CN1630748B - 用于打开织机剑杆的一个剑杆夹线钳的方法和装置 - Google Patents

用于打开织机剑杆的一个剑杆夹线钳的方法和装置 Download PDF

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Abstract

为了打开织机剑杆(3)的一个剑杆夹线钳(20)，设有一个止挡元件(24)，它配置于剑杆夹线钳的一个止挡件(21)，而且在织机缓慢运行时为了在横向方向上打开剑杆夹线钳，该止挡元件(24)进入到该剑杆夹线钳的止挡件(21)的运动轨迹中，而该剑杆止挡件(21)则已位于止挡元件(24)的范围中。

Description

用于打开织机剑杆的一个剑杆夹线钳的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于打开织机的剑杆的一个剑杆夹线钳的方法，其中剑杆夹线钳的一个止挡件碰上一个止挡元件，该止挡元件可以借助一个电动机的传动机构来进行调节，同时本发明还涉及用于实施此方法的机构。
背景技术
已经公开的(WO 97/40218)借助于一种电动机驱动机构将用于剑杆夹线钳的止挡件的一个止挡元件在剑杆运动轨迹的纵向方向上调节到预定的位置上。所述位置由一个控制单元与织造参数有关地预先进行规定，所述织造参数例如取决于是以正常的速度还是以慢速进行织造。在正常织造时，止挡元件的位置比在慢速织造时更靠近梭口。织造速度越快，止挡元件必须越密地布置在梭口处。
由于单独构件的弹性变形，该梭口的打开和关闭、以及剑杆在梭口之外相对于主驱动轴的角度位置来说的位置在慢速运行和正常织造期间都发生显著变化。
若织机在以高速工作正常运行时，并附加规定可以实现慢速运行(蠕变过程)，以便进行调节，这样就可能使止挡元件的调节行程在剑杆运动轨迹的方向上不移。
在慢速运行时力求尽可能晚地打开剑杆夹线钳，因为这样做使问题减少。甚至推迟打开也不会引起严重的问题，因为只是偶尔在纬线上造成长的废料块。由于慢速进行的织造只用于相对较少的引纬，因此即使在纬线上有更大的废料也不是严重的问题。但在快速运行时织机存在这样的危险，即止挡元件的调节行程不足以对于慢速运行而使剑杆夹线钳尽可能迟地打开。
发明内容
本发明的任务是提出一种开头所述种类的方法，所述方法在织机以高速工作的正常运行时，允许剑杆夹线钳提早打开，而在慢速运行时则允许剑杆夹线钳很迟地打开。
解决此项任务的途径是，在织机慢速运行时使止挡元件进入到剑杆夹线钳的止挡件的运动轨迹中并送进给该止挡件，而该止挡件已经位于止挡元件的范围中。
在应用此方法的情况下，当织机慢速运行时止挡元件在剑杆运动轨迹方向上的位置不再是决定性的，而事实上决定性的是止挡元件送进给剑杆夹线钳的止挡件的时刻。在这个时刻，止挡件可以在一个相对较大的行程上沿止挡元件的纵方向上已经发生移动。
原则上已经公开了这样一种以一个开关动作的方式主动打开剑杆夹线钳的方法。在这种结构形式中借助于一个传动机构在一个预先规定的打开时刻来操纵一个在一个预定位置上固定的、可以摆动的止挡元件，以便对于每根引进的纬纱单独地确定打开时刻。在这种情况下设有一种带一个电动机的传动机构。但是这种方法对于正常运行中迅速工作的织机来说造成许多困难。
在本发明的另外一种方案中，在慢速运行时测量该剑杆的位置，而在剑杆的一个预先规定的位置时将止挡元件送进给剑杆夹线钳的止挡件，剑杆的位置尤其可以通过织机主传动轴的角度位置或者通过一个用于一个载有剑杆的剑杆带的传动轮的角度位置来获得。
在本发明的另一种方案中，为了解决此项任务设有一个用于打开织机剑杆的一个剑杆夹线钳的机构，其中设有用于测量剑杆位置的机构，所述位置测量机构与一个控制机构连接，当织机慢速运行时该控制机构就使止挡元件在剑杆的一个预先规定位置处进入剑杆夹线钳的止挡件的运动轨迹中并将止挡元件送进给止挡件。另外在这种情况下最好如此规定，为使止挡元件在剑杆运动轨迹的纵向方向上定位并且为了横交于运动轨迹进行进给，分别设有自身的电动机传动机构。在这种情况下可以这样驱动织机，使在慢速运行时这种打开仅仅由使止挡元件横交于剑杆运动轨迹进行运动的电动机传动机构所控制；而在正常运行时止挡元件在剑杆运动轨迹的纵向方向上如此定位，从而根据此位置在一个合适的时间实现打开，所述时间取决于速度和其它的织造参数。
附图说明
本发明的其它特征和优点见以下对附图所示实施例的说明。
图1：一种剑杆带织机的透视的概略图；
图2：沿图1的箭头II方向上的视图；
图3：在打开剑杆之前的一个位置上用于打开剑杆的一个装置的视图；
图4：在打开剑杆时按图3所示的机构。
具体实施方式
图1和2所示的剑杆织机具有两个剑杆带1，该剑杆带1在其自由端上各载有一个剑杆2和3。剑杆2是所谓的发送剑杆或运送剑杆，而剑杆3则是一个接收剑杆。发送剑杆2在由经纱12形成的梭口的引纬侧上接收纬纱4，该纬纱4借助于一个传递机构19被送给发送剑杆2。纬纱4位于一个备用筒子17上，由该备用筒子17拉出要引入的纬纱并使之在引入梭口之前卷绕在一个预卷机构18上。通常设有多个筒子17和多个预卷机构18，它们的纬纱以一种可以预选的模式由传递机构19送给所述发送剑杆2。剑杆带1借助驱动轮6来驱动，剑杆带1借助于导向器7围绕驱动轮6进行环绕引导。剑杆带1移动进入梭口中，然后又移出来，因而发送剑杆2和接收剑杆3在梭口的中间相遇。接收剑杆3则接收纬纱并将其拉到对面一侧处。引入的纬纱紧接着借助一个织筘11止挡在织物13上。织筘11布置在一个筘座10上并向前和向后移动。
