CN1558840A - 用于车辆的车轮驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于车辆的4轮驱动装置,其能够驱动两轮或四轮且具有无传统变速箱的简单结构。4轮驱动装置包括:连接至发动机的主动轴,接收来自发动机的动力并具有连接在其上的多个主动齿轮;传动机构,包括与多个主动齿轮啮合的多个变换齿轮以及连接到车辆前轮和后轮的输出轴;前动力传递部分,包括安装在所述输出轴一端上的前离合器,所述前离合器用于将输出轴的动力传递至前轮或阻止输出轴的动力传递至前轮;后动力传递部分,包括安装在输出轴另一端上的后离合器,所述后离合器用于将输出轴的动力传递至后轮或者阻止输出轴的动力传递至后轮;以及控制部分,用来控制前和后动力传递部分,以便限制动力从输出轴传递至前轮和后轮。
Description
技术领域
本发明涉及用于车辆的4轮驱动装置,尤其涉及这种用于车辆的4轮驱动装置:所述4轮驱动装置能够通过在传动机构输出轴的两端设置用于将动力连接至前轮和后轮及将动力与前轮和后轮断开的离合器以及通过有选择地控制所述离合器,而有选择地将动力传递至前轮或后轮。
背景技术
近来,吉普车和汽车已经采用了用于车辆的4轮驱动装置,以便通过将动力传递到前轮和后轮并且充分地将发动机扭矩传递到负载表面,提高加速和减速的能力,从而提高运行稳定性。
如图6所示的用于车辆的4轮驱动装置包括发动机100、传动机构200和变速箱300,它们根据车辆轴的方向设置。
前差动装置111和后差动装置121分别设置在一对前轮110和后轮120之间。第一传动轴112在变速箱300与前差动装置111之间延伸,并且将动力传递至前差动装置111。而且,第二传动轴122在变速箱300与后差动装置121之间延伸,并且将动力传递至后差动装置121。
前轮110和后轮120分别通过轴113、123连接至前差动装置111和后差动装置121。
变速箱300安装在传动机构200的一侧,并且将来自发动机100的动力分配到前轮110和/或后轮120。
其后将忽略变速箱300的结构和操作,这是因为它们是与本发明有关的公知现有技术。
用于车辆的4轮驱动装置以及用在所述4轮驱动装置中的变速箱的常见例子公开在美国专利No.5,168,956(登记日期12月8日,1992年,Namioka)和美国专利No.5,520,590(登记日期5月28日,1996年,Showalter等人)等专利文件中。
然而,由于所述用于车辆的在先4轮驱动装置设有变速箱,因此存在有如下问题。首先,变速箱会使车辆的总重量增加,从而使燃料消耗率降低。此外,制造过程复杂,而且由于变速箱所需的许多部件使得制造成本增加。
发明内容
因此,提出本发明以解决上述问题。本发明的目的是提供用于车辆的4轮驱动装置,该装置能驱动两个轮或四个轮,并且具有不需要变速箱的简单结构。由此,节约了制造成本,提高了燃料消耗率,并且提高了转向灵敏性和稳定性。
本发明的另一个目的是提供用于车辆的4轮驱动装置,该装置能够利用动力的反向传递现象获得发动机制动效果,在所述动力的反向传递现象中,在两轮驱动的状态下,当车辆突然制动时,前轮和后轮连接至输出轴并且能使发动机运行。
为了实现本发明的以上目的,根据本发明的用于车辆的4轮驱动装置包括:连接至发动机的主动轴,所述主动轴接收来自发动机的动力,并且具有连接在其上的多个主动齿轮;传动机构,所述传动机构包括配合至主动齿轮的多个变换齿轮以及连接到变换齿轮及车辆前轮和后轮的输出轴;前动力传递部分,包括安装在输出轴一端上的前离合器,所述前离合器用于将输出轴的动力传递至前轮或阻止输出轴的动力传递至前轮;后动力传递部分,包括安装在输出轴另一端上的后离合器,所述后离合器用于将输出轴的动力传递至后轮或者阻止输出轴的动力传递至后轮;以及控制部分,用来控制前动力传递部分和后动力传递部分,以便控制从输出轴传递至前轮和后轮的动力。
