CN1515448A - 电动三轮椅车 - Google Patents

Abstract

一种电动三轮椅车，属于交通技术领域，由一只前轮和轮轴各自独立的两只后轮构成三轮构成、车架、电力驱动机构和/或人力驱动机构构成，具有结构简洁，重量轻，驾驶操用安全简便，存放占地空间小的优点，适合残疾人、老年人及接送孩子上小学的家长和中青年上班族使用。

Description

电动三轮椅车

本发明涉及一种电动三轮椅车。

现有技术的各种三轮车因车身为固定结构、体积大、存放时占地空间大，不便于在人口众多的城市城镇推广普及，同时由于固定结构三轮车车身结构过于复杂，形成了造车材料的浪费和车身重量增加，给搬移、存放带来了不便。

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种设计简洁、由各种长直型材尤其是管材焊接而成的具有重量轻、便于搬移、存放，占地空间小的双人或单人折叠或固定结构电动三轮椅车。

本发明的电动三轮椅车由前轮(1)、轮轴各自独立的左后轮(2)、右后轮(3)、车架(4)、车架折叠叉(5)、龙头收折器(6)、电动机(7)、调速控制器(8)、蓄电池(9)、刹车***(10)、转向机构(11)、人力驱动机构(34)、座垫(13)、靠垫(14)等结合构成，车架(4)为可折叠车架，该车架由折叠座椅架构成，或车架(4)为固定车架，该车架由固定结构座椅架构成，车架折叠叉(5)由折叠座椅的折叠叉构成。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为双座电动三轮椅车的结构示意图。

图2为单座电动三轮椅车的结构示意图。

图1为双座电动三轮椅车的结构示意图，图中(1)为前轮、(2)为左后轮、(3)为右后轮、(4)为车架该车架为折叠车架、(5)为车架折叠叉、(6)为龙头收折器、(7)为电动机、(8)为调速控制器、(9)为蓄电池、(10)为刹车***，刹车***由刹把(踏板)、刹车线、刹闸或刹碟等构成，并采用手刹和/或脚踏刹板结构、(11)为转向机构、(12)为左或右侧指拨式或转把式调速手柄、(13)为折叠软座垫、(14)为折叠软靠背垫、(15)为车架折叠叉的水平转轴、(16)为龙头收折器转轴，该轴为左、右各一只、(17)为折叠车架(4)的下端水平长直管，(18)为长直管(17)内套的内管，内管(18)与套管(17)可相对转动，内管(18)与折叠车架(4)的底部车架管(19)两端紧固，折叠车架(4)为左、右对称结构，套管(17)、内管(18)也为左、右对称结构，折叠车架上的前后两组或三、四组车架折叠叉管的上端分别焊接在左、右两根长直管(20)、(21)的前端和后端(22)、(23)位置处，龙头收折器(6)的凹槽件(29)的中部内壁与龙头前梁(9a)紧固焊接，龙头收折器(6)的凹槽件(29)靠近中部的两侧上、下壁对称开有两列四个转轴孔(16a)供两根竖直转轴(16)插取，凹槽件(29)槽口向前槽底向后，槽的两侧壁上下重叠水平放置，左、右两根水平折叠杆(25)、(26)分别与左、右折叠车架(4)上的纵向转轴套管(27)、(28)垂直焊接，竖直套管(27)、(28)内各有一根竖直内管，两根竖直内管两端与折叠车架(4)前端两根竖直车架管套合紧固，并与竖直套管(27)、(28)可相对转动，在收折器(6)上安折叠器展开锁定机构，如在收折器的收折凹槽件(29)前缘两端部上下开有两列四个圆孔(16b)，折叠器(6)展开后将插销(16c)***上下圆孔内即可将车架锁定为展开状态，而不可随意折拢，车架收折时取出两插销(16c)，将车架沿折叠叉水平转轴(15)、水平套管(17)及内管(18)向内推移，同时水平折叠杆(25)、(26)沿两根竖直转轴(16)和竖直套管(27)(28)及竖直内管向后推移、折叠至左、右折叠车架(4)接近、靠拢为止，当然龙头收折器(6)的锁定机构还可由弹簧锁定卡结构构成，前轮(1)安装在转向机构(11)的龙头前叉上，左、右后轮(2)、(3)安装在折叠车架(4)的两侧的支柱或后车轮叉架(31)、(32)上，且左、右后轮轮轴为各自独立结构轮轴，后轮采用轮轴一侧固定结构或轮轴两侧叉架(31)、(32)固定结构，尤其是车架为双座结构车架时，宜采用后轮轴宜双侧叉架(31)、(32)固定结构，以免因车载重量大压弯后轮轴，在双座背靠背结构的折叠车架(4)的两侧车架上横梁中部，焊接有下端向外弯曲的靠背管(14a)、(14b)，可折叠靠垫安装在靠背管(14a)、(14b)上，双座同向结构的折叠车架(4)的两侧车架(4)的上横梁中后部开有一供后座上下人的缺口，两侧车架(4)的下横梁中部采用单、双横梁或三横梁结构以增加车架的结构强度，后座前端左、右缺口处上下横梁之间增焊有两根竖直车架管，可折叠座垫固定在与前后折叠叉上端焊接的左、右折叠长直管(20)、(21)上，人力驱动机构采用右侧或左侧手摇后轮驱动机构，牙盘或伞齿轮轴套固定在折叠车架(4)的右侧或左侧前部上方，蓄电池(9)安装在龙头斜梁上或折叠车架(4)的左侧或右侧前上部位或龙头轴套上，脚踏板(44)安装在折叠车架(4)的水平底梁前端和/或后端或与折叠车架(4)前后竖直管焊接的斜梁上，并具有可折叠可升降套筒结构，电动机(7)采用外转子轮毂电动机，采用前轮或后轮驱动结构，调速控制手柄采用指拨式手柄或转把式手柄或脚踏式控制板结构。

