CN100400209C - 容器接口法兰密封面加工装置 - Google Patents
容器接口法兰密封面加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100400209C CN100400209C CNB2004100732561A CN200410073256A CN100400209C CN 100400209 C CN100400209 C CN 100400209C CN B2004100732561 A CNB2004100732561 A CN B2004100732561A CN 200410073256 A CN200410073256 A CN 200410073256A CN 100400209 C CN100400209 C CN 100400209C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jaw
- leading screw
- seal surface
- processing container
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
Abstract
容器接口法兰密封面加工装置，以法兰外壁为安装基准，液压马达固定在卸荷套上，夹臂由夹爪连环与3个夹爪组成，其中夹爪连环连接在卸荷套的下面，夹爪的下端分别由胀紧螺钉固定在法兰的外壁上，液压马达的输出轴上固连的转盘定位在卸荷套的孔中，转臂固定连接在转盘上，减速器固定连接在转臂上，减速器的输出轴通过套固连在丝杠上，丝杠上套有一个与刀架转台固连的螺母，装有可转刀架刀架转台安装在转臂的导轨中，刀架体固定在刀架转台上。刀架体上装有一步进电动机，其输出轴上固连有连接套，将一丝杠与另一步进电动机的输出轴固连为一体，在丝杠上装有与刀台固连的螺母，刀台安装在刀架体的导轨中。对法兰密封面直接加工，使加工简单、方便。
Description
技术领域
本发明涉及化工容器的接口法兰密封面加工方法及加工装置结构。
背景技术
化工容器接口法兰密封面的精加工是在容器焊接工作完成，为确保容器对接接口密封性的严密，特别是法兰的端面密封梯形槽精度对密封性影响最大，密封面的精加工是容器的最后一道机械加工工序，这道工序的加工特点是容器的重量及体积大，加工时工件不能运动。现有技术中是把容器搬到大型镗铣床上加工，缺点是工件运输困难、加工时对刀困难、效率低，刀具切刃宽、吃刀抗力大、密封面加工质量差，加工成本高。当容器使用中，对法兰密封面维修时加工成本更高。
发明内容
本发明的目的是提供一种便携式密封面加工装置，以容器接口法兰的外壁为安装基准，装卡在被加工法兰的外圆周上，对法兰密封面直接加工，使加工简单、方便。
本发明是容器接口法兰密封面加工装置，包括一个液压马达14，液压马达14固定在卸荷套13上，夹臂2由夹爪连环2′与至少2个夹爪2″组成，其中夹爪连环2′连接在卸荷套13的下面，夹爪2″的下端分别由胀紧螺钉1固定在法兰的外壁E上，液压马达14的输出轴14′上固连有转盘12，将转盘12定位在卸荷套13的孔中，转臂4固定连接在转盘12上，减速器6固定连接在转臂4上，第一步进电动机7连接在减速器6上，作为减速器6的动力输入，减速器6的输出轴通过套17固连在第一丝杠3上，第一丝杠3上套有一个与刀架转台20固连的螺母21，刀架转台20安装在转臂4的导轨4′中，在刀架转台20上安装有可手动旋转的可转刀架18，刀架体23固定在刀架转台20上。刀架体23上装有第二步进电动机24，在第二步进电动机24的输出轴上固连有连接套25，将第二丝杠26与第二步进电动机24的输出轴固连为一体，在第二丝杠26上装有一螺母28，螺母28与刀台29固连，刀台29安装在刀架体23的导轨23′中。加工刀具安装在刀台29的装刀槽29′中。
可转刀架18由销轴22及螺钉19安装在刀架转台20上。
液压马达14的轴线O1O1′与卸荷套13、转盘12的轴线同轴。
液压马达14的轴线O1O1′与第一丝杠3的轴线O2O2′垂直。
第二丝杠26的轴线O3O3′与第一丝杠3的轴线O2O2′垂直时，第一步进电动机7与第二步进电动机24可实现转臂4的导轨4′与刀架体23的导轨23′两个方向之间的插补联动运动及单独运动控制。
第二丝杠26的轴线O3O3′与第一丝杠3的轴线O2O2′不垂直时，刀架体23的导轨23′的倾斜角度决定密封槽斜度，第二步进电动机24单独运动控制，对法兰密封槽斜面进行进给加工。
夹爪2″的上端在夹爪连环2′上安装位置对称法兰的圆心O，夹爪2″的中心线分别经过法兰的圆心O，相邻两个夹爪2″的中心线所夹圆心角等于360°除以所安装夹爪2″的数量。
夹爪2″的分别套在法兰外壁E上，其下端分别固定安装在刚性加强环8上，其安装位置对称于法兰的圆心O。