控制部分包括:用于选择前轮驱动、后轮驱动或者前/后轮驱动的选择件;微型计算机(micro computer),用于接收来自选择件的电信号;由微型计算机控制的第一和第二执行机构;连接至第一和第二执行机构并实施直线往复运动的第一和第二操作杆;以及第一和第二气缸,用于容纳第一和第二操作杆,并且通过第一和第二操作杆的直线往复运动供至前离合器和后离合器或与前离合器和后离合器分离开。
选择件包括前驱动按钮、后驱动按钮以及前/后驱动按钮。
当驾驶员按下控制部分的选择件的前驱动按钮时,微型计算机根据按钮产生的电信号使第二执行机构运行,以便第二操作杆移入第二气缸中。从而,产生在第二气缸中的液压使后离合器运行,并且阻止动力传递至后轮。因此,输出轴的动力只通过前离合器传递至前轮。
并且,在前轮驱动模式的状态下,当驾驶员按下后驱动按钮时,微型计算机使第一执行机构运行,以便第一操作杆移入第一气缸中。由此,在第一气缸中产生的液压使前离合器运行,并且阻止动力传递至前轮。同时,微型计算机使第二执行机构运行,以便第二操作杆移至第二气缸的外部。由此,施加在后离合器上的液压被返回入第二气缸中,输出轴的动力只通过后离合器传递至后轮。
此外,当驾驶员按下前/后驱动按钮时,根据上述控制,包括微型计算机、第一和第二执行机构以及第一和第二气缸等的控制部分同时通过前和后离合器将输出轴的动力传递至前轮和后轮。
附图简述
结合附图,通过以下描述,本发明的其他特征和优点将变得更加清楚,其中:
图1是根据本发明优选实施例的用于车辆的4轮驱动装置的结构视图;
图2是安装在图1所示用于车辆的4轮驱动装置上的传动机构的分解透视图;
图3示出图2中传动机构的主动齿轮和变换齿轮彼此啮合的状态;
图4示出图2中传动机构的主动齿轮和制动齿轮彼此啮合的状态;
图5示出根据本发明另一个优选实施例的用于车辆的4轮驱动装置的结构视图;以及
图6是现有技术中用于车辆的4轮驱动装置的传统结构视图。
具体实施方式
以下将参考附图详细描述根据本发明优选实施例的用于车辆的4轮驱动装置。
第一实施例
如图1所示,根据本发明第一实施例的用于车辆的4轮驱动装置主要包括:传动机构20,用于增加和减少发动机10的动力,并且将动力传递至前轮11和/或后轮12;分别安装在前轮11与后轮12之间的前和后动力传递部分40、50,用于传递和阻止动力;以及控制部分60,用于控制前和后动力传递部分40,50。
前轮11和后轮12分别被轴11a、12a支撑。
如图1和2所示,传动机构11包括连接至发动机10的主动轴21、与主动轴21平行设置的输出轴22、连接主动轴21并且具有不同尺寸的多个主动齿轮23、以及连接至输出轴22并且被构成为总是与主动齿轮23啮合的多个变换齿轮24、25和制动齿轮26。
本发明所用的传动机构20详细公开在美国专利No.6,315,689中,因此以下只对它进行简要说明。
传动机构20的变换齿轮分成多个前进变换齿轮24和后退齿轮25,在根据车辆的运行条件而具有不同转速比的情况下,所述多个前进变换齿轮用于改变从主动轴传递来的动力,而在惰轮27介于主动齿轮23与后退齿轮25之间的状态下,所述后退齿轮与主动齿轮23同时运行。
每个变换齿轮24、25包括行星齿轮单元。如图2和3所示,所述行星齿轮包括:固定安装在输出轴22上的线性齿轮24a、配合至线性齿轮24a外周边表面的多个行星齿轮24b、内齿轮表面与行星齿轮24b啮合而外齿轮表面与主动齿轮23啮合的环形齿轮24c、以及对称地安装在环形齿轮24c的两端上并且可转动地支撑行星齿轮24b的行星齿轮承载架24d。