图2为单座电动三轮椅车结构示意图，图中各部件及标号与图1相同，单座结构的折叠车架(4)及折叠叉上端的左、右长直管(20)、(21)较双座结构的要短一个座位长度，单座结构的座位仅供驾车者使用。

图1、图2所示的电动三轮椅车折叠后，单座电动三轮椅车的体积尤其是长度小于一辆普通自行车体积和长度，双座电动三轮椅车的体积仅相当于普通自行车的体积和长度，折叠过程中，折叠车架(4)绕水平转轴(15)及水平套管(17)的内管(18)相向向内推移、靠拢，同时将龙头及前梁(9a)及左、右水平折叠杆(25)、(26)向后推移、靠拢，直至左、右折叠车架靠拢为止，双座结构的座椅采用反向背靠背结构座椅或同向向前结构座椅，靠背管(14a)、(14b)及折叠车架(4)的前后扶手竖管可直接或弯曲后焊接在折叠车架(4)的上端车架水平横管上。

本发明的电动三轮椅车的后轮(2)、(3)的轮轴，可直接安装在折叠车架(4)的后部水平横梁上或垂直竖梁上，或后轮各轮轴采用双侧叉架结构安装或焊接在车架(4)上，轮轴与横梁或竖梁之间可安装减震器也可不安装减震器，当然减震器还可安装在设置有横向轮叉的前端的转轴上部；前轮(1)的前叉由减震前叉或普通前叉构成，在前梁(9a)的靠近龙头收折器(6)处还可再增设前轮车架折叠器，使前轮(1)及龙头能折叠至与后轮(2)、(3)重叠处，当然也可不增设前车架折叠器；可折叠软座垫(13)、靠垫(14)分别由铆钉或夹钉铆接或夹紧或套接在折叠车架的折叠叉上端左、右长直管(20)、(21)上和靠背管(14a)、(14b)上构成载人折叠车架。

