CN1684835A - 图像处理方法、记录装置、喷墨记录装置、打印机驱动器、图像处理装置、图像形成***和图像形成方法 - Google Patents

Abstract

一种喷墨记录装置，其具有形成多个喷嘴的喷墨记录头，且根据多值的图像数据而形成图像的喷墨记录装置，其根据记录头的对输入灰度水平的喷射特性，或根据对输入灰度水平的打印图像的明亮度特性，来选择图像灰度校正参数，并使用该选择的图像灰度校正参数来形成图像。例如，即使记录头的明亮度特性如图9所示那样有偏差，通过选择对各自的记录头最合适的图像灰度校正参数来形成图像，即使更换记录头，也能得到固定的图像质量。

Description

图像处理方法、记录装置、喷墨记录装置、打印机驱动器、 图像处理装置、图像形成***和图像形成方法

技术领域

本发明涉及图像处理方法、记录装置、喷墨记录装置、打印机驱动器、图像处理装置、图像形成***和图像形成方法，更详细说就是涉及不变更喷墨记录头和热记录头那样能显示灰度的记录头的驱动条件，就能校正每个记录头偏差的图像处理方法、记录装置、喷墨记录装置、打印机驱动器、图像处理装置、图像形成***和图像形成方法。

背景技术

作为具有形成有多个记录元件的记录头，根据多值的图像数据驱动所述记录元件而在被记录体上形成图像的记录方法，知道的有喷墨记录法和热记录法等。

喷墨记录法能高速记录，在所谓的普通纸上不需要特别的定影处理就能记录有灰度的图像，在记录时其产生的噪音小到能忽略的程度的点上，作为办公室用等被关注。现有有各种方式被提案被产品化且在实际应用。这种喷墨记录法，使用油墨液室和与形成有之连通的喷嘴的喷墨记录头，通过根据图像信息而对油墨液室内的油墨施加压力，使油墨小滴从喷嘴飞出，附着在纸和薄膜等被记录体上而形成图像。

根据喷墨记录头的结构，有串行喷墨打印机和行喷墨打印机。串行喷墨打印机，一边使喷墨记录头在纸的宽度方向上扫描(主扫描)一边形成图像，在一次或多次的扫描终了后运送纸，而形成下一个记录线。而行喷墨打印机，是喷嘴大致形成在纸宽度方向的整个区域内，不进行向宽度方向的扫描，而是一边运送纸一边记录。后者是把宽度方向的一行一次形成，所以有记录速度快的优点，但另一方面，由于记录头本身大，所以打印机整体大，而且为了进行高析像度的记录就需要高密度配列喷嘴，有喷墨记录头的制造成本变高的问题。与之相比，前者是以比较小的记录头形成图像，所以有装置成本便宜的优点，现在有大量的串行喷墨打印机在实际应用。

作为向喷墨记录头油墨液室内的油墨施加压力的方法，有使用机电变换元件，即压电元件的方法，有为了热喷墨而使用发热电阻产生热的等。喷墨记录头是把喷嘴密度以150～600dpi，喷嘴数是数100喷嘴这样非常微细地高集成地被形成。因此，把所有的喷墨记录头加工成完全相同是非常困难的。而且使用的材料也有偏差，例如是使用PZT的喷墨记录装置时，随PZT材料和加工精度的不同而变位量就有偏差。其结果是每个记录头其喷射特性有偏差。

作为解决以上问题点的方法，现有知道的有特开2000-85158号公报、特开2000-263818号公报、特开平7-89100号公报、特开平7-323551号公报、特开平8-118727号公报、特开平11-20204号公报中所述的方法。

作为其方法一般的是，主要变更驱动波形的电压、驱动时间等，来调整滴速度和滴重量的方法。但若变更驱动波形，则存在有时在PZT和发热电阻上的消耗电力变大的问题。而且变更驱动波形，则粒子化形状就变化，还有可能产生卫星点、产生污点，而成为恶劣图像质量。

热记录法，具有形成有多个发热元件的记录头(热头)，根据图像数据而驱动记录头选择的发热元件使其发热，在热敏纸上，或使用复印纸在普通纸上形成图像。热记录装置，通过根据多值的图像数据而驱动记录头的发热元件使其调整发热量，就能记录有灰度的图像，不需要定影等的后处理，记录时产生的噪音小，其特点是小型、价格低，处理操作性好且保养容易。

热记录装置中使用的记录头，有把多个发热体与印刷的被记录体的宽度一致地并成一列，向与发热体列垂直方向移动的热敏纸上印刷的行打印机机形式，和把比较少的发热体并成一列，使其与热敏纸的移动方向正交地进行移动并在热敏纸上印刷的串行打印机形式。

即使是热头，把所有的发热体加工成完全相同也是非常困难的，每个记录头其发热特性都有偏差。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而开发的，其主要目的在于提供一种不变更喷墨记录头或热头等记录头的驱动条件等，而校正记录头偏差的记录方法和装置等。

即使各个记录头在特性上有差异，也能实现记录时在各个记录头之间没有图像质量差异的记录装置，特别是在喷墨记录头的情况下，实现不产生卫星点、污点等，能得到良好图像质量的记录装置。

而且其目的在于提供一种图像处理方法和记录装置，其对每个记录头的特性差异，根据打印图像的明亮度特性而选择图像灰度(Y)校正参数时，例如黄色相对0～255的灰度水平其明亮度变化少，最多其在明亮度10以内变化，而不能高精度检测出头的偏差。但本发明即使在这种情况下，也进一步高精度选择图像灰度校正参数，任何打印机也能得到同样的图像质量。

本发明是为了完成所述课题而开发的，本发明的图像处理方法，其具有形成多个记录元件的记录头，根据多值的图像数据驱动所述记录元件而在被记录体上形成图像的记录装置的图像处理方法，其根据所述记录头的记录特性来选择图像灰度校正参数，并使用该选择的图像灰度校正参数来形成图像。

本发明的记录装置，其具有形成多个记录元件的记录头，根据多值的图像数据驱动所述记录元件而在被记录体上形成图像的记录装置，其具有：根据所述记录头的记录特性来选择图像灰度校正参数的选择装置，和利用该选择装置选择的图像灰度校正参数来形成图像的图像形成装置。

本发明的图像处理方法，其具有形成多个记录元件的记录头，根据多值的图像数据驱动所述记录元件而在被记录体上形成图像的记录装置的图像处理方法，其根据所述记录头的打印图像明亮度特性来选择图像灰度校正参数，并使用该选择的图像灰度校正参数来形成图像。

本发明的记录装置，其具有形成多个记录元件的记录头，根据多值的图像数据驱动所述记录元件而在被记录体上形成图像的记录装置，其具有：根据所述记录头的打印图像明亮度特性来选择图像灰度校正参数的选择装置，和利用该选择装置选择的图像灰度校正参数来形成图像的图像形成装置。

本发明的图像处理方法，其具有形成多个记录元件的记录头，根据多值的图像数据驱动所述记录元件而在被记录体上形成图像的记录装置的图像处理方法，其根据所述记录头的打印图像浓度特性来选择图像灰度校正参数，并使用该选择的图像灰度校正参数来形成图像。

本发明的记录装置，其具有形成多个记录元件的记录头，根据多值的图像数据驱动所述记录元件而在被记录体上形成图像的记录装置，其具有：根据所述记录头的打印图像浓度特性来选择图像灰度校正参数的选择装置，和利用该选择装置选择的图像灰度校正参数来形成图像的图像形成装置。

本发明的图像处理方法，其具有形成多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从该喷嘴喷射油墨滴而在被记录体上形成图像的喷墨记录装置的图像处理方法，其根据所述喷墨记录头的喷射特性来选择图像灰度校正参数，并使用该选择的图像灰度校正参数来形成图像。

本发明的喷墨记录装置，其具有形成多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从该喷嘴喷射油墨滴而在被记录体上形成图像的喷墨记录装置，其具有：根据所述记录头的喷射特性来选择图像灰度校正参数的选择装置，和利用该选择装置选择的图像灰度校正参数来形成图像的图像形成装置。

本发明的图像处理方法，其具有形成多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从该喷嘴喷射油墨滴而在被记录体上形成图像的喷墨记录装置的图像处理方法，其根据所述喷墨记录头的打印图像明亮度来选择图像灰度校正参数，并使用该选择的图像灰度校正参数来形成图像。

本发明的喷墨记录装置，其具有形成多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从该喷嘴喷射油墨滴而在被记录体上形成图像的喷墨记录装置，其具有：根据所述记录头的打印图像明亮度来选择图像灰度校正参数的选择装置，和利用该选择装置选择的图像灰度校正参数来形成图像的图像形成装置。

本发明的图像处理方法，其具有形成多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从该喷嘴喷射油墨滴而在被记录体上形成图像的喷墨记录装置的图像处理方法，其根据所述喷墨记录头的打印图像浓度来选择图像灰度校正参数，并使用该选择的图像灰度校正参数来形成图像。

本发明的喷墨记录装置，其具有形成多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从该喷嘴喷射油墨滴而在被记录体上形成图像的喷墨记录装置，其具有：根据所述记录头的打印图像浓度来选择图像灰度校正参数的选择装置，和利用该选择装置选择的图像灰度校正参数来形成图像的图像形成装置。

