CN1683102A - 容器接口法兰密封面加工装置 - Google Patents

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Abstract

容器接口法兰密封面加工装置，以法兰外壁为安装基准，液压马达固定在卸荷套上，夹臂由夹爪连环与3个夹爪组成，其中夹爪连环连接在卸荷套的下面，夹爪的下端分别由胀紧螺钉固定在法兰的外壁上，液压马达的输出轴上固连的转盘定位在卸荷套的孔中，转臂固定连接在转盘上，减速器固定连接在转臂上，减速器的输出轴通过套固连在丝杠上，丝杠上套有一个与刀架转台固连的螺母，装有可转刀架刀架转台安装在转臂的导轨中，刀架体固定在刀架转台上。刀架体上装有一步进电动机，其输出轴上固连有连接套，将一丝杠与另一步进电动机的输出轴固连为一体，在丝杠上装有与刀台固连的螺母，刀台安装在刀架体的导轨中。对法兰密封面直接加工，使加工简单、方便。

Description

容器接口法兰密封面加工装置
技术领域
本发明涉及化工容器的接口法兰密封面加工方法及加工装置结构。
背景技术
化工容器接口法兰密封面的精加工是在容器焊接工作完成，为确保容器对接接口密封性的严密，特别是法兰的端面密封梯形槽精度对密封性影响最大，密封面的精加工是容器的最后一道机械加工工序，。这道工序的加工特点是容器的重量及体积大，加工时工件不能运动。现有技术中是把容器搬到大型镗铣床上加工，缺点是工件运输困难、加工时对刀困难、效率低，刀具切刃宽、吃刀抗力大、密封面加工质量差，加工成本高。当容器使用中，对法兰密封面维修时加工成本更高。
发明内容
本发明的目的是提供一种便携式密封面加工装置，以容器接口法兰的外壁为安装基准，装卡在被加工法兰的外圆周上，对法兰密封面直接加工，使加工简单、方便。
本发明是容器接口法兰密封面加工装置，包括一个液压马达(14)，液压马达(14)固定在卸荷套(13)上，夹臂(2)由夹爪连环(2′)与至少2个夹爪(2″)组成，其中夹爪连环(2′)连接在卸荷套(13)的下面，夹爪(2″)的下端分别由胀紧螺钉(1)固定在法兰的外壁(E)上，液压马达(14)的输出轴(14′)上固连有转盘(12)，将转盘(12)定位在卸荷套(13)的孔中，转臂(4)固定连接在转盘(12)上，减速器(6)固定连接在转臂(4)上，有一步进电动机(7)连接在减速器(6)上，作为减速器(6)的动力输入，减速器(6)的输出轴通过套(17)固连在丝杠(3)上，丝杠(3)上套有一个与刀架转台(20)固连的螺母(21)，刀架转台(20)安装在转臂(4)的导轨(4′)中，在刀架转台(20)上安装有可手动旋转的可转刀架(18)，刀架体(23)固定在刀架转台(20)上。刀架体(23)上装有一步进电动机(24)，在步进电动机(24)的输出轴上固连有连接套(25)，将丝杠(26)与步进电动机(24)的输出轴固连为一体，在丝杠(26)上装有一螺母(28)，螺母(28)与刀台(29)固连，刀台(29)安装在刀架体(23)的导轨(23′)中。加工刀具安装在刀台(29)的装刀槽(29′)中。
可转刀架(18)由销轴(22)及螺钉(19)安装在刀架转台(20)上。
液压马达(14)的轴线(O1O1′)与卸荷套(13)、转盘(12)的轴线同轴。
液压马达(14)的轴线(O1O1′)与丝杠(3)的轴线(O2O2′)垂直。
丝杠(26)的轴线(O3O3′)与丝杠(3)的轴线(O2O2′)垂直时，步进电动机(7)与步进电动机(24)可实现转臂(4)的导轨(4′)与刀架体(23)的导轨(23′)两个方向之间的插补联动运动及单独运动控制。
丝杠(26)的轴线(O3O3′)与丝杠(3)的轴线(O2O2′)不垂直时，刀架体(23)的导轨(23′)的倾斜角度决定密封槽斜度，步进电动机(24)单独运动控制，对法兰密封槽斜面进行进给加工。
夹爪(2″)的上端在夹爪连环(2′)上安装位置对称法兰的圆心(O)，夹爪(2″)的中心线分别经过法兰的圆心(O)，相邻两个夹爪(2″)的中心线所夹圆心角等于360°除以所安装夹爪(2″)的数量。
夹爪(2″)的分别套在法兰外壁(E)上，其下端分别固定安装在刚性加强环(8)上，其安装位置对称于法兰的圆心(O)。
套环(32)安装于夹爪(2″)下端，在套环(32)的内缘上安装有胀紧螺钉(1)。
本发明的优点是加工装置简单，体积小，重量轻，加工法兰密封面的适应面宽。搬运方便。跟随容器的法兰在线加工。