同时,制动齿轮26具有这样的结构:它能够接收在车辆突然制动期间从主动轴21来的使输出轴22沿车辆运行方向的相反方向转动的力。为了实施所述结构,如图2和4所示,制动齿轮26包括安装在输出轴22上的线性齿轮26a、与线性齿轮26a的外周边表面啮合的多个第一行星齿轮26b、与第一行星齿轮26b的外周边表面啮合的第一环形齿轮26c与第一环形齿轮26c的外周边表面啮合的多个第二行星齿轮26d、内齿轮表面与第二行星齿轮26d啮合且外齿轮表面与主动齿轮23啮合的第二环形齿轮26e、以及可转动地支撑第一行星齿轮26b和第二行星齿轮26d的行星齿轮承载架26f。
并且,传动机构20还包括限制装置30,用于限制或允许行星齿轮承载架24d、26f转动。如图2所示,限制装置30包括:多个制动块32,能够紧密接触承载架24d、26f外周边表面的垫片(未示出)连在所述多个制动块32上、用于使每个制动块32接触承载架24d、26f或者与承载架24d、26f分离开的多个操作杆34、用于驱动每个操作杆34的多个气缸36、将液压供至气缸36且连接至控制部分60的微型计算机62(稍后将描述)的液压供给装置38。
优选地是,制动块32的弯曲度与承载架外表面的弯曲度相同。
在以上结构中,当操作杆34和制动块32被液压供给装置38供给的液压操作,并且承载架中的一个受限不转动时,传递至相应变换齿轮的环形齿轮上的动力通过每个行星齿轮被传递到与输出轴22连接的线性齿轮上。其间,当承载架被允许转动时,行星齿轮围绕线性齿轮转动,由此动力不传递到线性齿轮和输出轴。
前动力传递部分40安装在传动机构20与前轮11的轴11a之间,用于将传动机构20来的动力传递至前轮11或者阻止传动机构20来的动力传递至前轮11。并且,动力传递部分40包括安装在输出轴22前端上的前离合器42、连接至前离合器42的前传动轴44、以及安装在前传动轴44与轴11a之间的前差动装置46。
这时,输出轴22、离合器42、传动轴44、差动装置46以及轴11a的装配结构与本发明涉及的技术领域中通常所用的结构相同。
在前离合器42例如包括摩擦离合器的情况下,飞轮连接至输出轴22的前端。并且,通过离合器弹簧、安装在压力板与飞轮之间的离合器板以及将外力传递至压力板的分离叉等而受迫连至飞轮的压力板设置在前传动轴44上。具有上述结构的摩擦离合器在本发明涉及的技术领域中是公知技术,因此将省略对它们的详细描述。
与前动力传递部分40一样,后动力传递部分50包括安装在输出轴22后端上的后摩擦离合器52、以及安装在后传动轴54与后轴12a之间的后差动装置56。动力传递部分的构成部分和动力传递结构与前动力传递部分40的构成部分和动力传递结构相同。没有被描述的标号是后摩擦离合器52的分离叉。
根据本发明优选实施例的前和后离合器42、52不限于摩擦离合器,在不偏离本发明精神的情况下,可以在形式方面进行各种改变。
控制部分60控制前离合器42和后离合器52,并且有选择地将传递至传动机构20的输出轴22上的动力传递到前轮11或者后轮12或者前和后轮11、12上。
该控制部分60包括:安装在驾驶员座位一侧上的选择件61,所述选择件61包括前驱动按钮61a、后驱动按钮61b和前/后驱动按钮61c;微型计算机62,用于接收来自选择件61的电信号;一对由微型计算机62控制并且使操作杆64a、64b直线往复的执行机构63a、63b;以及一对气缸65a、65b,用于容纳每个执行机构63a、63b的操作杆64a、64b,并且由于操作杆64a、64b的直线往复运动而产生液压。
成对气缸65a、65b通过液压管路分别连接至前离合器42的分离叉42a和后离合器52的分离叉52a。