本发明的固定车架结构的电动三轮椅车与折叠车架结构的电动三轮椅车一样分为单座结构或双座背靠背结构或双座同向结构车，不同之处在于固定结构的电动三轮椅车的车架(4)为固定车架，该车架由固定结构座椅架构成，前梁(9a)与固定车架前底部左、右惯通横梁之间直接垂直焊接，前轮(1)、左、右后轮(2)、(3)的安装方式、结构及其动力***、刹车机构、转向机构与前述折叠车架结构的电动三轮椅车完全相同，构成固定车架结构的电动三轮椅车。

本发明人力动力驱动机构的手摇牙盘一飞轮一链条机构或伞齿轮机构安装在折叠车架(4)的右侧或左侧前上方和右轮和/或左轮的内侧或外侧与之相应的单向传动的飞轮或伞齿轮及抱闸、碟刹的内螺纹采用标准件螺纹和/或反标准螺纹，在折叠车架或固定车架(4)的人力脚踏驱动构构中，采用二级链轮或二级齿轮传动，第一级由右轮和/或左轮的飞(齿)轮传至折叠车架或固定车架前底部或左右惯通横梁管(46)上的横传动轴或横传动半轴右端或左端链(齿)轮上，第二级由折叠车架或固定车架(4)前底部的中部位置处的横传动轴或横传动半轴上链(齿)轮传至前梁(9a)底部焊接的脚踏中轴套上的中轴牙盘上或齿轮或伞齿轮上构成人力脚踏驱动机构，横传动轴或横传动半轴通过轴承套在惯通横梁管(46)内，惯通横梁管(46)中部位置处开口并焊有水平或竖直孤形或方形框梁，供横传动轴或横传动半轴上的齿轮转动并向前传递转矩或横传动轴通过轴承、轴承套固定在折叠车架或固定车架(4)前底部左右两侧车架管上，供横传动轴上的链(齿)轮转动并向前传递转矩，横传动轴或横传动半轴为直杆或可折叠杆结构，该杆与轴承间可为固定连接或活动连接，或轴承采用直线轴承与该杆活动连接，刹车***(10)由手动或脚踏板刹车机构及其锁定机构构成，该车可采用电力驱动和/或人力驱动，在前轮(1)及后轮(2)、(3)上安装有档泥板罩(38)，龙头采用普通电动车龙头或带照明灯(40)、转向灯(41)、载物框(42)及后视镜(43)车头罩的豪华型结构，左、右后轮的泥板罩上可安装转向灯(39)，也可不安装转向灯(39)，该车车架上可安装固定结构或可自由拆卸安装的折叠挡风雨简易篷布车棚也可不安装挡风雨简易篷布车棚，或安装全封闭或具有避风挡雨的半敞开半封闭结构的豪华型车外壳。

本发明的电动三轮椅车具有结构简洁、整车轻便、可折叠的特点，三轮结构具有较好的行驶、停靠稳定性，调速采用无级调速，操作控制方便简单，收折后体积小，存放占地空间小的特点，适合残疾人、老年人及接送小学生家长和中青年上班族使用。

Claims (10)

1、一种电动三轮椅车，由车轮、车架、座椅、靠背、动力***、刹车机构构成，其特征在于该车为一只前轮、两只后轮的三轮结构，且两只后轮为各自独立轮轴结构，车架(4)为可折叠车架，该车架由折叠座椅架构成，由折叠座椅架的折叠叉构成车架折叠叉(5)，座垫、靠背垫由软质折叠材料构成，转向机构由龙头或方向盘转向机构构成，转向机构与折叠车架之间通过龙头收折器(6)连接，动力***由电动机驱动机构和/或人力动力驱动机构构成，后轮(2)、(3)的轮轴直接安装在车架(4)后侧的中下部水平横梁上或垂直竖梁上或左、右轮(2)、(3)各轴采用双侧叉架结构安装或焊接在车架(4)上，前、后轮叉为普通轮叉或减震轮叉。

