CN1496914A - 带摇动机构的三轮车 - Google Patents

带摇动机构的三轮车 Download PDF

Info

Publication number
CN1496914A
CN1496914A CNA031249221A CN03124922A CN1496914A CN 1496914 A CN1496914 A CN 1496914A CN A031249221 A CNA031249221 A CN A031249221A CN 03124922 A CN03124922 A CN 03124922A CN 1496914 A CN1496914 A CN 1496914A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cantilever
vehicle body
body frame
vehicle
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA031249221A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100333961C (zh
Inventor
高柳真二
ƽ
幕田洋平
小林裕悦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN1496914A publication Critical patent/CN1496914A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100333961C publication Critical patent/CN100333961C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83—Type of interconnection
    • B60G2204/8302—Mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
    • B60G2300/122—Trikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/45—Rolling frame vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
    • B60G2800/0194—Inclination due to load distribution or road gradient transversal with regard to vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

一种带摇动机构的三轮车，在车体车架(16)安装向车体前后方向延伸的支轴的前摆动轴和后摆动轴(85)，在这些前摆动轴和后摆动轴(85)相互独立地安装分别可以上下摆动的左右悬臂(71、72)，把前摆动轴和后摆动轴(85)兼用作使车体车架(16)摇动的摇动轴。例如，和以往用轴连接左右后轮时比，本发明可以在没有左右干涉的情况下独立进行后轮的上下移动，增加了左右后轮对路面的跟随性，可以减少车体晃动等，提高乘车舒适感。在同一支轴上安装左右悬臂，可以减少部件数目，另外，用支轴兼用作摇动轴，可以进一步降低成本。