套环32安装于夹爪2″下端，在套环32的内缘上安装有胀紧螺钉1。
本发明的优点是加工装置简单，体积小，重量轻，加工法兰密封面的适应面宽。搬运方便。跟随容器的法兰在线加工。
附图说明
图1(1)是本发明装置的俯视图，图1(2)是图1(1)中B-B向剖视图，图1(1)也是图1(2)中A-A向剖视图，图2(1)、2(2)、2(3)均为可转刀架的结构图，其中图2(1)是图2(3)中C-C向剖视图，图2(2)是图2(1)中D-D象剖视图，图2(3)是图2(1)中E-E向剖视图，图3为本发明另一实施例的结构图。
具体实施方式
如图1(1)、1(2)所示，本发明的装置包括一个液压马达14，液压马达14固定在卸荷套13上，夹臂2由夹爪连环2′与3个夹爪2″组成，其中夹爪连环2′通过螺栓11连接在卸荷套13的下面，夹爪2″的下端分别由胀紧螺钉1固定在法兰的外壁E上。液压马达14的输出轴14′上固连有转盘12，在转盘12与卸荷套13之间有两个轴承15，将转盘12定位在卸荷套13的孔中，实现对液压马达14输出轴14′的卸荷。转臂4由螺钉16固定连接在转盘12上，减速器6由螺钉5固定连接在转臂4上，第一步进电动机7连接在减速器6上，作为减速器6的动力输入，减速器6的输出轴通过套17固连在第一丝杠3上，第一丝杠3上套有一个与刀架转台20固连的螺母21，刀架转台20安装在转臂4的导轨4′中，在刀架转台20上安装有可手动旋转的可转刀架18。
如图1(1)、1(2)、2(1)、2(2)、2(3)所示，可转刀架18由销轴22及螺钉19安装在刀架转台20上，在螺钉19松开时，可手动旋转可转刀架18。在转臂4上安装有步进电动机引出线的炭刷9，炭刷9对应的滑环10固定在夹臂2上。在液压马达14的输出轴转动时，通过转盘12带动转臂4及套17、第一丝杠3、刀架转台20进行主切削运动。在第一步进电动机7转动时，可带动可转刀架18沿转臂4的导轨4′移动。
刀架体23有螺钉19固定在刀架转台20上。刀架体23上装有第二步进电动机24，在第二步进电动机24的输出轴上固连有连接套25，将第二丝杠26与第二步进电动机24的输出轴固连为一体，27为轴承，在第二丝杠26上装有一螺母28，螺母28与刀台29固连，刀台29安装在刀架体23的导轨23′中。加工刀具安装在刀台29的装刀槽29′中，30为固定加工刀具的螺钉。
液压马达14的轴线O1O1′与卸荷套13、转盘12的轴线同轴。
液压马达14的轴线O1O1′与第一丝杠3的轴线O2O2′垂直。
第二丝杠26的轴线O3O3′与第一丝杠3的轴线O2O2′垂直时，第一步进电动机7与第二步进电动机24可实现转臂4的导轨4′与刀架体23的导轨23′两个方向之间的插补联动运动及单独运动控制。
第二丝杠26的轴线O3O3′与第一丝杠3的轴线O2O2′不垂直时，刀架体23的导轨23′的倾斜角度决定密封槽斜度，第二步进电动机24单独运动控制，对法兰密封槽斜面进行进给加工。
如图1(1)、1(2)所示，夹爪2″的上端在夹爪连环2′上安装位置对称法兰的圆心O，夹爪2″的中心线分别经过法兰的圆心O，相邻两个夹爪2″的中心线所夹圆心角等于360°除以所安装夹爪2″的数量，即120°。夹爪2″的分别套在法兰外壁E上，其下端分别固定安装在刚性加强环8上，其安装位置对称于法兰的圆心O。
如图3所示，为本发明另一实施例的结构图，在法兰外壁E的直径较小时，套环32通过螺栓31安装于夹爪2″的下端，在套环32的内缘上安装有胀紧螺钉1，由胀紧螺钉1固定在法兰外壁E上。
切削运动的过程为：主运动是液压马达14带动转臂4的旋转；进给运动的组合有：第一步进电动机7单独运动实现法兰端面的进给加工；在转臂4的导轨与刀架体23导轨23′垂直安装时，第一步进电动机7与第二步进电动机24可实现转臂4导轨4′与刀架体23导轨23′两个方向之间的插补联动运动及单独运动控制；在转臂4的导轨4′与刀架体23导轨23′不垂直安装时，由刀架体23导轨23′的倾斜角度决定密封槽斜度，第二步进电动机24单独运动控制就可实现法兰密封槽斜面的进给加工。
Claims (9)
1.容器接口法兰密封面加工装置，包括一个液压马达(14)，其特征在于液压马达(14)固定在卸荷套(13)上，夹臂(2)由夹爪连环(2′)与至少2个夹爪(2″)组成，其中夹爪连环(2′)连接在卸荷套(13)的下面，夹爪(2″)的下端分别由胀紧螺钉(1)固定在法兰的外壁(E)上；液压马达(14)的输出轴(14′)上固连有转盘(12)，将转盘(12)定位在卸荷套(13)的孔中，转臂(4)固定连接在转盘(12)上；减速器(6)固定连接在转臂(4)上，第一步进电动机(7)连接在减速器(6)上，减速器(6)的输出轴通过套(17)固连在第一丝杠(3)上，第一丝杠(3)上套有一个与刀架转台(20)固连的螺母(21)，刀架转台(20)安装在转臂(4)的导轨(4′)中；在刀架转台(20)上安装有可手动旋转的可转刀架(18)，刀架体(23)固定在刀架转台(20)上；刀架体(23)上装有第二步进电动机(24)，在第二步进电动机(24)的输出轴上固连有连接套(25)，将第二丝杠(26)与第二步进电动机(24)的输出轴固连为一体，在第二丝杠(26)上装有一螺母(28)，螺母(28)与刀台(29)固连，刀台(29)安装在刀架体(23)的导轨(23′)中，加工刀具安装在刀台(29)的装刀槽(29′)中。