本发明的喷墨记录装置，是具有多个形成有多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从各自喷墨记录头的喷嘴喷射多色的油墨滴而在被记录体上形成彩色图像的喷墨记录装置，其根据各自所述喷墨记录头的特性来分别选择图像灰度校正参数。

本发明的喷墨记录装置，是具有多个形成有多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从各自喷墨记录头的喷嘴喷射多色的油墨滴而在被记录体上形成彩色图像的喷墨记录装置，其根据所述喷墨记录头打印图像的各色明亮度来选择各自颜色的图像灰度校正参数。

本发明的喷墨记录装置，是具有多个形成有多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从各自喷墨记录头的喷嘴喷射多色的油墨滴而在被记录体上形成彩色图像的喷墨记录装置，其根据所述喷墨记录头打印图像的各色浓度来选择各自颜色的图像灰度校正参数。

本发明的图像处理装置，是与喷墨记录装置能够通信的图像处理装置中包括：指示装置，其向所述喷墨记录装置要求图像灰度校正参数或其种类；接收装置，其从所述喷墨记录装置接收所述图像灰度校正参数或其种类；图像处理部，其根据由所述接收装置接收的所述图像灰度校正参数或其种类，进行图像灰度校正参数的调整。

本发明的图像形成***是由图像处理装置和喷墨记录装置构成，该图像形成***中，所述图像处理装置包括：指示装置，其向所述喷墨记录装置要求图像灰度校正参数选择数据；接收装置，其从所述喷墨记录装置接收所述图像灰度校正参数选择数据；图像处理部，其根据由所述接收装置接收的所述图像灰度校正参数选择数据，从多个图像灰度校正参数中选择一个，所述喷墨记录装置包括：存储装置，其存储所述图像灰度校正参数选择数据；发送装置，其把所述图像灰度校正参数选择数据向所述图像处理装置发送。

本发明的图像形成方法，是由图像处理装置和喷墨记录装置构成的图像形成***的图像形成方法，其包括：从所述图像处理装置向所述喷墨记录装置要求图像灰度校正参数选择数据的过程，和在所述喷墨记录装置中制作图像灰度校正参数选择数据的过程，和把制作的所述图像灰度校正参数选择数据向所述图像处理装置发送的过程，和在所述图像处理装置中接收从所述喷墨记录装置发送来的图像灰度校正参数选择数据的过程，和根据接收的图像灰度校正参数选择数据来选择图像灰度校正参数的过程。

通过以上的结构，在具有喷墨记录头、热记录头这种形成有多个记录元件的记录头，且根据多值的图像数据驱动所述记录元件，在被记录体上形成图像的记录装置中，即使在记录头的特性上有偏差，也能根据记录头的特性来选择图像灰度(Y)校正参数，这样不变更记录头的驱动条件等就能简单地校正偏差。

即使随记录头的不同而在打印图像的明亮度和浓度上有偏差，也通过制作彩色补片进行测色并选择图像灰度校正参数，而不变更记录头的驱动条件等就能校正偏差，即使利用任何记录装置进行形成图像，也能得到同样的图像质量。

在记录头是喷墨记录头时，即使在喷射特性上有偏差，也能通过测量记录头的喷射特性来选择图像灰度校正参数，而不变更喷墨记录头的驱动条件等就校正偏差，能得到在形成的图像上不产生卫星点、污点等的良好图像质量，并且即使利用任何喷墨记录装置进行形成图像，也能得到同样的图像质量。

通过对各色的每一个的喷墨记录头选择最佳的图像灰度校正参数来进行形成图像，即使利用任何喷墨记录装置进行形成图像，也能得到所形成图像的浓度、色彩没有不同的高的图像质量。

关于本发明其他的目的、特点和优点，通过下面参照附图对本发明的详细说明就能明了。

附图说明

图1是表示适用本发明的实施例1喷墨记录装置机构部的立体图；

图2A、图2B、图2C表示安装在喷墨记录装置上的记录头单元，图2A是记录头单元的整体立体图，图2B是把喷嘴部分放大表示的剖面图，图2C是表示相对喷嘴板的多个喷嘴配置状态的图；

图3是表示记录头单元向纸页喷射油墨滴情况的立体图；

图4是表示主机与喷墨记录装置概略功能的方块图；

图5是表示实施例1喷墨记录装置控制部的方块图；

图6A、图6B、图6C、图6D是表示记录头驱动波形的图；

图7是表示记录头驱动电路的图；

图8是表示驱动器IC例的图；

图9是表示记录头中灰度水平与明亮度关系的图；

图10A、图10B是表示图像灰度校正图表例的图；

图11是表示使用选择了最佳图像灰度校正参数的不同的记录头，测量灰度水平与明亮度关系结果的图；

图12是表示各色的每一个的灰度水平与明亮度的关系以及偏差的图；

图13是表示黄色Y的灰度水平与浓度的关系、其偏差的图；

图14是表示记录头中灰度水平与浓度关系的图；

图15是表示使用选择了最佳图像灰度校正参数的不同的记录头，测量灰度水平与浓度关系结果的图；

图16是表示不同的头中的灰度水平与浓度关系的图；

图17是表示各色的每一个的灰度水平与浓度的关系以及偏差的图；

图18是表示实施例11图像形成***的概略结构图；

图19是表示实施例13热记录装置主要部分的立体图。

具体实施方式

下面，一边参照附图一边具体说明本发明的实施例。下面的说明是对喷墨记录装置进行的说明。

首先，对实施例1的喷墨记录装置使用图1～图5进行说明。

图1是表示作为适用本发明的串行打印机的喷墨记录装置机构部的立体图。图2A、图2B、图2C是表示安装在喷墨记录装置上的记录头单元的图，图2A是记录头单元的整体立体图，图2B是把喷嘴部分放大表示的剖面图，图2C是表示相对喷嘴板的多个喷嘴配置状态的图。图3是表示记录头单元向纸页喷射油墨滴情况的立体图。

实施例1的喷墨记录装置，把滑架4能移动地安装在横架于机架1上的导向轨2、3上，把喷墨记录头(以下叫做记录头)5安装在滑架4上，通过未图示的电机等驱动源使滑架4能在箭头A的方向上移动，并且使安装在导向板6上的被打印媒体即纸页7，送入进由未图示的驱动源通过驱动齿轮8和链轮齿轮9而旋转的具备输送旋钮10a的压纸滚筒10中，通过压纸滚筒10的周面和与之压接的压力辊11而能向箭头B的方向运送。

该喷墨记录装置一边使安装在滑架4上的记录头5沿主扫描方向(箭头A的方向)移动扫描，一边把纸页7在副扫描方向(箭头B的方向)上运送，使来自记录头5的油墨滴喷射，在纸页7上形成图像。

进一步详细说明滑架4、记录头5和油墨供给***等。

喷墨打印机的记录头5，通常如图2所示，从与黄色(Y)、品红色(M)、青绿色(C)、黑色(K)这各色对应的喷射单元5Y、5M、5C、5K是一体的记录头5，如图3所示把油墨滴飞射到纸页7的表面上而进行记录。滑架4上具备有由排出各色油墨液滴的喷射单元5Y、5M、5C、5K构成的记录头5，该喷射单元5Y、5M、5C、5K分别把多个油墨排出口配列在与主扫描方向交叉的方向上，把油墨液滴的排出方向向下地安装。而且滑架4上安装有能更换的各油墨筒夹，用于向记录头5供给各色的油墨。

油墨筒具有：上方与大气连通的大气口、下方向记录头5供给油墨的供给口、内部填充油墨的多孔质体，其利用多孔质体的毛细管力把向记录头5供给的油墨以微小的负压维持。

本实施例中作为记录头是使用各色个别构成的头的结构，但也可以是具有排出各色油墨液滴的喷嘴列的一个头的结构。作为把液室内油墨加压而使其形成油墨液滴的记录头5能使用：以压电元件等机电变换元件形成液室壁面，通过振动板向油墨加压的压电型，或以形成油墨流路壁面的振动板和与之相对的电极之间的静电力而使振动板变位并向油墨加压的静电型等，但本实施例是对利用压电型喷墨头的情况进行说明。

构成记录头5的各色喷射单元5Y、5M、5C、5K，各自如图2B所示，在形成液室12的液室形成部件13的前面设置有形成了多个喷嘴15的喷嘴板14，通过未图示的压电元件的能量发生装置，即激励器而把压力给予液室12内的油墨，液室12内的油墨从喷嘴板14的喷嘴15成为油墨滴16飞出，作为点附着在纸页7上。

这时，通过有选择地驱动给各液室12以压力的激励器，就能进行希望的图像打印，但若油墨滴16弹在纸页7上，则根据弹时的速度而油墨滴如图3所示扩展，点径变大。

该记录头5是把多个喷嘴15构成多个点形成装置，把喷嘴15的列(喷嘴列)相对主扫描方向正交地配置，邻接的喷嘴15之间的间距如图2C所示，是2×Pn。

一个打印头上，喷嘴列相隔距离L形成两列。两列喷嘴列在副扫描方向上错开Pn配置成交错状，通过使用两列喷嘴列，能把间距Pn的图像在一次主扫描和副扫描中形成。

为了使滑架4在主扫描方向上移动扫描，把利用主扫描电机驱动旋转的驱动带轮和从动带轮之间通过同步皮带张紧安装，把该同步皮带固定在滑架上，这样，根据主扫描电机的正逆旋转则滑架往复移动。