Description

带摇动机构的三轮车
技术领域
本发明涉及一种提高乘车舒适感并能降低成本的带摇动机构的三轮车。
背景技术
公知的带摇动机构的三轮车是用轴连接左右后轮(例如，参照专利文献1)。
专利文献1
特公昭58-24310号公报(第1-2页、第2-3图)
下面，用图19说明专利文献1的图2，用图20说明专利文献1的图3，重新付与了标号。
图19是以往的带摇动机构的三轮车的侧面图，该带摇动机构的三轮车用枢轴接合装置206连接具有一个前轮201的前车架202、和具有左右后轮203、204的后车架205。
枢轴接合装置206由安装在前车架202上的支架和枢轴构成，该枢轴前部可以转动地安装在该支架上，后部安装在后车架205上，前车架202可以沿着枢轴轴线207周围相对后车架205而滚动。
图20是以往的带摇动机构的三轮车的后部截面图，把中间轴212的一端花键接合在安装着一方后轮203的后轮轴211上，在该中间轴212的另一端，通过摩擦差动装置213安装另一方后轮轴214，在该后轮轴214安装另一方后轮204。
图19所示的三轮车具有使前车架202左右摇动的枢轴，但没有使后轮203、204上下摆动的摆动轴。如果设置摆动轴，将增加部件数目，导致成本上升。
图20用后轮轴211、中间轴212及后轮轴214一体地连接左右后轮203、204，例如，在行驶过程中，如果一方后轮203爬上路面的凸起部位，则后轮203向上方移动，其影响通过后轮轴211、中间轴212及后轮轴214波及到另一方后轮204，使得后轮204倾斜，图19所示后车架205晃动，该晃动使得前车架202上下移动。这种构成对小排气量的车辆来说不成问题，但对可以快速行驶的中等排气量以上的车辆来说，则要求改善乘车的舒适感。
因此，在左右分别设置上述的摆动轴，在这些摆动轴分别安装摆动臂，在这些摆动臂上分别安装后轮203、204，这样左右后轮独立，后轮203、204中一方的上下移动不会影响到另一方，但由于在左右设置摆动轴，使得成本进一步上升。
发明内容
本发明的目的在于提高带摇动机构的三轮车的乘车舒适感，并降低其成本。
为了达到上述目的，权利要求1所述的带摇动机构的三轮车，通过悬臂把左右后轮可以上下移动地安装在车体车架左右，把允许车体车架相对所述悬臂进行左右摇动的摇动机构设置在悬臂和车体车架之间，其特征在于，在所述车体车架安装向车体前后方向延伸的支轴，在该支轴上相互独立地安装分别可以上下摆动的所述左右悬臂，把所述支轴兼用作使车体车架进行摇动的摇动轴。
支轴通过相互独立的悬臂支撑着左右后轮，例如，和以往用车轴连接左右后轮时比，本发明可以在没有左右干涉的情况下独立进行后轮的上下移动，增加了左右后轮对路面的跟随性，可以减少车体的晃动，能够提高乘车的舒适感。
在同一支轴上安装左右悬臂，所以和把左右悬臂安装在各自的摆动轴上比，可以减少部件数目，实现降低成本。
另外，支轴可以兼用作摇动轴，和分别设置支轴和摇动轴时比，可以减少部件数目，进一步降低成本。
权利要求2的特征在于，悬臂是A字形状的悬臂。
由于悬臂是A字形状，所以能够提高悬臂刚性，提高行驶稳定性。
附图说明
图1是本发明涉及的带摇动机构的三轮车的侧面图。
图2是本发明涉及的三轮车的重要部件的侧面图。
图3是本发明涉及的三轮车的平面图。
图4是本发明涉及的三轮车的重要部件的平面图。
图5是本发明涉及的三轮车的第1透视图。
图6是本发明涉及的三轮车的背面图。
图7是本发明涉及的三轮车的第2透视图。
图8是本发明涉及的摇动机构的说明图。
图9是本发明涉及的三轮车的第3透视图。
图10是本发明涉及的车体车架的平面图。
图11是本发明涉及的后悬架的背面图。
图12是表示本发明涉及的悬臂前部安装状态的透视图。
图13是表示本发明涉及的悬臂后部安装状态的透视图。
图14是表示本发明涉及的后悬架作用的第1作用图。
图15是表示本发明涉及的后悬架作用的第2作用图。
图16是表示本发明涉及的后悬架作用的第3作用图。
图17是表示本发明涉及的后悬架作用的第4作用图。
