CN211680242U - 一种自行车车架加工用切割装置 - Google Patents

一种自行车车架加工用切割装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211680242U
CN211680242U CN202020263614.XU CN202020263614U CN211680242U CN 211680242 U CN211680242 U CN 211680242U CN 202020263614 U CN202020263614 U CN 202020263614U CN 211680242 U CN211680242 U CN 211680242U
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
movable
cutting
seat
cutting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020263614.XU
Other languages
English (en)
Inventor
黄学江
陈杰
崔玉珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiafei Tianjin Sports Equipment Co ltd
Original Assignee
Jiafei Tianjin Sports Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiafei Tianjin Sports Equipment Co ltd filed Critical Jiafei Tianjin Sports Equipment Co ltd
Priority to CN202020263614.XU priority Critical patent/CN211680242U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211680242U publication Critical patent/CN211680242U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sawing (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种自行车车架加工用切割装置,包括支撑架,工作台,第一安装盒,连接轴承,第一滚珠螺杆,活动座,第一减速器,第一移位电机,第二安装盒,竖立柱,PLC,驱动开关,旋转盘台结构,可调节夹紧架结构,移动调位座结构,切割电机,安装架和切割片,所述的工作台焊接在支撑架的上端;所述的第一安装盒和第二安装盒分别焊接在工作台上表面的左右两侧;所述的连接轴承分别镶嵌在第一安装盒内壁的上下两部。本实用新型的有益效果为:通过旋转盘台结构的设置,便于配合放置盘上的车架进行旋转,从而调节切割的角度和位置。

Description

一种自行车车架加工用切割装置
技术领域
本实用新型属于自行车车架加工技术领域,尤其涉及一种自行车车架加工用切割装置。
背景技术
在自行车车架的生产加工过程中通常涉及到切管加工,即将管材原材裁切至合适长度,之后进行弯管、焊接等进一步加工。现有技术中切割加工操作一般在管材切割机上进行,管材原材向切割机上上料、在夹持机构上夹持固定并采用锯片进行切割。
现有的切割装置还存在着不便于更加灵活的进行切割、不便于进行夹装固定和不便于切割不同的位置处的问题。