为了形成梭口，经纱12交替地借助于所谓综框9被提起和降下。在纬线4引入之后变换梭口。
如果发送剑杆2接收了送给它的纬纱4，那么在发送剑杆2处必须闭合一个夹线钳。同样所述接收剑杆3也有一个夹线钳，在运输过程中用该夹线钳固定住纬纱，而且当接收剑杆3到达对面的一侧时，该夹线钳就打开。接收纬纱以及进入梭口时，发送剑杆2的关闭可以用一个机构5来控制。在梭口之外的范围里，接收剑杆3的打开在引纬侧对面的一侧上借助一个机构5来控制。对于一个接收剑杆3，根据图3和4对该机构5进行详细的阐述。
在图3和4中概略表示的接收剑杆3固定在一个剑杆带1的端部处。接收剑杆3具有一个钩状端部，在该钩状端部的部位上设有一个用于纬纱4的剑杆夹线钳20。该剑杆夹线钳20由钩的一条边和双臂止挡件21的一个臂构成，该止挡件21可以围绕一个轴线22摆动。止挡件21以一个拐角的凸出部分从接收剑杆3中伸出去。若将这个凸出部分压入到接收剑杆3中，那么剑杆夹线钳20就会打开。这种打开是借助于机构5来实现的。
机构5包括有一个板条状的止挡元件24，该止挡元件24形成一个用于所述接收剑杆3的止挡件21的止挡。止挡元件24在一个静止不动地安装在织机上的十字滑板导向器25中沿两个相互垂直的方向导向移动。其中一个方向沿着双箭头B的方向，也就是平行于接收剑杆3及其剑杆带1的运动轨迹。另一个方向沿着双箭头C的方向、也即横交于接收剑杆3和剑杆带1的运动轨迹。
止挡元件24可以在双箭头B方向上借助于传动机构26进行调节，该传动机构26包括有一个电动机，例如一个伺服电机或步进电机，其中只表示出了电机轴27。电机轴27通过曲轴传动机构28，29与止挡元件24相连接，该止挡元件24可以借助于传动机构26在双箭头B的方向上来回运动，也就是可以在接收剑杆3的运动轨迹的纵向方向上进行调节。
止挡元件24在双箭头C的方向上同样可以借助一个电动机传动机构30进行调节。传动机构30包括有一个电动机，例如一个伺服电机或者步进电机，其中只表示出了电机轴31。电机轴30用一个曲轴传动机构32，33铰接在一个支座34上，止挡元件24沿双箭头B的方向可移动地支承在该支座里。因此止挡元件24可以在双箭头B的方向上借助于电动机传动机构26来调节而在双箭头C的方向上则借助电动机传动机构30来调节。
当织机以正常速度工作时，止挡元件就处于图4所示的位置上，也就是位于止挡件21的运动轨迹中，从而当止挡件21的凸出部分碰到止挡元件24时就使接收剑杆的夹线钳20打开。止挡元件24在所述接收剑杆3和剑杆带1的运动轨迹的纵向方向上的位置以及因此与梭口端部的距离通过传动机构26由一个控制机构14来调节(图1)。该位置取决于织造参数，例如织造速度、纬纱的材料及强度等等。其中，该位置可以匹配于不同性能的纬纱，也匹配于不同纬纱的不同的速度。为此借助于一个未表示出的输入单元将这些数值输入到控制单元14中，该单元14例如根据存放于存储器里的程序选出适合的位置。在正常运行时，只有当接收剑杆3在到达其最外面的端部位置之后又反向运动并进入梭口中时，传动机构30才开动。为了在这个方向上使止挡件21不碰在止挡元件24上，可以借助于传动机构30使止挡元件24短时间地进入图3所示的位置中。
若织机处于慢速运行中，那么止挡元件24的位置在双箭头B的方向上不发生改变。在这种情况下应该尽可能迟地打开剑杆夹钳20，也就是当接收剑杆3已经从梭口里远远地移出来时，则借助于传动机构30来“接通”剑杆夹线钳20的打开，所述传动机构30引起一个主动打开。止挡元件24进入到图3所示的位置中，而且只有当肯定想要打开剑杆夹线钳20时才借助于传动机构30使止挡元件24移入图4所示的位置中。这种打开所述接收剑杆3的位置有关。为此设有机构来测量该接收剑杆3的位置并输入到控制单元14中去，这个单元然后在一个合适的时刻打开剑杆夹线钳20。由于剑杆带1以及因此也包括发送剑杆2和接收剑杆3都与织机的主驱动轴同步地运动，因而就按主轴的一个预定的角度位置来设计所述打开。为此可以在主轴上以未详细示出的方式装设一个角度传感器，该传感器与控制单元相连。由于剑杆带1以及还有它的传动轮6与主轴同步运转，因此也可以用一个角度传感器35来测量剑杆2，3的与主轴的角度位置有关的位置，这些角度传感器设在传动轮6上并与控制单元14相连接。在这种情况下通常在一个传动轮6上有一个角度传感器35就足够了。
原则上来说，也可以在以正常速度进行织造时借助于传动机构30来控制接收剑杆3的剑杆夹线钳20的打开。然而在大多数情况下更简单的是，此处只调节止挡元件24在接收剑杆3的运动轨迹的纵向方向上的位置。
可以没有困难地也为一个发送剑杆2使用一种类似于机构5的机构，其中当然并不是使所述发送剑杆2的打开受到控制，而是在获得纬纱4时使所述发送剑杆2的关闭受到控制。
在图3和图4所示的实施形式的变型中也可以用其它的方法来使止挡元件24导向。尤其是可以设置一种止挡元件24，它可以围绕其曲轴传动机构26上的铰接位置转动，以便实现一种“接通”来打开剑杆夹线钳20。