在具有以上结构的控制部分60中,当两个执行机构63a、63b或两者之一通过驱动按钮61a、61b、61c的选择性操作推动操作杆64a、64b以移入气缸65a、65b时,液压在气缸65a、65b中产生。产生的液压使前离合器42和/或后离合器52的分离叉42a、52a运行,紧密连在与输出轴22连接的飞轮上的压力板被分离开,从而阻止动力传递。
结果,当执行机构63a、63b使操作杆64a、64b移至气缸65a、65b外部时,施加在分离叉42a、52a上的液压返回入气缸65a、65b中,并且压力板紧密地连至飞轮,从而传递被阻止的动力。
这时,在选择件61运行期间,微型计算机62实施如下的控制操作。
当在前驱动按钮61a的操作使前轮11运行的状态下操作后驱动按钮61b时,微型计算机62控制前驱动按钮61a以被返回,并且控制前离合器42,以阻止动力。然后,当在后轮12运行的状态下操作前驱动按钮61a时,微型计算机62控制后离合器52,以阻止动力。此外,当前/后驱动按钮61c***作时,微型计算机62控制前离合器42或者后离合器52,以传递动力。
而且,控制部分60还包括安装在前轮11或后轮12附近的速度传感器66、以及安装在车辆一侧上的脚踏开关67,当驾驶员踩下制动踏板70至最大限度时,所述脚踏开关67接触制动踏板70并产生电信号。这些速度传感器66和脚踏开关70电连接至微型计算机62。当速度传感器66和脚踏开关67检测突然制动时,控制部分60控制前和后离合器42、52,以便在连续时间段中将输出轴22的动力同时传递到前轮11和后轮12上。由此,前轮11和后轮12中产生的动力反向地从输出轴22传递至发动机10。这时,反向传递现象发生,即,前轮11和后轮12能够使发动机10运行的现象发生,从而获得发动机制动效果。
并且,在四轮驱动使车辆运行的状态下,当微型计算机62通过速度传感器66和脚踏开关67检测突然制动时,通过控制液压供给装置38以及允许变换齿轮24和承载架24d***作进行转动,来阻止动力被传递至前轮11和后轮12。同时,通过利用限制装置30限制制动齿轮26的承载架26f,将在与车辆运行方向相反的方向上作用的力施加在输出轴22上。由此,输出轴22的转动力被减小,并且除了制动踏板70的制动以外,还可以获得附加的制动效果。
第二实施例
图5是选择件的另一个优选实施例。所述选择件包括驱动选择板82和驱动杆83。驱动选择板82具有前驱动接触点82a、后驱动接触点82b以及前/后驱动接触点82c。此外,驱动杆83安装在驱动选择板82中,并且具有有选择地接触前轮、后轮以及前/后驱动接触点82a、82b、82c的接触点83a。在具有以上结构的选择件81中,当驱动杆83位于前驱动接触点82a时,前轮11被驱动。在这种状态下,当驱动杆83被移至后驱动接触点82b时,微型计算机62使前执行机构63a和前离合器42运行,从而阻止动力传递至前轮11。
此外,当驱动杆83被移至前/后驱动接触点82c时,微型计算机62控制阻止动力的前离合器42或后离合器52,以传递动力。由此,前轮11和后轮12均被驱动。
下面参考附图详细说明根据本发明的具有以上结构的用于车辆的4轮驱动装置。
当发动机10产生动力时,连接至发动机10的主动轴21转动。主动轴21的转动使与主动齿轮23啮合的传动机构20的前变换齿轮24、后齿轮25以及制动齿轮26运行。当在齿轮24、25、26转动期间限制装置30不限制每个齿轮24、25、26的承载架时,如上所述,主动轴21的驱动力不传递至传动机构20的输出轴22上。
如果传动机构20被选定在预定的变速段,那么压力供给装置38通过将液压供至限制装置30的气缸36上来操作操作杆34。由此,制动块32的垫片紧密地接触相应齿轮的承载架,承载架停止转动。