另一方面，为了把安装在导向板6上的纸页7向记录头5的打印部运送，设置有：从导向板6对纸页7进行供给的供纸滚轮(未图示)以及摩擦垫，和引导纸页的导向部件，和运送所供给纸页的运送滚轮，和按压在该运送滚轮周面上的运送辊子以及规定从运送滚轮的纸页送出角度的前端辊子。运送滚轮由副扫描电机通过齿轮列而驱动旋转。对应滑架4主扫描方向的移动范围，为了把从运送滚轮送出的纸页7引导(导向)到打印头5的打印部，而配置有压力辊11。而且在打印承受部件的纸页运送方向下流侧，设置有用于把纸页向排出方向送出的被驱动旋转的运送辊子以及马刺，还配置有用于把纸页向排纸托架送出用的排纸滚轮以及马刺，和用于确保排纸路径的导向部件等。

印刷时，一边移动滑架4一边根据图像信号驱动记录头5。把油墨向停止的纸页7排出，进行一行的打印，把纸页7运送规定量后再进行下一行的打印。印刷终了时，通过接收打印终了信号或纸页的后端到达打印区域的信号，使打印动作终了而排出纸页7。

在离开滑架4移动方向右端侧打印区域的位置处，配置有把记录头5的排出不良进行恢复用的恢复处理装置(未图示)。恢复处理装置中具有盖装置和吸引装置以及清洗装置。滑架在等待打印中就移动到该恢复处理装置一侧，通过加盖装置把头盖住，通过把排出口部保持湿润状态就能防止由油墨干燥引起的油墨排出不良。通过在打印中途等排出与打印没有关系的油墨，而把所有排出口内的油墨粘度保持一定，以维持稳定的排出性能。在发生排出不良时等，使用加盖装置把头的排出口密封，通过细管而使用吸引装置把油墨以及气泡等从排出口吸出，把附着在排出口面上的油墨和灰尘等利用清洗装置除去，把排出不良进行恢复。被吸引的油墨向设置在本体下部的废油墨罐(未图示)排出，吸收保持在废油墨罐内部的油墨吸收体内。

在此，说明实施例1喷墨记录装置的图像数据的流动。

图4是表示主机与实施例1喷墨记录装置概略功能的方块图。

图4表示了喷墨记录装置的图像数据的流动，其表示了把大部分的图像处理用主机进行的结构，和用电脑(PC)进行到中途处理而把剩余的由打印机进行的结构。

本发明在任何结构的***中都能被恰当使用，但实施例1的喷墨记录装置，表示了在前者的装置内接受图像描绘或文字打印的命令，实际不具有产生记录点图形功能的例子。即来自主机实行的应用软件等的打印命令，由在主机内作为软件组装的打印机驱动器进行图像处理，被光栅化的记录点图形的数据，再把它传送到记录装置进行打印。

更具体说明就是，来自主机内的应用软件和操作***的描绘图像或记录文字的命令(例如描述记录线的位置、粗细、形状等的，和描述记录文字的书体、大小、位置等的)，临时保存在描绘数据存储器中。这些命令是以特定的打印语言记述的。

存储在描绘数据存储器中的命令，由光栅器解释，如果是线的记录命令则根据指定的位置、粗细等变换成记录点图形，如果是文字的记录命令则从保存在主机内的字体轮廓数据读出对应文字的轮廓信息，变换成与指定的位置和大小对应的记录点图形，是图像数据时则原样不动地变换成记录点图形。然后，对这些记录点图形实施所谓的图像处理，存储在光栅数据存储器中。这时，主机把正交格子作为基本记录位置，对记录点图形数据进行被光栅化。作为图像处理，例如有代表性的处理有：用于调整颜色的色彩管理处理和图像灰度校正处理，高频振动法和误差扩散法等中间色调处理，还有除去基底处理和油墨总量限制处理。存储在该光栅数据存储器中的记录点图形，经由接口向喷墨记录装置传送。

图5是表示实施例1喷墨记录装置控制部的方块图。

喷墨记录装置的控制部包括：数据处理部17，打印控制部18，驱动记录头5各传动机构的头驱动部19，驱动控制滑架4的滑架驱动控制部20，驱动压纸滚筒10旋转的换行驱动控制部21等。

从主机送来的打印数据，保存在未图示的光栅数据存储器中，接受规定的数据后，通过数据处理部17，根据打印点数据而通过头驱动部19使油墨滴从记录头5的规定喷嘴15排出(喷射)，把根据打印数据的图像记录在纸页7上，并且通过滑架驱动控制部20使滑架4移动(主扫描)，以及通过换行驱动控制部21使压纸滚筒10转动，即控制纸页7的运送(副扫描)。

下面，对本发明中使用的油墨的结构进行说明。

本发明中使用的油墨是使用下面结构构成的打印油墨。即作为打印用的着色剂使用颜料，把分解、分散它们用的溶剂作为必须成分，作为添加剂而使用湿润剂、界面活性剂、乳胶、防腐例、pH调整剂。把湿润剂1和湿润剂2混合则活用了各个湿润剂的特点，所以容易进行粘度的调整。

1)颜料(自我分散性颜料)大于或等于6wt％

(2)湿润剂1

(3)湿润剂2

(4)水溶性有机溶剂

(5)阴离子或非离子系界面活性剂

(6)碳数大于或等于8的多元醇或乙二醇酯

(7)乳胶

(8)防腐例

(9)pH调整剂

(10)纯水

下面对本发明中使用的所述各油墨的结构要素进行更具体的说明。

对于(1)的颜料没有特别限定其种类，能使用无机颜料、有机颜料。作为无机颜料能使用：氧化钛和氧化铁，再加上由接触法、熔炉法、温控法等公知的方法制造的碳黑。作为有机颜料能使用：偶氮颜料(包括偶氮沉淀色料、不溶性偶氮颜料、缩合偶氮颜料、螯合物偶氮颜料等)，多环颜料(例如酞菁颜料、二萘嵌苯颜料、苯甲酸苄酯颜料、蒽醌颜料、喹吖酮颜料、二噁嗪颜料、硫靛颜料、异吲哚啉酮颜料、奎酞酮颜料等)，染料螯合物(例如碱性染料型螯合物、酸性染料型螯合物等)，硝基颜料，亚硝基颜料，苯胺黑等。

根据本发明理想的形式，是在这些颜料中最好使用与水亲合性良好的颜料。颜料的粒径最好从0.05μm到小于或等于10μm，更为理想的是小于或等于1μm，最理想的是小于或等于0.16μm。

作为油墨中着色剂这颜料的添加量，最好是6～20％左右重量，更理想的是8～12％重量左右。

作为本发明最好使用的颜料的具体例，能举出下面的。

作为黑色能举出：炉黑、灯烟黑、乙炔黑、槽黑等的炭黑(C.I.颜料黑7)类，或铜、铁(C.I.颜料黑11)，氧化钛等金属类，苯胺黑(C.I.颜料黑1)等有机颜料。

作为彩色用有：C.I.颜料黄1(坚牢黄G)、3、12(重氮黄AAA)、13、14、17、24、34、35、42(黄色氧化铁)、53、55、81、83(重氮黄HR)、95、97、98、100、101、104、408、109、110、117、120、138、153，C.I.颜料橙5、13、16、17、36、43、51，C.I.颜料红1、2、3、5、17、22(亮纯深红)、23、31、38、48:2(永久红2B(Ba))、48:2(永久红2B(Ca))、48:3(永久红2B(Sr))、48:4(永久红2B(Mn))、49:1、52:2、53：1、57:1(亮洋红6B)、60:1、63:1、63:2、64:1、81(红丹6G胭脂红)、83、88、101(红丹)、104、105、106、108(镉红)、112、114、122(品红)、123、146、149、166、168、170、172、177、178、179、185、190、193、209、219，C.I.颜料紫1(红丹胭脂红)、3、5:1、16、19、23、38，C.I.颜料蓝1、2、15(酞花青蓝R)、15:1、15:2、15:3(酞花青蓝E)、16、17:1、56、60、63，C.I.颜料绿1、4、7、8、10、17、18、36等。

另外，能使用把颜料(例如碳)的表面通过树脂等处理使其能在水中分散的移植颜料，和在颜料(例如碳)的表面附加上磺基和羰基等功能基使其能在水中分散加工颜料。

也可以是把颜料包含在微胶囊中，使该颜料在水中分散的。

根据本发明理想的形式，黑油墨用的颜料，最好是把颜料用分散剂分散到水性媒体中得到的作为颜料分散液添加到油墨中。作为理想的分散剂，能使用在调整现有公知的颜料分散液中使用的公知的分散液。