图18是表示本发明涉及的后悬架作用的第5作用图。
图19是以往的带摇动机构的三轮车的侧面图。
图20是以往的带摇动机构的三轮车的后部截面图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
图1是本发明涉及的带摇动机构的三轮车的侧面图，带摇动机构的三轮车10(以下称为“三轮车10”)由以下部分构成：通过未图示的车把轴可以操作地安装在头管11的前轮叉12；安装在该前轮叉12下端的前轮13；一体地安装在前轮叉12上的车把14；安装在头管11后部的车体车架16；安装在该车体车架16后部的动力单元17；由该动力单元17驱动的左右后轮18、21；安装在车体车架17上部的存放箱22；和可以开闭地安装在该存放箱22上部的坐席23。
车体车架16由以下部分构成：从头管11向后斜下方延伸的下悬管25；从该下悬管25下部进一步向后斜上方延伸的左右一对下管26、27；连接这些下管26、27后部的中上车架28；从下悬管25向后方延伸的同时连接中上车架28的中央管31；和分别连接上述下管26、27后部及中上车架28后部的侧面呈J字状的J形架32。
中上车架28用于支撑存放箱22，同时悬挂动力单元17。
J形架32用于安装悬挂后轮18、21的后悬架，以及允许车体车架16相对该后悬架左右摇动的摇动机构。关于这些后悬架和摇动机构将在后面详述。
动力单元17由配置在车体前方的发动机34、和把该发动机34的动力传递给后轮18、21的动力传递机构35构成。
其中，41表示覆盖前轮13上方的前翼子板，42是电池，43是方向指示灯，44是尾灯，46是空气滤清器，47是***。
图2是本发明涉及的三轮车的重要部件侧面图，连接管52、52(里侧的连接管52未图示)分别跨越J形架32和中上车架28，以连接J形架32上部和中上车架28后端，在这些连接管52、52和中上车架28上安装加强板53、53，在J形架32后部内侧安装侧面大致呈L字状的L形管54，在中上车架28安装托架56、56(里侧的托架56未图示)，通过中继部件57把动力单元17的前上部安装在这些托架56、56上，通过使支撑杆58从加强板53、53向斜下后方延伸来支撑动力单元17后部，通过使突出部件61从L形管54的前部向前方延伸来安装动力单元17后端。32A、32B、32C分别表示使J形架32的基本呈水平状的下部水平部件、使其上端从下端向后方移动的后端倾斜部件、使其前端从后端向上方移动的上部倾斜部件。
图3是本发明涉及的三轮车的平面图，由一根管构成J形架32后部，在该J形架32安装后悬架63(详情后述)。65是后轮用制动杆，66是前轮用制动杆。
图4是本发明涉及的三轮车的重要部件平面图，表示在J形架32左右安装悬臂71、72，在这些悬臂71、72的前端分别安装支架(未图示)，在这些支架上安装分别可以转动的后轮18、21，形成利用从动力单元17的动力传递机构35延伸的驱动轴73、73来驱动这些后轮18、21的结构。
76表示用作弹性装置的缓冲器，由减震器77和压缩卷簧(未图示)构成，分别连接左右悬臂71、72。
中上车架28是圆形或大致呈椭圆形的部件，在其上部安装底部形状基本与其相同的存放箱22(参照图1)。
动力单元17的动力传递机构35由从发动机34的左后部向后方延伸的皮带式无极变速机78，和连接该无极变速机78后部的齿轮箱81构成，该齿轮箱81的前输出轴连接驱动轴74，齿轮箱81的后输出轴连接驱动轴73。
图5是本发明涉及的三轮车的第1透视图，在车体车架16的下管26、27后部安装J形架32的前部。83是支架(里侧支架83未图示)。
图6是本发明涉及的三轮车的背面图，J形架32的后端倾斜部件32B是三轮车10没有乘客乘坐时大致呈垂直状的部分，在该后端倾斜部件32B安装悬臂71、72的后部。85是后摆动轴，用于把悬臂71、72后部可以摆动地安装在后端倾斜部件32B上。