因此,发明一种自行车车架加工用切割装置显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种自行车车架加工用切割装置,以解决现有的切割装置不便于更加灵活的进行切割、不便于进行夹装固定和不便于切割不同的位置处的问题。一种自行车车架加工用切割装置,包括支撑架,工作台,第一安装盒,连接轴承,第一滚珠螺杆,活动座,第一减速器,第一移位电机,第二安装盒,竖立柱,PLC,驱动开关,旋转盘台结构,可调节夹紧架结构,移动调位座结构,切割电机,安装架和切割片,所述的工作台焊接在支撑架的上端;所述的第一安装盒和第二安装盒分别焊接在工作台上表面的左右两侧;所述的连接轴承分别镶嵌在第一安装盒内壁的上下两部;所述的第一滚珠螺杆轴接在连接轴承内,且上端与第一减速器键连接;所述的活动座螺栓安装在第一滚珠螺杆上;所述的第一减速器螺栓安装在第一安装盒的上表面,且左侧与第一移位电机的输出轴键连接;所述的第一移位电机螺栓安装在第一减速器的左侧;所述的竖立柱焊接在第二安装盒的内壁上;所述的PLC螺栓安装在第二安装盒的右侧,且PLC的右表面镶嵌有驱动开关;所述的旋转盘台结构安装在工作台的上部;所述的可调节夹紧架结构安装在旋转盘台结构的上部;所述的移动调位座结构安装在活动座和竖立柱之间;所述的切割电机螺栓安装在移动调位座结构的下部;所述的安装架键连接在切割电机的输出轴上;所述的切割片螺栓安装在安装架的内侧;所述的旋转盘台结构包括辅助轴承,连接柱,放置盘,转动杆,定位座,紧固气缸和紧固盘,所述的辅助轴承镶嵌在工作台上部的中间部位;所述的连接柱焊接在放置盘的下部;所述的定位座焊接在工作台上部的右侧;所述的紧固气缸螺栓安装在定位座的上部;所述的紧固盘镶嵌在紧固气缸的输出轴上。
优选的,所述的可调节夹紧架结构包括定位块,升降杆,定位螺栓,活动板,连接螺杆和夹紧板,所述的定位块分别焊接在放置盘的前后两部;所述的升降杆分别焊接在活动板下部的左右两侧,并***在定位块内的两侧;所述的定位螺栓分别螺纹连接在定位块前部的左右两侧。
优选的,所述的移动调位座结构包括左侧板,右侧板,滑台气缸,移动座,固定盒,调位台,第二滚珠螺杆,第二移位电机,第二减速器和定位杆,所述的左侧板螺栓安装在活动座的右侧;所述的右侧板套接在竖立柱上;所述的滑台气缸分别螺栓安装在左侧板和右侧板之间的上部;所述的固定盒螺栓安装在移动座的下部;所述的第二滚珠螺杆轴接在固定盒内;所述的第二移位电机螺栓安装在第二减速器前部的下侧;所述的第二减速器螺栓安装在固定盒的后部;所述的定位杆焊接在左侧板和右侧板之间的下部。
优选的,所述的放置盘下部的连接柱嵌入在辅助轴承内,所述的放置盘设置在工作台上。
优选的,所述的定位座内部上侧设置有凹槽,所述的定位座上部的凹槽内分别设置有放置盘和紧固盘。
优选的,所述的转动杆设置有多个,所述的转动杆分别焊接在放置盘的外壁上。
优选的,所述的定位块采用长方形钢块,所述的定位块内部的两侧设置有通孔,且与升降杆相适配。
优选的,所述的夹紧板活动镶嵌在连接螺杆的前部。
优选的,所述的连接螺杆设置为T型,所述的连接螺杆螺纹连接在活动板的内部。
优选的,所述的移动座上部螺栓安装在滑台气缸的前部,下部套接在定位杆上。
优选的,所述的调位台螺栓安装在第二滚珠螺杆上,并***在固定盒内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型中,所述的放置盘下部的连接柱嵌入在辅助轴承内,所述的放置盘设置在工作台上,便于配合放置盘上的车架进行旋转,从而调节切割的角度和位置。
2.本实用新型中,所述的定位座内部上侧设置有凹槽,所述的定位座上部的凹槽内分别设置有放置盘和紧固盘,在完成调节之后,紧固盘能够配合紧固气缸固定住放置盘进行使用,从而避免轻易移动影响其使用。
3.本实用新型中,所述的转动杆设置有多个,所述的转动杆分别焊接在放置盘的外壁上,进而便于带动放置盘旋转并随之进行使用。
4.本实用新型中,所述的定位块采用长方形钢块,所述的定位块内部的两侧设置有通孔,且与升降杆相适配,便于带动升降杆和活动板上下活动并到达不同高度处,从而固定住车架的不同位置处。
5.本实用新型中,所述的夹紧板活动镶嵌在连接螺杆的前部,便于使夹紧板夹住车架,并进行切割的工作。
6.本实用新型中,所述的连接螺杆设置为T型,所述的连接螺杆螺纹连接在活动板的内部,便于带动连接螺杆旋转并随之进行使用。
7.本实用新型中,所述的移动座上部螺栓安装在滑台气缸的前部,下部套接在定位杆上,便于带动下部的固定盒、调位台、切割电机、安装架和切割片左右移动,并更加灵活的进行移动并进行切割。
8.本实用新型中,所述的调位台螺栓安装在第二滚珠螺杆上,并***在固定盒内,便于带动调位台、切割电机、安装架和切割片前后移动,且增加了灵活性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的旋转盘台结构的结构示意图。
