CN1533941A - 自行车用电源装置及自行车用电力供给方法 - Google Patents
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Abstract
在自行车用电源装置中尽可能地抑制停车中的蓄电部的电力的减少。电源装置为蓄积通过自行车的走行发电的交流发电机(19)电力,向可安装在自行车内的变速控制部(25)及马达驱动器(28)等电装品供给的自行车用电源装置,具有蓄电元件(32)、调节器(31)、开关控制部(50)。蓄电元件(32)蓄积来自交流发电机(19)的电力、向电装品供给电力,调节器(31)设置在蓄电元件(32)与电装品之间,通断向前述电装品供给的电力。开关控制部(50)由从交流发电机(19)不经过调节器(31)供给的电力动作,通断控制调节器(31)。
Description
技术领域
本发明涉及一种蓄积可安装在自行车上的交流发电装置的电力,用以向可安装在自行车上的电装品供给的自行车用电源装置,以及将来自交流发电装置的电力整流为直流,并蓄积在蓄电部的同时向可安装在自行车上的电装(电气安装)品供给的自行车用电力供给方法。
背景技术
在最近的自行车中,使用了变速装置、悬挂装置及显示装置等能够电控的电装品及其控制装置等电装品。例如,已知一种设置速度传感器,使自行车的变速装置根据速度自动变速的技术。
在使用这种电装品的自行车中,需要向显示装置、控制装置及变速装置供给电力的电源装置。作为这种以往的自行车用的电源装置使用了电池,通过来自电池的电力使电装品动作。但是,在使用电池的情况下,由于电力消耗时需要更换,存在着更换麻烦并在电源突然消耗时电装品不能动作的问题。
为此,已知一种将来自交流发电机的电力整流为直流,将得到的电力蓄积在电容器等蓄电部,利用蓄积在蓄电部中的电力使用电装品的电源装置的技术(例如参照专利文献1:特开2001-245475号(图5))。作为蓄电部,使用了大容量的双电荷层电容器。在搭载了这种电源装置的自行车用控制装置中,在自行车的停车中为了减少消耗电力,控制部的微机使用了省电模式(例如睡眠模式、暂停(HALT)模式、终止(STOP)模式等)。
在前述以往的结构中,自行车在停车中,使控制部为省电模式,以实现省电效果。但由于即使在省电模式中,控制部的微机仍稍有动作,会有微弱的电流流过,同时加上电装品的泄露电流,存在着蓄积在蓄电部中的电力持续减少的问题。
发明内容
本发明的目的是在自行车用电源装置中尽可能地抑制停车中的蓄电部的电力的减少。
发明1的自行车用电源装置为蓄积通过自行车的走行发电的发电装置的电力,以向可安装在自行车内的电装品供给的自行车用电源装置,具有蓄电部、开关部、第1开关控制部。蓄电部蓄积来自前述发电装置的电力、并向前述电装品供给电力,开关部设置在前述蓄电部与前述电装品之间,通断向前述电装品供给的电力。第1开关控制部由从前述发电装置不经过前述开关部供给的电力动作,通断控制前述开关部。
在该电源装置中,自行车开始走行,发电装置开始发电时,由从发电装置不经过开关部而供给的电力使第1开关控制部动作,使开关部为接通。由此,蓄积在蓄电部的电力经过开关部向电装品供给。而且,由于在自行车停止时发电装置不发电,第1开关控制部使开关部为断开。在此,由于与自行车的走行·停车相关地从蓄电部向电装品供给的电力通过由不经过开关部的电力动作的第1开关控制部来通断,即使在停车中开关部断开,一旦走行开始、开关部能够可靠地接通。因此,能够在停车中使开关部断开,能够尽量抑制停车中的蓄电部的电力的减少。
发明2的自行车用电源装置为,在发明1所述的自行车用电源装置中,还具有检测出自行车是否为停止状态的停止状态检测部,由从蓄电部经过开关部供给的电力动作,在检测出停止状态后将开关控制部切断控制的第2开关控制部。在由第1开关控制部将开关部断开时,在很短的停止时间及低转数下、发电量较小等时,由开关部断开,向电装品的电力供给断开的情况。在作为电装品使用微机的场合,即使这种瞬时的停电、微机也会复位而产生问题。在此,在检测出停止状态后,由于通过由从蓄电部经过开关部供给的电力动作的第2开关控制部使开关部断开,在从停止状态开始的任意时间下开关部能够为断开,能够消除前述的问题。