图7是本发明涉及的三轮车的第2透视图，使悬臂71、72从J形架32向左右延伸，在这些悬臂71、72的前端分别安装支架83，在悬臂71、72的各自上部，通过安装托架86、87安装作为连接装置的圆弧状连杆88、89，并使它们可以摆动，在这些圆弧状连杆88、89的前端安装侧面大致呈L状的作为连接装置的摇杆90、91，并使它们可以摆动，缓冲器76跨越这些摇杆90、91的上端部之间，杆状连接部件92跨越这些摇杆90、91的侧端部之间，通过摇动机构93把该连接部件92安装在J形架32的后端倾斜部件32B上，从而形成后悬架63。
圆弧状连杆88、89分别用于安装制动卡尺96、96，制动卡尺96的中间部位具有侧部突出部件95，通过这些侧部突出部件95来制动圆弧状连杆88、89的摆动。97、97是具有制动卡尺96的制动装置，在油压的作用下利用制动卡尺96、96来夹紧盘98、98。盘98、98分别安装在悬臂71、72上。100是成为圆弧状连杆88、89的摆动轴的螺栓。
摇杆90、91分别由两个曲柄板102、102构成，具有作为第1支点的第1螺栓103、作为第2支点的第2螺栓104、和作为第3支点的第3螺栓106。107是用于限制缓冲器76的伸缩的固定销即第4螺栓，108…(…表示多个，以下同)是旋入第1螺栓103～第4螺栓107的螺母。
摇动机构93用于在拐弯时等，允许车体车架16相对悬臂71、72左右摇动，同时伴随着摇动倾斜的加大，利用内置的弹性体增大反作用力，使恢复原位置。
图8(a)～(c)是本发明涉及的摇动机构的说明图，(a)是侧面图(局部截面图)，(b)是沿(a)的b-b线的截面图，(c)是使(b)复原的作用图。
在图(a)中，摇动机构93是所谓的“奈特哈特橡胶缓冲器”，由以下部分构成：安装在J形架32的后端倾斜部件32B及L形管54后部的机壳111；容纳在该机壳111内的橡胶挡板112…；按压这些橡胶挡板112…，同时安装在连接部件92上的按压部件113；和贯通销116，贯通该按压部件113和连接部件92，同时两端由设在L形管54上的前端支撑部件114和后端倾斜部件32B支撑着。117是设在按压部件113上的安装部件，用于通过螺栓把按压部件113安装在连接部件92上，118是一体地设在前端支撑部件114上的摆动限制部件，用于限制连接部件92的摆动量。
在图(b)中，机壳111包括左机壳121和右机壳122，其内部设有挡板容纳室123，在该挡板容纳室123的四角处配置橡胶挡板112…，利用按压部件113的凸状按压部位124…来按压这些橡胶挡板112…。
在图(c)中，车体车架16相对与悬臂连接的连接部件92向车体左方(图中的箭头left表示车体左方)摇动，L形管54仅倾斜角度θ时，摇动机构93的机壳111相对按压部件113进行转动，容纳在机壳111内的橡胶挡板112…受机壳111和按压部件113的夹持而被压缩，产生使机壳111、车体车架16恢复原位((a)位置)的反作用力。
图9是本发明涉及的三轮车的第3透视图(从车体车架斜后方看时的图)，在J形架32上设有后部安装部件127，用于安装悬臂71、72(参照图7)的后部，并使其可以摆动；和前部安装部件128，用于安装悬臂71、72的前部，并使其可以摆动。
后部安装部件127由后端倾斜部件32B、和从L形管54向下部水平部件32E(后述)下垂的垂直托架131构成，在这些后端倾斜部件32B和垂直托架131上分别安装用于支撑悬臂71、72后部的后部摆动轴85(参照图6)。
前部安装部件128由在下部水平部件32E上分别隔开间隔立起的前部立起部件133和后部立起部件134构成，在这些前部立起部件133和后部立起部件134上分别安装用于支撑悬臂71、72前部的前部摆动轴136。
其中，138是燃料箱，142、143是发动机架防振连杆，用于把发动机34安装在车体车架16上，144是安装在下管26、27后下部的U字状U形管，用于安装J形架32的下部水平部件32E的前端。
图5表示把分支成Y字状的下部水平部件32A的前端直接安装在下管26、27上的实施方式，但图9表示的是其他实施方式，由分支成Y字状的下部水平部件32E、后端倾斜部件32B和上部倾斜部件32C构成J形架32，通过U形管144把下部水平部件32E的前端安装在下管26、27上。
图10是本发明涉及的车体车架的平面图，把J形架32的下部水平部件32E在中途分支成Y字状并连接U形管144的后部，把连接管52、52从J形架32的上部倾斜部件32C向中上车架28延伸成Y字状。
下部水平部件32E(及下部水平部件32A(参照图5))是把一根长的第1管151在中途弯曲，在该第1管151的弯曲部位152附近连接第2管153而形成的部分。154是在向第1管151连接第2管153，并分支成Y字状的Y形分支部位，155是把连接管52、52连接到上部倾斜部件32C，并分支成Y字状的Y形分支部位。
第1管151包括后端倾斜部件32B和上部倾斜部件32C，是从J形架32中去除第2管153后的部分。
这样，通过使下部水平部件32E形成Y字状，可以加固J形架32的前下部和U形管144的接合，通过把连接管52、52配置成Y字状，可以加固J形架32的后上部和中上车架28后部的接合。图5中，通过使下部水平部件32A形成Y字状，可以加固J形架32的前下部和下管26、27的接合。
图11是本发明涉及的后悬架的背面图，表示乘坐一名乘客(驾驶员)时(把该状态称为“1G状态”)的后悬架63。另外，省略了图9所示的J形架32的后端倾斜部件32B和上部倾斜部件32C。用想象线表示图8(b)所示的摇动机构93的右机壳122。在车体车架16的L形管54基本处于垂直状态，连接部件92基本处于水平状态。
连接部件92的两端具有呈扇形状的扇形部件156、157，在这些扇形部件156、157上分别设有圆弧状长孔158、159，使固定销即第4螺栓107、107通过这些圆弧状长孔158、159，从而限制摇杆90、91相对连接部件92的倾斜角度。这些摇杆90、91的倾斜角度根据悬臂71、72的倾斜角度即后轮18、21的上下移动量而变化。换言之，圆弧状长孔158、159用于限制后轮18、21的上下移动量。
图12是表示本发明涉及的悬臂前部的安装状态的透视图(图中的箭头(front)表示车体前方，以下相同)，表示使悬臂71、72的前端部位于前摆动轴136，使悬臂72位于悬臂71的后方，并安装成可以分别转动的状态。
前摆动轴136是贯通前部立起部件133和后部立起部件134的螺栓，其端部旋入螺母161。
图13是表示本发明涉及的悬臂后部安装状态的透视图，表示使悬臂71、72的后端部位于后摆动轴85，使悬臂72位于悬臂71的后方，并安装成可以分别转动的状态。
下面说明以上所述的后悬架63的作用。
图14是表示本发明涉及的后悬架作用的第1作用图。
例如，使左侧后轮18从图11所示状态向上方仅移动移动量M1时，悬臂71以后摆动轴85和前摆动轴136(参照图9)为中心沿箭头a向上方摆动，随之圆弧状长孔88沿箭头b上升，使摇杆90以第2螺栓104为支点朝箭头c方向摆动，沿箭头d按压缓冲器76并使其收缩。这样，可以缓和伴随左侧后轮18的上升而产生的对车体车架16(参照图10)侧的冲击。
此时，另一方悬臂72处于和图11相同的状态，所以连接部件92处于和图11相同的基本水平状态。
图15是表示本发明涉及的后悬架作用的第2作用图。
后轮18、21从图11状态均上升移动量M2，或车体车架16相对后轮18、21仅下降移动量M2时，悬臂71、72以后摆动轴85和前摆动轴136(参照图9)为中心沿箭头f、f向上方摆动，随之圆弧状长孔88、89沿箭头g、g上升，使摇杆90、91以第2螺栓104为支点朝箭头h、h方向摆动，沿箭头j、j按压缓冲器76并使其收缩。其结果，形成因缓冲器76产生的缓冲作用。
图16是表示本发明涉及的后悬架作用的第3作用图。
后轮18、21从图11状态均下降移动量M3，或车体车架16相对后轮18、21仅上升移动量M3时，悬臂71、72以后摆动轴85和前摆动轴136(参照图9)为中心沿箭头m、m向下方摆动，随之圆弧状长孔88、89沿箭头n、n下降，使摇杆90、91以第2螺栓104为支点朝箭头p、p方向摆动，沿箭头q、q拉伸缓冲器76。其结果，形成因缓冲器76产生的缓冲作用。
图17是表示本发明涉及的后悬架作用的第4作用图。
车体车架16、此处是L形管54从图11状态向车体左方仅摇动角度φ1，通过贯通销116连接L形管54的连接部件92沿箭头s向左方平行移动。随之圆弧状长孔88、89沿箭头t、t倾斜，使摇杆90、91沿箭头u、u平行移动。摇杆90、91在第3螺栓106、106之间的间隔没有变化，所以缓冲器76不伸缩。
此时，车体车架16相对连接部件92而摇动，所以和图8(c)所示相同，产生利用摇动机构使车体车架16恢复原位(即图11的位置)的反作用力。
如上所述，车体车架16以前摆动轴136(参照图12)和后摆动轴85为中心而摇动，前摆动轴136和后摆动轴85用于支撑在车体车架16上可以上下摆动的悬臂71、72。这样，前摆动轴136和后摆动轴85就成为使车体车架16摇动的摇动轴。
图18是表示本发明涉及的后悬架作用的第5作用图。
后轮18从图11状态仅上升移动量M4，并且车体车架16、此处是L形管54向车体左方仅摇动角度φ2，悬臂71以后摆动轴85和前摆动轴136(参照图9)为中心沿箭头v向上方摆动，同时连接部件92沿箭头w向左方移动。随之圆弧状长孔88上升并同时向左方倾斜，圆弧状长孔89沿箭头x向左方倾斜，摇杆90、91以第2螺栓104为支点顺时针摆动，同时向左方移动，摇杆91向左方移动，结果，按压收缩缓冲器76，形成缓冲作用。
如以上利用图3、图12及图13所做的说明，本发明的带摇动机构的三轮车，通过悬臂71、72把左右后轮18、21可以上下移动地安装在车体车架16左右，把允许车体车架16相对悬臂71、72进行左右摇动的摇动机构93(参照图11)设置在悬臂71、72和车体车架16之间，其特征是，在车体车架16安装前摆动轴136和后摆动轴85，用作向车体前后方向延伸的支轴，在这些前摆动轴136和后摆动轴85上相互独立地安装分别可以上下摆动的左右悬臂71、72，把前摆动轴136和后摆动轴85兼用作使车体车架16进行摇动的摇动轴。
前摆动轴136和后摆动轴85通过相互独立的悬臂71、72支撑着左右后轮18、21，例如，和以往用车轴连接左右后轮时比，本发明可以在没有左右干涉的情况下独立进行后轮18、21的上下移动，增加了左右后轮18、21对路面的跟随性，可以减少车体的晃动，能够提高乘车的舒适感。
在同一前摆动轴136和同一后摆动轴85上分别安装左右悬臂71、72，所以和把左右悬臂安装在各自的摆动轴上比，可以减少部件数目，实现降低成本。
另外，前摆动轴136和后摆动轴85可以兼用作摇动轴，和分别设置支轴和摇动轴时比，可以减少部件数目，进一步降低成本。
权利要求2的特征在于，如图4所示，悬臂71、72是A字形状的悬臂。
悬臂71、72是A字形状，所以能够提高悬臂71、72的刚性，提高行驶稳定性。
另外，本发明的实施方式把支轴分为前摆动轴136(参照图12)和后摆动轴85(参照图13)，但不受此限定，也可以把支轴设为一根摆动轴，在该摆动轴上安装可以摆动的左右悬臂71、72。
发明效果
本发明采用上述机构可以发挥以下效果。
权利要求1的带摇动机构的三轮车，在车体车架安装向车体前后方向延伸的支轴，在该支轴上相互独立地设置分别可以上下摆动的左右悬臂，把支轴兼用作使车体车架进行摇动的摇动轴，所以支轴通过相互独立的悬臂支撑着左右后轮，例如，和以往用车轴连接左右后轮时比，本发明可以在没有左右干涉的情况下独立进行后轮的上下移动，增加了左右后轮对路面的跟随性，可以减少车体的晃动，能够提高乘车的舒适感。
在同一支轴上安装左右悬臂，所以和把左右悬臂安装在各自的摆动轴上比，可以减少部件数目，实现降低成本。
另外，支轴可以兼用作摇动轴，和分别设置支轴和摇动轴时比，可以减少部件数目，进一步降低成本。
权利要求2的带摇动机构的三轮车，悬臂是A字形状的悬臂，由于悬臂是A字形状，所以能够提高悬臂刚性，提高行驶稳定性。

Claims (2)

1.一种带摇动机构的三轮车，通过悬臂把左右后轮可以上下移动地安装在车体车架左右，把允许车体车架相对所述悬臂进行左右摇动的摇动机构设置在悬臂和车体车架之间，其特征在于，
在所述车体车架安装向车体前后方向延伸的支轴，在该支轴上相互独立地安装分别可以上下摆动的所述左右悬臂，把所述支轴兼用作使车体车架进行摇动的摇动轴。
2.根据权利要求1所述的带摇动机构的三轮车，所述悬臂是A字形状的悬臂。
CNB031249221A 2002-09-30 2003-09-19 带摇动机构的三轮车 Expired - Fee Related CN100333961C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002288118A JP2004122870A (ja) 2002-09-30 2002-09-30 揺動機構付き３輪車
JP288118/2002 2002-09-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1496914A true CN1496914A (zh) 2004-05-19
CN100333961C CN100333961C (zh) 2007-08-29

Family

ID=31973464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB031249221A Expired - Fee Related CN100333961C (zh) 2002-09-30 2003-09-19 带摇动机构的三轮车

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7090234B2 (zh)
EP (1) EP1403171B1 (zh)
JP (1) JP2004122870A (zh)
CN (1) CN100333961C (zh)
DE (1) DE60324875D1 (zh)
ES (1) ES2316682T3 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100572182C (zh) * 2005-07-29 2009-12-23 本田技研工业株式会社 可摇动的三轮车辆
CN106114718A (zh) * 2016-06-06 2016-11-16 彭加桂 单排座窄体车
CN108394508A (zh) * 2018-05-03 2018-08-14 王业慈 后双轮可倾斜悬挂机构及后双轮可倾斜三轮车
CN108473173A (zh) * 2015-12-28 2018-08-31 比亚乔公司 机动车辆

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4202797B2 (ja) * 2003-03-20 2008-12-24 本田技研工業株式会社 揺動車両
US7500687B2 (en) * 2004-01-31 2009-03-10 Lockheed Martin Corporation Vehicle suspension systems
US7487985B1 (en) * 2005-08-25 2009-02-10 Robert Mighell Tilting wheeled vehicle
US7419024B1 (en) * 2007-08-23 2008-09-02 Christ Soter Tavantzis Wheelchair accessible trike
US7641207B2 (en) * 2008-02-11 2010-01-05 Wang Li Yang Front suspension and steering system for cycles and motorcycles without tilting of the front wheels
US7967309B2 (en) * 2008-02-28 2011-06-28 Honda Motor Company, Ltd. Vehicular swing arm assemblies and vehicles comprising axle portions
US8256555B2 (en) * 2009-08-10 2012-09-04 Raymond Ackley Three-wheeled motorcycle
US8899372B1 (en) 2009-09-11 2014-12-02 Motor Trike, Inc. Air spring linearizing suspension
US8356839B1 (en) * 2009-09-11 2013-01-22 Vey Jeffrey L Trailer frame
DE102010023808A1 (de) * 2010-06-15 2011-12-15 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Fahrzeug und Wattgestänge dafür
CN103442976B (zh) 2011-03-21 2016-08-17 北极星工业有限公司 三轮车辆
USD689794S1 (en) 2011-03-21 2013-09-17 Polaris Industries Inc. Three wheeled vehicle
US11407466B2 (en) 2011-09-16 2022-08-09 Arcimoto, Inc. Tilting wheeled vehicle
SG11201500114RA (en) * 2012-07-10 2015-02-27 Gotech Internat Ltd Steering and control systems for a three-wheeled vehicle
KR101339458B1 (ko) * 2012-12-06 2013-12-06 임진욱 현가수단을 갖는 직립형 ３륜 이동장치
US9061564B1 (en) * 2013-12-18 2015-06-23 Automotive Research & Testing Center Active vehicle with a variable inclination apparatus and method of using the same
US9517673B2 (en) * 2014-07-18 2016-12-13 GM Global Technology Operations LLC Vehicle and a suspension system for the vehicle
US9604683B2 (en) 2015-06-28 2017-03-28 Gregory W Kunsch Rear engine, front wheel drive three wheeled vehicle
CN107128415B (zh) * 2017-05-27 2023-02-03 浙江哈鹰智能科技有限公司 双后轮联动滑板车
JP6568895B2 (ja) * 2017-05-31 2019-08-28 本田技研工業株式会社 鞍乗り型の小型車両、及び車両の車体フレームの剛性調整装置
US11400998B2 (en) * 2019-07-30 2022-08-02 Kawasaki Motors, Ltd. Traveling vehicle
IT202000031109A1 (it) * 2020-12-16 2022-06-16 Piaggio & C Spa Un motoveicolo con avantreno rollante e carrello posteriore con due ruote motrici
USD1032429S1 (en) 2021-12-06 2024-06-25 Polaris Industries Inc. Vehicle bonnet
JP2024070309A (ja) * 2022-11-11 2024-05-23 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング ロール制御システム及び車両

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB503861A (en) * 1937-01-30 1939-04-17 Fiat Spa Improvements relating to motor vehicle suspensions
BE476970A (zh) * 1946-10-24
US3598385A (en) * 1969-03-27 1971-08-10 Charles F Parsons Jr Vehicle wheel suspension system
DE3128612A1 (de) 1981-07-20 1983-01-27 Hilti AG, 9494 Schaan Verfahren und vorrichtung zum trennen einer spuelfluessigkeit von feststoffen
JPS5824310B2 (ja) * 1979-02-14 1983-05-20 本田技研工業株式会社 後輪片側駆動式三輪車
US4470611A (en) * 1982-09-07 1984-09-11 Duphily Raymond G Vehicle wheel compensating/suspending systems
US4546997A (en) * 1983-07-28 1985-10-15 John Shuttleworth Vehicle steering and suspension system
US4589678A (en) * 1985-03-19 1986-05-20 Allan J. Kuebler Anti-roll system for a vehicle
US4887829A (en) * 1987-04-07 1989-12-19 Prince Curtis L Rear wheel suspension system for a tricycle vehicle
US5364114A (en) * 1993-01-29 1994-11-15 The Toro Company Vehicle steering and suspension system
US5941546A (en) * 1996-01-19 1999-08-24 Pellerin; Luc Vehicle suspension system
JP2001505157A (ja) * 1996-12-06 2001-04-17 シティモービル、アクチエンゲゼルシャフト 原動機駆動の３輪自動車
JP4391676B2 (ja) * 2000-09-06 2009-12-24 本田技研工業株式会社 三輪車の車体構造
JP4719344B2 (ja) * 2000-09-19 2011-07-06 本田技研工業株式会社 車両の後輪懸架装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100572182C (zh) * 2005-07-29 2009-12-23 本田技研工业株式会社 可摇动的三轮车辆
CN108473173A (zh) * 2015-12-28 2018-08-31 比亚乔公司 机动车辆
CN108473173B (zh) * 2015-12-28 2020-11-10 比亚乔公司 机动车辆
CN106114718A (zh) * 2016-06-06 2016-11-16 彭加桂 单排座窄体车
CN108394508A (zh) * 2018-05-03 2018-08-14 王业慈 后双轮可倾斜悬挂机构及后双轮可倾斜三轮车

Also Published As

Publication number Publication date
EP1403171B1 (en) 2008-11-26
JP2004122870A (ja) 2004-04-22
EP1403171A1 (en) 2004-03-31
ES2316682T3 (es) 2009-04-16
US7090234B2 (en) 2006-08-15
CN100333961C (zh) 2007-08-29
DE60324875D1 (de) 2009-01-08
US20040119259A1 (en) 2004-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1496914A (zh) 带摇动机构的三轮车
CN2623563Y (zh) 车辆的整流罩结构
CN1898122A (zh) 四轮车
CN1475393A (zh) 带摆动机构的三轮车
CN1459388A (zh) 汽车的后轮悬架装置
CN1603146A (zh) 车辆横向稳定杆装置安装结构
CN1490187A (zh) 车辆动力源的支承结构
CN1724283A (zh) 车轮悬架***
CN1754760A (zh) 车架结构
CN100341744C (zh) 机动二轮车的后悬挂装置安装构造
CN1317158C (zh) 带摆动机构的机动三轮车
CN1836965A (zh) 踏板式车辆的车架构造
CN1530280A (zh) 小型摩托车
CN1224535C (zh) 机动二轮车的发动机安装构造
JP2004284445A (ja) 揺動車両
JP2004196198A (ja) 車両のサスペンション配置構造
CN1296249C (zh) 机动二轮车用车架构造
CN1292163C (zh) 摩托车的空气滤清器布置结构
CN1749097A (zh) 摩托车
CN1535889A (zh) 摇动式自动三轮车
CN1286671C (zh) 悬挂装置
CN1754757A (zh) 二轮机动车
CN1836964A (zh) 踏板式车辆
CN1116193C (zh) 小型摩托车式车辆
CN2811135Y (zh) 一种摩托车防震车架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070829

Termination date: 20110919