图3是本实用新型的可调节夹紧架结构的结构示意图。
图4是本实用新型的移动调位座结构的结构示意图。
图5是本实用新型的电器接线示意图。
图中:
1、支撑架;2、工作台;3、第一安装盒;4、连接轴承;5、第一滚珠螺杆;6、活动座;7、第一减速器;8、第一移位电机;9、第二安装盒;10、竖立柱;11、PLC;12、驱动开关;13、旋转盘台结构;131、辅助轴承;132、连接柱;133、放置盘;134、转动杆;135、定位座;136、紧固气缸;137、紧固盘;14、可调节夹紧架结构;141、定位块;142、升降杆;143、定位螺栓;144、活动板;145、连接螺杆;146、夹紧板;15、移动调位座结构;151、左侧板;152、右侧板;153、滑台气缸;154、移动座;155、固定盒;156、调位台;157、第二滚珠螺杆;158、第二移位电机;159、第二减速器;1510、定位杆;16、切割电机;17、安装架;18、切割片。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
实施例:
如附图1和附图2所示,一种自行车车架加工用切割装置,包括支撑架1,工作台2,第一安装盒3,连接轴承4,第一滚珠螺杆5,活动座6,第一减速器7,第一移位电机8,第二安装盒9,竖立柱10,PLC11,驱动开关12,旋转盘台结构13,可调节夹紧架结构14,移动调位座结构15,切割电机16,安装架17和切割片18,所述的工作台2焊接在支撑架1的上端;所述的第一安装盒3和第二安装盒9分别焊接在工作台2上表面的左右两侧;所述的连接轴承4分别镶嵌在第一安装盒3内壁的上下两部;所述的第一滚珠螺杆5轴接在连接轴承4内,且上端与第一减速器7键连接;所述的活动座6螺栓安装在第一滚珠螺杆5上;所述的第一减速器7螺栓安装在第一安装盒3的上表面,且左侧与第一移位电机8的输出轴键连接;所述的第一移位电机8螺栓安装在第一减速器7的左侧;所述的竖立柱10焊接在第二安装盒9的内壁上;所述的PLC11螺栓安装在第二安装盒9的右侧,且PLC11的右表面镶嵌有驱动开关12;所述的旋转盘台结构13安装在工作台2的上部;所述的可调节夹紧架结构14安装在旋转盘台结构13的上部;所述的移动调位座结构15安装在活动座6和竖立柱10之间;所述的切割电机16螺栓安装在移动调位座结构15的下部;所述的安装架17键连接在切割电机16的输出轴上;所述的切割片18螺栓安装在安装架17的内侧;所述的旋转盘台结构13包括辅助轴承131,连接柱132,放置盘133,转动杆134,定位座135,紧固气缸136和紧固盘137,所述的辅助轴承131镶嵌在工作台2上部的中间部位;所述的连接柱132焊接在放置盘133的下部;所述的定位座135焊接在工作台2上部的右侧;所述的紧固气缸136螺栓安装在定位座135的上部;所述的紧固盘137镶嵌在紧固气缸136的输出轴上。
如附图3所示,上述实施例中,具体的,所述的可调节夹紧架结构14包括定位块141,升降杆142,定位螺栓143,活动板144,连接螺杆145和夹紧板146,所述的定位块141分别焊接在放置盘133的前后两部;所述的升降杆142分别焊接在活动板144下部的左右两侧,并***在定位块141内的两侧;所述的定位螺栓143分别螺纹连接在定位块141前部的左右两侧。
如附图4所示,上述实施例中,具体的,所述的移动调位座结构15包括左侧板151,右侧板152,滑台气缸153,移动座154,固定盒155,调位台156,第二滚珠螺杆157,第二移位电机158,第二减速器159和定位杆1510,所述的左侧板151螺栓安装在活动座6的右侧;所述的右侧板152套接在竖立柱10上;所述的滑台气缸153分别螺栓安装在左侧板151和右侧板152之间的上部;所述的固定盒155螺栓安装在移动座154的下部;所述的第二滚珠螺杆157轴接在固定盒155内;所述的第二移位电机158螺栓安装在第二减速器159前部的下侧;所述的第二减速器159螺栓安装在固定盒155的后部;所述的定位杆1510焊接在左侧板151和右侧板152之间的下部。
上述实施例中,具体的,所述的放置盘133下部的连接柱132嵌入在辅助轴承131内,所述的放置盘133设置在工作台2上,便于配合放置盘133上的车架进行旋转,从而调节切割的角度和位置。