附图说明
图1(1)是本发明装置的俯视图，图1(2)是图1(1)中B-B向剖视图，图1(1)也是图1(2)中A-A向剖视图，图2(1)、2(2)、2(3)均为可转刀架的结构图，其中图2(1)是图2(3)中C-C向剖视图，图2(2)是图2(1)中D-D象剖视图，图2(3)是图2(1)中E-E向剖视图，图3为本发明另一实施例的结构图。
具体实施方式
如图1(1)、1(2)所示，本发明的装置包括一个液压马达(14)，液压马达(14)固定在卸荷套(13)上，夹臂(2)由夹爪连环(2′)与3个夹爪(2″)组成，其中夹爪连环(2′)通过螺栓(11)连接在卸荷套(13)的下面，夹爪(2″)的下端分别由胀紧螺钉(1)固定在法兰的外壁(E)上。液压马达(14)的输出轴(14′)上固连有转盘(12)，在转盘(12)与卸荷套(13)之间有两个轴承(15)，将转盘(12)定位在卸荷套(13)的孔中，实现对液压马达(14)输出轴(14′)的卸荷。转臂(4)由螺钉(16)固定连接在转盘(12)上，减速器(6)由螺钉(5)固定连接在转臂(4)上，有一步进电动机(7)连接在减速器(6)上，作为减速器(6)的动力输入，减速器(6)的输出轴通过套(17)固连在丝杠(3)上，丝杠(3)上套有一个与刀架转台(20)固连的螺母(21)，刀架转台(20)安装在转臂(4)的导轨(4′)中，在刀架转台(20)上安装有可手动旋转的可转刀架(18)。
如图1(1)、1(2)、2(1)、2(2)、2(3)所示，可转刀架(18)由销轴(22)及螺钉(19)安装在刀架转台(20)上，在螺钉(19)松开时，可手动旋转可转刀架(18)。在转臂(4)上安装有步进电动机引出线的炭刷(9)，炭刷(9)对应的滑环(10)固定在夹臂(2)上。在液压马达(14)的输出轴转动时，通过转盘(12)带动转臂(4)及套(17)、丝杠(3)、刀架转台(20)进行主切削运动。在步进电动机(7)转动时，可带动可转刀架(18)沿转臂(4)的导轨(4′)移动。
刀架体(23)有螺钉(19)固定在刀架转台(20)上。刀架体(23)上装有一步进电动机(24)，在步进电动机(24)的输出轴上固连有连接套(25)，将丝杠(26)与步进电动机(24)的输出轴固连为一体，(27)为轴承，在丝杠(26)上装有一螺母(28)，螺母(28)与刀台(29)固连，刀台(29)安装在刀架体(23)的导轨(23′)中。加工刀具安装在刀台(29)的装刀槽(29′)中，(30)为固定加工刀具的螺钉。
液压马达(14)的轴线(O1O1′)与卸荷套(13)、转盘(12)的轴线同轴。
液压马达(14)的轴线(O1O1′)与丝杠(3)的轴线(O2O2′)垂直。
丝杠(26)的轴线(O3O3′)与丝杠(3)的轴线(O2O2′)垂直时，步进电动机(7)与步进电动机(24)可实现转臂(4)的导轨(4′)与刀架体(23)的导轨(23′)两个方向之间的插补联动运动及单独运动控制。
丝杠(26)的轴线(O3O3′)与丝杠(3)的轴线(O2O2′)不垂直时，刀架体(23)的导轨(23′)的倾斜角度决定密封槽斜度，步进电动机(24)单独运动控制，对法兰密封槽斜面进行进给加工。
如图1(1)、1(2)所示，夹爪(2″)的上端在夹爪连环(2′)上安装位置对称法兰的圆心(O)，夹爪(2″)的中心线分别经过法兰的圆心(O)，相邻两个夹爪(2″)的中心线所夹圆心角等于360°除以所安装夹爪(2″)的数量，即120°。夹爪(2″)的分别套在法兰外壁(E)上，其下端分别固定安装在刚性加强环(8)上，其安装位置对称于法兰的圆心(O)。
如图3所示，为本发明另一实施例的结构图，在法兰外壁(E)的直径较小时，套环(32)通过螺栓(31)安装于夹爪(2″)的下端，在套环(32)的内缘上安装有胀紧螺钉(1)，由胀紧螺钉(1)固定在法兰外壁(E)上。
切削运动的过程为：主运动是液压马达(14)带动转臂(4)的旋转；进给运动的组合有：步进电动机(7)单独运动实现法兰端面的进给加工；在转臂(4)的导轨与刀架体(23)导轨(23′)垂直安装时，步进电动机(7)与步进电动机(24)可实现转臂(4)导轨(4′)与刀架体(23)导轨(23′)两个方向之间的插补联动运动及单独运动控制；在转臂(4)的导轨(4′)与刀架体23导轨(23′)不垂直安装时，由刀架体(23)导轨(23′)的倾斜角度决定密封槽斜度，步进电动机(24)单独运动控制就可实现法兰密封槽斜面的进给加工。

Claims (9)

1、容器接口法兰密封面加工装置，包括一个液压马达(14)，其特征在于液压马达(14)固定在卸荷套(13)上，夹臂(2)由夹爪连环(2′)与至少2个夹爪(2″)组成，其中夹爪连环(2′)连接在卸荷套(13)的下面，夹爪(2″)的下端分别由胀紧螺钉(1)固定在法兰的外壁(E)上；液压马达(14)的输出轴(14′)上固连有转盘(12)，将转盘(12)定位在卸荷套(13)的孔中，转臂(4)固定连接在转盘(12)上；减速器(6)固定连接在转臂(4)上，有一步进电动机(7)连接在减速器(6)上，减速器(6)的输出轴通过套(17)固连在丝杠(3)上，丝杠(3)上套有一个与刀架转台(20)固连的螺母(21)，刀架转台(20)安装在转臂(4)的导轨(4′)中；在刀架转台(20)上安装有可手动旋转的可转刀架(18)，刀架体(23)固定在刀架转台(20)上；刀架体(23)上装有一步进电动机(24)，在步进电动机(24)的输出轴上固连有连接套(25)，将丝杠(26)与步进电动机(24)的输出轴固连为一体，在丝杠(26)上装有一螺母(28)，螺母(28)与刀台(29)固连，刀台(29)安装在刀架体(23)的导轨(23′)中，加工刀具安装在刀台(29)的装刀槽(29′)中。
2、根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征在于可转刀架(18)由销轴(22)及螺钉(19)安装在刀架转台(20)上。
3、根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征在于液压马达(14)的轴线(O1O1′)与卸荷套(13)、转盘(12)的轴线同轴。
4、根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征是液压马达(14)的轴线(O1O1′)与丝杠(3)的轴线(O2O2′)垂直。
5、根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征是丝杠(26)的轴线(O3O3′)与丝杠(3)的轴线(O2O2′)垂直时，步进电动机(7)与步进电动机(24)可实现转臂(4)的导轨(4′)与刀架体(23)的导轨(23′)两个方向之间的插补联动运动及单独运动控制。
6、根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征是丝杠(26)的轴线(O3O3′)与丝杠(3)的轴线(O2O2′)不垂直时，刀架体(23)的导轨(23′)的倾斜角度决定密封槽斜度，步进电动机(24)单独运动控制，对法兰密封槽斜面进行进给加工。
7、根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征在于夹爪(2″)的上端在夹爪连环(2′)上安装位置对称法兰的圆心(O)，夹爪(2″)的中心线分别经过法兰的圆心(O)，相邻两个夹爪(2″)的中心线所夹圆心角等于360°除以所安装夹爪(2″)的数量。
8、根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征在于夹爪(2″)的分别套在法兰外壁(E)上，其下端分别固定安装在刚性加强环(8)上，其安装位置对称于法兰的圆心(O)。
9、根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征在于套环(32)安装于夹爪(2″)下端，在套环(32)的内缘上安装有胀紧螺钉(1)。
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