2、一种电动三轮椅车，由车轮、车架、座椅、靠背、动力***、转向机构、刹车机构构成，其特征在于该车为一只前轮、两只后轮的三轮结构，且两只后轮为各自独立轮轴结构，车架(4)为固定车架，该车架由固定结构座椅架构成，座垫、靠背垫由硬质或软质垫构成，转向机构由龙头或方向盘转向机构构成，转向机构与固定车架直接连接，动力***由电动机驱动机构和/或人力驱动机构构成，后轮(2)、(3)的轮轴直接安装在车架(4)后侧的中下部水平横梁上或垂直竖梁上或左、右轮(2)、(3)各轴采用双侧叉架结构安装或焊接在车架(4)上，前、后轮叉为普通轮叉或减震轮叉。

3、按权利要求1所述的电动三轮椅车，其特征在于折叠车架由两组相互垂直的直管焊接而成，其中一组由相互平行的水平直管构成，另一组由相互平行的竖直直管构成，车架折叠叉(5)由相互交叉的一组或二或三或四组每组两根的直管(5a)及与其上下端垂直焊接的长直管和在直管(5a)交叉处开有转轴孔并由转轴穿过其间构成车架折叠叉(5)，与直管(5a)下端垂直焊接的两根或四根长直管(17)套合在两根或四根内管(18)上，并能绕内管(18)灵活转动，各内管两端分别与套在其上的折叠车架(4)左、右下车架管(19)铆接或螺钉紧固。

4、按权利要求1所述的电动三轮椅车，其特征在于转向机构的前梁(9a)与折叠车架(4)之间连接有龙头收折器(6)，龙头收折器(6)的中部由凹槽件(29)构成，前梁(9a)与凹槽件(29)中的凹槽中部内壁焊接，凹槽件(29)中部两侧上下对称开有两列四个供竖直转轴(16)***的圆孔(16a)，凹槽件(29)前缘两端部上下对称开有两列四个供锁定插销(16c)抽插的锁定孔(16b)，左、右两根水平折叠杆(25)、(26)内侧两端的两个转轴套分别与穿过凹槽件(29)上转轴孔(16a)的转轴(16)套合并能自由转动，外侧两端分别与折叠车架(4)上的纵向转轴套管(27)、(28)垂直焊接，纵向转轴套管(27)、(28)能绕其内的各自竖直内管转动、展开、折叠。水平折叠杆(25)、(26)呈直线展开状态时，前端由锁定插销(16c)锁定，后端由凹槽件(29)内壁卡死锁定，呈折叠状态时，水平折叠杆(25)、(26)和前梁(9a)相互靠拢排列，或龙头收折器(6)的锁定机构由弹簧锁定卡结构构成。

5、按权利要求1所述的电动三轮椅车，其特征在于折叠车架(4)和车架折叠叉(5)和安装在车架折叠叉(5)上长直管(20)、(21)上的折叠座垫为单人结构，靠背管(14a)(14b)直接焊接在长直管(20)、(21)上，折叠靠垫安装在靠背管(14a)、(14b)上，或靠背管上和前扶手管上安有可自由拆卸、安装结构的折叠车棚或固定结构的折叠车棚，或在车头安装有照明灯(40)、转向灯(41)、载物框(42)、后视镜(43)车尾安装有转向灯(39)、刹车灯。

6、按权利要求1所述的电动三轮椅车，其特征在于折叠车架(4)和车架折叠叉(5)和安装在车架折叠叉(5)上长直管(20)、(21)上的折叠座垫为双人同向或双人背靠背结构，靠背管(14a)、(14b)直接或垂直焊接在长直管(20)、(21)上，同向结构的折叠车架(4)的两侧车架的上横梁中部开有一供后座上下人的缺口，两侧车架(4)的下横梁中部为加强结构单梁或双横梁或三横梁结构，后座前端左、右缺口处上、下横梁之间焊有两根竖直车架管，或前后靠背管和/或前后扶手管上安有可自由拆卸、安装结构的折叠车棚或固定结构的折叠车棚，或在车头安装有照明灯(40)、转向灯(41)、载物框(42)、后视镜(43)车尾安装有转向灯(39)、刹车灯。

7、按权利要求1或3或4或5或6所述的电动三轮椅车，其特征在于该车的电动机驱动机构由电动机(7)、调速器(8)、蓄电池(9)、调速手柄(12)、断电刹把、显示器构成，刹车***(10)由手动或脚踏刹车机构及其锁定机构构成，电动机(7)由外轮子轮毂电机或普通直流电动机构成，蓄电池(9)安装在折叠车架(4)的前部侧面或前梁(9a)上或龙头转轴套上，动力***采用前轮(1)或后轮(2)、(3)的电动机驱动机构和/或后轮(2)、(3)的人力手摇驱动机构(34)构成电动三轮椅车。

8、按权利要求1或3或4或5或6所述的电动三轮椅车，其特征在于该车的电动机驱动机构由电动机(7)、调速器(8)、蓄电池(9)、调速手柄(12)、断电刹把、显示器构成，电动机(7)由外轮子轮毂电机或普通直流电动机构成，蓄电池(9)安装在折叠车架(4)的前部侧面或前梁(9a)上或龙头转轴套上，动力***采用前轮(1)或后轮(2)、(3)的电动机驱动机构构成电动三轮椅车。

9、按权利要求2所述的电动三轮椅车，其特征在于前梁(9a)与固定车架的下端左右惯穿横梁之间为固定焊接结构，车架(4)和安装在长直管(20)、(21)的座垫为单座或双座同向或双座背靠背结构。双座靠背管垂直焊接、单座靠背管直接焊接或单、双座靠背管弯曲后焊接在直管(20)、(21)上，同向结构的车架(4)的上横梁中部开有一供后座上下人的缺口，两侧车架(4)的下横梁中部为加强结构单梁或双横梁或三横梁，后座前端左、右缺口处上、下横梁间焊有两根竖直车架管，该车前后轮叉为普通轮叉或减震轮叉(35)，电动机驱动机构由直流电动机(7)、调速器(8)、蓄电池(9)、调速手柄(12)、断电刹把、显示器构成，蓄电池(9)安装在前梁(9a)上或固定车架底部蓄电池盒中或龙头转轴套上或固定车架侧面，刹车***(10)由手动或脚踏刹车机构及其锁定机构构成，动力驱动机构采用前轮(1)或后轮(2)、(3)直流电动机驱动机构和/或人力手摇或脚踏驱动机构(34)，龙头轴套或前斜梁上和固定车架上安有全封闭或半敞开半封闭的豪华型车外壳，在车头安装有照明灯(40)、转向灯(41)、后视镜(43)，车尾安装有转向灯(39)、刹车灯构成电动三轮椅车。

10、按权利要求2或9所述的电动三轮椅车，其特征在于在折叠车架或固定车架(4)的人力脚踏驱动机构中，采用二级链轮或二级齿轮传动结构，第一级由右轮和/或左轮的飞(齿)轮传至折叠车架或固定车架前底部左右惯通横梁管(46)上或左右轴承、轴承套上的横传动轴或横传动半轴右端和/或左端链(齿)轮上，第二级由折叠车架或固定车架(4)前底部的中部位置处的横传动轴或横传动半轴上的链(齿)轮传至前梁(9a)底部焊接的脚踏中轴套上的中轴牙盘上或齿轮或伞齿轮上构成人力脚踏驱动机构，横传动轴或横传动半轴为直杆或可折叠杆，该杆与轴承之间为固定连接或活动连接，或轴承采用直线轴承与该杆活动连接。

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