发明3的自行车用电源装置为在发明1或发明2所述的装置中,发电装置为根据自行车的走行发电的前述交流发电装置,还具有将交流发电装置的电力整流为直流的整流回路。在此场合,能够将来自在自行车中一般经常使用的交流发电装置的电力蓄积在蓄电部中。
发明4的自行车用电源装置为在发明3的装置中,第1开关控制部具有相对于交流发电装置与整流回路并联,将从交流发电装置的输出半波整流的二极管,以及相对于二极管与交流发电装置并联,使半波整流后的输出平滑化的电容器。在这种场合,能够使半波整流后的输出由电容器平滑化并供给开关部,使开关部通断。因此,即使供给有交流电力,也能够得到与走行的信号相关、能够不使用蓄电部的电力,在走行开始时使开关部可靠地接通。
发明5的自行车用电源装置为在发明2至4任一项所述的装置中,第2开关控制部未检测出停止状态时将开关部控制为接通。在此场合,由于在不是停止状态的情况下不仅第1开关控制部、并且第2开关控制部也为使开关部接通,蓄电部的电力在走行中能够可靠地向电装品供给。此外,即使短时间停止,也能够继续供给电源。
发明6的自行车用电源装置为在发明2至5任一项所述装置中,停止状态检测部具有判断根据自行车的走行发生信号的信号发生部是否在既定时间以上没有发生信号的信号判定部。在此场合,由于通过用于表示车速的信号等根据自行车走行的信号可检测出停止状态,可将信号发生部兼作其他用途。另外,由于从停止判断为等待既定时间经过的停止状态,从停止状态经过既定时间后,使开关部断开。为此,在短时间的停车情况下,开关部不断开,因信号等待等,电源不会被切断。
发明7的自行车用电源装置为在发明6所述的装置中,信号判定部通过从作为信号发生部的发电装置输出的信号进行判断。在这种场合中,由于能够根据来自发电装置的信号判断停止状态,能够使信号发生部兼作交流电源装置,并且也能够检测出车速及距离。
发明8的自行车用电力供给方法为一种蓄积通过自行车的走行发电的发电装置的电力,同时向可安装在自行车上的电装品供给的自行车用电力供给方法,具有第1开关接通程序、停止状态判断程序以及开关断开程序。在第1开关接通程序中,在发电装置开始发电后通过不经过设置于蓄电部与电装品之间的开关部的第1开关控制部,由来自发电装置的电力将开关部控制为接通。停止状态判断程序中,判断自行车是否为停止状态。在开关断开程序中,在开关部为接通状态时判断为停止状态后,经过开关部、由蓄积在蓄电部中的电力动作的第2开关控制部将开关部控制为断开。
该电力供给方法在自行车开始走行,并且发电装置开始发电时,由从发电装置不经过开关部供给的电力使第1开关控制部动作,使开关部为接通。由此蓄积在蓄电部的电力经过开关部向电装品供给。而且,由于在自行车停止时发电装置不发电,第1开关控制部使开关部为断开。但是,由从蓄电部供给的电力动作的第2开关控制部在检测出停止状态后将开关部断开。在此,由于根据自行车的走行从蓄电部向电装品供给的电力被接通,能够尽量抑制停车中的蓄电部的电力的减少。并且,由于不是在停车时立即将开关部断开,而是通过由经过开关部的电力动作的第2开关控制部来断开,在从停止状态开始的任意时间下、开关部能够为断开,能够消除瞬时停电时断开的问题。
发明9的自行车用电力供给方法为在发明8所述的方法中,在停止状态判断程序中,通过根据自行车的走行而发生信号的信号发生部在既定时间以上不发生信号来判断出停止状态。在此场合,由于从停止状态开始既定时间后、开关部被断开,在短时间的停车中开关部不会断开,在等待信号等中电源不会被断开。
发明10的自行车用电力供给方法为在发明9所述的方法中,具有在判断为不是停止状态时,由第2开关控制部将开关部控制为接通的第2开关接通程序。在此场合,由于在不是停止状态的情况下不仅第1开关控制部、并且第2开关控制部也为接通,蓄电部的电力在走行中能够可靠地向电装品供给。此外,即使短时间停止,也能够继续供给电源。
附图简述
图1为采用本发明的第1实施例的自行车的侧视图。
