JPH09137338A - レピア織機における緯入れ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レピア織機における織幅変更のための作業の手
間を軽減する。 【解決手段】織布の織幅変更に際しては緯入れ始端側の
織布端部の位置を不変として織幅の変更が行われる。受
け渡し用レピアヘッド１１から受け取り用レピアヘッド
１２への緯糸受け渡し位置、即ち両レピアヘッド１１，
１２の出会い位置及び両レピアヘッド１１，１２の退避
位置は変更されない。緯入れ末端側の捨耳形成装置６７
の設置位置は緯入れ末端側の織布端部の位置変更に応じ
て変更される。又、受け取り用レピアヘッド１２から緯
糸を解放するための電磁石３２の設置位置が緯入れ末端
側の織布端部の位置変更に応じて変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、受け渡し用レピア
ヘッド及び受け取り用レピアヘッドを経糸開口内へ挿入
し、受け渡し用レピアヘッドから受け取り用レピアヘッ
ドへ緯糸を受け渡してから両レピアヘッドを経糸開口内
から退避させて緯入れするレピア織機に緯入れ方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のレピア織機では、受け渡
し用レピアヘッドから受け取り用レピアヘッドへ緯糸を
受け渡す緯糸受け渡し位置が織布の織幅変更に関係なく
不変となっている。緯糸受け渡し位置、即ち受け渡し用
レピアヘッドと受け取り用レピアヘッドとの出会い位置
は織機の左右の中心付近に設定されている。そして、織
幅変更が行われる場合には受け渡し用レピアヘッド及び
受け取り用レピアヘッドの退避位置が両レピアヘッドの
ストロークを等しくするように同等に変更される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常、レピア織機では
複数種類の緯糸の緯入れ、即ち多色緯入れが行われ、緯
糸は選択レバーによって待機位置から緯入れ位置へ選択
配置される。受け渡し用レピアヘッドは緯入れ位置に選
択配置された緯糸をキャッチして緯入れするが、織幅変
更に応じて受け渡し用レピアヘッドの退避位置が変更さ
れた場合には前記キャッチ位置も変更しなければならな
い。前記キャッチ位置の変更は選択レバー機構、緯入れ
毎に緯糸を切断するためのカッター機構、緯入れ始端側
のテンプル装置、あるいは捨耳形成装置等の製織機能部
品の設置位置も変更しなければならない。緯入れ末端側
の織り縮み防止用のテンプル装置、あるいは捨耳形成装
置等の製織機能部品の設置位置も変更しなければならな
いことを考えると、織布の端部の位置に合わせて織幅方
向の設置位置を設定する必要のある製織機能部品の設置
位置を織幅変更のために変更する作業は大層手間のかか
ることとなる。

【０００４】本発明は、レピア織機における織幅変更の
ための作業の手間を軽減することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、織布の織幅変更に際しては緯入れ始端側の織布
端部の位置を不変として織幅を変更し、受け渡し用レピ
アヘッドから受け取り用レピアヘッドへの緯糸受け渡し
位置及び両レピアヘッドの退避位置を不変とするように
した。

【０００６】請求項２の発明では、織布の織幅変更に際
しては緯入れ始端側の織布端部の位置を不変として織幅
を変更し、受け渡し用レピアヘッドから受け取り用レピ
アヘッドへの緯糸受け渡し位置を織幅変更後の織布の織
幅中心とし、受け渡し用レピアヘッドの退避位置を不変
とすると共に、両レピアヘッドのストロークを等しくす
るように受け取り用レピアヘッドの退避位置を変更する
ようにした。

【０００７】請求項３の発明では、織布の織幅変更に際
しては緯入れ始端側の織布端部の位置を不変として織幅
を変更し、受け渡し用レピアヘッドから受け取り用レピ
アヘッドへの緯糸受け渡し位置を不変とすると共に、受
け取り用レピアヘッドの退避位置を織幅変更に応じて変
更するようにした。

【０００８】請求項４の発明では、織布の端部の位置に
合わせて織幅方向の設置位置を設定する必要のある製織
機能部品のうち、緯入れ末端側の製織機能部品の織幅方
向の設置位置を織幅変更に応じて変更するようにした。

【０００９】請求項１及び請求項４の発明によれば、織
幅変更に応じて緯入れ末端側の織布端部の位置が変更さ
れ、緯入れ始端側の織布端部の位置は変更されない。緯
入れ末端側の織布端部の位置の変更に伴い、緯入れ末端
側の捨耳形成装置、テンプル装置等の製織機能部品の設
置位置が変更される。受け渡し用レピアヘッド及び受け
取り用レピアヘッドの退避位置、両レピアヘッド間の緯
糸受け渡し位置、緯入れ始端側の捨耳形成装置、テンプ
ル装置等の製織機能部品の設置位置は変更されないた
め、織幅変更のための作業の手間が従来よりも格段に軽
減する。

【００１０】請求項２及び請求項４の発明によれば、織
幅変更に応じて緯入れ末端側の織布端部の位置が変更さ
れ、緯入れ始端側の織布端部の位置は変更されない。緯
入れ末端側の織布端部の位置の変更に伴い、緯入れ末端
側の捨耳形成装置、テンプル装置等の製織機能部品の設
置位置が変更されると共に、受け取り用レピアヘッドの
退避位置及び両レピアヘッド間の緯糸受け渡し位置が変
更される。緯入れ始端側の捨耳形成装置、テンプル装置
等の製織機能部品の設置位置は変更されないため、織幅
変更のための作業の手間が従来よりも軽減する。