作为分散液，例如，可以举出下列分散液。

聚丙烯酸、聚甲基丙烯酸、丙烯酸-丙烯腈共聚物、醋酸乙烯酯-丙烯酸酯共聚物、丙烯酸-丙烯酸烷基酯共聚物、苯乙烯-丙烯酸共聚物、苯乙烯-甲基丙烯酸共聚物、苯乙烯-丙烯酸-丙烯酸烷基酯共聚物、苯乙烯-甲基丙烯酸-丙烯酸烷基酯共聚物、苯乙烯-α-甲基苯乙烯-丙烯酸共聚物、苯乙烯-α-甲基苯乙烯-丙烯酸共聚物-丙烯酸烷基酯共聚物、苯乙烯-马来酸共聚物、乙烯基萘-马来酸共聚物、醋酸乙烯酯-乙烯共聚物、醋酸乙烯酯-脂肪酸乙烯基乙烯共聚物、醋酸乙烯酯-马来酸酯共聚物、醋酸乙烯酯-巴豆酸共聚物、醋酸乙烯酯-丙烯酸共聚物等。

按照本发明的优选方案，这些共聚物的重均分子量3,000～50,000是优选的，5,000～30,000是更优选的，7,000～15,000是最优选的。分散剂的添加量最好是在使颜料稳定分散，不损伤本发明其他效果的范围内适当添加。作为分散剂，1∶0.06～1∶3的范围是优选的，1∶0.125～1∶3的范围是更优选的。

着色剂中使用的颜料，对记录用油墨总量含6重量％～20重量，小于或等于0.05μm～0.16μm的粒径，用分散剂在水中分散，分散剂是分子量5，000～100,000的高分子分散剂。水溶性有机溶剂至少1种使用吡咯烷酮衍生物，特别是使用2-吡咯烷酮，可以提高图像质量。

关于(2)～(4)的湿润剂1、湿润剂2、水溶性有机溶剂，在本发明的情况下，油墨中用水作为液体溶剂，但为了使油墨有所希望的物性，防止油墨干燥，另外，为了提高溶解稳定性，例如可以使用下列水溶性有机溶剂。这些水溶性有机溶剂多种混合使用也可。作为湿润剂和水溶性有机溶剂的具体例子，例如，可以举出下列一些。

乙二醇、二甘醇、三甘醇、丙二醇、二丙二醇、三丙二醇、四甘醇、己二醇、聚乙二醇、聚丙二醇、1，5-戊二醇、1，6-己二醇、1，2，6-己三醇、丙三醇1，2，4-丁三醇、1，2，3-丁三醇、水扬醇等多元醇类；乙二醇一***、乙二醇一丁醚、二甘醇一甲醚、二甘醇一***、二甘醇一丁醚、四甘醇一甲醚、丙二醇一***等多元醇烷基醚类；乙二醇一苯醚、乙二醇一苄醚等多元醇芳基醚类；2-吡咯烷酮、N-甲基-2-吡咯烷酮、N-羟乙基-2-吡咯烷酮、1，3-二甲基咪唑烷二酮、ε-己内酯、γ-丁内酯等含氮杂环化合物；甲酰胺、N-甲基甲酰胺、N，N-二甲基甲酰胺等酰胺类；一乙醇胺、二乙醇胺、三乙醇胺、一乙胺、二乙胺、三乙胺等胺类；二甲亚砜、环丁砜、硫代二乙醇等含硫化合物类；碳酸丙酯、碳酸乙酯等。

这些有机溶剂中，特别是二甘醇、硫代二乙硫、聚乙二醇200-600、三甘醇、丙三醇、1，2，6-己三醇、1，2，4-丁三醇、水扬醇、1，5-戊二醇、2-吡咯烷酮、N-甲基-2-吡咯烷酮是优选的。这些溶剂通过溶解性和水分蒸发防止喷射特性不良，可得到优良的效果。

作为其他的润湿剂，含糖的润湿剂是优选的。作为糖类的例子，可以举出单糖类、二糖类、低聚糖类(包括三糖类及四糖类)、以及多糖类，优选的可以举出葡萄糖、甘露糖、果糖、核糖、木糖、***糖、半乳糖、麦芽糖、纤维二糖、乳糖、蔗糖、海藻糖、麦芽三糖等。在这里，所谓多糖类，意指广义的糖，α-环糊精、纤维素等自然界广泛存在的物质也可以使用。

另外，作为这些糖类的衍生物，可以举出上述糖类的还原糖(例如，糖醇(用通式HOCH2(CHOH)nCH2OH(式中n表示2～5的整数)表示)、氧化糖(例如，糖醛酸、糖醛酸内酯等)、氨基酸、硫代酸等。糖醇是特别优选的，具体的可以举出麦芽糖醇、山梨糖醇等。

这些糖类的含量为油墨组合物的0.1～40重量％，优选0.5～30重量％的范围。

对(5)表面活性剂未作特别限定，但作为阴离子性表面活性剂，例如，可以举出聚氧乙烯烷基醚醋酸盐、十二烷基苯磺酸盐、月桂酸盐、聚氧乙烯烷基醚水杨酸盐等。

作为非离子性表面活性剂，例如，可以举出聚氧乙烯烷基醚、聚氧乙烯烷基酯、聚氧乙烯山梨糖醇酐脂肪酸酯、聚氧乙烯烷基苯基醚、聚氧乙烯烷基胺、聚氧乙烯烷基酰胺等。上述表面活性剂，可以单独或2种以上混合使用。

本发明的表面张力是表示向纸浸透性的指标，特别是表示在表面形成的小于或等于1秒的短时间的动态表面张力，与通过饱和时间测定的静态表面张力不同。作为测定方法，可以采用特开昭63-31237号公报中记载的原有方法，只要是可以测定小于或等于1秒的动态表面张力的任何一种方法均可以采用，但本发明中，采用Wilhelmy式的吊板式表面张力计进行测定。表面张力值优选小于或等于40mJ/m2，更优选小于或等于35mJ/m2，可以得到优良的定影性和干燥性。

关于(6)碳数大于或等于8以上的多元醇或乙二醇醚，在25℃水中具有0.1～4.5重量％范围溶解度的部分水溶性多元醇及/或乙二醇醚，对记录用油墨总量添加达到0.1～10.0重量％，借此可以改良该油墨对加热元件的润湿性，即使少量的添加量也可以得到喷出稳定性及频率稳定性。(1)2-乙基-1，3-己二醇，溶解度：4.2％(20℃)：2，2，4-三甲基-1，3-戊二醇，溶解度：2.0％(25℃)。

在25℃水中具有0.1～4.5重量％范围溶解度的浸透剂，代替溶解度低者，具有浸透性非常高的优点。因此，在25℃水中具有0.1～4.5重量％范围溶解度的浸透剂与其他溶剂的组合或与其他表面活性剂的组合，可以制成具有非常高浸透性的油墨。

(7)在本发明的油墨中添加树脂乳胶者是优选的。

所谓树脂乳胶，意指连续相为水，分散相为下列树脂成.分的乳胶。作为分散相的树脂成分，可以举出丙烯酸系树脂、醋酸乙烯酯系树脂、苯乙烯-丁二烯系树脂、聚氯乙烯系树脂、丙烯酸-苯乙烯系树脂、丁二烯系树脂、苯乙烯系树脂等。

按照本发明的优选方案，该树脂优选的是同时具有亲水性部分和疏水性部分的聚合物。另外，这些树脂成分的粒径，只要能形成乳胶即可而未作特别限定，但小于或等于约150nm以下是优选的，更优选约5～100nm左右。

这些树脂乳胶，视场合可把树脂粒子与表面活性剂一起混入水中制得。

例如，丙烯酸系树脂或苯乙烯-丙烯酸系树脂的乳胶，可以采用(甲基)丙烯酸酯或苯乙烯和，(甲基)丙烯酸酯和，视场合(甲基)丙烯酸酯和，表面活性剂混入水中而得到。树脂成分和表面活性剂的混合比例，通常达到10∶1～5∶1左右是优选的。当表面活性剂的用量低于该范围时，难以形成乳胶，而当高于该范围时，油墨的耐水性下降，渗透性有恶化的倾向，是不理想的。

作为上述乳胶分散相成分的树脂和水的比例，对树脂100重量份用水60～400重量份，优选100～200重量份范围是适当的。

作为市场销售的乳胶，可以举出マイクロジェルE-1002、E-5002(苯乙烯-丙烯酸系树脂乳胶，日本ペイント株式会社制)、ボンコ一ト4001(丙烯酸系树脂乳胶，大日本インキ化学株式会社制)、ボンコ一ト5454(苯乙烯-丙烯酸系树脂乳胶，大日本インキ化学株式会社制)、SAE-1014(苯乙烯-丙烯酸系树脂乳胶，大日本インキ化学株式会社制)、サイビノ一ルSK-200(丙烯酸系树脂乳胶，サイデン化学株式会社制)等。