图2为示出内装变速轮毂、变速控制装置和发电机轮毂的连接关系的示意图。
图3为变速控制装置的侧剖视图。
图4为变速控制装置的俯视断面图。
图5为变速操作部的立体图。
图6为示出变种控制组件的结构的框图。
图7为示出电力供给顺序的流程图。
图8为示出变速控制部的控制内容的流程图。
发明的实施例
在图1中,采用了本发明的一实施例的自行车为轻快车,具有具备双环形的构架体2和前叉3的构架1、把手部4、驱动部5、安装有带制动器的发电机轮毂8的前轮6、安装有内装变速轮毂10的后轮7、用于以手边来操作内装变速轮毂10的变速操作部20、根据变速操作部20的操作将内装变速轮毂10变速控制的变速控制装置12。
构架1的构架体2为将管焊接来制作。在构架体2上安装有包含有鞍座11及驱动部5的各部。前叉3可倾斜地绕轴自由摆动地安装在构架体2的前部。
把手部4具有固定在前叉3上部的把手立杆14和固定在把手立杆14上的把手杆15。在把手杆15的两端安装有闸杆16与抓手17。右侧的闸杆16上与变速操作部20一体地形成。
驱动部5具有设置在构架2的下部(吊架部)上的齿轮曲柄37、跨接在齿轮曲柄37上的链条38和内装变速轮毂10。内装变速轮毂10为具有低速段(1速)、中速段(2速)、高速段(3速)这3个变速段(级)的3段变速的内装轮毂,通过设置在变速控制装置12上的马达组件29(图6)获得3个变速位置。
固定在前叉3前端上的前轮6的发电机轮毂8为可安装滚子形的前制动器的轮毂,在内部具有通过前轮6的回转发电的交流马达19(交流发电装置及信号发生部的一例)(图6)。
变速控制装置12如图2所示,通过电气线路40与发电机轮毂8内的交流发电机19电气性连接。此外,变速控制装置12也通过电气线路41与变速操作部20电气性连接。另外,变速控制装置12还通过变速缆线42机械地连接在内装变速轮毂10上。变速控制装置12如图3及图4所示,具有安装于前叉3的途中的灯架3a上的灯盒13、收纳于灯盒13中的马达组件29及回路组件30。
马达组件29如图3及图4所示,具有变速马达45、通过变速马达45在3个变速位置上移动的缆线动作部46、检测出缆线动作部46的变速位置的动作位置传感器47(图6)。该缆线动作部46与变速缆线42的一端连接。
回路组件30如图6所示,具有变速控制部(电装品及第2开关控制部的一例)25、开关控制部(第1开关控制部的一例)50。变速控制部25具有由CPU、RAM、ROM、I/O接口构成的微机。变速控制部25通过既定的程序控制马达组件29。具体为,根据速度,通过马达组件29自动变速控制内装变速轮毂10。此外,向设置于变速操作部20上的液晶表示部24输出包含速度信息及示出变速位置的信息的各种走行信息。此外,进行使得与灯盒13一体安装的灯18在周围的状况处于既定的亮度以下时开灯,超过既定的亮度时灭灯的灯控制。
变速控制部25可在省电模式和通常模式下动作,在省电模式下,不进行液晶显示部24的显示控制,同时也不进行马达组件29的控制。
变速控制部25(第二开关控制部、信号判定部及电装品的一例),连接有设置在变速操作部20上的操作刻度盘23及包括操作按钮21、22的操作开关26、液晶显示部24、作为用于控制灯18的照度传感器的光传感器36、用于由来自交流马达19的输出生成速度信号的发电机波形成形回路34。此外,变速控制部25还连接有调节器(开关部的一例)31、充电整流回路33、自动灯回路35。并且,马达驱动器28与马达组件29的动作位置传感器47连接。
变速操作部20如图5所示,具有左右并列地设置于下部的2个操作按钮21、22、设置于操作按钮上方的操作刻度盘23和设置在操作刻度盘23左方的液晶显示部24。
操作按钮21、22为三角形的按钮。操作按钮21、22为进行变速范围设定的按钮,用于将变速段设定在仅固定为低速、或低速与中速的2段、或能够3段全部使用的状态。此外,能够通过操作按钮22的操作在上坡强制性地降档。操作刻度盘23为用于切换从模式1到模式8的8个自动变速模式用的刻度盘,具有8个停止位置A1~A8。在此,从模式1到模式8的8个自动变速模式为通过来自交流发电机19的车速信号使内装变速轮毂10自动变速的模式。