Claims (3)

1.用于打开织机的剑杆(2，3)的一个剑杆夹线钳(20)的方法，其中剑杆夹线钳的止挡件(21)碰到一个为剑杆夹线钳的止挡件(21)而设置的止挡元件(24)，其特征在于，该止挡元件可以用一第一电动机传动机构(26)和一第二电动机传动机构(30)来调节，其中，该止挡元件(24)用第一电动机传动机构(26)在剑杆(2，3)的运动轨迹的纵向方向(B)上调节，并且沿横交于此方向的方向借助于第二电动机传动机构(30)将该止挡元件(24)送进给剑杆夹线钳(20)的止挡件(21)，在织机慢速运行时测量剑杆(2，3)的位置，以及该止挡元件(24)进入剑杆夹线钳(20)的止挡件(21)的运动轨迹中，并在剑杆(2，3)处于一个预定位置时送进给剑杆夹线钳(20)的止挡件(21)。
2.用于打开织机的一个剑杆(2，3)的一个剑杆夹线钳(20)的机构，该机构有一个止挡元件(24)，该止挡元件(24)配置于剑杆夹线钳(20)的一个止挡件(21)，其特征在于，该止挡元件(24)借助于一第一电动机传动机构(26)和一第二电动机传动机构(30)可以进行调节，其中，该止挡元件(24)用第一电动机传动机构(26)在剑杆(2，3)的运动轨迹的纵向方向(B)上调节，并且沿横交于此方向的方向借助于第二电动机传动机构(30)将该止挡元件(24)送进给剑杆夹线钳(20)的止挡件(21)，设有用于测量剑杆(2，3)的位置的机构(35)，所述用于测量剑杆(2，3)的位置的机构(35)与一个控制机构(14)相连接，该控制机构(14)在织机慢速运行时使止挡元件(24)在剑杆(2，3)处于一个预定位置时进入到剑杆夹线钳(20)的止挡件(21)的运动轨迹中，并将止挡元件(24)送进给止挡件(21)。
3.按权利要求2所述的机构，其特征在于，止挡元件(24)可以在一个十字滑板式导向器(25)中沿剑杆(2，3)的运动轨迹的纵向方向(B)或者沿横交于此方向的方向(C)进行导向运动。
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