TPH1从滚筒2分离。由于第二齿轮单元36和旋转齿轮33不再啮合，传送单元5不旋转。第二马达120驱动传送单元5以传送介质M到第二打印开始位置。当介质M位于第二打印开始位置时，第二马达120被停止。

第一马达100逆时针转动旋转凸轮34使得凸轮部分37从轴13分离，如图8H所示。然后，TPH1通过弹簧6的偏向力靠近滚筒2，并且介质M接触TPH1。第二马达120驱动传送单元5而以预定打印速度在箭头A1所示方向向前传送介质M。TPH1根据图像信息施加热量到介质M的第二表面M2，从而打印图像。

一个成像装置可以包括一个或更多用于探测介质M位置的传感器。探测介质M并传送介质M到第一和第二打印开始位置的处理可由本领域的一般技术人员应用到根据本发明的示范实施例的成像装置和方法。因此，省略对它的详细描述。编码器103和编码器123分别探测第一和第二马达100和120的旋转量。

已描述了热敏成像装置，不过根据本发明的用于双面打印的成像装置的技术范围不受该打印类型的限制。如果安装传送单元5在打印模块7出口侧并且包括使传送单元5旋转的旋转单元，根据本发明的示范实施例的成像装置可以被应用于使用各种打印方法的成像装置，例如喷墨成像装置和电子照相成像装置。成像装置可以进一步包括一个以预定速度传送介质M的主传送单元(未示出)，而安装在打印模块7的出口侧的传送单元5可以作为辅助单元。

如上所述，通过根据本发明的示范实施例的成像装置可以得到下述效果。

首先，可以通过一个打印模块实现双面打印。因此，会降低成像装置的制造成本。

其次，旋转传送单元以传送介质，从而用一个简单的结构翻转介质。另外，不需要复杂的介质传送路径以翻转介质。因此，可以最小化成像装置的尺寸，将会减少卡纸的发生。

第三，由于确定传送单元旋转中心使得介质沿着同样的路径向前和向后传送，介质的传送路径被简化。

当本发明参照它的实施例被特别描述和显示时，本领域的一般技术人员应能理解在不背离由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做形式和细节上的各种改变。

Claims (26)

1.一种成像装置，包括：

在一介质上打印图像的一打印模块；

传送所述介质的一传送单元；以及

一旋转单元，其旋转所述传送单元而使得当所述介质被夹在传送单元内时，所述介质的第一和第二表面选择性地面向所述打印模块。

2.如权利要求1中所述的装置，其中，

所述介质是热敏介质，其中所述介质的两个侧面上形成的墨层发生热反应以显现预定颜色，并且所述打印模块具有向所述介质施加热量以形成图像的一热打印头。

3.如权利要求2所述的装置，其中

所述传送单元具有与所述传送单元的一枢轴相联的一旋转齿轮以及使所述旋转齿轮旋转的一第一马达。

4.如权利要求3所述的装置，其中

所述传送单元具有一驱动辊和一从动辊，两者互相接合以传送所述介质。

5.如权利要求2所述的装置，其中

所述传送单元具有一驱动辊和一从动辊，两者互相接合以传送所述介质；以及

成像装置具有其中装有介质的一进给装置，从所述进给装置中拾取介质的一拾取装置，以及驱动所述驱动辊和所述拾取装置的一第二马达。

6.如权利要求5所述的装置，其中

一第一移动单元移动所述第二马达，以保持第二马达与所述拾取装置和所述驱动辊之间的动力连接。

7.如权利要求6所述的装置，其中

所述第一齿轮与所述拾取装置动力连接，并且所述第二齿轮连接到所述驱动辊的一端，且所述第二马达是具有两个驱动轴的双轴马达，其中所述第一和第二驱动齿轮分别啮合所述第一和第二齿轮。

8.如权利要求7所述的装置，其中

所述第一移动单元包括相对于所述第一齿轮同心旋转的一第一托架和其中安装所述第二马达的一第二托架，所述第二托架具有一第一端部及一第二端部，该第一端部在与所述第一齿轮偏心的位置可枢转地连接到所述第一托架，且该第二端部与所述驱动辊同心地枢转。

