CN1469793A - 机床的双向旋转主轴箱 - Google Patents

机床的双向旋转主轴箱 Download PDF

Info

Publication number
CN1469793A
CN1469793A CNA01817423XA CN01817423A CN1469793A CN 1469793 A CN1469793 A CN 1469793A CN A01817423X A CNA01817423X A CN A01817423XA CN 01817423 A CN01817423 A CN 01817423A CN 1469793 A CN1469793 A CN 1469793A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main spindle
half main
double
boxes
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA01817423XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1264645C (zh
Inventor
�����Ƥ��
加布里埃莱·皮科洛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FPT Industrial SpA
Original Assignee
FPT Industrial SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=11461002&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1469793(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by FPT Industrial SpA filed Critical FPT Industrial SpA
Publication of CN1469793A publication Critical patent/CN1469793A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1264645C publication Critical patent/CN1264645C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043—Accessories for spindle drives
    • B23Q5/045—Angle drives
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/91—Machine frame
    • Y10T408/93—Machine frame including pivotally mounted tool-carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
    • Y10T409/307672—Angularly adjustable cutter head
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter
    • Y10T409/308512—Compound angular adjustment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明公开一种机床的具有非垂直轴线的双向旋转主轴箱，其包括一个第一半主轴箱(2)，该半主轴箱相对机床构件(4)绕第一轴线(10)旋转，以及一个支撑刀具主轴(8)的第二半主轴箱(6)，其与第一半主轴箱(2)在一平表面(20)处相联结并且可绕垂直于所述平表面(20)的第二轴线(22)旋转，其特征在于，还包括用于相对所述机床构件(4)转动所述第一半主轴箱(2)的第一直流电动机(16，18)以及用于相对所述的第一半主轴箱(2)转动所述第二半主轴箱(6)的第二直流电动机(28，30)。