本发明中使用的油墨含有的树脂乳胶，其树脂成分达到油墨的0.1～40重量％是优选的，更优选1～25重量％的范围。

树脂乳胶具有增粘·凝聚性质，抑制着色成分的渗透，更进一步促进在记录材料上的定影。另外，取决于树脂乳胶的种类在记录材料上形成被膜，也具有提高印刷物耐磨擦性的效果。

(8)～(10)本发明的油墨中除上述着色剂、溶剂、表面活性剂以外，还可以添加原来已知的添加剂。

例如，作为防腐防霉剂，本发明中可以使用脱氢醋酸钠、山梨酸钠、2-吡啶硫醇-1-氧化钠、苯甲酸钠、五氯酚钠等。

作为pH调节剂，为使对调合的油墨不产生坏影响，只要调节至大于或等于7以上即可，可以使用任意的物质。

作为例子，可以举出二乙醇胺、三乙醇胺等胺，氢氧化锂、氢氧化钠、氢氧化钾等碱金属元素的氢氧化物，氢氧化铵、铵鎓氢氧化物、锍鎓氢氧化物，碳酸锂、碳酸钠、碳酸钾等碱金属碳酸盐等。

作为螯合物试剂，例如有乙二胺四乙酸钠、氮川三乙酸钠、羟乙基乙二胺三乙酸钠、二乙烯三胺五乙酸钠、尿咪二乙酸钠等。

作为防锈剂，例如有酸性亚硫酸盐、硫代硫酸钠、硫代二乙醇酸氨、二异丙基硝酸铵、四硝酸季戊四醇、二环己基硝酸铵等。

下面叙述校正本发明喷射特性中记录头之间偏差的方法。

图6A、图6B、图6C、图6D是表示记录头驱动波形的图，图7是表示记录头驱动电路(与图5所示的头驱动部对应)的图，图8是表示驱动器IC例的图。

打印数据在图5的数据处理部17和打印控制部18中，进行与打印头的排列对应的纵横变换，和生成为了把打印头区分成大滴、小滴、非打印这三值所需要两位驱动数据信号，作为驱动数据信号S2，其根据记录头的驱动周期向头驱动电路输送。因此，作为驱动数据信号S2，其是通道数两倍的位数。

作为向头驱动电路输送的信号，另外有：在驱动器IC27内的移位寄存器29中用于使其它的驱动数据移位的时钟信号S3，和用于在移位寄存器内的驱动数据对准通道数的时刻保持在闭锁电路30中的闭锁信号S1，和送出用于选择把驱动波形对应成形成图像滴尺寸的滴(大滴)的驱动波形(图6D)、对应小滴的驱动波形(图6B)的驱动波形选择信号(M1～M3)。

而作为图6A所示的产生驱动波形的驱动波形发生部23，把来自CPU22的驱动波形数据(数字信号)通过D/A变换器24转换成模拟信号，经过把它放大到实际驱动电压的放大器25和用于充分供给记录头驱动电流的电流放大器26，就把图6A所示的驱动波形输入到驱动器IC27的Vp中。

驱动器IC27根据驱动数据S2，通过数据筛选器31而选择驱动波形选择信号(M1～M3，逻辑信号)的一个，通过把逻辑信号变换成驱动电压电平的电平移位器32，向转换装置，即传输门33的门输入。因此，传输门33根据选择的驱动波形选择信号的长度进行转换，把小滴用的波形：图6B和大滴用的波形：图6D向输出端子(图8所示的驱动器IC中34-1～34-192)输出。本实施例还能选择中滴用的驱动波形：图6C。

根据这些波形而驱动PZT28就能区分小滴、大滴。本实施例从一个驱动波形：图6A而生成小滴用、中滴用、大滴用的波形：图6B、图6C、图6D，所以供给驱动波形的电路、信号线有一个便可，能谋求降低成本和电路基板、传送线的小型化。

现有，就把该驱动波形最佳化并校正着记录头之间的偏差，但本发明是不对驱动波形加以变更，是通过图像处理方法来校正头之间的偏差。

下面进一步详细说明其方法。

图9是更换记录头，把中间浓度(灰度水平0～255)的彩色补片通过图像灰度贯穿、高频振动基体的图像处理进行打印，表示测量其明亮度结果的图。

更换的仅是记录头，而其驱动条件(驱动波形、驱动频率)和记录纸的种类等是相同的，进行打印。

明亮度的测量，是灰度水平是0、2、4、…250、252、254、255的情况下，按每两个灰度水平测量0～254，最后测量灰度水平255。在图9所示的测量中使用了X-Rite社的X-Rite938。如从图9中了解的那样，了解到若更换打印头，则由各个打印头有偏差的缘故，即使在相同驱动条件下得到的明亮度，其也有差别。

相对地，本发明是变更图像灰度(γ)校正图表，选择对各自的记录头最佳的图像灰度(γ)参数。

图10A、图10B是表示图像灰度(r)校正图表例子的图。

图10A的图像灰度(γ)曲线是在凹形状内有宽度，但并不限定于此，也有如图10B那样能从凹形状到凸形状选择的情况。它们是通过喷墨记录头的特性来决定。

在本发明的喷墨打印机或打印机驱动器中预先存储有多个图像灰度(γ)校正参数。

在此所说的图像灰度校正参数，是相对灰度水平0～255而设定输出值的图表。在喷墨打印机进行图像处理时，也需要先把多个图像灰度校正参数存储在喷墨打印机内，通常是存储在ROM等的存储器中。

如图4所示，PC打印机驱动器在进行图像灰度校正时，是存储在PC内的硬盘等存储装置中。

以后者的打印机驱动器进行图像处理的情况为例，进一步叙述具体的实施例时，则是根据从保存的多个图像灰度校正参数中作为最适合喷墨记录头而选择的图像灰度校正参数，打印机驱动器对彩色补片的图像数据进行图像处理，把图像数据向喷墨打印机输出。喷墨打印机则根据接收的图像数据驱动记录头，向记录纸输出彩色补片。

图11是表示对多个记录头，使用选择了各自最佳图像灰度校正参数的记录头，测量灰度水平与明亮度关系结果的图。

如图11所示，测量其明亮度的结果是，即使变更记录头，也能得到大致相同明亮度的轮廓。其结果是，使用这些记录头制作喷墨打印机时，把其打印机或打印机驱动器的图像处理通过使用选择的图像灰度校正参数来进行，则即使使用任何喷墨打印机来进行图像制作，都能得到大致相同的图像质量。

本实施例通过测量明亮度来检测记录头之间的偏差，并选择最佳的图像灰度校正图表，所以也不用特别地分解装置，就能制作彩色补片图像，仅利用测色来非常简单地选择图像灰度校正参数。在不是记录头单体，而是在作为打印机组装的状态下能进行图像灰度校正参数的选择，所以例如在工厂的组装线中也能容易地进行，组装、检查的时间缩短。不仅在工厂的工序中，而且例如用户也能实施。

下面，作为实施例2的喷墨记录装置，以把明亮度的测量用一个灰度水平实施为例进行说明。

如从图9所示灰度水平与明亮度的关系所了解的那样，不同记录头的灰度与明亮度的轮廓之间有不交叉的关系时(一般情况下该关系成立)，通过测量任一个灰度水平的明亮度就能一下子决定是哪个轮廓的关系，知道记录头的行。因此，测量一个灰度水平的明亮度，就能根据其值来决定使用哪个图像灰度校正图表，使用该图像灰度校正图表来进行图像处理。这样，就能绝对缩短选择图像灰度校正参数所需要的时间，缩短了工序检查的时间。

下面，作为实施例3的喷墨记录装置，也能代替明亮度而是测量记录头不同的喷射特性并选择图像灰度校正参数。

最近，作为工厂的工序检查，测量记录头的特性或附上记录头的行，或进行筛选。这时看其特性来选择图像灰度校正参数。作为记录头的特性，测量油墨滴的速度Vj，并根据其与标准的速度差的大小来变更图像灰度校正参数。例如，是油墨滴的速度Vj快的记录头时，则其弹在纸上时的扩展大而点径大，所以作为图像灰度校正参数选择小的图像灰度校正值。相反，Vj小时，则选择大的图像灰度校正参数。

下面，作为实施例4的喷墨记录装置，说明根据有关油墨滴体积的喷射特性来选择图像灰度校正参数的例。

实施例4的喷墨记录装置，测量油墨滴体积Mj，并根据其与标准油墨滴体积Mj的体积差来变更图像灰度校正参数。例如，油墨滴体积Mj小时，则附着在纸上时的点径小，所以选择大的图像灰度校正参数，油墨滴体积Mj大时，则点径大，所以选择小的图像灰度校正参数。

叙述实施例5的喷墨记录装置。

图1所示的实施例1的喷墨记录装置，是使用Y、M、C、K四色记录头的彩色喷墨打印机。该彩色喷墨打印机对各自的头测量各自的喷射特性并选择每个记录头的图像灰度校正参数。作为记录头的特性是只要测量所述的油墨滴的速度Vj和油墨滴体积Mj，并变更图像灰度校正参数便可。一般来说，随油墨颜色的不同其物理特性值(例如影响喷射特性的表面张力和粘度)多少有些不同。若表面张力和粘度不同，则喷射特性产生偏差。而且随颜色的不同其明亮度的轮廓(灰度水平与明亮度的关系)也不同。

因此，通过测量每种颜色的喷射特性(Vj、Mj)，并根据其各自的喷射特性来选择图像灰度校正参数，就能在出现油墨的物性值不同和喷射特性不同时，也能经常选择对各记录打印头最佳的图像灰度校正参数。