2.根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征在于可转刀架(18)由销轴(22)及螺钉(19)安装在刀架转台(20)上。
3.根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征在于液压马达(14)的轴线(O1O1′)与卸荷套(13)、转盘(12)的轴线同轴。
4.根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征是液压马达(14)的轴线(O1O1′)与第一丝杠(3)的轴线(O2O2′)垂直。
5.根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征是第二丝杠(26)的轴线(O3O3′)与第一丝杠(3)的轴线(O2O2′)垂直时，第一步进电动机(7)与第二步进电动机(24)可实现转臂(4)的导轨(4′)与刀架体(23)的导轨(23′)两个方向之间的插补联动运动及单独运动控制。
6.根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征是第二丝杠(26)的轴线(O3O3′)与第一丝杠(3)的轴线(O2O2′)不垂直时，刀架体(23)的导轨(23′)的倾斜角度决定密封槽斜度，第二步进电动机(24)单独运动控制，对法兰密封槽斜面进行进给加工。
7.根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征在于夹爪(2″)的上端在夹爪连环(2′)上安装位置对称法兰的圆心(O)，夹爪(2″)的中心线分别经过法兰的圆心(O)，相邻两个夹爪(2″)的中心线所夹圆心角等于360°除以所安装夹爪(2″)的数量。
8.根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征在于夹爪(2″)的分别套在法兰外壁(E)上，其下端分别固定安装在刚性加强环(8)上，其安装位置对称于法兰的圆心(O)。
9.根据权利要求1所述的容器接口法兰密封面加工装置，其特征在于套环(32)安装于夹爪(2″)下端，在套环(32)的内缘上安装有胀紧螺钉(1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2004100732561A CN100400209C (zh) | 2004-11-02 | 2004-11-02 | 容器接口法兰密封面加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2004100732561A CN100400209C (zh) | 2004-11-02 | 2004-11-02 | 容器接口法兰密封面加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1683102A CN1683102A (zh) | 2005-10-19 |
| CN100400209C true CN100400209C (zh) | 2008-07-09 |
Family
ID=35262701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2004100732561A Expired - Fee Related CN100400209C (zh) | 2004-11-02 | 2004-11-02 | 容器接口法兰密封面加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100400209C (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102366939B (zh) * | 2011-06-28 | 2013-08-21 | 吴江市精工铝字制造厂 | 一种立体字工装台 |
| CN104354047A (zh) * | 2014-05-06 | 2015-02-18 | 兰州兰石重型装备股份有限公司 | 法兰密封面加工装置 |
| CN106077710A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-09 | 兰州兰石重型装备股份有限公司 | 大直径管箱密封面的加工装置及其使用方法 |