此外,8个自动变速模式为在向上变速(从低速侧向高速侧的变速)及向下变速(从高速侧向低速侧的变速)中改变变速时机、具体为改变变速时的速度以自动变速的模式,是为了能够根据骑乘者的喜好和体力任意地设定变速时机而设置的。
在液晶显示部24上表示现在的走行速度的同时,还显示变速时操作的变速段。液晶显示部24为具有与变速操作部25的微机相独立的微机(未图示),根据来自变速控制部25的信息进行显示控制的结构。
蓄电元件32将从交流发电机19输出、由充电整流回路33整流的直流电力蓄积,向包含变速控制部25、马达驱动器28及液晶显示部24的电装品供给电力。蓄电元件32由一端连接在充电整流回路33与调节器31之间,另一端接地的例如双电荷层电容器等大容量电容器构成。此外,也可由电解电容器等其他形式的电容器、镍·镉电池、锂离子电池或镍氢电池等充电电池替代双电荷层电容器来构成蓄电元件。
马达驱动器28将变速马达45定位控制。马达驱动器28通过由蓄电元件32供给的电力动作,进行定位用控制,并向变速马达45供给。
充电整流回路33例如由半波整流回路构成,将从交流发电机19输出的交流电流整流为直流电流,并向蓄电元件32供给。
发电机波形成形回路34由从交流发电机19输出的交流电流产生速度信号。即将正弦曲线的交流信号抽出例如半周期,使其通过施密特回路等适当的波形形成回路,生成与速度相对应的脉冲信号。变速控制部25在从输出的脉冲信号算出速度及距离的同时,检测出是否为在既定时间(例如15分)以上停止的停止状态。
自动灯回路35根据来自光传感器36的检测输出通过从变速控制部25输出的通断信号而动作,将从交流发电机19输出的电流向灯18供给·切断。由此,在照度处于既定值以下时灯18自动地点亮、超过既定的照度时熄灭。
调节器31为例如由FET等开关元件构成的带开关功能的调节器,设置在充电整流回路33与变速控制部25之间。调节器31为用于切断来自已判断为既定时间以上停车的停车中的蓄电元件32的电力供给,以抑制蓄电元件32的电力减少的开关。调节器31在输入既定电压以上的信号时为接通,在此电压以下时为断开。调节器31,根据来自开关控制部50的信号及来自变速控制部25的信号通断。
开关控制部50具有一端连接在交流发电机19上的二极管51、一端连接在二极管51上而另一端接地的电容器52。电容器52的一端与调节器31连接。二极管51相对于交流发电机19与充电整流回路33并联,将来自交流发电机19的输出半波整流。电容器52由例如电解电容器构成,相对于二极管51与交流发电机19并联,将半波整流的输出平滑化。该平滑化后的电力被施加于调节器31,使调节器31通断。
如此结构的开关控制部50由不经过调节器31而用从交流发电机19直接供给的电力通断控制调节器31。即,在自行车走行中,将调节器31控制为接通,在自行车停止时,将调节器31控制为断开。但是,即使开关控制部50控制调节器31为断开,如后所述的变速控制部25也通断控制调节器31。因此,即使自行车在等待信号等短时间停车或走行速度慢时,调节器31也不会立即关闭。
此外,在从变速控制部25连接到调节器31的信号线上,设置有用于防止从开关控制部50输出的信号的回流的电容器53。
在这种结构的变速控制装置12中,如图7所示的顺序将电力向包含变速控制部25的电装品供给。即,在自行车开始走行,交流发电机19开始发电后,进行调节器31由开关控制部50通过来自交流发电机19的电力控制为接通的第1开关的接通程序(步骤S1)。此后,进行判断自行车是否为停止状态的停止状态判断程序(步骤2)。接着,在调节器31为接通状态时,判断为停止状态后,进行由变速控制部25将调节器31控制为断开的开关的断开程序(步骤S3)。此外,在判断为不是停止状态时,进行由变速控制部25将调节器31控制为接通的第2开关的接通程序(步骤S4)。