本发明的彩色喷墨打印机或打印机驱动器中，预先存储有多个图像灰度校正参数。在此所说的图像灰度校正参数，如前所述，是相对灰度水平0～255而设定输出值的图表。

在喷墨打印机进行图像处理时，也需要先把根据颜色的多个图像灰度校正参数存储在喷墨打印机内，通常是存储在ROM等的存储器中。如图4所示，PC打印机驱动器在进行图像灰度校正时，是存储在PC内的硬盘等存储装置中。

以后者的打印机驱动器进行图像处理的情况为例，进一步叙述具体的实施例时，则是根据从保存的多个图像灰度校正参数中，作为最适合安装的各色的每一个记录头而选择的每个颜色的图像灰度校正参数，打印机驱动器对彩色补片的图像数据进行图像处理，把图像数据向喷墨打印机输出。喷墨打印机则根据接收的图像数据驱动记录头，向记录纸输出彩色补片。测量其明亮度的结果如图11所示，即使变更记录头，也能得到大致相同明亮度的轮廓。其结果是，使用这些记录头制作喷墨打印机时，把其打印机或打印机驱动器的图像处理通过使用选择的图像灰度校正参数来进行，则即使使用任何喷墨打印机来进行图像制作，都能得到大致相同的图像质量。

下面说明实施例6的彩色喷墨打印机。

图12是表示各色的每一个的灰度水平与明亮度的关系以及偏差的图。

如从图12了解的那样，各种颜色相对灰度水平来说，其明亮度变化的大小、明亮度偏差的范围(偏差的大小)是不同的。于是，测量各色的明亮度，根据各自的明亮度来对每个颜色选择图像灰度校正参数便可。这样，就能选择对各自颜色最适合的图像灰度校正参数，通过使用对每个该各色是最佳化的图像灰度校正参数来进行图像处理，就能在即使利用对每个颜色其特性不同的记录头时，也能得到经常相同的图像质量。

根据评价本发明图像处理方法的结果，对图像灰度校正参数的选择方法更详细地进行叙述。

安装有Y、M、C、K记录头的彩色喷墨打印机中，Y、M、K记录头原样不动，把青绿色C更换成多个打印头，使用相同图像灰度校正参数而比较输出的彩色补片图像。输出的彩色补片是蓝青绿色C、青绿色G、蓝色B的彩色补片。其结果是若明亮度超过平均值±10，则明显不同，需要把其设定在平均值±10以内，最好是在±5以内。因此，相对记录头的偏差在选择最佳的图像灰度校正参数时，为了使输出图像进入到所述范围内，就需要制作图像灰度校正参数。

灰度水平与明亮度的关系，随颜色的不同其轮廓有大的不同。例如，是黄色Y的情况下，相对灰度水平0～255，其明亮度差是小于或等于10地小，但是黑色K的情况是大于或等于70而非常地具有差。而且对记录头的偏差也是黄色Y小、黑色K大。因此，相对明亮度的偏差，为了把图像灰度校正参数的种类设定在某种明亮度差以内时，就产生在黄色Y和黑色K的其种类的数目不同。例如，黄色Y明亮度的记录头之间偏差是4，黑色K是14，而明亮度的偏差对2要使用一种图像灰度校正参数时，则黑色K是需要8种图像灰度校正参数，而黄色Y需要两种图像灰度校正参数便可。因此，根据颜色能改变图像灰度校正参数的种类数，能谋求选择的简单化并减少存储图像灰度校正参数的存储器和硬盘。

说明实施例7的彩色喷墨打印机。

在测量黄色Y的明亮度而选择黄色记录头的图像灰度校正参数时，如从图12了解的那样，在灰度水平0～255之间黄色Y的明亮度变化小，需要进行非常高精度的测量。而且在测量中容易产生误差。

因此，代替明亮度的测量而测量彩色补片的浓度，根据浓度的偏差来选择图像灰度校正参数。

图13是表示黄色Y的灰度水平与浓度的关系、其偏差的图。

如从图13了解的那样，浓度的情况是相对灰度水平有比较大的变化，而且记录头之间的偏差也容易区别。因此，测量黄色Y的彩色补片的浓度，根据其浓度值来选择图像灰度校正参数。

下面说明实施例8的喷墨打印机中有喷射特性的头之间偏差的校正方法。

图14是表示记录头中灰度水平与浓度关系的图，其是准备几个头并进行更换，把中间浓度(灰度水平0～255)的彩色补片通过图像灰度贯穿、高频振动基体的图像处理进行打印，是测量其浓度的结果。更换的仅是头，而以相同的驱动条件(驱动波形、驱动频率)和记录纸的种类等进行打印。浓度的测量，是灰度水平是0、2、4、…250、252、254、255的情况下，按每两个灰度水平测量0～254，最后测量灰度水平255。在浓度的测量中使用X-Rite社的X-Rite938。如从图14中了解的那样，了解到若更换头，即使在相同驱动条件下得到的浓度，其也有差别。

相对地，把图像灰度校正图表变更成图10A所示的那样，选择对各自的记录头最佳的图像灰度参数。作为图像灰度校正图表，图10A的图像灰度曲线，是在凹形状内有宽度，但并不限定于此，也有如图10B那样能从凹形状到凸形状选择的情况。它们是通过喷墨头的特性来决定的。在本发明的喷墨打印机或打印机驱动器中预先存储有多个图像灰度校正参数。在此所说的图像灰度校正参数，是相对灰度水平0～255而设定输出值的图表。在喷墨打印机进行图像处理时，也需要先把多个图像灰度校正参数存储在喷墨打印机内，通常是存储在ROM等的存储器中。如图6所示，PC打印机驱动器在进行图像灰度校正时，是存储在PC内的硬盘等存储装置中。

以后者的打印机驱动器进行图像处理的情况为例，进一步叙述具体的实施例时，则是根据从保存的多个图像灰度校正参数中作为最适合喷墨头而选择的图像灰度校正参数，打印机驱动器对彩色补片的图像数据进行图像处理，把图像数据向喷墨打印机输出。

在此，叙述最佳图像灰度校正参数的选择方法。

预先把规定灰度水平下的浓度与最佳图像灰度校正参数的关系准备成图表。下面所示的表1就是其图表的一例。如表1所示，作为规定的灰度水平而准备多个水平，就能在各种各样的浓度中得到最佳的图像灰度校正参数，能更高精度地选择图像灰度校正参数，所以好。表1是表示在各自的灰度水平中，选择的图像灰度校正参数的种类(号码)和其选择的浓度的范围的图表。

表1黑油墨的图像灰度校正参数选择图表

灰度	图像灰度校正参数的号码(种类)
					水平	1	2	3	4
	0.81	0.77	0.73	0.70
					130	-	-	-	-
	0.77	0.73	0.70	0.66
						0.90	0.86	0.82	0.79
150	-	-	-	-
						0.86	0.82	0.79	0.75
	0.98	0.94	0.90	0.87
					170	-	-	-	-
	0.94	0.90	0.87	0.83
					灰度	图像灰度校正参数的号码(种类)

水平	5	6	7	8
						0.66	0.63	0.59	0.55
130	-	-	-	-
						0.63	0.59	0.55	0.50
	0.75	0.72	0.68	0.65
					150	-	-	-	-
	0.72	0.68	0.65	0.61
						0.83	0.79	0.76	0.72
170	-	-	-	-
						0.79	0.76	0.72	0.68

实际测量打印的多个灰度水平的彩色补片浓度。这时的打印需要使用图像灰度贯穿(输入的灰度水平与输出的灰度水平相等)来进行。从测量的浓度值和表1选择在各自灰度水平下的图像灰度校正参数。在由多个灰度水平得到的图像灰度校正参数种类中，把最多的设定为该头的图像灰度校正参数。

图15是表示使用选择了最佳图像灰度校正参数的不同的记录头，测量灰度水平与浓度关系结果的图。

喷墨打印机使用这样选择的图像灰度校正参数，根据接收的图像数据而驱动头，向记录纸上输出彩色补片。如图15所示，测量其浓度的结果是，即使变更头，也能得到大致相同浓度的轮廓。其结果是，使用这些头制作喷墨打印机时，把其打印机或打印机驱动器的图像处理通过使用选择的图像灰度校正参数来进行，则即使使用任何喷墨打印机来进行图像制作，都能得到大致相同的图像质量。

本实施例通过测量浓度来检测记录头之间的偏差，并选择最佳的图像灰度校正图表，所以也不用特别地分解装置，就能制作彩色补片图像，仅利用测色便可，所以能非常简单地选择图像灰度校正参数。在不是头单体，而是在作为打印机组装的状态下能进行图像灰度校正参数的选择，所以例如在工厂的组装线中也能容易地进行，组装、检查的时间缩短。不仅在工厂的工序中，而且例如用户也能实施。

作为其他实施例，把浓度的测量用一个灰度水平实施的例进行表示。

图16是表示不同的头中灰度水平与浓度关系的图。如从图16所示灰度水平与浓度的关系所了解的那样，不同头的灰度与浓度的轮廓之间有不交叉的关系时(一般情况下该关系成立)，通过测量任一个灰度水平的明亮度就能一下子决定是哪个轮廓的关系并知道头的行。因此，测量一个灰度水平的浓度，就能根据其值来决定使用哪个图像灰度校正图表，使用该图像灰度校正图表来进行图像处理。这样，就绝对缩短了选择图像灰度校正参数所需要的时间，缩短了工序检查的时间。