【００１１】請求項３及び請求項４の発明によれば、織
幅変更に応じて緯入れ末端側の織布端部の位置が変更さ
れ、緯入れ始端側の織布端部の位置は変更されない。緯
入れ末端側の織布端部の位置の変更に伴い、緯入れ末端
側の捨耳形成装置、テンプル装置等の製織機能部品の設
置位置が変更されると共に、受け取り用レピアヘッドの
退避位置が変更されるが、両レピアヘッド間の緯糸受け
渡し位置は変更されない。緯入れ始端側の捨耳形成装
置、テンプル装置等の製織機能部品の設置位置は変更さ
れないため、織幅変更のための作業の手間が従来よりも
軽減する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。

【００１３】１１は緯入れ始端側から経糸（図示略）の
開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッドであり、１
２は緯入れ末端側から経糸開口内に挿入される受け取り
用レピアヘッドである。受け渡し用レピアヘッド１１，
１２はレピアバンド１３，１４の先端に止着されてお
り、レピアバンド１３，１４は互いに逆方向に往復回動
するレピアホイール１５，１６に巻き掛け結合されてい
る。受け渡し用レピアヘッド１１は、レピアホイール１
５の往動回動によって経糸開口内に挿入され、レピアホ
イール１５の復動回動によって受け渡し用レピアヘッド
１１が経糸開口内から退避する。受け取り用レピアヘッ
ド１２は、レピアホイール１６の往動回動によって経糸
開口内に挿入され、レピアホイール１６の復動回動によ
って経糸開口内から退避する。

【００１４】スレイ２７は揺動軸４３上に支持されてい
る。スレイ２７は揺動軸４３を中心にして揺動軸４３と
一体的に回動する。揺動軸４３の直下には駆動軸４４が
回転可能に配設されている。駆動軸４４は揺動軸４３に
対して平行である。駆動軸４４には被動ギヤ４５が止着
されている。駆動軸４４の近傍にはサーボモータ４６が
設置されている。サーボモータ４６の駆動ギヤ４６１は
被動ギヤ４５に噛合しており、サーボモータ４６の回転
が駆動ギヤ４６１及び被動ギヤ４５を介して駆動軸４４
に伝達される。サーボモータ４６は一方向にのみ回転
し、駆動軸４４は一方向にのみ回転する。

【００１５】駆動軸４４の両端部にはダブルカム４７，
４８が止着されており、揺動軸４３の両端部にはダブル
カムレバー４９，５０が止着されている。ダブルカム４
７，４８及びダブルカムレバー４９，５０は積極カム機
構を構成し、駆動軸４４の一方向の回転が積極カム機構
を介して揺動軸４３の往復回動に変換される。揺動軸４
３の往復回動によりスレイ２７が前後に往復揺動し、筬
２６が筬打ち動作を行なう。

【００１６】駆動軸４４の両端には斜軸クランク５１，
５２が固定されている。斜軸クランク５１，５２には二
叉状の中間リンク５３，５４が回動可能に連結されてい
る。中間リンク５３，５４には基軸５５，５６が相対回
動可能に支持されている。基軸５５，５６は支軸５５
１，５６１を中心に回動可能であり、基軸５５，５６の
中間部にはセグメントギヤ５７，５８が回動可能に支持
されている。斜軸クランク５１，５２、中間リンク５
３，５４、基軸５５，５６、支軸５５１，５６１及びセ
グメントギヤ５７，５８は三次元クランク機構５９，６
０を構成する。

【００１７】セグメントギヤ５７，５８はレピアホイー
ル１５，１６の支軸１５１，１６１上の被動ギヤ６１，
６２に噛合している。駆動軸４４の一方向の回転は三次
元クランク機構５９，６０及び被動ギヤ６１，６２を介
してレピアホイール１５，１６の往復回動に変換され
る。

【００１８】レピアホイール１５，１６の往復回動はレ
ピアバンド１３，１４に伝達され、レピアバンド１３，
１４が往復する。レピアバンド１３，１４の往復により
レピアヘッド１１，１２が経糸開口に対して出入りす
る。三次元クランク機構５９，６０は左右対称に構成さ
れており、左右のレピアホイール１５，１６は互いに逆
方向に回動する。従って、両レピアヘッド１１，１２は
同期して経糸開口内に進入して織幅の中央部で出会い、
その後に経糸開口内から退避する。図２の鎖線Ｌ１で示
す位置は両レピアヘッド１１，１２の出会い位置を示
す。受け渡し用レピアヘッド１１によって経糸開口内に
搬送された緯糸Ｙは受け取り用レピアヘッド１２に受け
渡される。そして、受け取り用レピアヘッド１２が経糸
開口内から退避することによって緯糸が経糸開口内を通
される。

【００１９】図４及び図５に示すように受け渡し用レピ
アヘッド１１は、非磁性体製の受け渡し用固定把持体１
７と磁性体製の受け渡し用可動把持体１８とを組み合わ
せて構成されている。受け渡し用固定把持体１７には支
持片１７１、把持面１７２及び位置規制片１７３が一体
形成されている。支持片１７１には受け渡し用可動把持
体１８、レピアバンド１３の先端及び板ばね１９がねじ
２０により締め付け固定されている。受け渡し用可動把
持体１８はばね作用を有する金属製であり、受け渡し用
可動把持体１８の先端部には把持面１８１が形成されて
いる。両把持面１７２，１８１は接離可能である。位置
規制片１７３は受け渡し用可動把持体１８の下動を規制
する。

【００２０】図４及び図５に示すように受け取り用レピ
アヘッド１２は、非磁性体製の受け取り用固定把持体２
１と磁性体製の受け取り用可動把持体２２とを組み合わ
せて構成されている。受け取り用固定把持体２１には受
け取り用可動把持体２２が軸ピン２３を介して回動可能
に連結されている。受け取り用可動把持片２２は金属製
である。受け取り用固定把持体２１及び受け取り用可動
把持体２２の先端部には把持面２１１，２２１が対向し
て形成されている。両把持面２１１，２２１は接離可能
である。受け取り用固定把持体２２にはレピアバンド１
４の先端がねじ２４により締め付け固定されている。受
け取り用固定把持体２１には支持片２１２及び位置規制
片２１３が一体形成されている。支持片２１２と受け取
り用可動把持片２２との間には圧縮ばね２５が介在され
ている。位置規制片２１３は受け取り用可動把持体２２
の下動を規制する。

【００２１】受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り
用レピアヘッド１２はレピアホイール１５，１６の往動
回動により経糸Ｔの開口内に進入し、両レピアヘッド１
１，１２が経糸開口内で出会う。受け渡し用レピアヘッ
ド１１及び受け取り用レピアヘッド１２はレピアホイー
ル１５，１６の復動回動により経糸の開口内から退避す
る。図１の受け渡し用レピアヘッド１１の位置は経糸開
口から最大に離れた退避位置である。図１の受け取り用
レピアヘッド１２の位置は経糸開口から最大に離れた退
避位置である。両レピアヘッド１１，１２の出会い位置
は各レピアヘッド１１，１２の退避位置の間の中間に設
定されている。即ち、両レピアヘッド１１，１２のスト
ロークは等しくしてある。

【００２２】レピアヘッド１１，１２は筬２６を支持す
るスレイ２７上を走行する。この走行経路、即ち緯入れ
経路は織布Ｗの織前から最後退した筬２６と干渉しない
経路である。図３に示すようにスレイ２７の前面には複
数のバンドガイド２８が止着されている。バンドガイド
２８はスレイ２７前面の取り付け溝２７１に収容された
ボルト２９とナット３０との締め付けによってスレイ２
７の前面に固定されている。バンドガイド２８はレピア
バンド１３，１４の走行を案内する。

【００２３】図１及び図２に示すようにスレイ２７の両
端部の前面には電磁石３１，３２が設置されている。電
磁石３１の設置位置は受け渡し用レピアヘッド１１の緯
入れ経路の直下であり、電磁石３２の設置位置は受け取
り用レピアヘッド１２の緯入れ経路の直下である。スレ
イ１７の中央部には一対の電磁石３３，３４が埋め込ま
れている。電磁石３３の設置位置は受け渡し用レピアヘ
ッド１１の緯入れ経路の直下であり、電磁石３４の設置
位置は受け取り用レピアヘッド１２の緯入れ経路の直下
である。各電磁石３１〜３４はいずれも取り付け溝２７
１に収容されたボルト３５とナット３６との締め付けに
よってスレイ２７の前面に固定されている。

【００２４】電磁石３１の磁力の作用領域は受け渡し用
レピアヘッド１１の退避位置付近であり、電磁石３２の
磁力の作用領域は受け取り用レピアヘッド１２の退避位
置付近である。電磁石３３の磁力の作用領域は、受け渡
し用レピアヘッド１１が受け取り用レピアヘッド１２と
出会う位置、即ち受け渡し用レピアヘッド１１の緯入れ
死点位置付近である。電磁石３４の磁力の作用領域は、
受け取り用レピアヘッド１２が受け渡し用レピアヘッド
１１と出会う位置、即ち受け取り用レピアヘッド１２の
緯入れ死点位置付近である。電磁石３１の磁力は退避位
置付近にある受け渡し用レピアヘッド１１の受け渡し用
可動把持体１８に作用する。電磁石３３の磁力は緯入れ
死点位置付近にある受け渡し用レピアヘッド１１の受け
渡し用可動把持体８に作用する。電磁石３２の磁力は退
避死点位置付近にある受け取り用レピアヘッド１２の受
け取り用可動把持体１２に作用する。電磁石３４の磁力
は緯入れ死点位置付近にある受け取り用レピアヘッド１
２の受け取り用可動把持体２２に作用する。

【００２５】電磁石３１，３３の磁力の作用を受けた受
け渡し用可動把持体１８は自身のばね作用及び板ばね１
９のばね作用に抗して電磁石３１，３３側へ支持片１７
１を支点として湾曲変位する。この湾曲変位によって受
け渡し用可動把持体１８は図４に示す緯糸把持位置から
図５に示す緯糸解放位置へ切換配置される。受け渡し用
可動把持体１８の下動は位置規制片１７３によって規制
される。この規制状態では受け渡し用可動把持体１８が
電磁石３１，３３に極接近する。しかし、経糸Ｔが受け
渡し用可動把持体１８と電磁石３１，３３との間に強く
挟みこまれてしまうことはなく、経糸が損傷することは
ない。

【００２６】電磁石３２，３４の磁力の作用を受けた受
け取り用可動把持体２２は圧縮ばね２５のばね作用に抗
して電磁石３２，３４側へ軸ピン２３を中心として回動
変位する。この回動変位によって受け取り用可動把持体
２２は図４に示す緯糸把持位置から図５に示す緯糸解放
位置へ切換配置される。受け取り用可動把持体２２の下
動は位置規制片２１３によって規制される。この規制状
態では受け取り用可動把持体２２が電磁石３２，３４に
極接近する。しかし、経糸Ｔが受け取り用可動把持体２
２と電磁石３２，３４との間に強く挟みこまれてしまう
ことはなく、経糸Ｔが損傷することはない。

【００２７】図１に示すように電磁石３１〜３４は駆動
回路３７，３８，３９，４０を介して制御コンピュータ
Ｃの電圧印加制御を受ける。駆動回路３７〜４０は電圧
Ｖを電磁石３１〜３４に印加する。制御コンピュータＣ
には電圧印加タイミング設定装置４１及びロータリエン
コーダ４２が接続されている。電圧印加タイミング設定
装置４１は、電磁石３１〜３４に印加される電圧の印加
タイミングを制御コンピュータＣに入力設定する。ロー
タリエンコーダ４２は織機の回転角度を検出する。制御
コンピュータＣは、ロータリエンコーダ４２から得られ
る織機回転角度情報に基づいて予め設定されたタイミン
グによる電圧Ｖの印加を駆動回路３７〜４０に指令す
る。駆動回路３７〜４０は設定された印加タイミングで
電圧Ｖを電磁石３１〜３４に印加する。

【００２８】図８の波形Ｄ１は電磁石３１に印加される
電圧の値及び印加タイミングの一例を示し、波形Ｄ２は
電磁石３２に印加される電圧の値及び印加タイミングの
一例を示す。波形Ｅ１は電磁石３３に印加される電圧の
値及び印加タイミングの一例を示し、波形Ｅ２は電磁石
３４に印加される電圧の値及び印加タイミングの一例を
示す。横軸θは織機の回転角度を表し、縦軸は電圧を表
す。各波形Ｄ１，Ｄ２，Ｅ１，Ｅ２の電圧はＶである。
電圧Ｖの印加時間Ｔｄ１，Ｔｄ２，Ｔｅ１，Ｔｅ２は電
圧印加タイミング設定装置４１によって制御コンピュー
タＣに入力設定される。制御コンピュータＣはロータリ
エンコーダ４２から得られる織機回転角度情報及び設定
された印加時間Ｔｄ１，Ｔｄ２，Ｔｅ１，Ｔｅ２の情報
に基づいて駆動回路３７〜４０に対して電圧印加を指令
する。駆動回路３７〜４０はこの電圧印加指令に基づい
て電圧Ｖを電磁石３１〜３４に印加する。

【００２９】受け渡し用可動把持体１８は波形Ｄ１で示
される電圧印加によって緯糸把持位置から緯糸解放位置
へ切換配置される。受け渡し用レピアヘッド１１は受け
渡し用可動把持体１８を緯糸解放位置に配置した状態で
緯入れ開始し、受け渡し用可動把持体１８は退避位置の
近くで緯糸解放位置から緯糸把持位置へ切換配置され
る。この切換配置により緯糸Ｙが両把持体１７，１８の
把持面１７２，１８１間に把持される。受け渡し用レピ
アヘッド１１は退避位置付近の緯糸キャッチ位置で緯糸
Ｙをキャッチして緯入れされる。

【００３０】図４に示すように受け取り用レピアヘッド
１２は受け渡し用レピアヘッド１１よりも先に緯入れ死
点位置に到着する。緯入れ死点位置に到着した受け取り
用レピアヘッド１２の可動把持体２２は波形Ｅ２で示さ
れる電圧印加によって緯糸把持位置から緯糸解放位置へ
切換配置される。受け取り用レピアヘッド１２は受け取
り用可動把持体２２を緯糸解放位置に配置した状態で受
け渡し用レピアヘッド１１の到着を待つ。緯入れ死点位
置に到着した受け渡し用レピアヘッド１１に把持されて
いる緯糸Ｙは受け取り用レピアヘッド１２の両把持面２
１１，２２１間に入り込む。緯糸Ｙが両把持面２１１，
２２１間に入り込むと、電磁石３４に対する電圧印加が
停止し、受け取り用可動把持体２２が緯糸解放位置から
緯糸把持位置へ切換配置される。この切換配置により緯
糸Ｙが図５に示すように受け取り用レピアヘッド１２の
両把持面２１１，２２１間に把持される。緯入れ死点位
置に到着した受け渡し用レピアヘッド１１の可動把持体
１８は波形Ｅ１で示される電圧印加によって緯糸把持位
置から緯糸解放位置へ切換配置される。この切換配置に
より緯糸Ｙが受け渡し用レピアヘッド１１の把持作用か
ら解放される。

【００３１】その後、両レピアヘッド１１，１２が退避
位置に向けて退避してゆき、受け取り用レピアヘッド１
２に把持された緯糸Ｙが経糸の開口内を通される。退避
位置の直前の緯糸解放位置に到達した受け取り用レピア
ヘッド１２の可動把持体２２は波形Ｄ２で示される電圧
印加によって緯糸把持位置から緯糸解放位置へ切換配置
される。この切換配置により緯糸Ｙが受け取り用レピア
ヘッド１２の把持作用から解放される。その後、筬２６
が最後退位置から筬打ち動作を開始する。

【００３２】図２に示すように、織布Ｗの織幅方向に配
設されたテンプルバー６３上には織り縮み防止用の一対
のテンプル６４，６５が支持されている。左右のテンプ
ル６４，６５はいずれもテンプルバー６３の長手方向へ
取り付け位置調整可能となっている。

【００３３】図１及び図３に示すように筬２６の後方に
は一対の捨耳形成装置６６，６７が配置されている。捨
耳形成装置６７は、一対の綜絖枠６８，６９、綜絖枠６
８，６９を吊下するベルト７０、ベルト７０を往復駆動
するモータ７１及び綜絖枠６８，６９を下方へ付勢する
引っ張りばね７２とから構成されている。モータ７１の
往復回動により綜絖枠６８，６９が交互に上下動し、綜
絖枠６８，６９に通された捨耳用経糸Ｔｅが開口を形成
する。捨耳形成装置６６も同様の構成である。左右の捨
耳形成装置６６，６７は織布Ｗの織幅方向へ設置位置変
更可能となっている。

【００３４】図２ではワープビーム７３から送り出され
る経糸Ｔの列の幅が最大となっており、織布Ｗの織幅Ｈ
１は最大となっている。ワープビーム７３の右側、即ち
緯入れ末端側のフランジ７３１の位置が変更可能となっ
ている。織布Ｗの織幅Ｈ１を図７のように織幅Ｈ２に変
更する場合、フランジ７３１の位置が変更される。又、
織布Ｗの織幅の変更に合わせて緯入れ末端側の捨耳形成
装置６７及びテンプル６５の設置位置が織布Ｗの緯入れ
末端側の端部Ｗ１の位置の変更に合わせて変更される。
しかし、受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レ
ピアヘッド１２の退避位置及び両レピアヘッド１１，１
２の出会い位置Ｌ１は変更されない。

【００３５】両レピアヘッド１１，１２の退避位置及び
出会い位置Ｌ１は変更されないが、電磁石３２に対する
電圧印加タイミングは図９に波形Ｄ３で示すように変更
される。電圧印加時間は前と同じにしてある。このよう
な電圧印加タイミングの変更は電圧印加タイミング設定
装置４１の操作によって容易に行える。このような電圧
印加タイミングの変更により、緯糸Ｙを把持した受け取
り用レピアヘッド１２は経糸開口内から退避すると直ち
に緯糸Ｙを解放する。受け取り用レピアヘッド１２から
解放された緯糸Ｙの先端部は捨耳形成装置６７を通され
た捨耳用経糸Ｔｅによって把持される。

【００３６】この実施の形態では、緯入れ末端側の織布
端部Ｗ１の位置の変更に伴い、緯入れ末端側の捨耳形成
装置６７、テンプル６５の設置位置が変更される。しか
し、両レピアヘッド１１，１２の退避位置、両レピアヘ
ッド１１，１２間の緯糸受け渡し位置（即ち出会い位置
Ｌ１）、緯入れ始端側の捨耳形成装置６６、テンプル６
４の設置位置は変更されないため、織幅変更のための作
業の手間が従来よりも格段に軽減する。

【００３７】可動把持体１８，２２を磁力によって積極
的に動かす構成はレピアヘッド１１，１２の最適の開閉
タイミングの設定を容易にし、緯糸Ｙの把持及び解放の
最適タイミングの設定が容易である。緯糸Ｙの把持及び
解放の最適タイミングの設定の容易性は、受け渡し用レ
ピアヘッド１１による確実な緯糸Ｙのキャッチ、及び受
け渡し用レピアヘッド１１から受け取り用レピアヘッド
１２への確実な緯糸受け渡しを保障する。

【００３８】このような効果をもたらす電磁石３１〜３
４はスレイ２７の長手方向へ取り付け位置を容易に変更
でき、織幅変更のための作業の手間が一層軽減する。
又、受け渡し用レピアヘッドの退避位置を不動とする構
成は、緯入れ始端側の織布端部を不動とする他の織機、
例えばジェットルームとレピア織機とでワープビーム７
３を兼用できる。

【００３９】次に、図１０及び図１１の第２の実施の形
態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ
符号が付してある。この実施の形態における受け取り用
レピアヘッド７４の可動把持体７５はばね７６の作用に
よって固定把持体７７の先端側に押接されており、緯糸
はこれらの押接部位に把持される。解放レバー７８を押
し下げれば固定把持体７７に対する可動把持体７５の押
接が解除され、緯糸が受け取り用レピアヘッド７４から
解放される。図示しない受け渡し用レピアヘッドも解放
レバー７８と同様の機構を備えている。図１０（ｂ）は
図１０（ａ）の状態から織幅を減少変更したものである
が、受け取り用レピアヘッド７４の退避位置及び受け渡
し用レピアヘッドの退避位置、並びに両レピアヘッドの
出会い位置は第１の実施の形態と同様に変更されない。

【００４０】図１１（ａ），（ｂ）に示すように解除レ
バー７９が支軸８０に回動可能に支持されており、解除
レバー７９の先端にはモータ８１が取り付けられてい
る。モータ８１の出力軸にはローラ８１１が止着されて
いる。製織状態ではローラ８１１は図１０において左方
向へ連続回転させられる。ローラ８１１の周速は受け取
り用レピアヘッド１２の退避速度に略一致させてある。
解除レバー７９はカムレバー８２に連動しており、カム
レバー８２はカム８３の回転に伴って揺動する。図１１
（ａ）ではローラ８１１が受け取り用レピアヘッド７４
の走行に伴う解放レバー７８の移動経路から退避してお
り、ローラ８１１が解放レバー７８に干渉することはな
い。図１１（ｂ）ではローラ８１１が解放レバー７８の
移動経路上に配置されており、ローラ８１１が解放レバ
ー７８に干渉する。この干渉により解放レバー７８が押
し下げられ、経糸開口内から退避してきた受け取り用レ
ピアヘッド７４が緯糸を解放する。カム８３、カムレバ
ー８２、解除レバー７９は織幅方向へ取り付け位置調整
可能となっている。

【００４１】この実施の形態では、緯入れ末端側の織布
端部Ｗ１の位置の変更に伴い、緯入れ末端側の捨耳形成
装置（図示略）、テンプル（図示略）及びカム８３、カ
ムレバー８２、解除レバー７９の設置位置が変更され
る。しかし、受け取り用レピアヘッド７４及び受け渡し
用レピアヘッドの退避位置、両レピアヘッド間の緯糸受
け渡し位置、緯入れ始端側の捨耳形成装置（図示略）、
テンプル（図示略）の設置位置は変更されないため、織
幅変更のための作業の手間が従来よりも格段に軽減す
る。又、解放レバー７８を押し下げるためのローラ８１
１が受け取り用レピアヘッド１２の退避速度に略等しい
周速で解放レバー７８に干渉するため、この干渉時の衝
撃が緩和され、解放レバー７８の破損といった事態が回
避される。

【００４２】次に、図１２の第３の実施の形態を説明す
る。第２の実施の形態と同じ構成図には同じ符号が付し
てある。この実施の形態ではスレイ２７にエアシリンダ
８４が取り付けられており、エアシリンダ８４の駆動ロ
ッド８４１にはモータ８１が取り付けられている。エア
シリンダ８４の伸長状態ではローラ８１１が実線位置に
配置され、エアシリンダ８４の縮小状態ではローラ８１
１が鎖線位置に配置される。ローラ８１１の実線位置は
第２の実施の形態の受け取り用レピアヘッド７４の解放
レバー７８に干渉しない位置であり、ローラ８１１の鎖
線位置は第２の実施の形態の受け取り用レピアヘッド７
４の解放レバー７８に干渉する位置である。

【００４３】この実施の形態においても第２の実施の形
態と同じ効果が得られる。又、この実施の形態では筬２
６の幅を織幅変更に合わせて変える必要がなく、織幅変
更のための作業の手間が一層軽減する。

【００４４】次に、図１３〜図１７の第４の実施の形態
を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符
号が付してある。この実施の形態では基軸５５，５６に
アーム８５，８６が止着されており、セグメントギヤ９
１，９２が支軸８７，８８に回動可能に支持されてい
る。セグメントギヤ９１，９２には連結位置調整孔９１
１，９２１が支軸５５１，５６１の半径方向に沿って形
成されており、アーム８５，８６の先端と連結位置調整
孔９１１，９２１との間にはコネクティングロッド８
９，９０が介在されている。アーム８５，８６は第１の
実施の形態のセグメントギヤ５７，５８と同じ揺動を行
ない、セグメントギヤ９１，９２がアーム８５，８６の
揺動に連動する。従って、レピアホイール１５，１６が
第１の実施の形態と同様に往復回動する。

【００４５】図１３及び図１４は織幅をＨ１とした状態
を示し、図１５及び図１６は織幅をＨ２（＜Ｈ１）に変
更した状態を示す。織幅の変更に伴って緯入れ末端側の
捨耳形成装置６７、テンプル６５の設置位置が変更され
ると共に、受け取り用レピアヘッド１２の退避位置及び
両レピアヘッド１１，１２の出会い位置が変更される。
図１４及び図１６のＲo は受け渡し用レピアヘッド１１
の退避位置を示す。図１４のＲ１は受け取り用レピアヘ
ッド１２の退避位置を示し、Ｌ１は両レピアヘッド１
１，１２の出会い位置を示す。図１６のＲ２は受け取り
用レピアヘッド１２の退避位置を示し、Ｌ２は両レピア
ヘッド１１，１２の出会い位置を示す。退避位置Ｒ１か
ら退避位置Ｒ２への移動量をｄとすると、出会い位置Ｌ
１から出会い位置Ｌ２への移動量はｄ／２としてある。
このような退避位置及び出会い位置の変更は両レピアヘ
ッド１１，１２のストロークを同等にすることを目的と
している。

【００４６】受け取り用レピアヘッド１２の退避位置の
変更は、セグメントギヤ９２と被動ギヤ６２との噛合を
解除した状態で図１３の状態からレピアホイール１６を
必要量だけ回動しておく。即ち、レピアホイール１６の
周の回動量がｄとなるようにしておく。レピアホイール
１６を必要量だけ回動した後、セグメントギヤ９２と被
動ギヤ６２とを再び噛合すればよい。両レピアヘッド１
１，１２の出会い位置を変更するには、受け取り用レピ
アヘッド１２の退避位置を変更した後に連結位置調整孔
９１１，９２１に対するコネクティングロッド８９，９
０の連結位置を変更する。両レピアヘッド１１，１２の
ストロークを減少するには前記連結位置を支軸５５１，
５６１から遠ざかる方向へ移せばよい。

【００４７】受け取り用レピアヘッド１２の退避位置の
変更に伴って電磁石３２の設置位置の変更が必要とな
り、両レピアヘッド１１，１２の出会い位置の変更に伴
って電磁石３３，３４の設置位置の変更が必要となる。
電磁石３２〜３４の設置位置の変更に伴って電磁石３２
〜３４に対する電圧印加タイミングの変更が必要とな
る。図１７の波形Ｅ３，Ｅ４は織幅変更後の電磁石３
３，３４に対する電圧印加タイミングを表す。電磁石３
２〜３４の設置位置及び電圧印加タイミングの変更操作
は容易である。第１の実施の形態と同様に受け渡し用レ
ピアヘッド１１の退避位置、緯入れ始端側の捨耳形成装
置６６、緯入れ始端側のテンプル６４の設置位置の変更
を行わないため、織幅変更のための作業の手間が従来よ
りも格段に軽減する。又、両レピアヘッド１１，１２の
ストロークを常に同等とするように受け取り用レピアヘ
ッド１２の退避位置及び両レピアヘッド１１，１２の出
会い位置を変更する方法は、両レピアホイール１５，１
６の往復回動量の同等及び往復同期をもたらす。駆動軸
４４の両端部における負荷変動の不一致はサーボモータ
４６の良好な制御性を阻害するが、両レピアホイール１
５，１６の往復回動量の同等及び往復同期は駆動軸４４
の両端部における負荷変動を等しくする。

【００４８】次に、図１８及び図１９の第５の実施の形
態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ
符号が付してある。この実施の形態ではレピアホイール
１５，１６の支軸１５１，１６１にウォームホイール９
３，９４が止着されており、サーボモータ９５，９６の
出力軸に止着されたウォーム９５１，９６１がウォーム
ホイール９３に噛合している。サーボモータ９５，９６
の正逆回転によりレピアホイール１５，１６が往復回動
する。サーボモータ９５，９６は回転制御コンピュータ
Ｃ１の指令制御を受ける。サーボモータ９５，９６の回
転制御情報は入力装置９７によって回転制御コンピュー
タＣ１に入力されており、回転制御コンピュータＣ１は
前記回転制御情報及びロータリエンコーダ４２からえら
れる織機回転角度情報に基づいてサーボモータ９５，９
６の回転を制御する。

【００４９】図１９は図１８の状態から織幅を減少変更
した状態を示す。この織幅の変更に伴って受け取り用レ
ピアヘッド１２の退避位置、両レピアヘッド１１，１２
の出会い位置、電磁石３２〜３４の設置位置及び電磁石
３２〜３４に対する電圧印加タイミングが第４の実施の
形態と同様に変更される。受け取り用レピアヘッド１２
の退避位置の変更及び両レピアヘッド１１，１２の出会
い位置の変更はサーボモータ９５，９６の回転制御情報
を入力装置９７によって入力しなおせばよい。

【００５０】この実施の形態においても第４の実施の形
態と同様に織幅変更のための作業の手間が従来よりも格
段に軽減する。レピアホイール１５，１６を別々のサー
ボモータ９５，９６によって駆動する構成は受け取り用
レピアヘッド１２の退避位置の変更及び両レピアヘッド
１１，１２の出会い位置の変更の容易性の上で非常に有
効である。

【００５１】次に、図２０〜図２３の第６の実施の形態
を説明する。第１の実施の形態及び第４の実施の形態と
同じ構成部には同じ符号が付してある。この実施の形態
では、受け取り用レピアヘッド１２の退避位置が織幅変
更に応じて変更されるが、両レピアヘッド１１，１２の
出会い位置の変更は行われない。図２１は図２０の状態
から織幅を減少変更した状態を示す。図２２のＲ１は図
２１における受け取り用レピアヘッド１２の退避位置を
示し、Ｒ２は図２１における受け取り用レピアヘッド１
２の退避位置を示す。Ｌ１は両レピアヘッド１１，１２
の出会い位置を示す。従って、織幅変更に伴って電磁石
３２の設置位置が変更され、図２３に波形Ｄ３で示すよ
うに電磁石３２に対する電圧印加タイミングが変更され
る。

【００５２】この実施の形態においても受け渡し用レピ
アヘッド１１の退避位置の変更は行わないため、第１の
実施の形態と同様に織幅変更のための作業の手間が従来
よりも格段に軽減する。

【００５３】前記した実施の形態から把握できる請求項
記載以外の発明について以下にその効果と共に記載す
る。 （１）受け取り用レピアヘッドの受け取り用可動把持体
を電磁石の磁力によって駆動するようにした請求項１乃
至請求項３のいずれかに記載のレピア織機における緯入
れ方法。

【００５４】受け取り用レピアヘッドの退避位置及び両
レピアヘッドの出会い位置の変更が容易となる。以下
に、実施の形態の効果を記載する。 （１）可動把持体を電磁石の磁力によって積極的に動か
す実施の形態では、受け渡し用レピアヘッド及び受け渡
し用レピアヘッドの最適の開閉タイミングの設定が容易
となる。 （２）受け取り用レピアヘッドの解放レバーを押し下げ
るためのローラをモータで駆動し、受け取り用レピアヘ
ッドの退避速度に略等しい周速で解放レバーにローラを
干渉させる実施の形態では、この干渉時の衝撃が緩和さ
れる （３）両レピアヘッドのストロークを常に同等とする実
施の形態では、両レピアホイールの往復回動量の同等及
び往復同期をもたらし、サーボモータの良好な制御性を
保障する。 （４）両レピアホイールを別々のサーボモータによって
駆動する実施の形態では、受け取り用レピアヘッドの退
避位置の変更及び両レピアヘッドの出会い位置の変更が
非常に容易となる。 （５）受け渡し用レピアヘッドの退避位置を不動とする
実施の形態では、緯入れ始端側の織布端部を不動とする
他の織機、例えばジェットルームとレピア織機とでワー
プビームを兼用できる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、少なく
とも緯入れ始端側の受け渡し用レピアヘッドの退避位置
を織幅変更に関係なく不動としたので、レピア織機にお
ける織幅変更のための作業の手間を軽減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１の実施の形態を示す一
部省略正面図。

【図２】図１に対応する一部省略平面図。

【図３】図１のＡ−Ａ線拡大断面図。

【図４】両レピアヘッドの出会いを説明する要部正面
図。

【図５】両レピアヘッドの出会いを説明する要部正面
図。

【図６】図１からの織幅変更を示す一部省略正面図。

【図７】図２からの織幅変更を示す一部省略平面図。

【図８】電磁石に対する電圧印加を示すタイミングチャ
ート。

【図９】織幅変更後の電磁石に対する電圧印加を示すタ
イミングチャート。

【図１０】第２の実施の形態を示し、（ａ）は一部破断
要部正面図。（ｂ）は（ａ）からの織幅変更を示す一部
破断要部正面図。

【図１１】（ａ）は図１０（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
（ｂ）は図１０（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図。

【図１２】第３の実施の形態を示す要部側断面図。

【図１３】第４の実施の形態を示す一部省略正面図。

【図１４】図１３に対応する一部省略平面図。

【図１５】図１３からの織幅変更を示す一部省略正面
図。

【図１６】図１４からの織幅変更を示す一部省略平面
図。

【図１７】電磁石に対する電圧印加を示すタイミングチ
ャート。

【図１８】第５の実施の形態を示す一部省略正面図。

【図１９】図１８からの織幅変更を示す一部省略正面
図。

【図２０】第６の実施の形態を示す一部省略正面図。

【図２１】図２０からの織幅変更を示す一部省略正面
図。

【図２２】図２０からの織幅変更を示す一部省略平面
図。

【図２３】電磁石に対する電圧印加を示すタイミングチ
ャート。

【符号の説明】

１１…受け渡し用レピアヘッド、１２…受け取り用レピ
アヘッド、Ｒo ，Ｒ１，Ｒ２…退避位置、Ｌ１，Ｌ２…
出会い位置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レ
   ピアヘッドを経糸開口内へ挿入し、受け渡し用レピアヘ
   ッドから受け取り用レピアヘッドへ緯糸を受け渡してか
   ら両レピアヘッドを経糸開口内から退避させて緯入れす
   るレピア織機において、 織布の織幅変更に際しては緯入れ始端側の織布端部の位
   置を不変として織幅を変更し、受け渡し用レピアヘッド
   から受け取り用レピアヘッドへの緯糸受け渡し位置及び
   両レピアヘッドの退避位置を不変とするレピア織機にお
   ける緯入れ方法。
2. 【請求項２】受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レ
   ピアヘッドを経糸開口内へ挿入し、受け渡し用レピアヘ
   ッドから受け取り用レピアヘッドへ緯糸を受け渡してか
   ら両レピアヘッドを経糸開口内から退避させて緯入れす
   るレピア織機において、 織布の織幅変更に際しては緯入れ始端側の織布端部の位
   置を不変として織幅を変更し、受け渡し用レピアヘッド
   から受け取り用レピアヘッドへの緯糸受け渡し位置を織
   幅変更後の織布の織幅中心とし、受け渡し用レピアヘッ
   ドの退避位置を不変とすると共に、両レピアヘッドのス
   トロークを等しくするように受け取り用レピアヘッドの
   退避位置を変更するレピア織機における緯入れ方法。
3. 【請求項３】受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レ
   ピアヘッドを経糸開口内へ挿入し、受け渡し用レピアヘ
   ッドから受け取り用レピアヘッドへ緯糸を受け渡してか
   ら両レピアヘッドを経糸開口内から退避させて緯入れす
   るレピア織機において、 織布の織幅変更に際しては緯入れ始端側の織布端部の位
   置を不変として織幅を変更し、受け渡し用レピアヘッド
   から受け取り用レピアヘッドへの緯糸受け渡し位置を不
   変とすると共に、受け取り用レピアヘッドの退避位置を
   織幅変更に応じて変更するレピア織機における緯入れ方
   法。
4. 【請求項４】織布の端部の位置に合わせて織幅方向の設
   置位置を設定する必要のある製織機能部品のうち、緯入
   れ末端側の製織機能部品の織幅方向の設置位置を織幅変
   更に応じて変更する請求項１乃至請求項３のいずれか１
   項に記載のレピア織機における緯入れ方法。