9.如权利要求8所述的装置，其中

所述第一齿轮连接到所述拾取装置的一端。

10.如权利要求9所述的装置，其中

所述第一托架连接到所述拾取装置，并且所述第二托架的第二端部可枢转地连接到所述驱动辊。

11.如权利要求2所述的装置，其中

所述打印模块包括面向所述热打印头以支撑介质的一滚筒和使所述热打印头弹性地偏向所述滚筒的一弹性元件。

12.如权利要求11所述的装置，其中

所述滚筒随着所述介质旋转，并且在所述介质被所述传送单元传送时转动。

13.如权利要求12所述的装置，其中

所述第二移动单元选择性地从所述滚筒分离所述热打印头。

14.如权利要求13所述的装置，其中

所述旋转单元包括：连接到所述传送单元的一枢轴的一旋转齿轮，一旋转凸轮具有与所述旋转齿轮啮合的一第二齿轮单元以及与所述第二齿轮单元同心设置的一第一齿轮单元；

连接到所述第一齿轮单元而使所述旋转凸轮旋转的一第一马达，并且

所述第二移动单元由所述第一马达驱动。

15.如权利要求14所述的装置，其中

所述第二移动单元具有与所述旋转凸轮的旋转中心偏心设置的一凸轮部分，并根据所述旋转凸轮的旋转角度推动所述热打印头并从滚筒分离所述热打印头。

16.如权利要求2所述的装置，其中

所述介质装在所述进给装置内；

一拾取装置从所述进给装置中拾取介质；以及

一第三移动单元在拾取介质时移动所述进给装置朝向所述拾取装置，并在所述介质被取出后从所述拾取装置分离所述进给装置。

17.如权利要求16所述的装置，其中

所述旋转单元包括：

一旋转齿轮，其连接到所述传送单元的一枢轴；

一旋转凸轮，其具有与所述旋转齿轮啮合的一第二齿轮单元和与所述第二齿轮单元同心设置的一第一齿轮单元；

一第一马达，其连接到所述第一齿轮单元以使所述旋转凸轮旋转，并且所述第三移动单元由所述第一马达驱动。

18.如权利要求17所述的装置，其中

所述第三移动单元具有一支杆和一支撑元件，该支杆与所述旋转凸轮的旋转中心偏心地形成在所述旋转凸轮内，该支撑元件支撑所述进给装置并根据所述旋转凸轮的旋转角度在所述支杆使所述进给装置靠近所述拾取装置的方向枢转。

19.如权利要求18所述的装置，其中

所述第三移动单元具有一杠杆和一弹性元件，该杠杆根据所述旋转凸轮的旋转角度通过所述支杆枢转，该弹性元件将所述杠杆弹性连接到所述支撑元件。

20.如权利要求2到19的一个所述的装置，其中

所述介质是彩色打印介质，其中代表不同颜色的墨层形成在所述介质的两个侧面上，使得在进行打印操作后这些色彩重叠而形成彩色图像。

21.如权利要求2到19中的一个所述的装置，其中

一外壳容纳所述打印模块、传送单元和旋转单元，并且所述传送单元暴露到所述外壳外。

22.一种成像方法，由具有在一介质上打印图像的一打印模块和位于所述打印模块出口侧以传送介质的一传送单元的成像装置进行，该方法包括：

使所述介质的第一表面面向打印模块，并把所述介质定位在一第一打印开始位置；

传送所述介质，并利用所述打印模块在所述介质的第一表面上打印图像；

在所述介质的后端被夹在所述传送单元内时旋转所述传送单元，使所述介质的第二表面面向所述打印模块；

传送所述介质以将所述介质定位在一第二打印开始位置；以及

传送所述介质并利用所述打印模块在所述介质的第二表面上打印图像。

23.如权利要求22所述的方法，其中使所述介质的第一表面面向所述打印模块的步骤进一步包括：

移动其中装有所述介质的一进给单元朝向一拾取装置；

旋转所述拾取装置以拾取介质；以及

在所述介质被取出后，将所述进给单元返回到初始位置。

24.如权利要求22所述的方法，其中旋转所述传送单元的步骤进一步包括：

当所述介质的后端被夹在所述传送单元内时，使所述传送单元旋转一预定角度；

传送所述介质并在所述介质前端离开所述传送单元之前停止所述介质；以及

使所述传送单元旋转直到所述介质的第二表面面向所述打印模块。

25.如权利要求22到24中的一个所述的方法，其中

所述介质是彩色打印介质，其中代表不同颜色的墨层形成在所述介质的两个侧面，所述打印模块具有向介质施加热量以形成图像的一热打印头，当完成在介质的两个侧面上的打印时不同色彩重叠。

26.如权利要求22到24中一个所述的方法，其中

所述打印模块使用电子照相方法、喷墨方法或热转印方法在介质上打印图像。

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