说明一下彩色喷墨打印机的其他实施例。

图17是表示各色的每一个的灰度水平与浓度的关系以及偏差的图表。如从其了解的那样，各种颜色相对灰度水平来说，其浓度变化的大小、浓度偏差的范围(偏差的大小)是不同的。于是，测量各色的浓度，根据各自的浓度来对每个颜色选择图像灰度校正参数便可。即把表1那样的选择图表，按每个各种颜色在各自的浓度范围下制作，通过把测量的彩色补片与其图表进行比较，就能选择对各自颜色最适合的图像灰度校正参数，通过使用对每个该各色是最佳化的图像灰度校正参数来进行图像处理，就能在即使利用对每个颜色其特性不同的头时，也能得到经常相同的图像质量。

在此，作为所说的经常是相同的图像质量，是指使用Y、M、C这三色制作灰色和黑色时，打印机的灰色和黑色的色彩度的差是小于或等于10。根据本发明者们的实验，通过把色彩度的差设定为是小于或等于10，就不能区别打印机之间的颜色的不同，而能得到大致相同的颜色。

若对本实施例的图像灰度校正参数的选择方法更具体地进行叙述时，则是首先使用喷墨打印机以Y、M、C、K各色打印灰度水平0～255的彩色补片。这时，作为图像灰度校正值，需要使用预先把浓度与图像灰度校正参数的关系进行测量时的图像灰度校正值。本实施例在预先求出浓度与图像灰度校正参数的关系时，是用图像灰度贯穿(输入与输出是1对1关系的图像灰度图表)进行的。

因此，在输出彩色补片时也是以图像灰度贯穿输出。而且中间色调的处理是使用高频振动法。从这样输出的彩色补片中，测量作为特别决定的灰度水平而相当于是灰度水平128的彩色补片的浓度。从测量的浓度和预先求得的浓度与图像灰度校正参数的关系，来选择对该记录头最合适的图像灰度校正参数。使用这样选择的图像灰度校正参数来进行图像处理。

即使对其他的喷墨打印机，也是用同样的方法测量浓度，根据其浓度选择对该喷墨打印机最合适的图像灰度校正参数。

比较使用该两个喷墨打印机输出的彩色图像，哪个都能得到大致相同的图像质量。为了进行比较，把用两个喷墨打印机使用相同的图像灰度校正参数制作的图像进行比较的结果是，其是图像浓度、色彩不同的图像。

说明实施例9的喷墨打印机。

在工厂的检查工序等处，以上所述那样选择的图像灰度校正参数，被显示在喷墨记录装置的本体上。

为了使用该喷墨打印机制作图像，就需要打印机驱动器。打印机驱动器一般的是安装在连接喷墨打印机的PC上后使用。这样，安装在PC上之后，需要对该打印机驱动器指示与该喷墨打印机一致的图像灰度校正参数。

作为该方法，可以通过如所述那样在喷墨打印机的本体上显示选择的图像灰度校正参数，来指示打印机驱动器使用的图像灰度校正参数。向喷墨打印机本体的显示方法，例如是表示图像灰度校正参数种类的号码和记号等便可。通过把该显示数据向PC打印机驱动器输入，就能设定对连接的喷墨打印机最合适的图像灰度校正参数，选择对灰度水平0～255设定了输出值的图像灰度校正图表，在打印机驱动器中使用。

作为实施例10，也可以不是喷墨打印机本体上，而是在记录头上显示打印机驱动器中使用的图像灰度校正参数。通过在记录头上进行显示，例如在用户使用中进行更换打印头时等，也能对更换了的记录头设定最佳的图像灰度校正参数。

下面，图18是表示实施例11图像形成***的概略结构图。

实施例11的图像形成***中，电脑(PC)35和喷墨打印机38通过双向的接口(例如电脑用打印机输出规格I/F)和网络接口37、39，连接成能双向通信。通过这些网络接口37、39，在PC35的打印机驱动器的图像处理部进行了各种处理后的图像数据和喷墨打印机38内的各种状态信息，在PC与喷墨打印机之间双向传送。

PC的打印机驱动器，把通过双向通讯从喷墨打印机得到的图像灰度校正参数的种类(或也可以是图像灰度校正图表本身)保存在存储器中。这样，对连接的喷墨打印机最合适的图像灰度校正参数就在打印机驱动器侧被认识，并能根据该图像灰度校正参数来进行图像处理。

下面说明实施例12的图像形成***。

该图像形成***中，喷墨打印机与PC通过双向的I/F(例如电脑用打印机输出规格I/F)和网络I/F被连接成能双向通信。通过这些I/F，在PC的打印机驱动器的图像处理部经过了各种处理后的图像数据和喷墨打印机内的各种状态信息，在PC与喷墨打印机之间双向传送。

喷墨打印机中，对该喷墨打印机最适合的图像灰度校正参数，例如ROM等也被存储在存储器中。而且喷墨打印机的CPU和I/F电路，能根据来自PC的要求把该存储器保存的图像灰度校正参数，通过所述的I/F向PC输出。

另一方向，PC的打印机驱动器，把通过双向通讯从喷墨打印机得到的表示图像灰度校正参数种类的数据保存在存储器中。在打印机驱动器中存储有与表示图像灰度校正参数的数据有关联的，设定对应于灰度水平0～255输出水平的多个图像灰度校正图表。这样，对连接的喷墨打印机最合适的图像灰度校正参数就在打印机驱动器侧被认识，并能根据该图像灰度校正参数来进行图像处理。

下面说明实施例13的热记录装置。

图19是表示作为适用本发明串行打印机的热记录装置机构部的立体图。

图19所示的热记录装置，是使用把发热元件与被记录体的宽度一致地串联状配列的热头51的行打印机形式的打印机。

热头51被设置成，对通过被记录体相对设置的压纸滚筒52给予适当压力地进行接触。被记录体，即热敏纸55通过送纸辊53和压力辊54被从热敏纸卷筒拉出，并向热头51与压纸滚筒52之间送去。当检测到热敏纸55到达了规定位置时，向热头51送出图像信号，根据图像信号使各发热元件发热，在热敏纸55上进行印刷。

图15的例是表示了使用热敏纸的例，但使用普通纸和复印纸也能进行复印印刷。

如以上所述，在图像处理的各种参数中之所以着眼于图像灰度参数，是由于其不涉及到成本的同时，作为参数还容易制作和校正的缘故。在图像处理中，CMM图表也同样地能应对，但CMM图表的制作需要专门的环境，且是非常麻烦的操作，所以，在开发阶段没有适应性，而且作为制品到达用户手后，即使想通过用户自己的手进行调整，其校正也不容易。

相反，若是图像灰度参数的话，则例如即使是用户水平，也能容易进行制作和校正。

本发明的具体实施例，仅表示了喷墨记录装置和热记录装置，也适用于以下的记录头：作为根据多值的图像数据并驱动记录元件而在被记录体上形成图像的记录装置记录头的其他例，对沿电子照相打印机的感光鼓配置高密度发光二极管阵列记录头并使用收敛性杆阵列透镜使其在感光鼓上成像的发光二极管打印机的记录头，和通过电控制阵列的多个液晶透射光通量而进行把光束向感光鼓照射的液晶打印机的记录头等，都在本发明的技术范围之内。

如从以上说明中了解的那样，根据本发明，有下面的效果。

在具有形成有喷墨记录头、热记录头这样多个记录元件的记录头，并根据多值的图像数据驱动所述记录元件在被记录体上形成图像的记录装置的图像处理方法中，即使记录头的特性有偏差，也能仅通过选择根据特性的图像灰度校正参数，而不变更记录头的驱动条件等，就校正偏差。

即使由记录头的不同而打印图像的明亮度和浓度上有偏差，也能通过制作彩色补片并测色和选择图像灰度校正参数，而不变更记录头的驱动条件等就校正偏差，在任何记录装置中进行形成图像也能得到相同的图像质量。

在喷墨记录头的情况下，即使在喷射特性上有偏差，也能不变更喷墨记录头的驱动条件等，通过根据喷射特性来选择图像灰度校正参数，就简单地校正偏差，在形成的图像上不产生卫星点、污点等而得到良好图像质量的同时，在任何喷墨记录装置中进行形成图像也能得到相同的图像质量。

在彩色喷墨记录装置的情况下，由于是选择对各色的每一个的喷墨记录头最佳的图像灰度校正参数来进行形成图像，所以即使在任何喷墨记录装置中进行形成图像也能得到形成的图像浓度、色彩一致的高图像质量。

本实施例表示了明亮度是小于或等于±10的例，但即使对使用YMC3色制作的黑色，在色彩上也没有不同，从得到更高图像质量的点来看，不是明亮度，而是把YMC3色的黑色色彩度设定在规定值以下，也有同样的效果。作为该情况下的规定值，根据本发明者们的实验，通过把其设定成小于或等于±10的色彩度，在人的眼中也能得到在色彩上没有偏差的黑色。

Claims (35)