此外,在这种结构的变速控制装置12中,按照由变速操作部20选择的自动变速模式变速控制内装变速轮毂10。由于在变速时,通过来自交流发电机19的交流信号检测出车速,能够车轮每回转1圈使车速信号详细,与以往相比能够实时地追随实际的车速变化来变速。
此外,由蓄电元件32来供给变速控制部25、液晶显示部24及马达驱动器28用于控制动作的电力。其结果,变速控制部25开始动作,控制液晶显示部24或马达驱动器28、自动灯回路35、充电整流回路33、调节器31。并且,来自交流发电机19的电力向蓄电元件32充电。此外,将来自发电机波形成形回路34的车速信号施加到变速控制部25中。
在此,由于设置蓄电元件32以蓄积来自交流发电机19的电力,通过该电力使包含变速控制部25的各部动作,不需要电流的更换及充电作业。此外,不需要电池残余电量的管理及携带备用电池,无需进行与电源有关的麻烦的作业就能够自动变速。
并且,根据从交流发电机19输出的交流信号检测出车速,根据该检测出的车速进行变速控制。由于交流发电机一般具有多个磁极,从交流发电机输出由与该磁极数和车速相关连的频率构成的交流信号。因此,与从通常用于自行车的例如检测附带在车轮上的磁铁的速度传感器得到的速度信号相比,能够从交流信号中得到每一转的更多个脉冲信号。因此能够在1转中详细地检测车速,能够实时地进行高精度的变速控制。此外,由于根据来自交流发电机19的交流信号进行控制,不需要象以往那样在车轮的附近设置变速控制装置12,变速控制装置12的安装位置不会受到限制。
此外,能够将以往白天不使用交流发电机19的电力在变速控制装置12中有效地利用。
以下,以停车时的动作为中心,根据图8的程序图对变速控制部25的控制动作进行说明。
在来自蓄电元件32的输出为既定的电压(例如3.5伏特以上)的状态下自行车开始走行时,开关控制部50(第一开关控制部的一例)使调节器31为接通。其结果,来自蓄电元件32的电力向变速控制部25供给,变速控制部25开始动作。变速控制部25开始动作时,在图8的步骤S11中进行初期设定。在该初期设定中,控制模式设定为通常模式,变速模式设定为自动变速模式。
在步骤S12中,起动决定微机的1周期的动作时间的计时器。在步骤S13中,进行各种数据处理。在数据处理中,通过来自发电机波形成形回路34的脉冲信号算出车速或算出距离。在步骤S14中,进行变速控制处理。在变速控制处理中,在自动变速模式时,根据与车速相关的阈值控制内装变速轮毂10的马达组件29的马达45,自动地进行升档和降档。在手动变速模式时,根据上下的操作按钮21,22的操作,进行升档和降档。在步骤15中,判断是否为停车状态。在此,在15分钟以上没有来自发电机波形成形回路34的脉冲信号的情况下,判断为停止既定时间以上的停车状态。在不是停车状态的情况下,即在走行中或不足15分钟的短时间停止的情况下,向步骤S16转移,向调节器31输出用于接通的信号,即既定电压(例如3伏特)以上的电压的信号。由此,在短时间停车中,即使开关控制部50将调节器31控制为断开,也能通过来自变速控制部25的信号将调节器31维持在接通状态。在停车状态的情况下,从步骤S5向步骤S7转移,向调节器31输出用于断开的信号,即不足3伏特的电压的信号。由此调节器31为断开,切断了向变速控制部25的电力供给,其结果,变速控制部25被复位,停止动作。此外,向马达驱动器28的电力供给也被切断。此时,由于从停车到切断电源为止经过15分钟以上的时间,此间,能够结束向存储器的存取处理及其他的处理。因此,能使变速控制部25的微机安全地复位。
这些处理结束时向步骤S18转移,进行其他处理。在其他处理中进行用于以液晶显示部24显示的显示处理及灯控制、充电整流回路33的控制等。其他处理结束时向步骤S19转移,等待开始的计时器结束。计时器到时时返回到步骤S12。
在此,由于与自行车的走行、停车相关的从蓄电元件32向电装品供给的电力通过由不经过调节器31的电力来动作的开关控制部50通断,即使在停车中调节器31为断开,一旦开始走行,开关部能够可靠地为接通。因此,在停车中能够使调节器31断开,能够尽量地抑制停车中的蓄电元件32的电力的减少。