| CN113751768B (zh) * | 2021-07-22 | 2024-05-03 | 博澳精密工业(大连)有限公司 | 一种在线机械结构加工装置 |
| CN114101715B (zh) * | 2021-11-17 | 2024-03-29 | 集创机械制造无锡有限公司 | 一种小型法兰密封面加工设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2254385Y (zh) * | 1995-06-23 | 1997-05-21 | 张勇升 | 管道切割坡口机 |
| US5779406A (en) * | 1996-07-17 | 1998-07-14 | Dresser Industries, Inc. | Forming a nonuniform groove in an annular bore wall |
| JP2002355714A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 内周加工装置 |
-
2004
- 2004-11-02 CN CNB2004100732561A patent/CN100400209C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2254385Y (zh) * | 1995-06-23 | 1997-05-21 | 张勇升 | 管道切割坡口机 |
| US5779406A (en) * | 1996-07-17 | 1998-07-14 | Dresser Industries, Inc. | Forming a nonuniform groove in an annular bore wall |
| JP2002355714A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 内周加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1683102A (zh) | 2005-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101954501A (zh) | 管件数控钻床的钻削平台 | |
| CN206029622U (zh) | 一种五轴切割水刀 | |
| CN102554269A (zh) | 一种机床车磨中心 | |
| CN100400209C (zh) | 容器接口法兰密封面加工装置 | |
| CN216370835U (zh) | 一种装载机构件焊接用固定夹具 | |
| CN112267111A (zh) | 一种用于盾构机滚刀刀圈的激光熔覆装置及方法 | |
| CN116441851B (zh) | 一种大型水轮机转轮止漏环增减材一体修复装置及方法 | |
| CN112894379A (zh) | 一种高精度的立式车铣磨复合中心机床 | |
| CN100531983C (zh) | 容器接口大孔径法兰密封面加工装置 | |
| CN213925020U (zh) | 一种用于盾构机滚刀刀圈的激光熔覆装置 | |
| CN214977769U (zh) | 一种盘套类零件自动加工车床 | |
| CN210587654U (zh) | 金刚石薄壁钻激光焊接机 | |
| CN210335279U (zh) | 一种三轴联动旋转执行机构 | |
| CN115365585A (zh) | 一种齿轮倒棱自动上下料生产*** | |
| CN115213690A (zh) | 两侧对称车铣加工中心 | |
| CN204449327U (zh) | 一种用于加工链通链销的车床改装结构 | |
| CN106964806A (zh) | 一种自动化倒角机 | |
| CN210702928U (zh) | 一种小模数螺旋锥齿轮铣齿机 | |
| CN2601776Y (zh) | 数控法兰组立机床 | |
| CN210255407U (zh) | 一种加工车床 | |
| CN113182568A (zh) | 一种用于塔机回转焊后机加工的专用铣床及加工方法 | |
| CN111890141A (zh) | 精密磨床自动上下料装置及上下料方法 | |
| CN203804651U (zh) | 法兰密封面加工装置 | |
| CN208341858U (zh) | 一种轴承生产用切割设备 | |
| CN201455560U (zh) | 弯头端口切割机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |