DE10114755A1 - Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine - Google Patents

Abstract

Bei einem Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine, an dessen Ende ein Klemmhaken (12) mit einer Klemmfläche vorgesehen ist, dem eine Gegenklemmfläche eines Kopfes (15) eines schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Hebels (14) zugeordnet ist, wird vorgesehen, dass das Stirnende des Kopfes (15) und der Klemmhaken (12) mit Führungsmitteln (18, 19) versehen sind, die den Kopf des Hebels in axialer Richtung der Schwenkachse des Hebels führen.

Description

Die Erfindung betrifft einen Nehmergreifer für eine Greifer­ webmaschine, an dessen vorderem Ende ein Klemmhaken mit einer Klemmfläche vorgesehen ist, dem eine Gegenklemmfläche eines Kopfes eines um eine Schwenkachse schwenkbar gelagerten zwei­ armigen Hebels zugeordnet ist.

Ein derartiger Nehmergreifer ist beispielsweise aus dem US- Patent 3 986 532 bekannt. Der zweiarmige Hebel ist innerhalb eines Längsschlitzes eines mit dem Klemmhaken versehenen Bau­ teils angeordnet. Der Klemmhaken besitzt eine profilierte Klemmfläche, der eine entsprechend profilierte Gegenfläche des Kopfs des Hebels zugeordnet ist.

In der Praxis werden Nehmergreifer eingesetzt, die keinen schwenkbaren zweiarmigen Hebel, sondern einen in Längsrichtung des Greifers relativ zu dem Klemmhaken verschiebbare Finger aufweisen. Derartige Nehmergreifer sind beispielsweise aus den US-Patenten 4 736 777 und 4 739 805 bekannt. Die Finger werden mittels eines Drehgelenkes an einem Betätigungshebel gehalten und im Bereich ihres Kopfes an dem Haken geführt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufbau eines derartigen Nehmergreifers zu vereinfachen und seine Funktions­ fähigkeit zu erhöhen.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Stirnende des Kop­ fes des Hebels und der Klemmhaken mit ineinandergreifenden Führungsmitteln versehen sind, die den Kopf des Hebels in axi­ aler Richtung der Schwenkachse führen.

Auf diese Weise wird eine sehr einfache und auch mit kleinen Abmessungen verwirklichbare Konstruktion erhalten, bei welcher aufgrund des Schwenkens eine relativ kleine Bewegung aus­ reicht, um Klemmfläche des Hakens und Gegenklemmfläche des Kopfes relativ weit und/oder schnell auseinander zu bewegen, um einen Faden freigeben zu können. Die Führungsmittel zwi­ schen dem Stirnende des Kopfes und dem Klemmhaken verhindern, dass in axialer Richtung der Schwenkachse aufgrund von Schwin­ gungen oder Vibrationen Relativbewegungen zwischen dem Kopf und dem Klemmhaken auftreten können, die zu einem Lockern des Fadens und/oder zu einer Beschädigung des Hebels oder des Klemmhakens führen könnten.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Füh­ rungsmittel eine quer zur Bewegungsrichtung des Kopfes des He­ bels formschlüssige Führung bilden. Bei einer derartigen form­ schlüssigen Führung werden keine federnden Belastungselemente o. dgl. benötigt, um Relativbewegungen zu verhindern.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Profilierungen des Hakens und/oder des Kopfes sich bis in die Klemmfläche und/oder die Gegenklemmfläche hinein erstre­ cken. Die Herstellung dieser Profilierungen als Fortsetzung der zur Führung des Stirnendes des Kopfes dienenden Profilie­ rungen ist einfach, da sie mit den gleichen Werkzeugen durch­ geführt wird. Die Profilierungen im Bereich der Klemmfläche und/oder der Gegenklemmfläche führen dazu, dass ein Faden si­ cher geklemmt wird, auch wenn relativ kleine Klemmkräfte vor­ gesehen werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Führungsmittel des Hakens und die Führungsmittel des Kop­ fes gegenüber der Außenkontur des Hakens zurückgesetzt sind. Damit wird sichergestellt, dass diese Führungsmittel beim We­ ben nicht mit Kettfäden in Berührung kommen und zu einem Ver­ haken und/oder Beschädigen der Kettfäden Anlass sein können.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen darge­ stellten Ausführungsformen.

Fig. 1 zeigt eine Teil-Ansicht eines erfindungsgemäßen Neh­ mergreifers,

Fig. 2 Einzelteile des Nehmergreifers der Fig. 1 in einer Explosionsdarstellung,

Fig. 3 eine Draufsicht in größerem Maßstab auf den Bereich des Klemmhakens des Nehmergreifers in geschlossener Stellung,

Fig. 4 die Ansicht nach Fig. 3 in geöffneter Stellung,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 4 und

Fig. 6 eine Ansicht ähnlich Fig. 4 auf eine abgewandelte Ausführungsform.

Der in Fig. 2 dargestellte Nehmergreifer besitzt ein Bauteil oder Grundkörper 10, der an einem Führungsteil 11 befestigt ist, das ein nicht dargestelltes Greiferband verlängert. Das Bauteil 10, das aus Metall, Kunststoff oder Keramik herge­ stellt ist, ist an seinem vorderen Ende mit einem Klemmhaken 12 versehen. In Richtung lotrecht zu dem aus Kunststoff herge­ stellten Führungsteil 11 und damit lotrecht zu dem Greiferband ragt von dem Bauteil 10 ein Bolzen oder Achszapfen 13 ab, der als Schwenkachse für einen zweiarmigen Hebel 14 dient, der ebenfalls aus Keramik, Kunststoff oder Metall hergestellt ist. Das Ende des einen Arms des zweiarmigen Hebels 14 ist als ein Kopf 15 ausgebildet, der eine Gegenklemmfläche bildet, die mit einer Klemmfläche des Klemmhakens 12 zusammen arbeitet. Das Ende des anderen Arms des Hebels 14 ist als ein Betätigungs­ element 16 gestaltet, das seitlich aus dem Greifer herausragt und dem ein Anschlag zugeordnet ist, mittels dessen der Hebel 14 zum Öffnen beim Anlaufen gegen diesen Anschlag geöffnet werden kann. In dem Bereich des Betätigungselementes ist der Hebel 14 mit einer vorgespannten Feder, z. B. einer Druckfeder 17, belastet, die dafür sorgt, dass die Gegenklemmfläche des Kopfes 15 des Hebels 14 mit einer definierten Kraft an der Klemmfläche des Klemmhakens 12 anlegt.

Als Widerlager für die Druckfeder 17 dient ein nicht darge­ stelltes Abdeckelement, das den Bereich der Druckfeder 17 ab­ deckt und an dem Bauteil 10 befestigt ist. Dieses Abdeckele­ ment wird zweckmäßigerweise so ausgebildet, dass es auch als Verbindungselement dient, das das Führungsteil 11 mit dem nicht dargestellten Greiferband verbindet. Das Abdeckelement besteht aus Metall oder Kunststoff und ist mit Führungsleisten oder Führungskanten versehen, die verhindern, dass das Grei­ ferband und/oder das Führungsteil 11 mit Kettfäden in Berüh­ rung kommen können.

Das Stirnende des Kopfes 15 des Hebels ist mit Führungsmitteln 18 in Form von mehreren Rippen und dazwischen liegenden Nuten (Fig. 5) versehen, die mit entsprechend gestalteten Führungs­ mitteln 19 des Klemmhakens 12 in Eingriff sind. Die Führungs­ mittel 18, 19 verlaufen quer zur vor dem Bolzen 13 gebildeten Schwenkachse des Hebels 14, so dass sie den Hebel 14 in axia­ ler Richtung zur Schwenkachse führen. Die Führungsmittel 18, 19 bilden dabei quer zur Bewegungsrichtung des Kopfes 15 des Hebels eine formschlüssige Führung, so dass der Kopf 15 des Hebels sich aufgrund von Schwingungen oder Vibrationen nicht axial zur Schwenkachse bewegen kann.

Die Führungsmittel 18, 19 in Form von V-förmigen Rippen und Nuten erstrecken sich bei dem Ausführungsbeispiel auch in die Klemmfläche des Klemmhakens 12 sowie in die Gegenklemmfläche des Kopfes 15. Diese Profilierungen lassen sich in einfacher Weise mittels eines Fräswerkzeuges und/oder Schleifwerkzeuges als kontinuierliche Profilierungen realisieren. Wie insbeson­ dere auch aus Fig. 2 zu ersehen ist, sind dabei die Führungs­ mittel 19 auch in den der Klemmfläche des Klemmhakens 12 gegen­ überliegenden Bereich hineingearbeitet und laufen dort aus.

Bei dem Ausführungsbeispiel bestehen die Führungsmittel 18, 19 jeweils aus mehreren im wesentlichen untereinander gleichen Nuten und Rippen. Abweichungen von dieser Form sind ohne wei­ teres möglich, insbesondere kann die Anzahl der Rippen und Nu­ ten vergrößert oder verkleinert werden. Dabei müssen die Rip­ pen und Nuten auch nicht alle untereinander gleich sein. Des weiteren können die Profilierungen, die sich in den Bereich der Klemmfläche des Klemmhakens 12 und der Gegenklemmfläche des Kopfes 15 erstrecken, von den den Stirnbereich des Kopfes 15 führenden Führungsmitteln verschieden sein. Beispielsweise können im Bereich der Klemmfläche und der Gegenfläche die Nu­ ten tiefer und/oder die Rippen kürzer sein.

Die Rippen und Nuten, die die Führungsmittel 19 des Klemmha­ kens 12 bilden, verlaufen in dem Bereich, die dem Stirnende des Kopfes 15 des Hebels 14 zugeordnet sind tangential oder konzentrisch zu der von dem Bolzen 13 gebildeten Schwenkachse.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist zwischen den aus Rippen und Nuten gebildeten Profilierungen 19, die den Profi­ lierungen 18 des Stirnendes des Kopfes 15 des Hebels 14 zuge­ ordnet sind, und den in die Klemmfläche hineingeführten Ver­ längerungen eine Aussparung 20 in dem Klemmhaken vorgesehen. Dadurch ist es möglich, einen Faden bei einem Freigeben in dieser Aussparung 20 zu führen, ohne dass er sich entlang der die Führungsmittel 19 bildenden Profilierungen bewegen muss.

Aus Fig. 2 ist zu ersehen, dass das Bauteil 10 eine im wesent­ lichen ebene Oberseite aufweist, zu welcher sich der Hebel 14 parallel erstreckt. Im Bereich des Klemmhakens 12 ragt von dieser ebenen Fläche des Bauteils 10 eine Einfassung 21 ab, die mit Führungskanten 22, 23 in die Ebene des Bauteils 10 ausläuft. Diese Einfassung 21 ist innen mit den Führungsmit­ teln 19 für den Kopf 15 des Hebels 14 versehen. Das vordere Ende des Klemmhakens ist spitz und liegt in etwa in der Höhe der Unterseite des Bauteils 10. Die Spitze verdickt sich in Richtung zu der Einfassung keilförmig.

Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel ähnlich Fig. 5, bei wel­ chem das vordere Ende des Kopfes 15 des Hebels 14 oben und un­ ten mittels Abschirmungen 24 des hakenförmigen Teils des Grundkörpers 10 abgedeckt ist. Diese Abschirmungen 24, die sich auch zu beiden Seiten des Kopfes 15 befinden, dienen da­ zu, die Gefahr des Eindringens von Kettfäden in den Bereich des Klemmhakens 12 zu verringern. Die Klemmfläche des Klemmha­ kens 12 und/oder die Gegenklemmfläche des Kopfes 15 sind bei einer abgewandelten Ausführungsform nicht profiliert.

Claims (9)

1. Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine, an dessen vorderem Ende ein Klemmhaken (12) mit einer Klemmfläche vorge­ sehen ist; dem eine Gegenklemmfläche eines Kopfes (15) eines um eine Schwenkachse schwenkbar gelagerten, federbelasteten, zweiarmigen Hebels (14) zugeordnet ist, dadurch gekennzeich­ net, dass das Stirnende des Kopfes (15) des Hebels (14) und der Klemmhaken (12) mit ineinander greifenden Führungsmitteln (18, 19) versehen sind, die den Kopf (15) des Hebels (14) in axialer Richtung der Schwenkachse des Hebels führen.

2. Nehmergreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (18, 19) eine quer zur Bewegungsrich­ tung des Kopfes (15) des Hebels (14) formschlüssige Führung bilden.

3. Nehmergreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Führungsmittel (18) des Kopfes (15) des He­ bels (14) und die Führungsmittel (19) des Klemmhakens (12) in­ einander greifende Profilierungen sind.

4. Nehmergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (19) des Klemmhakens (12) im wesentlichen tangential zur Schwenkachse des Hebels (14) gerichtet sind.

5. Nehmergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (19) des Klemmhakens (12) im wesentlichen konzentrisch zur Schwenkachse des Hebels (14) verlaufen.

6. Nehmergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilierungen des Klemmhakens (12) und/oder des Kopfes (15) sich bis in die Klemmfläche und/oder die Gegenklemmfläche hinein erstrecken.

7. Nehmergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmhaken (12) zwischen den sich in dem Bereich der Klemmfläche erstreckenden Führungsmitteln und in dem Stirnende des Kopfes (15) des Hebels (14) zugeordneten Führungsmitteln eine Aussparung (20) aufweist.

8. Nehmergreifer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (19) des Klemmhakens (12) und die Führungsmittel (18) des Kopfes gegenüber der Au­ ßenkontur des Klemmhakens zurückgesetzt sind.

9. Nehmergreifer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (14) sich im wesentlichen parallel zu einem Bauteil (10) erstreckt, dessen Ende den Klemmhaken (12) auf­ weist, in dessen Bereich eine Einfassung (21) für den Kopf (15) des Hebels (14) vorgesehen ist, die innen mit den Füh­ rungsmitteln (19) versehen ist.