上述实施例中,具体的,所述的定位座135内部上侧设置有凹槽,所述的定位座135上部的凹槽内分别设置有放置盘133和紧固盘137,在完成调节之后,紧固盘137能够配合紧固气缸136固定住放置盘133进行使用,从而避免轻易移动影响其使用。
上述实施例中,具体的,所述的转动杆134设置有多个,所述的转动杆134分别焊接在放置盘133的外壁上,进而便于带动放置盘133旋转并随之进行使用。
上述实施例中,具体的,所述的定位块141采用长方形钢块,所述的定位块141内部的两侧设置有通孔,且与升降杆142相适配,便于带动升降杆142和活动板144上下活动并到达不同高度处,从而固定住车架的不同位置处。
上述实施例中,具体的,所述的夹紧板146活动镶嵌在连接螺杆145的前部,便于使夹紧板146夹住车架,并进行切割的工作。
上述实施例中,具体的,所述的连接螺杆145设置为T型,所述的连接螺杆145螺纹连接在活动板144的内部,便于带动连接螺杆145旋转并随之进行使用。
上述实施例中,具体的,所述的移动座154上部螺栓安装在滑台气缸153的前部,下部套接在定位杆1510上,便于带动下部的固定盒155、调位台156、切割电机16、安装架17和切割片18左右移动,并更加灵活的进行移动并进行切割。
上述实施例中,具体的,所述的调位台156螺栓安装在第二滚珠螺杆157上,并***在固定盒155内,便于带动调位台156、切割电机16、安装架17和切割片18前后移动,且增加了灵活性。
上述实施例中,具体的,所述的第一移位电机8采用型号为110BYG350D型电机。
上述实施例中,具体的,所述的PLC11采用型号为FX2N-48型PLC。
上述实施例中,具体的,所述的切割电机16采用型号为YE2型电机。
上述实施例中,具体的,所述的紧固气缸136采用型号为CDQ2B32-10DZ型气缸。
上述实施例中,具体的,所述的滑台气缸153采用型号为CY3B6-150型滑台气缸。
上述实施例中,具体的,所述的第二移位电机158采用型号为110BYG350D型电机。
上述实施例中,具体的,所述的驱动开关12电性连接PLC11的输入端,所述的第一移位电机8电性连接PLC11的输出端,所述的切割电机16电性连接PLC11的输出端,所述的紧固气缸136电性连接PLC11的输出端,所述的滑台气缸153电性连接PLC11的输出端,所述的第二移位电机158电性连接PLC11的输出端。
工作原理
本实用新型的工作原理:在使用时,根据切割的需求,使活动板144上升到合适的位置处,然后随之拧紧定位螺栓143从而固定住升降杆142和活动板144,之后将车架放置到活动板144与活动板144之间,然后随之旋转连接螺杆145即可带动夹紧板146活动并夹住车架,完成固定之后,启动切割电机16即可带动安装架17旋转,在旋转的同时,分别启动第一移位电机8、滑台气缸153和第二移位电机158,这样能够分别使使第一移位电机8带动第一滚珠螺杆5旋转,从而使活动座6、左侧板151、右侧板152、滑台气缸153、移动座154、固定盒155、调位台156、切割电机16和切割片18上下移动,滑台气缸153带动移动座154、固定盒155、调位台156、切割电机16和切割片18左右移动与第二移位电机158带动第二滚珠螺杆157旋转,从而使调位台156、切割电机16和切割片18前后移动,这样即可使切割片18对车架的不同位置处进行切割的工作,在切割的同时,需要旋转并调节切割角度时,使紧固气缸136配合紧固盘137放松放置盘133,之后随之旋转放置盘133即可带动车架旋转,并到达不同的角度,最后启动紧固气缸136即可使紧固盘137固定住放置盘133,从而完成角度调节并进行切割。