例如,当前变换齿轮24中任一个齿轮的承载架24d被限制不发生转动时,如图3中箭头标记所示,环形齿轮24c的外齿轮表面与主动齿轮23啮合并且随主动齿轮23一起转动。并且,多个行星齿轮24b受限制不发生转动,这样它们的外周边表面转动以啮合环形齿轮24c的内齿轮表面。因此,被行星齿轮24b包围的线性齿轮24a转动,连接至线性齿轮24a的输出轴22最终发生转动。这时,根据行星齿轮单元的齿轮比转换主动轴21的动力,并将所述动力传递至输出轴22。
在车辆的四轮驱动模式中,如上传递至输出轴22的动力通过前和后动力传递部分40、50同时被传递至前轮11和后轮12。
在该四轮驱动模式中,当驾驶员按下控制部分60的选择件61的前轮驱动按钮61a时,微型计算机62使后执行机构63b随着驱动按钮61a的电信号运行,以便将后操作杆64b移入后气缸65b中。由此,在后气缸65b中产生液压使后摩擦离合器52的分离叉52a运行,以便压力板与连接至输出轴22后端的飞轮分离开。由此,阻止动力传递至后轮12。因此,输出轴22的动力通过前离合器42、前传动轴44和前差动装置46只传递到前轮11上。
此外,在前轮驱动模式中,当驾驶员按压后驱动按钮61b时,微型计算机62使前执行机构63a随着按钮61b的电信号运行,以便前操作杆64a被移入前气缸65a中。因此,在前气缸65a中产生的动力使前摩擦离合器42的分离叉42a运行,以便压力板与连接至输出轴22前端的飞轮分离开,由此阻止动力传递至前轮11。同时,微型计算机62使后执行机构63b运行,以便后操作杆64b移至后气缸65b的外部。由此,施加在后离合器52的分离叉52a上的液压返回后气缸65b中,并且在离合器弹簧的作用下压力板紧密接触飞轮。由此,输出轴22的动力通过后离合器52、后传动轴54和后差动装置56只传递至后轮12。
此外,当驾驶员按下前/后驱动按钮61c时,包括微型计算机62、前和后执行机构63a、63b以及前和后气缸65a、65b等等的控制部分60根据以上控制将输出轴22的动力通过前和后动力传递部分40、50同时传递至前轮11和后轮12。
同时,如果车辆以前驱动模式运行,那么当速度传感器66和脚踏开关67检测到突然制动时,微型计算机62控制后执行机构63b,并且使输出轴22的动力也传递至后轮12。由此,在前轮11和后轮12处产生的动力从输出轴22反向传递至发动机10。即发生动力的反向传递现象,其中前轮11和后轮12使发动机10转动。由此,可以获得发动机制动效果。
相类似地是,如果车辆以后轮驱动模式运行,那么当检测突然制动时,微型计算机62控制前执行机构63a,并且使输出轴22的动力也传递至前轮11。
此外,如果微型计算机62通过速度传感器66和脚踏开关67得知突然制动状态结束,那么微型计算机62控制前或后执行机构63a、63b,以便返回原始驱动模式状态。
此外,如果车辆以四轮驱动模式运行,那么当微型计算机62通过速度传感器66和脚踏开关67检测突然制动时,微型计算机62控制液压供给装置38,并允许前变换齿轮24的承载架24d在运行时转动,从而阻止动力传递至前轮11和后轮12。同时,微型计算机62使用限制装置30限制制动齿轮26的承载架26f转动。由此,如图4中箭头所示,在转动方向反转的状态下,主动齿轮23的转动力通过制动齿轮26的第二环形齿轮26e、多个行星齿轮26d、第一环形齿轮26c和多个第一行星齿轮26b被传递至线性齿轮26a。由此,线性齿轮26a通过向输出轴22施加与车辆运行方向相反的力来削弱输出轴22的运行方向上的转动力。由此,除了由制动踏板70产生制动以外,可以获得附加的制动效果。