此外,由于在检测出停车状态后,通过由从蓄电元件32经过调节器31供给的电力动作的变速控制部25使调节器31为断开,能够从停止状态开始的任意时刻下使调节器为断开,消除了由于稍停时间及低转速下发电量小等情况下、调节器31为断开而关断向电装品的电力供给的问题。
其他实施例
(a)在前述实施例中,例示了通过来自交流发电机的电力动作的电源装置,但通过来自直流发电机的电力动作的电源装置也适用于发明。
(b)在前述实施例中,在既定时间以上的停止状态的停车时使调节器为断开,但也可在停车时以外的停止状态下使调节器为断开。
(c)在前述实施例中,由变速控制部25将调节器31控制为断开,但也可例如使电容器52为从交流发电机19停止发电开始能够向调节器31供给5~15分钟左右的电力的容量,使调节器31的断开时间延迟的结构,由开关控制部50控制通断。在此情况下,存在开关接通的时间会有误差的问题,但可简化结构。
根据本发明,由于与自行车的走行、停车相关的、从蓄电部向电装品供给的电力通过由不经过开关部的电力来动作的第1开关控制部通断,即使在停车中开关部为断开,一旦开始走行、开关部能够可靠地接通。因此,在停车中开关部能够为断开,能够尽量地抑制停车中的蓄电部的电力的减少。
Claims (10)
1.一种自行车用电源装置,是蓄积通过自行车的走行发电的发电装置的电力,以向可安装在自行车内的电装品供给的自行车用电源装置,其特征为,具有蓄积来自所述发电装置的电力、以向所述电装品供给电力的蓄电部,设置在所述蓄电部与所述电装品之间、通断向所述电装品供给的电力的开关部,以及由从所述发电装置不经过所述开关部而供给的电力动作、通断控制所述开关部的第1开关控制部。
2.按照权利要求1所述的自行车用电源装置,其特征为,还具有检测出所述自行车是否为停止状态的停止状态检测部,由从所述蓄电部经过所述开关部而供给的电力动作,在检测出所述停止状态后将所述开关部切断控制的第2开关控制部。
3.按照权利要求1或2所述的自行车用电源装置,其特征为,所述发电装置为根据自行车的走行发电的所述交流发电装置,还具有将所述交流发电装置的电力整流为直流的整流回路。
4.按照权利要求3所述的自行车用电源装置,其特征为,所述第1开关控制部具有相对于所述交流发电装置与所述整流回路并联、并将从所述交流发电装置的输出半波整流的二极管,以及相对于所述二极管与所述交流发电装置并联、使所述半波整流后的输出平滑化的电容器。
5.按照权利要求2至4任一项所述的自行车用电源装置,其特征为,所述第2开关控制部未检测出所述停止状态时将所述开关部控制为接通。
6.按照权利要求2至5任一项所述的自行车用电源装置,其特征为,所述停止状态检测部具有判断根据所述自行车的走行发生信号的信号发生部是否在既定时间以上没有发生所述信号的信号判定部。
7.按照权利要求6所述的自行车用电源装置,其特征为,所述信号判定部通过从作为所述信号发生部的所述发电装置输出的信号进行判断。
8.一种自行车用电力供给方法,是在蓄电部蓄积通过自行车的走行发电的发电装置的电力,同时向可安装在自行车上的电装品供给的自行车用电力供给方法,其特征为,具有在所述发电装置开始发电后、通过不经过设置于所述蓄电部与所述电装品之间的开关部的第1开关控制部、由来自所述发电装置的电力将所述开关部控制为接通的第1开关接通程序,判断所述自行车是否为停止状态的停止状态判断程序,在所述开关部为接通状态时判断为所述停止状态后、经过所述开关部由蓄积在所述蓄电部中的电力而动作的第2开关控制部将所述开关部控制为断开的开关断开程序。
9.按照权利要求8所述的自行车用电力供给方法,其特征为,在所述停止状态判断程序中,通过根据所述自行车的走行发生信号的信号发生部在既定时间以上不发生所述信号来判断出所述停止状态。
10.按照权利要求9所述的自行车用电力供给方法,其特征为,具有在判断为不是所述停止状态时,由所述第2开关控制部将所述开关部控制为接通的第2开关接通程序。
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