1、一种图像处理方法，其具有形成多个记录元件的记录头，根据多值的图像数据驱动所述记录元件而在被记录体上形成图像的记录装置的图像处理方法，其特征在于，其根据所述记录头的记录特性来选择图像灰度校正参数，并使用该选择的图像灰度校正参数来形成图像。

2、一种记录装置，其具有形成多个记录元件的记录头，根据多值的图像数据驱动所述记录元件而在被记录体上形成图像的记录装置，其特征在于，其具有：根据所述记录头的记录特性来选择图像灰度校正参数的选择装置，和利用该选择装置选择的图像灰度校正参数来形成图像的图像形成装置。

3、一种图像处理方法，其具有形成多个记录元件的记录头，根据多值的图像数据驱动所述记录元件而在被记录体上形成图像的记录装置的图像处理方法，其特征在于，其根据所述记录头的打印图像明亮度特性来选择图像灰度校正参数，并使用该选择的图像灰度校正参数来形成图像。

4、一种记录装置，其具有形成多个记录元件的记录头，根据多值的图像数据驱动所述记录元件而在被记录体上形成图像的记录装置，其特征在于，其具有：根据所述记录头的打印图像明亮度特性来选择图像灰度校正参数的选择装置，和利用该选择装置选择的图像灰度校正参数来形成图像的图像形成装置。

5、一种图像处理方法，其具有形成多个记录元件的记录头，根据多值的图像数据驱动所述记录元件而在被记录体上形成图像的记录装置的图像处理方法，其特征在于，其根据所述记录头的打印图像浓度特性来选择图像灰度校正参数，并使用该选择的图像灰度校正参数来形成图像。

6、一种记录装置，其具有形成多个记录元件的记录头，根据多值的图像数据驱动所述记录元件而在被记录体上形成图像的记录装置，其特征在于，其具有：根据所述记录头的打印图像浓度特性来选择图像灰度校正参数的选择装置，和利用该选择装置选择的图像灰度校正参数来形成图像的图像形成装置。

7、一种图像处理方法，其具有形成多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从该喷嘴喷射油墨滴而在被记录体上形成图像的喷墨记录装置的图像处理方法，其特征在于，其根据所述喷墨记录头的喷射特性来选择图像灰度校正参数，并使用该选择的图像灰度校正参数来形成图像。

8、一种喷墨记录装置，其具有形成多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从该喷嘴喷射油墨滴而在被记录体上形成图像的喷墨记录装置，其特征在于，其具有：根据所述喷墨记录头的喷射特性来选择图像灰度校正参数的选择装置，和利用该选择装置选择的图像灰度校正参数来形成图像的图像形成装置。

9、如权利要求8所述的喷墨记录装置，其特征在于，所述喷墨记录头的喷射特性是相对输入灰度水平的所述油墨滴体积的特性。

10、如权利要求8所述的喷墨记录装置，其特征在于，所述喷墨记录头的喷射特性是相对输入灰度水平的所述油墨滴速度的特性。

11、一种图像处理方法，其具有形成多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从该喷嘴喷射油墨滴而在被记录体上形成图像的喷墨记录装置的图像处理方法，其特征在于，其根据所述喷墨记录头的打印图像明亮度来选择图像灰度校正参数，并使用该选择的图像灰度校正参数来形成图像。

12、一种喷墨记录装置，其具有形成多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从该喷嘴喷射油墨滴而在被记录体上形成图像的喷墨记录装置，其特征在于，其具有：根据所述记录头的打印图像明亮度来选择图像灰度校正参数的选择装置，和利用该选择装置选择的图像灰度校正参数来形成图像的图像形成装置。

13、如权利要求12所述的喷墨记录装置，其特征在于，其是根据相对多个灰度水平的明亮度来选择所述图像灰度校正参数。

14、如权利要求12所述的喷墨记录装置，其特征在于，其是根据相对一个灰度水平的明亮度来选择所述图像灰度校正参数。

15、一种图像处理方法，其具有形成多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从该喷嘴喷射油墨而在被记录体上形成图像的喷墨记录装置的图像处理方法其特征在于，，其根据所述喷墨记录头的打印图像浓度来选择图像灰度校正参数，并使用该选择的图像灰度校正参数来形成图像。

16、一种喷墨记录装置，其具有形成多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从该喷嘴喷射油墨滴而在被记录体上形成图像的喷墨记录装置，其特征在于，其具有：根据所述记录头的打印图像浓度来选择图像灰度校正参数的选择装置，和利用该选择装置选择的图像灰度校正参数来形成图像的图像形成装置。

17、如权利要求16所述的喷墨记录装置，其特征在于，其是根据相对多个灰度水平的浓度来选择所述图像灰度校正参数。

18、如权利要求16所述的喷墨记录装置，其特征在于，其是根据相对一个灰度水平的浓度来选择所述图像灰度校正参数。

19、一种喷墨记录装置，其是具有多个形成有多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从各自喷墨记录头的喷嘴喷射多色的油墨滴而在被记录体上形成彩色图像的喷墨记录装置，其特征在于，其根据各自所述喷墨记录头的特性来分别选择图像灰度校正参数。

20、一种喷墨记录装置，其是具有多个形成有多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从各自喷墨记录头的喷嘴喷射多色的油墨滴而在被记录体上形成彩色图像的喷墨记录装置，其特征在于，其根据所述喷墨记录头打印图像的各色明亮度来选择各自颜色的图像灰度校正参数。

21、一种喷墨记录装置，其是具有多个形成有多个喷嘴的喷墨记录头，根据多值的图像数据从各自喷墨记录头的喷嘴喷射多色的油墨滴而在被记录体上形成彩色图像的喷墨记录装置，其特征在于，其根据所述喷墨记录头打印图像的各色浓度来选择各自颜色的图像灰度校正参数。

22、如权利要求8、16、19到21任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，其显示选择的所述图像灰度校正参数。

23、如权利要求19到21任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，其把选择的所述图像灰度校正参数根据每个颜色进行显示。

24、一种打印机驱动器，其是如权利要求7、11、15任一项所述的实施图像处理方法的喷墨记录装置的打印机驱动器，其特征在于，其根据选择的所述图像灰度校正参数把图像数据向所述喷墨记录装置输出。

25、如权利要求24所述的打印机驱动器，其特征在于，其具有设定选择的所述图像灰度校正参数的装置。

26、一种图像处理装置，其与喷墨记录装置能够通信的图像处理装置，其特征在于，包括：指示装置，其向所述喷墨记录装置要求图像灰度校正参数或其种类；接收装置，其从所述喷墨记录装置接收所述图像灰度校正参数或其种类；图像处理部，其根据由所述接收装置接收的所述图像灰度校正参数或其种类，进行图像灰度校正参数的调整。

27、如权利要求8、12、16、19到21任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，其具有存储多个图像灰度校正参数的装置，并从该多个图像灰度校正参数中选择一个。

28、如权利要求19到21任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，其具有把多个图像灰度校正参数根据每个颜色进行存储的装置，并从多个所述图像灰度校正参数中在每个颜色中选择一个。

29、如权利要求19到21任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，其选择的图像灰度校正参数，使同色的多个不同的喷墨记录头的图像明亮度在±10以内。

30、如权利要求19到21任一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，其具有把多个图像灰度校正参数根据每个颜色进行存储的装置，多个所述图像灰度校正参数的数目，至少在两个颜色上不同。

31、如权利要求30所述的喷墨记录装置，其特征在于，其具有设定所述图像灰度校正参数种类的装置。

32、一种图像形成***，其由图像处理装置和喷墨记录装置构成，其特征在于，所述图像处理装置包括：指示装置，其向所述喷墨记录装置要求图像灰度校正参数选择数据；接收装置，其从所述喷墨记录装置接收所述图像灰度校正参数选择数据；图像处理部，其根据由所述接收装置接收的所述图像灰度校正参数选择数据，从多个图像灰度校正参数中选择一个，所述喷墨记录装置包括：存储装置，其存储所述图像灰度校正参数选择数据；发送装置，其把所述图像灰度校正参数选择数据向所述图像处理装置发送。

33、一种图像形成方法，其是由图像处理装置和喷墨记录装置构成的图像形成***的图像形成方法，其特征在于，其包括：从所述图像处理装置向所述喷墨记录装置要求图像灰度校正参数选择数据的过程，和在所述喷墨记录装置中制作图像灰度校正参数选择数据的过程，和把制作的所述图像灰度校正参数选择数据向所述图像处理装置发送的过程，和在所述图像处理装置中接收从所述喷墨记录装置发送来的图像灰度校正参数选择数据的过程，和根据接收的图像灰度校正参数选择数据来选择图像灰度校正参数的过程。

34、如权利要求1或3所述的图像处理方法，其特征在于，其形成有所述多个记录元件的记录头是热头，根据该热头的灰度记录特性来选择图像灰度校正参数，使用该选择图像灰度校正参数来形成图像。

35、如权利要求2或4所述的记录装置，其特征在于，其形成有所述多个记录元件的记录头是热头，其具有：根据该热头的灰度记录特性来选择图像灰度校正参数的选择装置，和使用该选择装置选择的图像灰度校正参数来形成图像的图像形成装置。

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