利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自行车车架加工用切割装置,其特征在于,该自行车车架加工用切割装置,包括支撑架(1),工作台(2),第一安装盒(3),连接轴承(4),第一滚珠螺杆(5),活动座(6),第一减速器(7),第一移位电机(8),第二安装盒(9),竖立柱(10),PLC(11),驱动开关(12),旋转盘台结构(13),可调节夹紧架结构(14),移动调位座结构(15),切割电机(16),安装架(17)和切割片(18),所述的工作台(2)焊接在支撑架(1)的上端;所述的第一安装盒(3)和第二安装盒(9)分别焊接在工作台(2)上表面的左右两侧;所述的连接轴承(4)分别镶嵌在第一安装盒(3)内壁的上下两部;所述的第一滚珠螺杆(5)轴接在连接轴承(4)内,且上端与第一减速器(7)键连接;所述的活动座(6)螺栓安装在第一滚珠螺杆(5)上;所述的第一减速器(7)螺栓安装在第一安装盒(3)的上表面,且左侧与第一移位电机(8)的输出轴键连接;所述的第一移位电机(8)螺栓安装在第一减速器(7)的左侧;所述的竖立柱(10)焊接在第二安装盒(9)的内壁上;所述的PLC(11)螺栓安装在第二安装盒(9)的右侧,且PLC(11)的右表面镶嵌有驱动开关(12);所述的旋转盘台结构(13)安装在工作台(2)的上部;所述的可调节夹紧架结构(14)安装在旋转盘台结构(13)的上部;所述的移动调位座结构(15)安装在活动座(6)和竖立柱(10)之间;所述的切割电机(16)螺栓安装在移动调位座结构(15)的下部;所述的安装架(17)键连接在切割电机(16)的输出轴上;所述的切割片(18)螺栓安装在安装架(17)的内侧;所述的旋转盘台结构(13)包括辅助轴承(131),连接柱(132),放置盘(133),转动杆(134),定位座(135),紧固气缸(136)和紧固盘(137),所述的辅助轴承(131)镶嵌在工作台(2)上部的中间部位;所述的连接柱(132)焊接在放置盘(133)的下部;所述的定位座(135)焊接在工作台(2)上部的右侧;所述的紧固气缸(136)螺栓安装在定位座(135)的上部;所述的紧固盘(137)镶嵌在紧固气缸(136)的输出轴上。
2.如权利要求1所述的自行车车架加工用切割装置,其特征在于,所述的可调节夹紧架结构(14)包括定位块(141),升降杆(142),定位螺栓(143),活动板(144),连接螺杆(145)和夹紧板(146),所述的定位块(141)分别焊接在放置盘(133)的前后两部;所述的升降杆(142)分别焊接在活动板(144)下部的左右两侧,并***在定位块(141)内的两侧;所述的定位螺栓(143)分别螺纹连接在定位块(141)前部的左右两侧。
3.如权利要求1所述的自行车车架加工用切割装置,其特征在于,所述的移动调位座结构(15)包括左侧板(151),右侧板(152),滑台气缸(153),移动座(154),固定盒(155),调位台(156),第二滚珠螺杆(157),第二移位电机(158),第二减速器(159)和定位杆(1510),所述的左侧板(151)螺栓安装在活动座(6)的右侧;所述的右侧板(152)套接在竖立柱(10)上;所述的滑台气缸(153)分别螺栓安装在左侧板(151)和右侧板(152)之间的上部;所述的固定盒(155)螺栓安装在移动座(154)的下部;所述的第二滚珠螺杆(157)轴接在固定盒(155)内;所述的第二移位电机(158)螺栓安装在第二减速器(159)前部的下侧;所述的第二减速器(159)螺栓安装在固定盒(155)的后部;所述的定位杆(1510)焊接在左侧板(151)和右侧板(152)之间的下部。
4.如权利要求1所述的自行车车架加工用切割装置,其特征在于,所述的放置盘(133)下部的连接柱(132)嵌入在辅助轴承(131)内,所述的放置盘(133)设置在工作台(2)上。
5.如权利要求1所述的自行车车架加工用切割装置,其特征在于,所述的定位座(135)内部上侧设置有凹槽,所述的定位座(135)上部的凹槽内分别设置有放置盘(133)和紧固盘(137)。
6.如权利要求1所述的自行车车架加工用切割装置,其特征在于,所述的转动杆(134)设置有多个,所述的转动杆(134)分别焊接在放置盘(133)的外壁上。
7.如权利要求2所述的自行车车架加工用切割装置,其特征在于,所述的定位块(141)采用长方形钢块,所述的定位块(141)内部的两侧设置有通孔,且与升降杆(142)相适配。
8.如权利要求2所述的自行车车架加工用切割装置,其特征在于,所述的夹紧板(146)活动镶嵌在连接螺杆(145)的前部。
9.如权利要求3所述的自行车车架加工用切割装置,其特征在于,所述的移动座(154)上部螺栓安装在滑台气缸(153)的前部,下部套接在定位杆(1510)上。