然后,当微型计算机62得知突然制动状态结束时,微型计算机控制液压供给装置38,并解除通过限制装置30施加的对制动齿轮26的承载架26f的限制。并且,它限制预定前变换齿轮24或后变换齿轮25的承载架,以便车辆能在驾驶员需要的任何状态下运行。
同时,在图5所示的选择件8中,随驱动杆83的位置变化而进行的对本发明4轮驱动装置的操作与以上按钮型选择件61的操作相同,因此不再对其进行说明。
如上所述,根据本发明的用于车辆的4轮驱动装置设有传动机构,所述传动机构能使用一个输出轴将动力传递至前轮和后轮,并且所述4轮驱动装置具有离合器,所述离合器阻止动力传递/传递动力至输出轴与前轮之间以及输出轴与后轮之间。由此,即使不使用复杂、并且大而重的变速箱,也能将发动机的动力有选择地传递至前轮或者后轮或者前/后轮。由此,能够减少制造成本,增加燃料消耗率,并且提高转向灵敏度和稳定性。
此外,在两轮驱动期间突然刹车时,前离合器和后离合器受控,以便输出轴的动力被同时传递至前轮和后轮。由此,通过动力的反向传递现象可以获得发动机制动效果,其中在反向传递现象中前轮和后轮使发动机运行。
尽管参考本发明的具体实施例对本发明进行了展示和描述,但本领域技术人员将会理解在不偏离权利要求所限定的本发明的原理和实质的情况下,可对这些实施例进行细节和形式上的改变。
Claims (9)
1.一种用于车辆的4轮驱动装置,包括:
连接至发动机的主动轴,该主动轴接收来自发动机的动力,并且具有连接到其上的多个主动齿轮;
传动机构,所述传动机构包括与所述多个主动齿轮啮合的多个变换齿轮,以及连接到所述变换齿轮和所述车辆的前轮和后轮的输出轴;
前动力传递部分,所述前动力传递部分包括安装在所述输出轴一端上的前离合器,所述前离合器将所述输出轴的动力传递至所述前轮或阻止所述输出轴的动力传递至前轮;
后动力传递部分,所述后动力传递部分包括安装在所述输出轴另一端上的后离合器,所述后离合器将所述输出轴的动力传递至所述后轮或者阻止所述输出轴的动力传递至后轮;以及
控制部分,所述控制部分控制所述前和后动力传递部分,以便控制从所述输出轴传递至所述前轮和所述后轮的动力。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的4轮驱动装置,其特征在于,所述控制部分包括:用于选择前轮驱动、后轮驱动或者前/后轮驱动的选择件;
微型计算机,所述微型计算机接收来自所述选择件的电信号;
由所述微型计算机控制的第一和第二执行机构;
连接至所述第一和第二执行机构并实施直线往复运动的第一和第二操作杆;以及
第一和第二气缸,所述第一和第二气缸容纳所述第一和第二操作杆,并且通过所述第一和第二操作杆的所述直线往复运动分别将所述第一和第二操作杆供至所述前离合器和所述后离合器及与所述前离合器和所述后离合器分离开,
其中,当所述执行机构通过所述微型计算机的控制使所述操作杆移入所述气缸中时,在所述气缸中产生的液压使所述离合器运行,以阻止动力传递至所述前和/或后轮,以及
当所述执行机构使所述操作杆移入所述气缸外部时,施加在所述离合器上的液压返回所述气缸中,以便将动力传递至所述前轮和/或后轮上。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的4轮驱动装置,其特征在于,所述控制部分还包括安装在相邻的所述前轮或所述后轮上的速度传感器、以及通过所述车辆制动踏板的控制而开/关的脚踏开关,所述速度传感器和所述脚踏开关电连接至所述微型计算机,
其中,当所述微型计算机检测到从所述速度传感器和所述脚踏开关来的突然制动信号时,所述微型计算机指令所述第一和所述第二执行机构使所述第一和所述第二操作杆分别移至所述第一和所述第二气缸的外部,以便将动力传递至所述前轮和所述后轮。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的4轮驱动装置,其特征在于,所述选择件包括:前轮驱动按钮,用于将电信号输入至所述微型计算机,以便所述第一执行机构使所述第一操作杆移至所述第一气缸的外部,而所述第二执行机构使所述第二操作杆移入所述第二气缸的内部;
后轮驱动按钮,用于将电信号输入至所述微型计算机,以便所述第一执行机构使所述第一操作杆移入所述第一气缸的内部,而所述第二执行机构使所述第二操作杆移至所述第二气缸的外部;以及
前/后驱动按钮,用于将电信号输入至所述微型计算机,以便所述第一和第二执行机构使所述第一和第二操作杆移至所述第一和第二气缸的外部。
5.根据权利要求2所述的用于车辆的4轮驱动装置,其特征在于,所述选择件包括:驱动选择板,所述驱动选择板具有前轮驱动接触点、后轮驱动接触点以及前/后驱动接触点,所述前轮驱动接触点用于将电信号输入至所述微型计算机、以便所述第一执行机构使所述第一操作杆移至所述第一气缸的外部以及所述第二执行机构使所述第二操作杆移入所述第二气缸的内部,所述后轮驱动接触点用于将电信号输入至所述微型计算机、以便所述第一执行机构使所述第一操作杆移入所述第一气缸的内部以及所述第二执行机构使所述第二操作杆移至所述第二气缸的外部,所述前/后驱动接触点用于将电信号输入至所述微型计算机、以便所述第一和第二执行机构使所述第一和第二操作杆移至所述第一和第二气缸的外部;以及
设置在所述驱动选择板中的驱动杆,所述驱动杆具有有选择地接触所述前驱动接触点、所述后驱动接触点或者所述前/后驱动接触点的接触点。
6.根据权利要求1所述的用于车辆的4轮驱动装置,其特征在于,所述前动力传递部分还包括连接至所述前离合器的前传动轴以及安装在所述前传动轴上的前差动装置,以及
所述后动力传递部分还包括连接至所述后离合器的后传动轴以及安装在所述后传动轴上的后差动装置。
7.根据权利要求1所述的用于车辆的4轮驱动装置,其特征在于,所述传动机构还包括控制齿轮,所述控制齿轮与所述多个主动齿轮中的一个啮合,并且连接至所述输出轴。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的4轮驱动装置,其特征在于,所述传动机构的所述变换齿轮包括固定安装在所述输出轴上的线性齿轮、与所述线性齿轮的外表面啮合的多个行星齿轮、具有与所述多个行星齿轮啮合的内齿轮表面并且具有与所述主动齿轮啮合的外齿轮表面的环形齿轮、以及可转动地支撑所述多个行星齿轮的行星齿轮承载架,以及
所述制动齿轮包括安装在所述输出轴上的线性齿轮、与所述线性齿轮的外周边表面啮合的多个第一行星齿轮、具有与所述多个第一行星齿轮啮合的内周边表面的第一环形齿轮、与所述第一环形齿轮的外周边表面啮合的多个第二行星齿轮、具有与所述多个第二行星齿轮啮合的内齿轮表面并且具有与所述主动齿轮啮合的外齿轮表面的第二环形齿轮、以及可转动地支撑所述多个第一行星齿轮和第二行星齿轮的行星齿轮承载架。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的4轮驱动装置,其特征在于,所述传动机构还包括:具有多个制动块的限制装置,能紧密接触所述行星齿轮承载架外周边表面的垫片连在所述多个制动块上;多个操作杆,所述操作杆用于使每个所述制动块接触所述行星承载架或者使每个所述制动块与所述行星承载架分离开;用于驱动每个所述操作杆的多个气缸;以及用于将液压供至所述气缸的液压供给装置。
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