Description

机床的双向旋转主轴箱
本发明涉及一种机床的双向旋转主轴箱。
机床的双向旋转主轴箱是众所周知的。其大体上分为具有垂直轴线的双向旋转主轴箱和具有非垂直轴线的双向旋转主轴箱。两者都包括一可相对机床构件绕第一轴线旋转的第一半主轴箱和一个相对该第一半主轴箱绕第二轴线旋转的第二半主轴箱。然而，在第一种类型的双向旋转主轴箱中，两个旋转轴是相互垂直，而在第二种类型的机床中，两个旋转轴并不是相互垂直的。
第一种类型的双向旋转主轴箱，就使刀具靠近工件表面，尤其是使刀具深入到工件的型腔的能力而言通常存在严重的局限性，然而，由于该主轴箱能通过所述的轴绕该机床的有关的一个和两个轴线旋转而获得沿希望的空间方位的定位，所以其在使刀具轴线的这种定位方面通常不存在困难。
就使刀具靠近工件表面而言，第二种类型的双向旋转主轴箱比第一种具有更多的优点，而同时它们的设计和工作精度更复杂。尤其是，虽然刀具轴线方位的各种变化能被认为是其绕物理轴的旋转，但实际上作为几个组合的机床运动的结果，它们是绕一个虚拟轴旋转而获得的，其中这些运动共或部分涉及三个线性X，Y和Z轴以及两个转轴。
因此，具有非垂直轴线的双向旋转主轴箱实质上比具有垂直轴线的具有更高的精度，该精度通常可通过将这些主轴箱设计成主要用于指示位置来获得，而且是通过海司齿形精度环(Hirth toothedprecision ring)来实现的。
然而，精确并无间隙的海司环仅能获得离散的位置。这意味着刀具可获得的角度位置依赖于离散旋转角的组合，并且因此并不是无限可变的。
如权利要求1所述，本发明机床的具有非垂直轴线的双向旋转主轴箱解决了此问题。
参照附图通过对本发明优选实施例的描述将更清楚理解本发明，其中：
图1是本发明双向旋转主轴箱的侧视图，其中刀具轴线平行于该第一轴线；
图2是与图1相同结构的纵剖面；
图3是刀具轴线与第一轴线成110°角度结构的侧视图；
图4是与图3相同结构的纵剖面。
如图所示，如同传统方式一样，本发明的双向旋转主轴箱包括一个第一半主轴箱2，该半主轴箱通过连接件4设置在机床构件(没有示出)上，以及一个支撑刀具主轴8的第二半主轴箱6。借助于设置在所述连接件4上并与第一半主轴箱2铸件中的圆形凹槽14相接合的导向轴承12的存在，第一半主轴箱2可相对机床，进而相对连接件4绕第一轴线10旋转。
通过一直流电动机，第一半主轴箱2相对该连接件4旋转，该电动机的定子16与所述连接件4刚性相连，而电动机的转子18与所述第一半主轴箱2刚性相连。
第二半主轴箱6和第一半主轴箱2通过一个平表面联结在一起，在图中该平表面以线20来表示。该平表面与第一轴线10成35°的角度。
借助于设置在所述第一半主轴箱2上并与第二半主轴箱6铸件中的圆形凹槽26相接合的导向轴承24的存在，第二半主轴箱6能相对第一半主轴箱2绕第二轴线22旋转。
通过一直流电动机，第二半主轴箱6能相对第一半主轴箱2旋转，该电动机的定子28与所述第一半主轴箱2刚性相连，而电动机的转子30与所述第二半主轴箱6刚性相连。
设置在连接件4和第一半主轴箱2之间以及设置在第一半主轴箱2和第二半主轴箱6之间的这两个电动机，可以是永久磁铁同步电动机或者是感应电动机。第一半主轴箱2相对连接件4的角度位置以及第二半主轴箱6相对第一半主轴箱2的角度位置可由各自的位置传感器(transducer)32，34来控制。
在操作中，当设置在连接件4和第一半主轴箱2之间的直流电动机的转动可使半主轴箱6和2都绕第一轴线10旋转，从而使刀具轴线为一圆锥形表面，当两个轴平行时为圆柱表面；设置在第一半主轴箱2和第二半主轴箱6之间的直流电动机的转动使后者绕第二轴线22旋转，从而改变第一轴线10和主轴线之间的角度。
尤其是，该角度能从0°至110°及假定该两点之间的中间值之间变化。
因此，通过恰当地控制该两个直流电动机，可将主轴设置在顶角为220°的圆锥内的任意空间方位上。
从前述描述中，可以清楚看到本发明的双向旋转主轴箱相比于传统的双向旋转主轴箱具有突出的优点，尤其是：
——它可使刀具轴线连续地在空间任意方位中定位，并具有高定位精度以及能消除相对运动部件之间的间隙和摩擦；
——它可使刀具定位在非常接近工件的表面处；
——它能确保刀具及其主轴在工件任何型腔中的优良穿透性；
——它能加工出沉割。

Claims (3)

1.一种机床的具有非垂直轴线的双向旋转主轴箱，其包括一个第一半主轴箱(2)，该半主轴箱相对机床构件(4)绕第一轴线(10)旋转，以及一个支撑刀具主轴(8)的第二半主轴箱(6)，其与第一半主轴箱(2)在一平表面(20)处联结，并且可绕垂直于所述平表面(20)的第二轴线(22)旋转，其特征在于，还包括用于相对所述机床构件(4)转动所述第一半主轴箱(2)的第一直流电动机(16，18)，以及用于相对所述的第一半主轴箱(2)转动所述第二半主轴箱(6)的第二直流电动机(28，30)。
2.如权利要求1所述的双向旋转主轴箱，其特征在于，还包括用于控制第一半主轴箱(2)相对机床构件(4)的角度位置的第一传感器(32)，以及用于控制第二半主轴箱(6)相对第一半主轴箱(2)的角度位置的第二传感器(34)。
3.如权利要求1所述的双向旋转主轴箱，其特征在于，所述的平表面(20)与所述的第一轴线(10)构成小于45°的角度，而且最好在35°至40°之间。
CNB01817423XA 2000-10-17 2001-04-11 机床的双向旋转主轴箱 Expired - Fee Related CN1264645C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT2000VE000025U ITVE20000025U1 (it) 2000-10-17 2000-10-17 Testa birotativa portamandrino per macchina utensile
ITVE2000U000025 2000-10-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1469793A true CN1469793A (zh) 2004-01-21
CN1264645C CN1264645C (zh) 2006-07-19

Family

ID=11461002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB01817423XA Expired - Fee Related CN1264645C (zh) 2000-10-17 2001-04-11 机床的双向旋转主轴箱

Country Status (19)

Country Link
US (1) US6951440B2 (zh)
EP (1) EP1328375B1 (zh)
JP (1) JP2004520944A (zh)
KR (1) KR100742856B1 (zh)
CN (1) CN1264645C (zh)
AT (1) ATE259274T1 (zh)
AU (1) AU2001265872A1 (zh)
CA (1) CA2425859A1 (zh)
CZ (1) CZ20031252A3 (zh)
DE (2) DE20121692U1 (zh)
DK (1) DK1328375T3 (zh)
ES (1) ES2190907T3 (zh)
HU (1) HUP0303764A2 (zh)
IT (1) ITVE20000025U1 (zh)
NO (1) NO322308B1 (zh)
PL (1) PL361357A1 (zh)
PT (1) PT1328375E (zh)
RU (1) RU2267392C2 (zh)
WO (1) WO2002032617A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101623880A (zh) * 2008-06-19 2010-01-13 Hsd公司 操作头
CN101534993B (zh) * 2006-08-23 2010-12-22 津田驹工业株式会社 机床用的加工用头
CN101516569B (zh) * 2006-08-23 2011-04-13 津田驹工业株式会社 机床用的加工用头
CN107052830A (zh) * 2017-04-11 2017-08-18 巨轮智能装备股份有限公司 机电一体式b轴摆头装置
CN107775474A (zh) * 2017-11-06 2018-03-09 重庆椿本智能科技有限公司 一种打磨机构
CN110325321A (zh) * 2017-03-31 2019-10-11 株式会社牧野铣床制作所 机床

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4592545B2 (ja) 2005-08-24 2010-12-01 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 送信電力制御方法及び移動通信システム
DE102005043835A1 (de) * 2005-09-13 2007-03-22 F. Zimmermann Gmbh Beweglicher Fräskopf mit Torquemotorantrieb
WO2007086690A1 (en) * 2006-01-25 2007-08-02 Hanboul Foocheepia Co., Ltd. Method for preparing of chinese medicine venison
DE102006032443B4 (de) * 2006-07-13 2009-03-12 Wissner, Rolf, Dipl.-Ing. Vorrichtung zum Positionieren und Adapter zum Anschließen eines Werkzeugs oder eines Werkstücks
JP4996393B2 (ja) * 2006-09-14 2012-08-08 津田駒工業株式会社 工作機械用の加工用ヘッド
US7293340B1 (en) 2006-12-15 2007-11-13 Roundtop Machinery Industries Co., Ltd Direct drive spindle, machining center and methods of fabricating the same
CN100574945C (zh) * 2007-05-23 2009-12-30 远东机械工业股份有限公司 双刀盘动力刀塔座结构
US7894930B2 (en) * 2008-02-07 2011-02-22 Dp Technology, Corp. Method and device for composite machining based on tool-path pattern types with tool axis orientation rules
IT1393019B1 (it) * 2009-03-06 2012-04-11 F O M Ind S R L Dispositivo porta mandrino.
JP2010221363A (ja) * 2009-03-24 2010-10-07 Niigata Prefecture 多軸加工方法および多軸加工機械
EP2295200A1 (de) * 2009-09-10 2011-03-16 Klingelnberg AG Werkzeugkopf zur Verwendung in einer mehrachsigen Maschine, mehrachsige Maschine mit einem solchen Werkzeugkopf und Verwendung einer solchen Maschine
DE102009056347B4 (de) 2009-11-30 2020-12-24 Stadler Keppler Maschinenbau GmbH Antriebskopf für NC-gesteuerte Stellbewegungen einer Werkzeugspindel
ITTV20110164A1 (it) 2011-12-02 2013-06-03 Breton Spa Testa di lavorazione per una macchina utensile
ITTV20130019A1 (it) * 2013-02-19 2014-08-20 Breton Spa Testa di lavorazione per una macchina utensile e macchina utensile comprendente tale testa
JP6212778B2 (ja) * 2013-12-26 2017-10-18 三菱重工工作機械株式会社 工具アタッチメント、及び、工作機械システム
ES2546637B2 (es) * 2014-03-24 2016-03-23 Zayer, S.A. Cabezal de máquina herramienta
DE102014223757A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 Deckel Maho Pfronten Gmbh Bearbeitungseinheit für eine Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine mit einer derartigen Bearbeitungseinheit

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2248684A7 (en) 1973-09-12 1975-05-16 Line Gsp Milling machine head with intermediate support - uses rotation around two oblique axes to position cutter
JPS50131192A (zh) * 1974-04-04 1975-10-17
SU1222431A1 (ru) * 1985-02-18 1986-04-07 Особое Конструкторское Бюро Станкостроения Ленинградского Станкостроительного Производственного Объединения Им.Я.М.Свердлова Металлорежущий станок
JPS62120957A (ja) * 1985-11-15 1987-06-02 Kitamura Kikai Kk 工作機械におけるユニバ−サルヘツド
SU1349954A1 (ru) * 1986-01-06 1987-11-07 Омский политехнический институт Поворотное устройство
JPS63251142A (ja) * 1987-04-06 1988-10-18 Honda Motor Co Ltd 工具交換機能を備えた工作機械
US5127779A (en) * 1989-07-11 1992-07-07 Yang Tai Her Milling devices
JPH0749751B2 (ja) * 1990-04-21 1995-05-31 知勇 重盛 ボーリング用掘削ヘッド
DE4115582A1 (de) 1991-05-13 1992-11-19 Wanderer Gmbh Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine mit horizontal-vertikal-kopf
JPH05285757A (ja) * 1992-04-10 1993-11-02 Yukiwa Seiko Kk ロータリーテーブルにおけるテーブルクランプ機構
RU2053044C1 (ru) * 1992-05-25 1996-01-27 Акционерное общество открытого типа "ГАЗ" Шпиндельная головка
DE59309748D1 (de) 1993-12-15 1999-09-30 Starrag Werkzeugmaschine
US5413439A (en) * 1994-03-18 1995-05-09 Industrial Technology Research Institute Universal spindle head for machine tool
US5584621A (en) * 1995-06-13 1996-12-17 Bertsche Engineering Corp. Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine
RU2101143C1 (ru) * 1996-01-24 1998-01-10 Открытое акционерное общество "ГАЗ" Шпиндельная головка
JPH1199423A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Toyoda Mach Works Ltd 軸のクランプ装置および回転割出装置
JP3651287B2 (ja) * 1998-11-27 2005-05-25 株式会社村田製作所 加工装置
EP1038630A1 (fr) 1999-03-26 2000-09-27 Industrias Anayak, S.A. Tete de fraisage a deux rotations continues avec actionnement direct
DE10104669C5 (de) * 2001-02-02 2005-12-15 Klement, Klaus-Dieter Antriebskopf für NC-gesteuerte Stellbewegungen einer Werkzeugspindel oder eines Werkstücktisches um mindestens eine Drehachse
JP4138302B2 (ja) * 2001-11-30 2008-08-27 東芝機械株式会社 工作機械
DE10251257B4 (de) * 2002-11-04 2006-12-07 Deckel Maho Pfronten Gmbh Bearbeitungseinheit für eine programmgesteuerte Fräs- und Bohrmaschine

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101534993B (zh) * 2006-08-23 2010-12-22 津田驹工业株式会社 机床用的加工用头
CN101516569B (zh) * 2006-08-23 2011-04-13 津田驹工业株式会社 机床用的加工用头
CN101913088B (zh) * 2006-08-23 2012-07-11 津田驹工业株式会社 机床用的加工用头
CN101623880A (zh) * 2008-06-19 2010-01-13 Hsd公司 操作头
CN101623880B (zh) * 2008-06-19 2013-09-25 Hsd公司 操作头
CN110325321A (zh) * 2017-03-31 2019-10-11 株式会社牧野铣床制作所 机床
CN107052830A (zh) * 2017-04-11 2017-08-18 巨轮智能装备股份有限公司 机电一体式b轴摆头装置
CN107775474A (zh) * 2017-11-06 2018-03-09 重庆椿本智能科技有限公司 一种打磨机构

Also Published As

Publication number Publication date
EP1328375A1 (en) 2003-07-23
DE60102023T2 (de) 2004-09-02
RU2003114425A (ru) 2005-01-10
AU2001265872A1 (en) 2002-04-29
KR100742856B1 (ko) 2007-07-25
PL361357A1 (en) 2004-10-04
ES2190907T1 (es) 2003-09-01
DK1328375T3 (da) 2004-06-07
KR20030033090A (ko) 2003-04-26
ES2190907T3 (es) 2004-09-16
NO322308B1 (no) 2006-09-11
ITVE20000025U1 (it) 2002-04-17
DE20121692U1 (de) 2003-03-13
CZ20031252A3 (cs) 2004-11-10
US20040013487A1 (en) 2004-01-22
US6951440B2 (en) 2005-10-04
RU2267392C2 (ru) 2006-01-10
WO2002032617A1 (en) 2002-04-25
NO20031755D0 (no) 2003-04-15
DE60102023D1 (de) 2004-03-18
ATE259274T1 (de) 2004-02-15
CA2425859A1 (en) 2002-04-25
CN1264645C (zh) 2006-07-19
HUP0303764A2 (en) 2004-03-01
JP2004520944A (ja) 2004-07-15
EP1328375B1 (en) 2004-02-11
PT1328375E (pt) 2004-06-30
NO20031755L (no) 2003-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1264645C (zh) 机床的双向旋转主轴箱
CN104364048B (zh) 用于磨锐例如钻头、铣刀等具有刃部的工具的装置
CN1050790C (zh) 机床
CN103264229A (zh) 多工位激光切割机床
KR20060127208A (ko) 불규칙 표면 성형용 자기 부상 고속 스핀들
EP2687307A2 (en) Method for machining curved surface using lathe
EP2687309A2 (en) Workpiece having non-rotary curved surface machined by lathe
CN107738010A (zh) 电动汽车底盘专用加工设备
WO2002024401A1 (en) Double-rotatable spindle head for machine tools
CN208083592U (zh) 一种直线电机驱动的插齿机
CN216179544U (zh) 一种复合加工的珩磨机床
CN208034190U (zh) 一种长槽加工固定装置及长槽加工装置
CN202763150U (zh) 高精度内球面加工机床
CN207992793U (zh) 一种基于cnc的叶片开槽机控制***
CN206425693U (zh) 四轴联动平台
CN2695159Y (zh) 线切割十字导轮大斜度可升降摇摆联动丝架
CN216178402U (zh) 一种升降直摆式进给驱动结构
CN215239278U (zh) 一种数控机床第五轴转台
CN214321848U (zh) 一种机床主轴结构
CN109894883A (zh) 一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头
CN220838403U (zh) 一种五轴激光打标机
CN216781105U (zh) 一种用于壳体的多向加工工装
CN210476153U (zh) 一种电动滑块单元
CN209078293U (zh) 一种铣窗口加工旋转夹具
CN212381061U (zh) 驱动结构和电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060719

Termination date: 20100411