10.如权利要求3所述的自行车车架加工用切割装置,其特征在于,所述的调位台(156)螺栓安装在第二滚珠螺杆(157)上,并***在固定盒(155)内。
CN202020263614.XU 2020-03-06 2020-03-06 一种自行车车架加工用切割装置 Active CN211680242U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020263614.XU CN211680242U (zh) 2020-03-06 2020-03-06 一种自行车车架加工用切割装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020263614.XU CN211680242U (zh) 2020-03-06 2020-03-06 一种自行车车架加工用切割装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211680242U true CN211680242U (zh) 2020-10-16

Family

ID=72778191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020263614.XU Active CN211680242U (zh) 2020-03-06 2020-03-06 一种自行车车架加工用切割装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211680242U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114769646A (zh) * 2022-04-21 2022-07-22 孔参 一种便于固定的精密机械加工用加工中心

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114769646A (zh) * 2022-04-21 2022-07-22 孔参 一种便于固定的精密机械加工用加工中心
CN114769646B (zh) * 2022-04-21 2023-08-11 诸暨市卓鼎船舶配件有限公司 一种便于固定的精密机械加工用加工中心

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201900925U (zh) 多头立体数控雕刻机
CN212192524U (zh) 一种铝合金压铸件用的定位夹具
CN205363337U (zh) 一种四轴旋转治具
CN211661229U (zh) 一种锯床设备
CN211680242U (zh) 一种自行车车架加工用切割装置
CN214517915U (zh) 接口锯
CN105881655A (zh) 一种建筑施工用刨具
CN211639117U (zh) 一种具有多面加工功能的切削装置
CN219786998U (zh) 一种钢制托盘生产用激光切割机
CN213318049U (zh) 一种新型的通用机械用切割装置
CN213615353U (zh) 一种多功能翻转台
CN213196615U (zh) 一种用于机械加工用翻转结构
CN209903395U (zh) 实木开料机工作平台
CN112207590A (zh) 一种多功能翻转台
CN110216330B (zh) 一种用于汽车零部件加工的切割装置
CN220029487U (zh) 一种便于铣床加工的夹持装置
CN218903857U (zh) 一种塔机齿条开齿机
CN217070978U (zh) 自动铝锯机
CN216541227U (zh) 长钢轨倒边器
CN220612826U (zh) 一种广告牌安装用焊接设备
CN218534025U (zh) 一种金属加工工作台
CN219095543U (zh) 一种陶瓷砖加工设备
CN219520923U (zh) 一种半自动焊接机
CN219540681U (zh) 一种彩虹滑道喷涂设备
CN219704294U (zh) 一种带有多向调节功能的龙门加工中心

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant