CN107775474A - 一种打磨机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打磨抛光机械技术领域，尤其是一种打磨机构，其具有逐级连接连接的安装座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂，安装座上设有第一转轴，第一转轴带动第一工作臂绕第一转轴的轴线旋转；第一工作臂上设有第二转轴，第二转轴带动第二工作臂绕第二转轴的轴线旋转；第二工作臂上设有第三转轴，第三转轴带动第三工作臂绕第三转轴的轴线旋转；第三工作臂上组装转动座，转动座上组装第四伺服电机，第四伺服电机驱动末端打磨抛光工具打磨抛光。本发明机械传动，传动平稳，工作精度高，方便维护，体积小，实现多角度调整，符合机器化、自动化生产，极大提升打磨机的操作性及运行率，满足平面抛光打磨及曲面抛光打磨，适用面广。

Description

一种打磨机构
技术领域
本发明涉及打磨抛光机械技术领域，尤其是一种打磨机构。
背景技术
抛光打磨主要是针对产品毛刺、划痕等瑕疵处理，以使产品表面光亮、光滑，甚至达到某一精确的粗糙度值。传统的抛光工作一般采用人工手动操作，即操作者手持工件接近抛光机进行抛光，这种方式劳动强度大，效率低，而且操作者容易受粉尘污染。于是，采用机器人代替人工的机器人砂带抛光机应运而生，这类抛光机较好地解决了线型复杂、多品种零件的表面打磨和降低操作者劳动强度及受粉尘污染等问题。但是，随着科技的发展，对产品表面处理的要求越高，现有的平面式表面抛光打磨已不能满足生产要求，需要具有机器化曲面抛光打磨。为此，本申请人提出了一种符合机器化生产，实现曲面抛光打磨的打磨机构，即提出本案申请。
发明内容
本发明的目的在于提供一种打磨机构，符合机器化生产，实现曲面抛光打磨。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种打磨机构，其具有安装座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂，所述安装座、第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂逐级连接，该安装座上设有第一转轴，该第一转轴带动第一工作臂绕第一转轴的轴线旋转；第一工作臂上设有第二转轴，该第二转轴带动第二工作臂绕第二转轴的轴线旋转；第二工作臂上设有第三转轴，第三转轴带动第三工作臂绕第三转轴的轴线旋转；第三工作臂上组装转动座，转动座上组装第四伺服电机，该第四伺服电机驱动末端打磨抛光工具打磨抛光。
上述方案中，所述第一转轴来自于第一伺服电机的输出轴，第一转轴通过第一减速机连接第一工作臂；第二转轴来自于第二伺服电机的输出轴，第二转轴通过第二减速机连接第二工作臂；第三转轴来自于第三伺服电机的输出轴，第三转轴通过第三减速机连接第三工作臂。
上述方案中，所述第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂之间呈Z字形布置连接。
上述方案中，所述转动座由第五伺服电机搭配同步带驱动旋转，转动座通过第四减速机连接第三工作臂，转动座绕第四减速机的中轴线转动，第五伺服电机偏心组装在转动座上。
上述方案中，所述安装座设有安装部，安装座通过安装部组装到XY轴直线运动系上。
上述方案中，所述安装座的安装部是法兰结构，通过螺钉锁紧在XY轴直线运动系上，XY轴直线运动系是电机丝杆机构。
本发明提供的打磨机构通过安装座、第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂逐级连接，并实现相对转动，机械传动，传动平稳，工作精度高，方便维护，体积小，实现多角度调整，符合机器化、自动化生产，极大提升打磨机的操作性及运行率，满足平面抛光打磨及曲面抛光打磨，适用面广，具有极佳经济性和实用性。
附图说明：
附图1为本发明较佳实施例结构示意图；
附图2为图1实施例正面结构示意图；
附图3为图1实施例结构分解示意图；
附图4为图1实施例安装使用示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
参阅图1、2、3、4所示，为本发明较佳实施例结构示意图，本发明有关一种打磨机构，其具有安装座1、第一工作臂2、第二工作臂3及第三工作臂4，所述安装座1、第一工作臂2、第二工作臂3和第三工作臂4逐级连接。该安装座1上设有第一转轴11，该第一转轴11带动第一工作臂2绕第一转轴11的轴线旋转。第一工作臂2上设有第二转轴21，该第二转轴21带动第二工作臂3绕第二转轴21的轴线旋转。第二工作臂3上设有第三转轴31，第三转轴31带动第三工作臂4绕第三转轴31的轴线旋转。第三工作臂4上组装转动座5，转动座5上组装第四伺服电机6，该第四伺服电机6驱动末端打磨抛光工具7打磨抛光。工作时，通过安装座1、第一工作臂2、第二工作臂3及第三工作臂4之间的相对转动，以及末端的转动座5转动，可实现多级调节，最后获得末端打磨抛光工具7曲面抛光打磨功效。
图1、2、3所示，本实施例中，所述第一转轴11来自于第一伺服电机12的输出轴，第一转轴11通过第一减速机13连接第一工作臂2；第二转轴21来自于第二伺服电机22的输出轴，第二转轴21通过第二减速机23连接第二工作臂3；第三转轴31来自于第三伺服电机32的输出轴，第三转轴31通过第三减速机33连接第三工作臂4。优选地，所述第一工作臂2、第二工作臂3及第三工作臂4之间呈Z字形布置连接，体积小，利于组装使用，符合机器化、自动化生产要求。本实施例的转动座5由第五伺服电机8搭配同步带驱动旋转，转动座5通过第四减速机51连接第三工作臂4，转动座5绕第四减速机51的中轴线转动，第五伺服电机8偏心组装在转动座5上。该结构达到优化机构，方便组装及维护，且满足抛光打磨调节要求。
图1、2、3、4所示，本实施例中，所述安装座1设有安装部14，安装座1通过安装部14组装到XY轴直线运动系9上。安装部14优选是法兰结构，通过螺钉锁紧在XY轴直线运动系9上，XY轴直线运动系9是电机丝杆机构。这样，还配合XY轴直线运动系9的X轴、Y轴方向的移动调整，满足机器化、自动化生产要求。本发明安装于XY轴直线运动系9上，可在水平和竖直方向做直线运动，打磨机构末端安装的末端打磨抛光工具7，通过编程可实现对工件自动打磨抛光。
本发明提供的打磨机构通过安装座1、第一工作臂2、第二工作臂3及第三工作臂4逐级连接，并实现相对转动，机械传动，传动平稳，工作精度高，方便维护，体积小，实现多角度调整，符合机器化、自动化生产，极大提升打磨机的操作性及运行率，满足平面抛光打磨及曲面抛光打磨，适用面广，具有极佳经济性和实用性。实施时，第一伺服电机12、第二伺服电机22及第三伺服电机32均采用电机和减速机直连方式；第五伺服电机8和第四减速机51采用同步带连接，第四伺服电机6与末端工具采用轴承轴套直连。所述减速机可采用高精密谐波减速机，也可用高精密RV减速机。当然，所述的伺服电机也可用DD马达，在此不再一一赘述。
以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限定本发明的保护范围，故凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种打磨机构，其特征在于：具有安装座（1）、第一工作臂（2）、第二工作臂（3）及第三工作臂（4），所述安装座（1）、第一工作臂（2）、第二工作臂（3）和第三工作臂（4）逐级连接，该安装座（1）上设有第一转轴（11），该第一转轴（11）带动第一工作臂（2）绕第一转轴（11）的轴线旋转；第一工作臂（2）上设有第二转轴（21），该第二转轴（21）带动第二工作臂（3）绕第二转轴（21）的轴线旋转；第二工作臂（3）上设有第三转轴（31），第三转轴（31）带动第三工作臂（4）绕第三转轴（31）的轴线旋转；第三工作臂（4）上组装转动座（5），转动座（5）上组装第四伺服电机（6），该第四伺服电机（6）驱动末端打磨抛光工具（7）打磨抛光。
2.根据权利要求1所述的一种打磨机构，其特征在于：所述第一转轴（11）来自于第一伺服电机（12）的输出轴，第一转轴（11）通过第一减速机（13）连接第一工作臂（2）；第二转轴（21）来自于第二伺服电机（22）的输出轴，第二转轴（21）通过第二减速机（23）连接第二工作臂（3）；第三转轴（31）来自于第三伺服电机（32）的输出轴，第三转轴（31）通过第三减速机（33）连接第三工作臂（4）。
3.根据权利要求1或2所述的一种打磨机构，其特征在于：所述第一工作臂（2）、第二工作臂（3）及第三工作臂（4）之间呈Z字形布置连接。
4.根据权利要求1所述的一种打磨机构，其特征在于：所述转动座（5）由第五伺服电机（8）搭配同步带驱动旋转，转动座（5）通过第四减速机（51）连接第三工作臂（4），转动座（5）绕第四减速机（51）的中轴线转动，第五伺服电机（8）偏心组装在转动座（5）上。
5.根据权利要求1所述的一种打磨机构，其特征在于：所述安装座（1）设有安装部（14），安装座（1）通过安装部（14）组装到XY轴直线运动系（9）上。
6.根据权利要求5所述的一种打磨机构，其特征在于：所述安装座（1）的安装部（14）是法兰结构，通过螺钉锁紧在XY轴直线运动系（9）上，XY轴直线运动系（9）是电机丝杆机构。
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